一种全自动多功能衣物晾晒折收系统

本实用新型涉及智能家居生活领域，具体涉及一种全自动多功能衣物晾晒折收系统。

背景技术：

当代社会，随着经济的迅速发展，人们的生活水平不断提升，上班族的工作量也愈加繁重，呆在家里的休息时间也开始变得日益紧凑，但仍有许多家务让身心疲惫的工作者谈之色变。为了缓解所有家庭的负担，多种智能家居应运而出。而晾衣、折衣作为人们生活中必不可少的日常工作自然成为了智能家居的热点方向。

现有关于晾衣、折衣的智能家居仅是从一个方面来节省人力，所以其发明仅限于折衣机或晾衣机，而不管是晾衣机还是折衣机都无法做到将处理洗完后衣服的全过程即晾衣和折衣结合起来节省人力。同时，目前市面上还未出现过集晾衣和折衣为一体的智能家居系统，这也成为了智能家居的一个新兴方向。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种全自动多功能衣物晾晒折收系统，此系统有操作方便、多功能一体、智能性高和高效率的好处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种全自动多功能衣物晾晒折收系统，由整体框架、烘干系统、折衣系统、收衣系统和晾衣系统组成；其特征在于：整体框架由方型型钢立柱、固定钢杆、框架底板和底部方型型钢框架组成；方型型钢立柱和底部方型型钢框架构成一个长方体框架，在长方体框架左右二侧斜放固定钢杆，在底部方型型钢框架上放置大的框架底板和小的框架底板，其中大的框架底板上放置折衣系统，小的框架底板放置收衣系统，在其中一个长方体框架侧面放置烘干系统，烘干系统放置在折衣系统一侧，在长方体框架顶部设置晾衣系统。

进一步的，所述烘干系统由烘干风扇支架、烘干风扇、l型支架、抬头驱动电机、传动小齿轮、丝杆、螺母座、连杆、第一铰链、第二铰链和第三铰链组成；烘干风扇支架焊接在整体框架左侧方型型钢立柱与固定钢杆中间，烘干风扇支架上正面固定设有第一铰链，第一铰链安装连接烘干风扇；烘干风扇支架上背面固定焊接l型支架，l型支架正上方安装抬头驱动电机，抬头驱动电机下端连接一对啮合的传动小齿轮，齿轮下方连接丝杆，丝杆上安装有螺母座，螺母座固定有第二铰链，第二铰链与连杆的上端铰链连接，烘干风扇背面设有第三铰链，连杆的下端与烘干风扇背面铰链连接。

进一步的，所述折衣系统由12根折衣型钢立柱、左侧折衣板、右侧折衣板、第一中间折衣板、第二中间折衣板、第三中间折衣板、二个压衣机械臂、折衣连杆、7个驱动气缸、一个气泵组成；在大的框架底板上竖立若干个折衣型钢立柱，其中6根折衣型钢立柱顶端设有一个平台框架，平台框架左右二侧分别设有左侧折衣板、右侧折衣板；另外6根折衣型钢立柱设置在平台框架内侧，每二根折衣型钢立柱分别设有中间折衣板，分为第一中间折衣板、第二中间折衣板、第三中间折衣板；左侧折衣板、右侧折衣板、第一中间折衣板、第二中间折衣板、第三中间折衣板每个折衣板下端铰链连接设有折衣连杆，折衣连杆分为上连杆和下连杆；在平台框架外侧靠近烘干系统的位置，左侧折衣板、右侧折衣板的二外侧设有二个压衣机械臂，其中五个折衣连杆和二个压衣机械臂底端分别连接驱动气缸，驱动气缸连接气泵。

进一步的，所述收衣系统由立柱、丝杠、齿轮、中心齿轮、第一收衣电机、丝杠螺母、蜗轮旋转支撑平台、涡轮、支撑板、微型驱动电机、齿轮箱、齿条滑轨、收衣平台、第二收衣电机和蜗杆组成；在小的框架底板上通过立柱固定两根平行的丝杠，两个丝杠右端分别安装二个小齿轮，二个小齿轮与固定的中心齿轮啮合，中心齿轮与第一收衣电机直连；丝杠上装有丝杠螺母，丝杠螺母上连接蜗轮旋转支撑平台，蜗轮旋转支撑平台与涡轮连接，在涡轮上连接支撑板，在支撑板对称两侧上分别固定安装微型驱动电机和齿轮箱，在两侧的齿轮箱中分别插入齿条滑轨，齿条滑轨下方紧贴齿轮箱并与收衣平台齐平，齿条滑轨与收衣平台固定连接，相对固定的齿轮箱产生上下运动；第二收衣电机与蜗杆相连，蜗杆与涡轮啮合可带动涡轮旋转，带动收衣平台旋转。

