一种绣花机分段式独立压脚传动提升机构及电脑绣花机的制作方法

1.本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机分段式独立压脚传动提升机构及电脑绣花机。


背景技术：

2.在绣花机技术领域，电脑绣花机的机头进行刺绣时，需要针杆和压脚配合。为了减小针杆驱动电机的压力，一般对压脚单独驱动。但是压脚用同一个驱动轴一直驱动会增大驱动轴的压力，增加电机的负载。
3.因此，亟需开发一种负载轻的独立压脚传动提升机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的技术目的就在于解决上述现有技术的缺陷，提供一种绣花机分段式独立压脚传动提升机构及电脑绣花机，减轻压脚的电机负载。
5.作为本实用新型的第一个方面，本实用新型提供一种绣花机分段式独立压脚传动提升机构，包括：
6.压脚、与压脚固定连接的压脚提升块、独立压脚驱动轴、凸轮、第一轴承、驱动连杆和小连杆；
7.所述凸轮固定在所述压脚独立驱动轴上；所述压脚处于工作状态时，所述第一轴承与所述凸轮啮合；所述第一轴承与驱动连杆固定连接并带动驱动连杆摆动，所述小连杆一端与驱动连杆固定连接，另一端与所述压脚提升块固定连接；
8.所述独立压脚驱动轴驱动压脚提升块在第一高度和第三高度之间上下运动，所述第三高度高于第一高度。
9.根据本实用新型一示例实施方式，当所述压脚处于非工作状态时，所述提升轴将所述压脚提升块由第一高度提升至第二高度；当所述压脚进入工作状态时，所述提升轴将所述压脚提升块由第二高度降低至第一高度，使得所述第一轴承与所述凸轮啮合。
10.根据本实用新型一示例实施方式，所述绣花机分段式独立压脚传动提升机构还包括偏心轮、连杆和连接架，所述连杆两端分别固定连接偏心轮和连接架，所述偏心轮套在所述提升轴上，所述连接架包括连接部和下抬部，所述下抬部与连接部的下端固定连接，并设置在所述压脚提升块下方。
11.根据本实用新型一示例实施方式，所述绣花机分段式独立压脚传动提升机构还包括滑动轴，所述连接架还包括上挡部，所述上挡部与连接部的上端固定连接，并设置在所述压脚提升块上方；所述上挡部、下抬部和压脚提升块上均设有供所述滑动轴穿过的穿孔。
12.根据本实用新型一示例实施方式，所述绣花机分段式独立压脚传动提升机构还包括弹簧，所述弹簧套在滑动轴上，并位于上挡部和压脚提升块之间。
13.根据本实用新型一示例实施方式，所述绣花机分段式独立压脚传动提升机构还包括提升电机、第一提升齿轮和第二提升齿轮，所述提升电机与所述第一提升齿轮固定连接，
带动第一提升齿轮旋转，所述第二提升齿轮内圈套在所述提升轴上，外圈与所述第一提升齿轮的外圈啮合。
14.根据本实用新型一示例实施方式，所述绣花机分段式独立压脚传动提升机构还包括设置在所述提升电机上的变速箱。
15.根据本实用新型一示例实施方式，所述绣花机分段式独立压脚传动提升机构还包括压脚提升轴和压脚固定板，所述压脚提升轴的上端与所述压脚提升块固定连接，下端与所述压脚固定板固定连接，所述压脚固定在所述压脚固定板上。
16.根据本实用新型一示例实施方式，所述压脚包括两个支腿和支腿连接件，所述支腿连接件连接两个支腿的端部。
17.根据本实用新型一示例实施方式，每个压脚固定板上对称地设有两个压脚。
18.根据本实用新型的第二个方面，提供一种电脑绣花机，包括所述的绣花机分段式独立压脚传动提升机构。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型提供的绣花机分段式独立压脚传动提升机构，对压脚的提升机构进行结构优化，在压脚处于非工作状态时，提升轴对应的电机对压脚进行驱动，在压脚处于工作状态时，独立压脚驱动轴对应的电机对压脚进行驱动，通过两个电机分开驱动，能够减轻单个电机的负载。两个压脚支腿的端部用支腿连接件连接，使压脚形成封闭结构，切换针位后，绣作时机针不会损坏上一针位绣花线，提升绣作效率。每个压脚固定板上设有两个压脚，能够同时传动。
附图说明
21.图1给出了绣花机分段式独立压脚传动提升机构的爆炸图。
22.其中，1—提升电机，2—提升电机座，3—第一提升齿轮，4—偏心轮，5—提升轴，6—第二轴承，7—轴承座，8—第二提升齿轮，9—机头壳体，10—第一连杆销，11—连杆，12—连接架，13—第二连杆销，14—第一驱动连杆销，15—驱动连杆，16—第一轴承，17—轴承销，18—凸轮，19—第二驱动连杆销，20—小连杆，21—压脚提升块，22—压脚提升轴，23—压脚固定板，24—压脚，25—弹簧，26—独立压脚驱动轴，27—滑动轴，28—变速箱。
具体实施方式
23.以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
24.根据本实用新型的第一个方面，提供了一种绣花机分段式独立压脚传动提升机构，如图1所示，包括：提升电机1、提升电机座2、第一提升齿轮3、偏心轮4、提升轴5、第二轴承6、轴承座7、第二提升齿轮8、机头壳体9、第一连杆销10、连杆11、连接架12、第二连杆销13、第一驱动连杆销14、驱动连杆15、第一轴承16、轴承销17、凸轮18、第二驱动连杆销19、小连杆20、压脚提升块21、压脚提升轴22、压脚固定板23、压脚24、弹簧25、独立压脚驱动轴26、滑动轴27和变速箱28。
