缝纫用主动送带装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于拖把、毛巾布、百洁布等产品缝纫的装置，具体是涉及一种缝纫用主动送带装置。

背景技术：

拖把、毛巾布、百洁布(也称为洗碗巾)是目常生活中经常使用的日用品，以下统称为毛巾，通常毛巾由毛巾布胚料和包边组成，包边通过缝纫设备包缝在毛巾布胚料的四边，以防止毛巾布胚料脱边。

目前，市场上毛巾的包边缝纫多采用人工操作包缝机的方式进行，这种生产工艺基本靠人工来完成毛巾的包边缝纫工作，生产效率低下，生产成本较高，且生产质量无法保证。为此，人们开发设计了一些用于毛巾包边缝纫的自动缝纫设备，主要包括控制器、储料装置、切断装置、夹取装置、压布装置和包缝机等。在包缝机进行包边缝纫时，通常需要加入包边带，比如加入一条无纺布，以提高包边的质量。目前，包边带的送带装置主要包括料轮和导向件，包边带以料筒的形式设置在料轮上，包边带的自由端经导向件导引后进入到包缝机的缝纫压脚下。包边缝纫时，压料旋转装置驱动毛巾布胚料移动或旋转，包缝机对毛巾布胚料依次进行直角或圆角的四边包缝，在此过程中，包边带被动的跟随毛巾布胚料移动、上料。因此，包边带的松弛程度无法控制，可能会存在包边带处于张紧状态上料的情形，此时，在对毛巾布胚料包边缝纫时，会产生起皱的问题，从而影响包边的质量。且一旦出现这样的问题，就需要停机整理，导致整个包缝设备的效率下降。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种能够保持包边带呈松弛状态(无张力)或恒张力送入包缝机的主动式送带的缝纫用主动送带装置，解决了由于包边带张紧导致的起皱及不平整等问题，提高了毛巾的包边质量。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种缝纫用主动送带装置，包括拉筒、料轮和送条机构，所述送条机构包括送条支架、主动辊、从动辊和驱动电机，所述送条支架安装于包缝机的机架上，所述主动辊和所述从动辊转动安装于所述送条支架上，所述主动辊和所述从动辊之间形成送条狭缝，所述驱动电机安装于所述送条支架上，所述驱动电机驱动所述主动辊并带动所述从动辊转动，将来自所述料轮被引至所述送条狭缝内的包边带朝向所述拉筒主动移送。

进一步的，所述送条机构还包括拉簧、顶升头、驱动气缸，所述送条支架包括固定座和摆臂，所述主动辊转动安装于所述固定座上，所述从动辊转动安装于所述摆臂的中部，所述摆臂呈弧形，所述摆臂一端转动安装于所述固定座上，所述摆臂的另一端与所述拉簧的一端连接，所述拉簧的另一端固接于所述固定座上，在所述拉簧牵引作用下，包边带被所述从动辊弹性压在所述主动辊上；所述驱动气缸安装于所述固定座上，所述驱动气缸能够通过所述顶升头驱动所述摆臂转动，使所述从动辊脱离开所述包边带；所述送条机构还包括用于检测所述包边带移动的第一传感器，所述第一传感器电连接至控制系统。

进一步的，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

进一步的，还包括用于检测所述包边带下垂距离的第二传感器，所述第二传感器电连接至控制系统。

进一步的，还包括吹气机构，所述吹气机构包括吹气针和固定支架，所述拉筒具有用于引导包边带输送的导向通孔，来自所述料轮的包边带从所述导向通孔一端穿入后从另一端穿出，所述拉筒通过所述固定支架安装于包缝机的机架上，所述拉筒的外侧形成有连通所述导向通孔的吹气入孔，所述吹气针安装于所述固定支架上，所述吹气针的一端指向并靠近所述吹气入孔，所述吹气针的另一端通过吹气管路连接至一气源。

进一步的，所述吹气机构还包括用于调节所述吹气针的吹气速率的调速阀，所述调速阀设置于所述吹气管路上。

进一步的，所述拉筒包括连接片和条筒，所述连接片与所述固定支架固定连接，所述条筒的外侧面为第一弧形曲面，所述条筒的内侧面为第二弧形曲面，所述第二弧形曲面向所述第一弧形曲面凸伸，所述第一弧形曲面和所述第二弧形曲面围成所述导向通孔。