进一步的，所述晾衣系统包括固定钢架、移动钢架、伸缩平移晾衣杆、光敏传感器、湿度传感器、移动晾衣装置、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、移动钢架电机、移动钢架齿轮箱、伸缩平移晾衣杆电机、伸缩平移晾衣杆齿轮箱；整体框架顶端设有一组固定钢架，固定钢架包括二根竖向固定钢架和一根横向固定钢架，在二根竖向固定钢架上架设有二根移动钢架，在其中一根移动钢架最前端设有光敏传感器，在另外一根移动钢架最前端设有湿度传感器，在二根移动钢架上架设有一根伸缩平移晾衣杆，伸缩平移晾衣杆上设有移动晾衣装置；其中二根竖向固定钢架上方一半位置铺设有第一滑轨，在移动钢架上方位置整个铺设有第二滑轨，在伸缩平移晾衣杆上方位置整个铺设有第三滑轨；其中移动钢架电机连接移动钢架齿轮箱，二者分别设置在第一滑轨上且固定在移动钢架下端，其中伸缩平移晾衣杆电机连接伸缩平移晾衣杆齿轮箱，二者设置在第二滑轨上且固定在伸缩平移晾衣杆二端。光敏传感器和湿度传感器相互作用可实现自动感知外界环境变化以及衣物自身湿度来判断是否将衣物收回至室内以及是否开启烘干系统对衣物进行烘干。

进一步的，所述移动晾衣装置包括收链轮、平移车、链条和开闭式衣架；平移车设置在第三滑轨上，平移车上设有收链轮，收链轮连接链条，链条连接开闭式衣架；其中平移车内置有二组电机和齿轮箱，其中一组设置在收链轮一侧，带动收链轮转动，另外一组设置在底部，带动平移车移动。

进一步的，所述开闭式衣架由一组丝杆及丝杆螺母，一套铰链块、一个微型电机和一组湿度传感器组成，微型电机通过丝杆和丝杆螺母连接，丝杆和丝杆螺母上设有一套铰链块，铰链块上设有湿度传感器，铰链块组成衣架臂，微型电机上端连接链条。

进一步的，所述一套铰链块由若干个铰链块组成，铰链块根据不同衣物的尺寸进行伸缩固定，为柔性材质构成

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型全自动衣物晾晒、折收系统，其提高衣物从洗好到收纳全过程处理的效率，多种功能机构的协调配合，将全过程有次序的逐一处理，使得将将洗好的衣物最终能被完好地折叠收纳。

2、本实用新型系统利用可旋转升降两侧合并式平台，使衣物收纳不会受到衣物厚度影响而失去衣物收纳的连续性，此外增大了衣物收纳的整体容量。本实用新型系统采用气动式折衣平台，提高了衣物折叠的效率和简便性，通过控制程序的编写，折衣平台将会对衣物进行有次序的翻折，以较高的效率将衣物折叠好。

3、本实用新型系统安装晾衣杆上的新型链条“小车”并搭载开闭式衣架，“小车”带动衣物和衣架进行水平方向和竖直方向上的移动，开闭式衣架在张开后，像普通制衣架一样悬挂衣物，闭合后衣架两臂可与竖直方向成90度弯折，有利于将衣架从衣领处伸出脱离。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型整体框架的结构示意图。