25.压脚24部分的结构：
26.每个压脚固定板23上对称地固定有两个压脚24，能够同时驱动两个压脚24。每个
压脚24包括两个支腿和一个支腿连接件，支腿的一端与压脚固定板23连接，另一端向下延伸并与支腿连接件固定，支腿连接件连接两个支腿的下端部，使压脚24形成封闭结构，切换针位后，绣作时机针不会损坏上一针位绣花线，提升绣作效率。压脚提升轴22竖直设置，并穿过机头壳体9的底部，压脚提升轴22的上端与压脚提升块21固定连接，下端与压脚固定板23固定连接。压脚提升块21上下运动，带动压脚提升轴22、压脚固定板23和压脚24上下运动。
27.压脚24处于非工作状态、进入工作状态时用于驱动压脚24上下运动的结构：
28.提升电机1上设有变速箱28，并设置在提升轴5的两端。提升电机1还与提升电机座2固定连接，提升电机座2用于支撑提升电机1。提升电机1与第一提升齿轮3的内圈固定连接，用于驱动第一提升齿轮3旋转。第二提升齿轮8的内圈固定在提升轴5上，外圈与第一提升齿轮3的外圈啮合；通过第一提升齿轮3的旋转带动提升轴5旋转。提升轴5上还设有第二轴承6，第二轴承6的内圈固定在提升轴5上，外圈与轴承座7固定连接，用于提供提升轴5水平放置的支撑力。提升轴5上还设有偏心轮4，偏心轮4的内圈固定在提升轴5上，偏心轮4随着提升轴5的旋转而转动。连杆11的一端通过第一连杆销10与偏心轮4固定连接，另一端通过第二连杆销13与连接架12固定连接，用于根据偏心轮4的旋转，带动连接架12上下运动。连接架12为“匚”形，包括连接部、下抬部和上挡部，连接部竖直设置，下方与水平设置的下抬部固定连接，上方与水平设置的上挡部固定连接。下抬部位于压脚提升块21的下方，用于将压脚提升块21向上抬起。上挡部设置在压脚提升块21的上方，压脚24处于工作状态时，用于限制压脚提升块21的抬升高度；连接架12向下运动时，用于配合弹簧25下压压脚提升块21。
29.压脚提升块21、下抬部和上挡部上均设有供滑动轴27穿过的穿孔。滑动轴27竖直设置，上下两端均与机头壳体9固定，并从上到下依次穿过上挡部、压脚提升块21和下抬部。弹簧25竖直地套在滑动轴27上，并位于上挡部和压脚提升块21之间，使得弹簧25的上端与上挡部的下表面接触，下端与压脚提升块21的上表面接触。当压脚24处于从工作状态转换成非工作状态时，连接架12向上运动，带动压脚提升块21沿着滑动轴27从第一高度向上运动至第二高度，抬起压脚24；压脚24非工作状态时，一直处于第二高度；当压脚24从非工作状态转换成工作状态时，连接架12向下运动，压脚提升块21在自身重力和弹簧25的作用下从第二高度向下运动至第一高度，使得第一轴承16与凸轮18啮合。
30.压脚24处于工作状态时用于驱动压脚24上下运动的结构：
31.压脚提升块21与小连杆20的一端固定连接，小连杆20的另一端通过第二驱动连杆销19与驱动连杆15的一端固定连接，驱动连杆15的另一端通过第一驱动连杆销14与机头壳体9连接，驱动连杆15还与第一轴承16的外圈固定连接，第一轴承16的内圈设有轴承销17，外圈为齿轮状。当压脚提升块21由第二高度向下运动时，在弹簧25和压脚提升块21的重力作用下，压脚提升块21运动至第一高度，此时第一轴承16与独立压脚驱动轴26上固定的凸轮18接触，并与凸轮18外圈的齿轮啮合。此时，独立压脚驱动轴26旋转，并带动第一轴承16旋转，小连杆20在驱动连杆15的摆动下运动，并提升压脚提升块21；独立压脚驱动轴26向反方向旋转时，带动压脚提升块21向下运动，使得压脚提升块21在第一高度和第三高度之间运动，第三高度高于第一高度。
32.绣花机分段式独立压脚传动提升机构的工作原理：
33.压脚24处于非工作状态时：
34.提升电机1带动提升轴5旋转，偏心轮4转动并提升连接架12，压脚提升块21在下抬部的作用下向上运动，由第一高度运动至第二高度，压脚24随着压脚提升块21向上抬起。压脚提升块21运动至第二高度后，一直保持在第二高度。
35.压脚24进入工作状态时：
36.提升电机1反向旋转，带动提升轴5旋转，偏心轮4向反方向转动并使连接架12向下运动，压脚提升块21在自身的重力和弹簧25的弹力下向下运动至第一高度，此时第一轴承16的外圈与凸轮18的外圈接触，并啮合。
37.压脚24处于工作状态时：
38.独立压脚驱动轴26旋转，带动第一轴承16旋转，驱动摆杆15摆动，带动小连杆20摆动，从而驱动压脚提升块21向上运动；独立压脚驱动轴26向反向运动时，带动第一轴承16向反向旋转，驱动摆杆15摆动，带动小连杆20摆动，从而驱动压脚提升块21向下运动。压脚24在工作状态时，压脚提升块21在第一高度和第三高度之间上下运动，实现压脚24的上下运动。
39.通过压脚24处于不同的状态分开驱动压脚24，对压脚24的提升机构进行优化，采用提升轴5和独立压脚驱动轴26分别对压脚24进行控制、分开驱动，能够减轻单个电机的负载。
40.根据本实用新型的第二个方面，提供了一种电脑绣花机，包括第一个方面的绣花机分段式独立压脚传动提升机构。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。