一种具有自动移料功能的钉扣机的制作方法

本实用新型涉及钉扣生产技术领域，具体为一种具有自动移料功能的钉扣机。

背景技术：

钉扣机是专用的自动缝纫机型，完成有规则形状钮扣的缝钉和有“钉、滴”缝纫工艺的作业，如钉商标、标签和帽盖等，最常用的是圆盘形二孔或四孔(又称平扣)钮扣的缝钉，通过各种专用钉扣机附件的替换，一台钉扣机可以缝钉带柄扣、金属扣、子母扣、缠脚扣、风纪扣等各类钮扣，用户可根据需要请设备供应商提供钉扣机的专用附件，但是现有的钉扣机无法对物料在装置内进行移动，不便于完成物料的钉扣和收集，不能够自动对物料进行取放，增加人员的操作量，无法定位物料在装置内的位置，不便于对物料进行移动，不能够检测装置的旋转角度，不便于对物料进行取放，因此为解决此类问题的一种具有自动移料功能的钉扣机的实现势在必行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有自动移料功能的钉扣机，自动对物料进行取放，减少人员操作量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动移料功能的钉扣机，包括工作台和移料结构；

工作台：其上表面中心处后端设有钉扣机，工作台的上表面四角对称设有固定柱，两个前后对称的固定柱内部均通过轴承转动连接有旋转轴二，右侧前端的固定柱前侧面设有电机二，电机二的输出轴后端头穿过右侧前端的固定柱前侧面并与右侧的旋转轴二前端头固定连接，两个旋转轴二通过传送带带传动，传送带的外表面设有横向的定位凹槽；

移料结构：左右对称设置于工作台的上表面；

其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于工作台的上表面中心处前侧，plc控制器的输入端电连接外部电源，电机二和钉扣机的输入端均电连接plc控制器的输出端，对物料在装置内进行移动，完成物料的钉扣和收集，自动对物料进行取放，减少人员操作量，定位物料在装置内的位置，便于对物料进行移动，检测装置的旋转角度，便于对物料进行取放。

进一步的，所述移料结构包括电机一、主动齿轮、从动齿轮和旋转轴一，所述电机一左右对称设置于工作台的上表面，电机一的输出轴上端头均设有主动齿轮，工作台的上表面均通过轴承转动连接有左右对称的旋转轴一，旋转轴一的轴体中部均设有从动齿轮，主动齿轮与对应的从动齿轮啮合连接，电机一的输入端电连接plc控制器的输出端，对物料在装置内进行移动，完成物料的钉扣和收集。

进一步的，所述移料结构还包括电磁吸盘、电动推杆和摆动杆，所述旋转轴一的上端头处均设有摆动杆，摆动杆的下表面外侧均设有电动推杆，电动推杆的伸缩端下端头处均设有电磁吸盘，电动推杆和电磁吸盘的输入端均电连接plc控制器的输出端，自动对物料进行取放，减少人员操作量。

进一步的，还包括l形杆一和测距传感器，所述工作台的上表面右侧前端设有l形杆一，l形杆一的横向杆体下表面设有测距传感器，测距传感器与定位凹槽的位置对应，测距传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，定位物料在装置内的位置，便于对物料进行移动。

进一步的，还包括l形杆二和角度传感器，所述l形杆二的数量为两个，后侧的固定柱内侧面均设有l形杆二，l形杆二的纵向杆体前端头处均设有角度传感器，角度传感器的输出轴下端头均与对应的主动齿轮的上表面中心处固定连接，角度传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，检测装置的旋转角度，便于对物料进行取放。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有自动移料功能的钉扣机，具有以下好处：

1、控制电机二开始正转，电机二带动右侧的旋转轴二开始旋转，由于两个旋转轴二通过传送带带传动，因此在右侧的旋转轴二旋转下，带动传送带开始逆时针转动，从而使待钉扣的物料向装置的左侧开始移动，同时测距传感器实时监测与定位凹槽之间的距离，当待钉扣的物料移动至测距传感器的正下方时，测距传感器与定位凹槽之间的距离变化，传送信号给plc控制器，控制电机二停止运转，能够对待钉扣的物料实现在装置内的定位，便于后续对物料的取放和移动。

