一种衣料套结自动缝制装置的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫辅助设备技术领域，具体是涉及一种衣料套结自动缝制装置。


背景技术：

2.现有采用人工或者配合缝制工装对衣料套结进行缝制工作，且在一般情况下工作人员距离缝制装置的位置较近，工作人员容易发生安全事故，需要进行去料、缝制以及收料三步，工作强度较大，且生产效率较低。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种衣料套结自动缝制装置，结构简单，操作方便，能自动完成衣料套结的缝制。
4.具体技术方案如下：
5.一种衣料套结自动缝制装置中，包括滑动机构、加持机构以及缝制机台。
6.滑动机构设置于基座的一侧，滑动机构包括固定件和滑动件，滑动件能沿固定件的长度方向往复滑动；
7.夹持机构固设于滑动件，夹持机构包括用于夹持衣料的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能相对靠近或分离；
8.缝制机台包括压板和缝制机头，压板、缝制机头分别与基座的端面相正对，且压板能与基座的端面压紧或分离。
9.上述的一种衣料套结自动缝制装置中，还具有这样的特征，滑动机构包括第一工位和第二工位，第一工位位于压板和缝制机头的下方，第二工位位于固定件背离第一工位的一端。
10.上述的一种衣料套结自动缝制装置中，还具有这样的特征，还包括红外线定位装置，红外线定位装置设置在第二工位的上方，红外线定位装置发射的红外线投射到第一夹板或第二夹板。
11.上述的一种衣料套结自动缝制装置中，还具有这样的特征，还包括收料装置，收料装置包括摆架，摆架的一端设置有一转轴，摆架能绕转轴的长度方向旋转并往复摆动，且收料装置设置在第一工位的一侧。
12.上述的一种衣料套结自动缝制装置中，还具有这样的特征，还包括旋转位移执行器，旋转位移执行器与转轴驱动连接。
13.上述的一种衣料套结自动缝制装置中，还具有这样的特征，还包括第一竖直位移执行器，第一竖直位移执行器与第一夹板和\或第二夹板驱动连接。
14.上述的一种衣料套结自动缝制装置中，还具有这样的特征，还包括第二竖直位移执行器，第二竖直位移执行器与压板驱动连接。
15.上述的一种衣料套结自动缝制装置中，还具有这样的特征，还包括水平位移执行
器，水平位移执行器的活动部分与滑动件连接，固定部分与固定件连接。
16.上述的一种衣料套结自动缝制装置中，还具有这样的特征，第一竖直位移执行器、第二竖直位移执行器以及水平位移执行器为气缸、电缸、液压缸中的一种。
17.上述的一种衣料套结自动缝制装置中，还具有这样的特征，还包括控制器，控制器与水平位移执行器、旋转位移执行器、第一竖直位移执行器以及第二竖直位移执行器信号连接。
18.上述技术方案的积极效果是：
19.本实用新型提供的一种衣料套结自动缝制装置，工作人员在装置的一端进行衣料的上料，利用装置的自动搬运将衣料移动至缝制机台对衣料进行自动缝制，使工作人员能够与缝制机台之间保持一段距离，降低缝制机台工作过程中可能产生的风险，此外结构简单，操作简便，仅需人工完成上料的步骤即可，能够通过该装置自动完成衣料套结的缝制；此外通过在缝制机台的一侧设置收料装置，对于缝制完毕的衣料进行自动收理，便于工作人员集中收取，提升生产现场的整洁程度，且降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种衣料套结自动缝制装置的实施例的结构示意图。
21.附图中：1、基座；2、滑动机构；3、夹持机构；31、第一夹板；32、第二夹板；4、缝制机台；41、缝制机头；42、压板；5、红外线定位装置；6、收料装置。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的一种衣料套结自动缝制装置作具体阐述。
23.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.一种衣料套结自动缝制装置中，其中滑动机构2设置于基座1的一侧，一般的滑动机构2沿基座1的长度方向布置，即滑动机构2的长度方向与基座1 的长度方向一致，滑动机构2包括固定件和滑动件，滑动件能沿固定件的长度方向往复滑动，滑动件在衣料放置完毕后从固定件的一端移动至另一端，当衣料的套结缝制完毕后，滑动件能从另一端移回至初始端。
26.夹持机构3固设于滑动件，即夹持机构3能跟随滑动件沿着固定件的长度方向滑动，进而实现夹持机构3的移动，通过夹持机构3的夹持以及移动来将衣料从上料位置移动至缝制位置，移动至缝制位置后松开衣料随即返回至上料位置，便于工作人员的后续上料，夹持机构3包括用于夹持衣料的第一夹板31 和第二夹板32，第一夹板31和第二夹板32能相对靠近或分离，通过第一夹板 31和第二夹板32的相互靠近以实现对衣料的夹紧，通过第一夹板31和第二夹板32的相互分离以实现对衣料的脱离。
