一种缝纫针储针选针装置的制作方法

本实用新型涉及一种缝纫工装，尤其涉及一种缝纫针储针选针装置。

背景技术：

目前缝纫针的选择都是人为的目视去选择，由于针的型号刻在针顶部，字体较小，无法看清，一旦选择错误则会造成整个纺织品的报废。

除此之外，人工选针还会造成效率低下的问题，因为在具体的选针过程中，操作者需要从码放的针堆中进行挑选、拆卸、上针，其中挑选和拆卸过程较慢，且容易出错，而上针过程中因为针体较细，容易出现抓拿困难的问题，尤其体现在装针过程中，需要操作者手捏上针，严重影响了整体生产流程。

因此，亟需研发一种同时能够储针和选针的设备，以此解决现有的生产效率问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种缝纫针储针选针装置，通过储针容器装载不同型号的多种缝纫针，通过伺服电机控制的旋转杆带动储针容器实现选针过程，通过批量预储和自动选针过程替代了现有的手动过程，显著的提升了生产过程中选针、上针的效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型中的缝纫针储针选针装置，包括储针容器、滑动块、旋转杆、滑动块水平驱动组件和第一伺服电机，其中具体地：

储针容器，其中装有不同型号的多种缝纫针，所述储针容器设于缝纫机的机头下方；

滑动块，其活动设于缝纫机主体下方；

旋转杆，其上端连接于滑动块下方，其下端连接于储针容器中部；

滑动块水平驱动组件，与所述缝纫机主体连接，能够驱动滑动块进行水平直线位移，以此调整储针容器的水平位置；

第一伺服电机，设于所述滑动块上，第一伺服电机的输出轴与所述旋转杆的上端连接。

进一步地，所述滑动块为l型结构，包括一体成型的竖板和横板。

进一步地，所述缝纫机主体下方设有直线滑轨，所述竖板或横板通过滑轮连接于直线滑轨中。

进一步地，所述旋转杆的上端连接于所述横板下方。

进一步地，所述储针容器为圆盘状结构，储针容器上设有多个储针孔，储针孔在储针容器上表面呈中心对称状开设。

进一步地，所述储针孔的深度小于缝纫针的长度，使得缝纫针的顶部暴露于储针容器外部，当缝纫机的机头下压时，使得缝纫针插接于机头上。

进一步地，所述竖板上开设有水平向的内螺纹孔。

进一步地，所述滑动块水平驱动组件包括第二伺服电机和螺杆；

所述第二伺服电机固定于缝纫机主体上；

所述螺杆一端与所述第二伺服电机的输出端连接，另一端贯穿并匹配所述内螺纹孔，螺杆在旋转的同时带动所述滑动块进行水平位移，以此调整储针容器的水平位置。

进一步地，所述缝纫针储针选针装置还包括微处理器；

所述微处理器分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机电连接。

进一步地，所述微处理器为arm处理器。

进一步地，所述缝纫针储针选针装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面与arm处理器电连接。

进一步地，所述人机交互界面为触摸显示器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型通过储针容器装载不同型号的多种缝纫针，通过伺服电机控制的旋转杆带动储针容器实现选针过程，通过批量预储和自动选针过程替代了现有的手动过程，显著的提升了生产过程中选针、上针的效率。

2)本实用新型通过滑动块水平驱动组件实现了储针容器的位置调整，即机头下压时，使得缝纫针插接于机头上，之后滑动块水平驱动组件运作，通过螺杆传动使得储针容器侧向移动，避免了对缝纫机工作空间的阻挡。

3)本实用新型通过微处理对第一伺服电机和第二伺服电机进行精准控制，两个伺服电机的输出端还可加增减速器实现转速减缓。

4)本技术方案中通过人机交互选定针的型号后微处理器根据中预储的储针孔坐标向第一伺服电机发出指令，精准地控制储针容器旋转目标角度，使得该选定的缝纫针精准地处于机头正下方。

附图说明

图1为本技术方案中缝纫针储针选针装置的结构示意图；

图中：1、缝纫机主体，2、机头，3、储针容器，4、旋转杆，5、第一伺服电机，6、螺杆，7、滑动块，8、第二伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

本实用新型中的缝纫针储针选针装置，包括储针容器3、滑动块7、旋转杆4、滑动块水平驱动组件和第一伺服电机5，参见图1。

储针容器3中装有不同型号的多种缝纫针，所述储针容器3设于缝纫机的机头2下方，储针容器3为圆盘状结构，储针容器3上设有多个储针孔，储针孔在储针容器3上表面呈中心对称状开设。通过储针容器3装载不同型号的多种缝纫针，通过伺服电机控制的旋转杆4带动储针容器3实现选针过程，通过批量预储和自动选针过程替代了现有的手动过程，显著的提升了生产过程中选针、上针的效率。

第一伺服电机5设于所述滑动块7上，第一伺服电机5的输出轴与所述旋转杆4的上端连接。

滑动块7活动设于缝纫机主体1下方，滑动块7为l型结构，包括一体成型的竖板和横板。旋转杆4上端连接于滑动块7下方，其下端连接于储针容器3中部，旋转杆4的上端连接于所述横板下方。竖板上开设有水平向的内螺纹孔。滑动块水平驱动组件与所述缝纫机主体1连接，能够驱动滑动块7进行水平直线位移，以此调整储针容器3的水平位置。

滑动块水平驱动组件包括第二伺服电机8和螺杆6。第二伺服电机8固定于缝纫机主体1上。螺杆6一端与所述第二伺服电机8的输出端连接，另一端贯穿并匹配所述内螺纹孔，螺杆6在旋转的同时带动所述滑动块7进行水平位移，以此调整储针容器3的水平位置。缝纫机主体1下方设有直线滑轨，所述竖板或横板通过滑轮连接于直线滑轨中。通过滑动块水平驱动组件实现了储针容器3的位置调整。

通过微处理对第一伺服电机5和第二伺服电机8进行精准控制，两个伺服电机的输出端还可加增减速器实现转速减缓。

缝纫针储针选针装置还包括微处理器，微处理器分别与所述第一伺服电机5和第二伺服电机8电连接。具体实施时，微处理器为arm处理器。缝纫针储针选针装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面与arm处理器电连接。具体实施时，人机交互界面为触摸显示器。

具体运行时，每个储针孔坐标对应一个针的信号，构成数据库，储存于存储器中，同时显示于人机交互界面上，通过人机交互界面上的点选，选定针的型号后微处理器根据中预储的储针孔坐标向第一伺服电机5发出指令，精准地控制储针容器3旋转目标角度，使得该选定的缝纫针精准地处于机头2正下方。储针孔的深度小于缝纫针的长度，使得缝纫针的顶部暴露于储针容器3外部，当缝纫机的机头2下压时，使得缝纫针插接于机头2上。即机头2下压时，使得缝纫针插接于机头2上，之后滑动块水平驱动组件运作，通过螺杆传动使得储针容器3侧向移动，避免了对缝纫机工作空间的阻挡。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。