2、控制电机一的正转或反转，电机一带动对应的主动齿轮开始旋转，由于主动齿轮与对应的从动齿轮啮合连接，因此在主动齿轮的旋转下，带动对应的旋转轴一开始旋转，从而带动对应的摆动杆开始顺时针或者逆时针摆动，同时对应的角度传感器实时监测电机一的转动角度，当电机一转动角度达到预定值时，控制电动推杆和电磁吸盘的配合工作，实现对待钉扣的物料取放工作，根据钉扣机内有无完成的物料，控制两个电机一相应的正转或反转，完成自动移料的工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移料结构示意图；

图3为本实用新型a处放大结构示意图。

图中：1工作台、2plc控制器、3移料结构、31电磁吸盘、32电动推杆、33电机一、34主动齿轮、35从动齿轮、36旋转轴一、37摆动杆、4l形杆一、5电机二、6固定柱、7旋转轴二、8传送带、9定位凹槽、10测距传感器、11钉扣机、12l形杆二、13角度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动移料功能的钉扣机，包括工作台1和移料结构3；

工作台1：其上表面中心处后端设有钉扣机11，工作台1的上表面四角对称设有固定柱6，两个前后对称的固定柱6内部均通过轴承转动连接有旋转轴二7，右侧前端的固定柱6前侧面设有电机二5，电机二5的输出轴后端头穿过右侧前端的固定柱6前侧面并与右侧的旋转轴二7前端头固定连接，两个旋转轴二7通过传送带8带传动，传送带8的外表面设有横向的定位凹槽9，待钉扣的物料从工作台1的右侧放置于传送带8上表面的定位凹槽9内，控制电机二5开始正转，电机二5带动右侧的旋转轴二7开始旋转，由于两个旋转轴二7通过传送带8带传动，因此在右侧的旋转轴二7旋转下，带动传送带8开始逆时针转动，从而使待钉扣的物料向装置的左侧开始移动；

移料结构3：左右对称设置于工作台1的上表面，移料结构3包括电机一33、主动齿轮34、从动齿轮35和旋转轴一36，所述电机一33左右对称设置于工作台1的上表面，电机一33的输出轴上端头均设有主动齿轮34，工作台1的上表面均通过轴承转动连接有左右对称的旋转轴一36，旋转轴一36的轴体中部均设有从动齿轮35，主动齿轮34与对应的从动齿轮35啮合连接，移料结构3还包括电磁吸盘31、电动推杆32和摆动杆37，所述旋转轴一36的上端头处均设有摆动杆37，摆动杆37的下表面外侧均设有电动推杆32，电动推杆32的伸缩端下端头处均设有电磁吸盘31，控制电机一33的正转或反转，电机一33带动对应的主动齿轮34开始旋转，由于主动齿轮34与对应的从动齿轮35啮合连接，因此在主动齿轮34的旋转下，带动对应的旋转轴一36开始旋转，从而带动对应的摆动杆37开始顺时针或者逆时针摆动，同时对应的角度传感器13实时监测电机一33的转动角度，当电机一33转动角度达到预定值时，控制电动推杆32和电磁吸盘31的配合工作，实现对待钉扣的物料取放工作，根据钉扣机11内有无完成的物料，控制两个电机一33相应的正转或反转，完成自动移料的工作；

其中：还包括plc控制器2，所述plc控制器2设置于工作台1的上表面中心处前侧，plc控制器2的输入端电连接外部电源，电机一33、电机二5、电动推杆32、电磁吸盘31和钉扣机11的输入端均电连接plc控制器2的输出端，电机一33完成对移料结构3在装置内不同位置的调节，电机二5完成对物料的移动，电动推杆32和电磁吸盘31实现对物料的取放工作。

其中：还包括l形杆一4和测距传感器10，所述工作台1的上表面右侧前端设有l形杆一4，l形杆一4的横向杆体下表面设有测距传感器10，测距传感器10与定位凹槽9的位置对应，测距传感器10的输出端电连接plc控制器2的输入端，l形杆一4固定支撑的测距传感器10实时监测与定位凹槽9之间的距离，当待钉扣的物料移动至测距传感器10的正下方时，测距传感器10与定位凹槽9之间的距离变化，传送信号给plc控制器2。