图3是本实用新型烘干系统的结构示意图。

图4是本实用新型烘干系统的细节结构示意图。

图5是本实用新型折衣系统的结构示意图。

图6是本实用新型收衣系统的结构示意图。

图7是本实用新型收衣系统的结构示意图二。

图8是本实用新型晾衣系统的结构示意图。

图9是本实用新型晾衣系统的衣架部分结构示意图。

图10是本实用新型晾衣系统的平移小车结构示意图。

在图中，整体框架1、烘干系统2、折衣系统3、收衣系统4、晾衣系统5、方型型钢立柱101、固定钢杆102、框架底板103、底部方型型钢框架104、烘干风扇支架201、烘干风扇202、l型支架203、抬头驱动电机204、传动小齿轮205、丝杆206、螺母座207、连杆208、第一铰链209、第二铰链210、第三铰链211、折衣型钢立柱301、左侧折衣板302、右侧折衣板303、第一中间折衣板304、第二中间折衣板305、第三中间折衣板306、压衣机械臂307、折衣连杆308、驱动气缸309、平台框架310、立柱401、丝杠402、齿轮403、中心齿轮404、第一收衣电机405、丝杠螺母406、蜗轮旋转支撑平台407、涡轮408、支撑板409、微型驱动电机410、齿轮箱411、齿条滑轨412、收衣平台413、第二收衣电机414、蜗杆415、限位开关支柱416、固定钢架501、移动钢架502、伸缩平移晾衣杆503、光敏传感器504、湿度传感器505、移动晾衣装置、第一滑轨506、第二滑轨507、第三滑轨508、移动钢架电机509、移动钢架齿轮箱510、伸缩平移晾衣杆电机511、伸缩平移晾衣杆齿轮箱512、收链轮601、平移车602、链条603、开闭式衣架604、电机和齿轮箱605、丝杆606、丝杆螺母607、铰链块608、微型电机609。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

一种全自动多功能衣物晾晒折收系统，由整体框架1、烘干系统2、折衣系统3、收衣系统4和晾衣系统5组成；其特征在于：整体框架1由方型型钢立柱101、固定钢杆102、框架底板103和底部方型型钢框架104组成；方型型钢立柱101和底部方型型钢框架104构成一个长方体框架，在长方体框架左右二侧斜放固定钢杆102，在底部方型型钢框架104上放置大的框架底板103和小的框架底板103，其中大的框架底板103上放置折衣系统3，小的框架底板放置收衣系统4，在其中一个长方体框架侧面放置烘干系统2，烘干系统2放置在折衣系统3一侧，在长方体框架顶部设置晾衣系统5。

进一步的，所述烘干系统2由烘干风扇支架201、烘干风扇202、l型支架203、抬头驱动电机204、传动小齿轮205、丝杆206、螺母座207、连杆208、第一铰链209、第二铰链210和第三铰链211组成；烘干风扇支架201焊接在整体框架1左侧方型型钢立柱101与固定钢杆102中间，烘干风扇支架201上正面固定设有第一铰链209，第一铰链209安装连接烘干风扇202；烘干风扇支架201上背面固定焊接l型支架203，l型支架203正上方安装抬头驱动电机204，抬头驱动电机204下端连接一对啮合的传动小齿轮205，传动小齿轮205下方连接丝杆206，丝杆206上安装有螺母座207，螺母座207固定有第二铰链210，第二铰链210与连杆208的上端铰链连接，烘干风扇202背面设有第三铰链211，连杆208的下端与烘干风扇202背面铰链连接。当衣架中的湿度传感器检测到衣物有湿度，抬头驱动电机305就启动，带动丝杠螺母运动，螺母驱动连杆，使烘干风扇可在任意设定角度工作，实现功能的同时节省空间。

进一步的，所述折衣系统3由12根折衣型钢立柱301、左侧折衣板302、右侧折衣板303、第一中间折衣板304、第二中间折衣板305、第三中间折衣板306、二个压衣机械臂307、折衣连杆308、7个驱动气缸309；在大的框架底板上竖立若干个折衣型钢立柱301，其中6根折衣型钢立柱301顶端设有一个平台框架310，平台框架310左右二侧分别设有左侧折衣板302、右侧折衣板303；另外6根折衣型钢立柱301设置在平台框架310内侧，每二根折衣型钢立柱301分别设有中间折衣板，分为第一中间折衣板304、第二中间折衣板305、第三中间折衣板306；左侧折衣板302、右侧折衣板303、第一中间折衣板304、第二中间折衣板305、第三中间折衣板306每个折衣板下端铰链连接设有折衣连杆308，折衣连杆分为上连杆和下连杆；在平台框架310外侧靠近烘干系统2的位置，左侧折衣板302、右侧折衣板303的二外侧设有二个压衣机械臂307，其中五个折衣连杆308和二个压衣机械臂307底端分别连接驱动气缸309，驱动气缸309连接气泵。