进一步的，所述吹气机构还包括针固定座，所述针固定座安装于所述固定支架上，所述吹气针安装于所述针固定座上，所述吹气针通过所述针固定座调节相对所述吹气入孔的角度、高度和距离。

一种缝纫用主动送带装置，包括拉筒、料轮和吹气机构，所述吹气机构包括吹气针和固定支架，所述拉筒具有用于引导包边带输送的导向通孔，来自所述料轮的包边带从所述导向通孔一端穿入后从另一端穿出，所述拉筒通过所述固定支架安装于包缝机的机架上，所述拉筒的外侧形成有连通所述导向通孔的吹气入孔，所述吹气针安装于所述固定支架上，所述吹气针的一端指向并靠近所述吹气入孔，所述吹气针的另一端通过吹气管路连接至一气源；所述吹气机构还包括用于调节所述吹气针的吹气速率的调速阀，所述调速阀设置于所述吹气管路上。

进一步的，所述吹气机构还包括针固定座，所述针固定座安装于所述固定支架上，所述吹气针安装于所述针固定座上，所述吹气针通过所述针固定座调节相对所述吹气入孔的角度、高度和距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种缝纫用主动送带装置，通过驱动电机驱动主动辊，带动从动辊，并在主动辊和从动辊之间夹住包边带，这样，在包缝机缝纫过程中需要牵引包边带时，旋转驱动电机就可将包边带预先向前推送，从而保证包边带始终处于最佳设定的张力输送，避免包边带出现过度张紧或松弛状态，此时，在对毛巾布胚料包边缝纫时，将不会产生起皱的问题，从而大大提高了包边的质量。同时，也解决停机整理的问题，进而提高整个包缝设备的工作效率。优选的，设置有吹气机构，吹气机构主要由吹气针、固定支架、调速阀和气源组成，通过在拉筒的外侧形成连通导向通孔的吹气入孔，并在吹气入孔处设置吹气针，吹气针通过吹气管路连接至气源，可以向拉筒内吹入气流。这样，在包缝机缝纫过程中需要牵引包边带时，吹气针向拉筒内吹入气流，将包边带向前指定方向吹送，可以进一步保证包边带处于松弛状态，避免包边带出现张紧状态。在吹气管路上设置用于调节吹气针的吹气速率的调速阀，可以对气流的大小进行调节，使包边带的推送松弛程度与包缝机的缝纫速率协调一致，也可以适配于不同质量的包边带。

附图说明

图1为本实用新型缝纫用主动送带装置优选实施例1正面视角的立体图；

图2为本实用新型缝纫用主动送带装置优选实施例1背面视角的立体图；

图3为本实用新型缝纫用主动送带装置优选实施例1与包缝机的装配图；

图4为本实用新型缝纫用主动送带装置优选实施例2与包缝机的装配图；

图5为图4中b处放大的结构示意图；

图6为本实用新型中拉筒的结构示意图；

图7为本实用新型缝纫用主动送带装置优选实施例3正面视角的立体图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。

实施例1

图1为本实用新型缝纫用主动送带装置优选实施例1正面视角的立体图；图2为本实用新型缝纫用主动送带装置优选实施例1背面视角的立体图；图3为本实用新型缝纫用主动送带装置优选实施例1与包缝机的装配图；参见图1、图2和图3，包括拉筒1、料轮2和送条机构3，所述送条机构包括送条支架31、主动辊32、从动辊33和驱动电机34，所述送条支架安装于包缝机的机架100上，所述主动辊和所述从动辊转动安装于所述送条支架上，所述主动辊和所述从动辊之间形成送条狭缝，所述驱动电机安装于所述送条支架上，所述驱动电机驱动所述主动辊并带动所述从动辊转动，将来自所述料轮被引至所述送条狭缝内的包边带a朝向所述拉筒1主动移送。