27.缝制机台4包括压板42和缝制机头41，压板42、缝制机头41分别与基座1的端面相正对，且压板42能与基座1的端面压紧或分离，当衣料由夹持机构 3带动至缝制位置后，压板42落下靠近基座1，从而将衣料压紧并留置在缝制位置，即衣料被夹在基座1与压板42之间，然后夹持机构3退出，其中压板42 上还设置有缝制限位孔，即缝制机头41沿着缝制限位孔对衣料的对应位置进行缝制，待缝制完成后压板42与基座1分离，即压板42与衣料分离，便于后续衣料的收置。
28.在一种优选的实施方式中，如图1所示，滑动机构2包括第一工位和第二工位，其中第一工位即为缝制位置，第一工位位于压板42和缝制机头41的下方，其中第二工位即为上料位置，第二工位位于固定件背离第一工位的一端。即滑动机构2设置有第一工位的一端与压板42、缝制机头41在竖直方向上的投影重合，进而能利用滑动机构2将衣料送至缝制位置，结构简单，输送方便。
29.在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括红外线定位装置5，红外线定位装置5设置在第二工位的上方，红外线定位装置5发射的红外线投射到第一夹板31或第二夹板32，该红外线定位装置5能在第一夹板31或第二夹板32 上投射红外线线束，用该线束作为一个参照来辅助工作人员将衣料放置在对应位置，进一步的，投射的红外线线束所形成的边缘与待缝制的衣料套结位置对应。
30.在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括收料装置6，收料装置6包括摆架，一般的摆架为一矩形框架，摆架的一端设置有一转轴，摆架能绕转轴的长度方向旋转并往复摆动，且收料装置6设置在第一工位的一侧。具体的，收料装置的转轴与一底座铰接，可通过摆架的摆动来将位于摆架上方的衣料推摆到底座的上方，从而实现衣料在底座上的暂时堆叠。
31.在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括旋转位移执行器，旋转位移执行器与转轴驱动连接，一般的，旋转位移执行器可以为旋转电缸、旋转气缸或者驱动电机等，通过旋转位移执行器来控制摆架背离转轴一端的摆动。
32.在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括第一竖直位移执行器，第一竖直位移执行器与第一夹板31和/或第二夹板32驱动连接，第一竖直位移执行器可只通过控制第一夹板31的位移，来实现第一夹板31和第二夹板32的相互夹紧或分离，或第一竖直位移执行器可只通过控制第二夹板32的位移，来实现第一夹板31和第二夹板32的相互夹紧或分离，或两第一竖直位移执行器分别通过控制第一夹板31和第二夹板32的位移，来实现第一夹板31和第二夹板 32的相互夹紧或分离，可以根据装置的实际位置空间来进行自由布置。
33.在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括第二竖直位移执行器，第二竖直位移执行器与压板42驱动连接，通过第二竖直位移执行器来控制压板42 的升降，即压板42与基座1夹紧或分离。
34.在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括水平位移执行器，水平位移执行器的活动部分与滑动件连接，固定部分与固定件连接，通过水平位移执行器来控制滑动件相对固定件的移动。
35.在一种优选的实施方式中，如图1所示，第一竖直位移执行器、第二竖直位移执行器以及水平位移执行器为气缸、电缸、液压缸中的一种。优选的采用气缸，结构简单，使用成本较低，其中水平位移执行器可以为无杆气缸。
36.在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括控制器，一般的控制器为 plc，控制器与水平位移执行器、旋转位移执行器、第一竖直位移执行器以及第二竖直位移执行器信号连接，通过控制器来控制水平位移执行器、旋转位移执行器、第一竖直位移执行器以及第二竖直位移执行器的动作的先后顺序以及动作时长。
37.在一种优选的实施方式中，还包括控制开关，控制开关与控制器电连接，控制开关设置在基座的下方，可便于工作人员用脚接触开启。
38.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。
40.该衣料套结自动缝制装置的工作原理，夹持机构位于缝制位置，且第一夹板和第二夹板处于开启状态，工作人员将待缝制的衣料放置到第一夹板和第二夹板之间，且将待缝制位置与红外线定位装置的投射出的红外线对齐，随后工作人员启动控制开关，第一夹板和第二夹板闭合，在移动机构的携带下将夹持机构移动至缝制位置，随后压板下降将衣料与基座的端面压紧，第一夹板和第二夹板松开衣料返回原位，其中压板与第一夹板、第二夹板的形状为相互交错设置，当衣料缝制完成后，通过收料装置顶部的摆架摆动与衣料的中部接触，将衣料摆动至底座上，进行暂时的堆叠整理。
41.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。