进一步的，所述收衣系统4由立柱401、丝杠402、齿轮403、中心齿轮404、第一收衣电机405、丝杠螺母406、蜗轮旋转支撑平台407、涡轮408、支撑板409、微型驱动电机410、齿轮箱411、齿条滑轨412、收衣平台413、第二收衣电机414和蜗杆415组成；在小的框架底板103上通过立柱401固定两根平行的丝杠402，两个丝杠402右端分别安装二个小齿轮403，二个小齿轮403与固定的中心齿轮404啮合，中心齿轮404与第一收衣电机405直连；丝杠402上装有丝杠螺母406，丝杠螺母406上连接蜗轮旋转支撑平台407，蜗轮旋转支撑平台407与涡轮408连接，在涡轮408上连接支撑板409，在支撑板409对称两侧上分别固定安装微型驱动电机410和齿轮箱411，在两侧的齿轮箱411中分别插入齿条滑轨412，齿条滑轨412下方紧贴齿轮箱411并与收衣平台413齐平，齿条滑轨412与收衣平台413固定连接，相对固定的齿轮箱411产生上下运动；第二收衣电机414与蜗杆415相连，蜗杆415与涡轮408啮合可带动涡轮408旋转，带动收衣平台413旋转。

一般情况下，收衣平台紧挨折衣系统，折衣系统最后折好衣物后，折衣板翻转到收衣平台一侧，每收一件衣物，收衣平台下降一定高度，使折衣板翻转的角度始终保持180⁰，当收衣平台下降触碰到限位开关416时，收衣平台收满，收衣平台要旋转180⁰换另一侧收衣，为避免旋转时发生干涉，平台要右移一段距离，此时，电机驱动丝杠使收衣平台直线移动，直到碰到另一个限位开关时停止，接着，涡轮与蜗杆啮合，第二收衣电机驱动，使平台旋转，两侧收衣平台实现互换，可继续收衣，直到收满为止。

进一步的，所述晾衣系统5包括固定钢架501、移动钢架502、伸缩平移晾衣杆503、光敏传感器504、湿度传感器505、移动晾衣装置、第一滑轨506、第二滑轨507、第三滑轨508、移动钢架电机509、移动钢架齿轮箱510、伸缩平移晾衣杆电机511、伸缩平移晾衣杆齿轮箱512；整体框架1顶端设有一组固定钢架501，固定钢架501包括二根竖向固定钢架和一根横向固定钢架，在二根竖向固定钢架上架设有二根移动钢架502，在其中一根移动钢架最前端设有光敏传感器504，在另外一根移动钢架最前端设有湿度传感器505，在二根移动钢架上架设有一根伸缩平移晾衣杆503，伸缩平移晾衣杆503上设有移动晾衣装置；其中二根竖向固定钢架上方一半位置铺设有第一滑轨506，在移动钢架502上方位置整个铺设有第二滑轨507，在伸缩平移晾衣杆503上方位置整个铺设有第三滑轨508；其中移动钢架电机509连接移动钢架齿轮箱510，二者分别设置在第一滑轨506上且固定在移动钢架502下端，其中伸缩平移晾衣杆电机511连接伸缩平移晾衣杆齿轮箱512，二者设置在第二滑轨507上且固定在伸缩平移晾衣杆503二端。光敏传感器504和湿度传感器505相互作用可实现自动感知外界环境变化以及衣物自身湿度来判断是否将衣物收回至室内以及是否开启烘干系统对衣物进行烘干。

进一步的，所述移动晾衣装置包括收链轮601、平移车602、链条603和开闭式衣架604；平移车602设置在第三滑轨508上，平移车602上设有收链轮601，收链轮601连接链条603，链条603连接开闭式衣架604；其中平移车602内置有二组电机和齿轮箱605，其中一组设置在收链轮一侧，带动收链轮转动，另外一组电机和齿轮箱605设置在底部，带动平移车602移动。