上述结构中，通过在包缝机的机架上设置送条机构，送条机构可以实现主动送包边带的功能，这样，在包缝机缝纫过程中需要牵引包边带时，送条机构预先主动输送一段包边带，保证包边带始终处于松弛状态，避免包边带出现张紧状态，此时，在对毛巾布胚料包边缝纫时，将不会产生起皱的问题，从而大大提高了包边的质量。同时，也解决了停机整理的问题，进而提高整个包缝设备的工作效率。送条机构主要由送条支架31、主动辊32、从动辊33和驱动电机34组成，驱动电机的动力输出端与主动辊连接，可以驱动主动辊转动，主动辊进而带动从动辊转动，实现将它们之间夹持的包边带向包缝机的拉筒方向移动的功能。

优选的，所述送条机构还包括拉簧35、顶升头36、驱动气缸37，所述送条支架包括固定座311和摆臂312，所述主动辊转动安装于所述固定座上，所述从动辊转动安装于所述摆臂的中部，所述摆臂呈弧形，所述摆臂一端转动安装于所述固定座上，所述摆臂的另一端与所述拉簧的一端连接，所述拉簧的另一端固接于所述固定座上，在所述拉簧牵引作用下，包边带被所述从动辊弹性压在所述主动辊上；所述驱动气缸安装于所述固定座上，所述驱动气缸能够通过所述顶升头驱动所述摆臂转动，使所述从动辊脱离开所述包边带；所述送条机构还包括用于检测所述包边带移动的第一传感器38，所述第一传感器电连接至控制系统。这样，摆臂一端转动安装于固定座上，可以进行上下摆动。拉簧一端固定于固定座上，拉簧的另一端与摆臂的另一端连接，可以给摆臂施加一个拉力，由于从动辊安装于摆臂的中部，从动辊将始终施加一个弹性力给包边带，使主动辊与从动辊之间的送条狭缝具有弹性调节功能，以适用于不同厚度的包边带需要。送条机构还包括驱动气缸，驱动气缸用于驱动摆臂转动，使摆臂带动从动辊打开包边带。这样，在不加工时，可以通过驱动气缸将摆臂抬上去。此时，包边带应为停止输送状态。如果存在包缝机的剪刀未剪断包边带的情况，第一传感器将会继续探测到包边带的移动。第一传感器会反馈一个信号给控制系统，控制系统将发出报警，以提醒工作人员，包缝机的剪刀处存在故障，从而及时进行处理。

优选的，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。这里作为一种优选实施方式，驱动电机可以为步进电机或伺服电机，可以达到主动精确控制输送包边带的目的。比如，通过控制步进电机或伺服电机的输送速度与包缝机的牵引速度相匹配，可以实现恒张力输送。但不限于此，驱动电机也可以为普通电机。此时，为了保证驱动电机主动输送的包边带不至于过长，可以配合设置用于检测包边带下垂距离的第二传感器39，第二传感器电连接至控制系统，可以在包边带输送过多并下垂设定距离后，探测到包边带，从而反馈一个信号给控制系统，此时，控制系统可以控制驱动电机暂时停止。待第二传感器的探测信号失去后，控制系统再控制驱动电机继续工作。

优选的，所述送条支架还包括导向件313，导向件包括导向本体3131和形成于导向本体上的导向孔3132，导向本体与送条支架固定连接，使导向孔位于包边带的输送路径上。包边带从导向孔内穿过，以限制包边带的输送方向。优选的，在送条支架的左右两侧均设有一个导向件。一个所述导向件位于主动辊及从动辊的一侧，用于对进入主动辊和从动辊之间的送条狭缝包边带进行导向。另一个导向件对从主动辊和从动辊之间的送条狭缝送出的包边带进行导向，时包边带更有利于延伸至包缝机的缝纫处。

实施例2

图4为本实用新型缝纫用主动送带装置优选实施例2与包缝机的装配图；图5为图4中a处放大的结构示意图；图6为本实用新型中拉筒的结构示意图；参见图4、图5和图6，一种缝纫用主动送带装置包括拉筒1、料轮2和吹气机构4，所述吹气机构包括吹气针41和固定支架42，所述拉筒具有用于引导包边带输送的导向通孔11，来自所述料轮的包边带a从所述导向通孔一端穿入后从另一端穿出，所述拉筒通过所述固定支架安装于包缝机的机架100上，所述拉筒的外侧形成有连通所述导向通孔的吹气入孔12，所述吹气针安装于所述固定支架上，所述吹气针的一端指向并靠近所述吹气入孔，所述吹气针的另一端通过吹气管路43连接至一气源；