其中：还包括l形杆二12和角度传感器13，所述l形杆二12的数量为两个，后侧的固定柱6内侧面均设有l形杆二12，l形杆二12的纵向杆体前端头处均设有角度传感器13，角度传感器13的输出轴下端头均与对应的主动齿轮34的上表面中心处固定连接，角度传感器13的输出端电连接plc控制器2的输入端，l形杆二12固定支撑的角度传感器13实现对主动齿轮34和电机一33的输出轴旋转角度的测量，使电机一33在旋转至规定的角度后，完成对待钉扣的物料取放的工作。

在使用时：将工作台1平稳放置于水平工作地面上，将待钉扣的物料从工作台1的右侧放置于传送带8上表面的定位凹槽9内，控制电机二5开始正转，电机二5带动右侧的旋转轴二7开始旋转，由于两个旋转轴二7通过传送带8带传动，因此在右侧的旋转轴二7旋转下，带动传送带8开始逆时针转动，从而使待钉扣的物料向装置的左侧开始移动，同时测距传感器10实时监测与定位凹槽9之间的距离，当待钉扣的物料移动至测距传感器10的正下方时，测距传感器10与定位凹槽9之间的距离变化，传送信号给plc控制器2，控制电机二5停止运转，此时控制右侧的电机一33开始正转，电机一33带动右侧的主动齿轮34开始旋转，由于主动齿轮34与对应的从动齿轮35啮合连接，因此在右侧的主动齿轮34的旋转下，带动右侧的旋转轴一36开始旋转，从而带动右侧的摆动杆37开始顺时针摆动，同时右侧的角度传感器13实时监测右侧的电机一33的转动角度，当右侧的电机一33转动角度达到90°时，此时右侧的角度传感器13发出信号给plc控制器2控住右侧的电机一33停止运转，此时控制电动推杆32开始伸展，同时控制电磁吸盘31开始运转，当电动推杆32带动电磁吸盘31下移至待钉扣的物料上表面时，电磁吸盘31将待钉扣的物料吸附，同时控制电动推杆32开始收缩至一定距离，此时控制右侧的电机一33继续开始正转，当测距传感器10的正下方未检测到待钉扣的物料时，控制电机二5继续正转，直至测距传感器10再次检测到物料时，控制电机二5停止运转，同时当右侧的角度传感器13再次检测到右侧的电机一33转动角度达到90°时，控制右侧的电机一33停止运转，控制电动推杆32伸展至待钉扣的物料到达工作区域的位置，控制电磁吸盘31停止工作，完成对待钉扣的物料放料的工作，控制电动推杆32开始收缩至一定距离，此时控制右侧的电机一33开始反转，同时右侧的角度传感器13检测右侧的电机一33转动角度达到90°时，控制右侧的电机一33停止运转，继续进行对待钉扣的物料取放工作，当待钉扣的物料放置于钉扣机11工作位置时，控制钉扣机11完成钉扣工作，此时控制左侧的电机一33开始反转，同时左侧的角度传感器13检测左侧的电机一33转动角度达到180°时，带动左侧的电磁吸盘31开始对完成钉扣的物料取放工作，控制左侧的电机一33开始正转，同时左侧的角度传感器13检测左侧的电机一33转动角度达到90°时，控制电动推杆32和电磁吸盘31将完成钉扣的物料放置于定位凹槽9内，根据钉扣机11内有无完成的物料，控制两个电机一33相应的正转或反转，完成自动移料的工作。

值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器2具体型号为西门子s7-200，电磁吸盘31可选用东莞市磁芯电磁科技有限公司，型号为x4040l的电磁吸盘，电动推杆32可选用东莞市特姆优传动科技有限公司，型号为hw005的电动推杆，电机一33和电机二5均可选用东莞市威邦机电有限公司，型号为5ik150ra-cf的电机，测距传感器10可选用夏普gp2d12的红外测距传感器，角度传感器13可选用上海辉格科技发展有限公司，型号为sst810的角度传感器，plc控制器2控制电磁吸盘31、电动推杆32、电机一33、电机二5、测距传感器10和角度传感器13工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。