进一步的，所述开闭式衣架604由一组丝杆606及丝杆螺母607，一套铰链块608、一个微型电机609和一组湿度传感器505组成，微型电机609通过丝杆606和丝杆螺母607连接，丝杆606和丝杆螺母607上设有一套铰链块608，铰链块608上设有湿度传感器505，铰链块608组成衣架臂，微型电机609上端连接链条603。

其具体操作过程：本晾晒折收系统处于初始状态时，衣架处于整体框架最右侧，用户准备晾衣时，按下开始晾衣的按钮(开关)，小车向整体框架左边移动，同时晾衣杆向外移动至折衣位置，衣架下放展开，用户将衣物放到衣架上后按下表示装衣结束的开关，衣架收回，小车回退至初始位置，光敏传感器和感知衣物湿度的湿度传感器通过所收集到的信号判断是否将衣物放出晾晒。若外界潮湿这开启烘干风扇，若外界晴天，则晾衣杆继续外移，同时伸缩杆外伸，当两者到达各自极限位置(可依据阳台尺寸自行设定极限位置)后开始晾衣，当湿度传感器感知到外界潮湿时，晾衣杆退回到折衣位置同时伸缩杆退回到初始位置，开启烘干风扇运转。若湿度传感器感知衣服已晾干，若衣物在外部，则晾衣杆退回到折衣位置，伸缩杆退回初始位置后，开始铺平衣服。若衣物在室内则直接开始铺平衣服。小车向左平移，同时开闭式衣架缓慢下滑，将衣服铺到矩形折衣板上。当开闭式衣架下放到矩形折衣板所在高度时压衣臂启动压衣，开闭式衣架的衣架收回，同时开闭式衣架和平移小车回升到初始位置。气泵的供气，在第一气缸的作用下对称摆放的两块矩形折衣板折衣，之后在第二气缸的作用下方形折衣板启动折衣，方形折衣板将折好的衣物铺到放衣平台上，收衣平台在微型电机和齿轮箱的作用下，竖直向下移动，之后再丝杆，再经过第一圆柱电机的运行下，收衣平台沿框架右方平移直至转盘齿轮与蜗杆啮合，收衣平台停止平移，在第二圆柱电机，蜗杆的作用下与转盘齿轮一同运动的收衣平台旋转180度，使得收衣平台的另一边开始接收衣服，收衣平台上升至收衣位置，继续准备收衣。当系统运行结束后，用户可在收衣平台上将衣物取下放到衣柜上。

此外，本装置采用plc作控制系统，plc的i/o接口连接各个电机、传感器及控制开关。

1晾衣装置工作过程：

启动开关，将衣物挂于对应的衣架，点击晾晒开关，衣物全部上升至晾晒高度。光照感应器、湿度传感器共同确认天气是否允许户外晾晒，不允许则保持阳台内晾晒状态，条件允许情况下，晾衣架伸缩装置开始运行，将晾衣部分伸出阳台外。屋外晾晒时各感应器保持工作状态，检测到天气变化时，条件超出允许范围即将晾衣部分收回阳台内晾干。衣架中的湿度感应器检测是否达到干度标准，如果衣物已晾干，晾衣架则下放至折衣板进行下一步折衣操作，未达到标准，衣物移动至烘干区，烘干后再回折衣板右侧上方折衣位置进行折衣。

2折衣装置工作过程

衣物下放至折衣板后，触发折衣装置开关，折衣装置开始运行，先是两侧折衣板依次折叠，将衣物两侧翻折，衣物折叠成长条状，接着从领口处方向开始运行中间的折衣板，依次运行之后，衣物被翻折好在中间最后一块折衣板上，折衣过程完成。

3收衣装置工作过程

衣物折叠好在最后一块折衣板之后，收衣装置对准到相应位置，储物盒升高到合适位置，折衣板将衣物翻折到储物盒内，每翻折一件衣物进储物盒内，储物盒下降一定高度，当一边储物盒放置满之后，储物盒换向，将对置的空储物盒对准到放衣位置进行装衣工作，当两个对置储物盒都储满，将第二辆收衣装置转移过来进行工作，储满之后的收衣装置按照设定的路线将折叠好的衣物转移至指定位置，运行完成。