上述结构中，通过在拉筒的外侧形成连通导向通孔的吹气入孔，并在吹气入孔处设置吹气针，吹气针通过吹气管路连接至气源，可以向拉筒内吹入气流。这样，在包缝机缝纫过程中需要牵引包边带时，吹气针向拉筒内吹入气流，将包边带预先向前推送，从而保证包边带始终处于松弛状态，避免包边带出现张紧状态，此时，在对毛巾布胚料包边缝纫时，将不会产生起皱的问题，从而大大提高了包边的质量。同时，也解决停机整理的问题，进而提高整个包缝设备的工作效率。

优选的，吹气机构还包括用于调节所述吹气针的吹气速率的调速阀44，所述调速阀设置于所述吹气管路上。这样，可以对气流的大小进行调节，使包边带的推送松弛程度与包缝机的缝纫速率协调一致，也可以适配于不同质量的包边带。优选的，调速阀安装于固定支架上，便于操作气流大小。

优选的，所述拉筒包括连接片13和条筒14，所述连接片与所述固定支架固定连接，所述条筒的外侧面为第一弧形曲面141，所述条筒的内侧面为第二弧形曲面142，所述第二弧形曲面向所述第一弧形曲面凸伸，所述第一弧形曲面和所述第二弧形曲面围成所述导向通孔。这样，拉筒通过连接片可以快速实现与固定支架的可拆卸固定连接，连接片的形状不限，优选的，连接片包括第一片部、第二片部和连接于它们之间的折弯片部。通过将条筒的导向通孔设计为由两个弧形曲面围成的结构，可以起到较好的导向作用，且便于包边带穿引和吹气推送。更优选的，条筒还包括转向部15，转向部呈开口向外的弧形面状，转向部连接于导向通孔的前端口处，用于对从导向通孔内引出的包边带进行折弯处理。转向部呈弧形面状，可以限制片状的包边带的两侧，使包边带的两侧弯折成对边，以便于在缝纫时形成双层的包边带。

优选的，吹气机构还包括针固定座45，所述针固定座安装于所述固定支架上，所述吹气针安装于所述针固定座上，所述吹气针通过所述针固定座调节相对所述吹气入孔的角度、高度和距离。通过设置针固定座，可以实现吹气针与固定支架的可拆卸固定连接，且可以调节吹气针相对吹气入孔的角度、高度和距离。具体实施时，参见图4，固定支架具有延伸部421，延伸部上设置有条形孔4211，针固定座包括下杆部451和上杆部452。上杆部的侧壁上设有通孔4521，且上杆部的顶端设置有连通通孔的轴孔4522，吹气针穿设于通孔内，轴孔内设置有紧固件，紧固件与轴孔螺纹连接，并通过紧固件将吹气针锁固在通孔内。优选的，通孔的下侧设计为与吹气针尺寸相匹配的三角状或弧形，便于吹气针的固定。这样，沿通孔方向可以调节吹气针穿出的长度，也就是说可以调节吹气针指向吹气入孔的一端相对吹气入孔的距离。下杆部可通过紧固件可拆卸固定于条形孔内。这样，在条形孔内旋转下杆部后再固定，可以实现调节吹气针与拉筒之间的夹角，使气流更好推送包边带。在条形孔内上下移动下杆部后固定，可以调节吹气针相对吹气入孔的高度。在条形孔内移动下杆部后固定，可以调节吹气针与拉筒之间的距离。

实施例3

图7为本实用新型缝纫用主动送带装置优选实施例3正面视角的立体图；参见图7，本实施例3缝纫用主动送带装置是实施例1与实施例2的组合，包括了实施例1与实施例2的全部技术特征，兼具实施例1和实施例2的双重效果，即在包缝机缝纫过程中需要牵引包边带时，通过吹气针向拉筒内吹入气流，将包边带向前推送，同时，送条机构可以实现主动送包边带的功能，从而更好的保证包边带始终处于松弛状态，避免包边带出现张紧状态，此时，在对毛巾布胚料包边缝纫时，将不会产生起皱的问题，从而大大提高了包边的质量。同时，也解决停机整理的问题，进而提高整个包缝设备的工作效率。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。