流苏机的制作方法

本实用新型具体涉及一种流苏机。

背景技术：

为了使布料更加美观，产家往往会对布料的布边进行流苏处理。流苏处理往往采用流苏机，现有的流苏机包括机架及设置于机架的加工平台、压脚、压脚驱动装置、流苏加工头、流苏驱动装置及废纱收集装置，压脚驱动装置驱动压脚升降并在压脚下降时将布料压紧于加工平台，流苏驱动装置驱动流苏加工头的插针插入布料后带动插针向布料边缘移动，通过插针将布料的橫纱与布料分离，使布料边缘形成只剩纵纱的流苏状态，被分离的橫纱被废纱收集装置统一进行收集。

上述结构的流苏机存在一定弊端，即压脚驱动装置只包含一个驱动源，该驱动源驱动压脚下降的同时将布料压紧于加工平台，为了保证流苏处理效果，驱动源需要提供较大压紧力，加工人员在加工过程中由于需要在压脚下方调整布料位置从而对不同位置进行流苏处理，在压脚下降时未及时将手抽离，导致压脚将手指挤压于加工平台，造成严重的人身伤害。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高操作安全性的流苏机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架及设置于机架的加工平台、压脚、压脚驱动装置、流苏加工头及流苏驱动装置，所述的压脚驱动装置驱动压脚升降并在压脚下降时将布料压紧于加工平台，所述的流苏加工头下方沿横向等距设置有多个插针，所述的流苏驱动装置驱动流苏加工头的插针插入布料后带动插针沿纵向向布料边缘移动，将布料的橫纱与布料分离，其特征在于：所述的压脚驱动装置包括驱动压脚升降的升降驱动源及在压脚下降到位后将压脚压紧于加工平台的压紧驱动源，所述的压紧驱动源的驱动力大于升降驱动源的驱动力。

通过采用上述技术方案，双驱动源的压脚驱动装置，由于驱动压脚升降的升降驱动源无需太大的驱动力，即使因未及时将手抽离导致压脚挤压手指，也仅作为提示作用，不会对工作人员造成人身伤害，只有在压脚下降到位后才由大输出的压紧驱动源进行压紧，既保证流苏处理效果，也能保证操作安全性。

本实用新型进一步设置为：所述的压脚驱动装置包括固定于压脚两侧的摆动侧臂，所述的摆动侧臂呈中部铰接于机架的l形状，所述的摆动侧臂l形一端作为压脚的固定端，l形另一端作为驱动端，两侧的所述的摆动侧臂的驱动端之间设置有驱动杆，所述的升降驱动源为升降气缸，所述的升降气缸包括与机架铰接配合的升降缸体和与驱动杆铰接配合的升降气缸轴，所述的压紧驱动源为压紧气缸，所述的压紧气缸包括与机架铰接配合的压紧缸体和与驱动杆铰接配合的压紧气缸轴。

通过采用上述技术方案，先由作为升降驱动源的升降气缸驱动摆动侧臂摆动，实现压脚的升降，再由作为压紧驱动源的压紧气缸在压脚下降到位后输出大于升降气缸的驱动力，将布料能够完全压紧于加工平台，采用摆动的方式进行传动，驱动可靠性更好。

本实用新型进一步设置为：所述的流苏驱动装置包括基板、驱动轨道、驱动气缸、驱动电机、传动盘、传动臂及传动侧杆，所述的驱动轨道沿纵向设置于机架，所述的驱动气缸驱动基板往复移动于驱动轨道，所述的驱动电机固定于基板并驱动传动盘旋转，所述的传动臂一端用于安装流苏加工头，另一端偏心铰接于传动盘，所述的传动侧杆一端铰接于传动臂中部，另一端铰接于机架。

通过采用上述技术方案，由驱动电机偏心驱动的传动臂，配合传动侧杆实现流苏加工头的升降，而驱动气缸驱动基板往复移动于驱动轨道则实现流苏加工头的前进及后退，实现流苏加工头前进-下降-后退-抬起的流苏处理流程，加工稳定、准确。

本实用新型进一步设置为：所述的流苏驱动装置包括沿驱动轨道方向设置于基板与机架之间具有行程调节功能的缓冲器。

通过采用上述技术方案，由缓冲器作为基板移动的限位件，使基板的移动位置更为准确，即保证插针相对布料的加工位置准确性，保证加工质量，由于缓冲器往往具有行程调节功能，使插针加工位置的调节更为便捷。

本实用新型进一步设置为：还包括废纱收集装置，所述的废纱收集装置包括收集管道，所述的收集管道具有朝向上方的橫纱收集口及朝向下方的出纱口，所述的出纱口通过软管与负压装置连接。

通过采用上述技术方案，负压装置产生的负压力及时将与布料分离的橫纱进行收集并统一处理，避免橫纱随气流飘动影响流苏处理顺畅进行。

本实用新型进一步设置为：还包括位于流苏加工头侧面的橫纱剪刀，所述的橫纱剪刀包括固定剪刀单元、活动剪刀单元及开合机构，所述的固定剪刀单元和活动剪刀单元相铰接，所述的开合机构驱动活动剪刀单元摆动构成橫纱剪刀开合。

通过采用上述技术方案，由于橫纱的长度与布料长度一致，分离的橫纱仅为橫纱的局部，另一部分仍固定于布料，给收集管道无法完全吸走橫纱，故增设由剪刀气缸驱动的橫纱剪刀，将橫纱的分离部分从整根橫纱上剪下，从而保证橫纱的收集效果。

本实用新型进一步设置为：所述的加工平台与各插针对应设置有沿纵向延伸至加工平台边缘的加工槽。

通过采用上述技术方案，增设加工槽，使插针能够顺畅的穿过布料将橫纱分离的同时布料其余部分仍保持平整，保证流苏处理效果。

本实用新型进一步设置为：还包括位于机架下方的加工桌，所述的加工桌包括桌面及支撑于桌面下方的桌脚，所述的桌脚设置有膝控开关。

通过采用上述技术方案，由于在操作过程中，双手一般用于调整布料的横向位置，增设由膝盖操作的膝控开关，使双手无需与布料分离即可操作，提高操作效率的同时保证布料平整，保证流苏处理效果。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的俯视立体图；

图2为本实用新型具体实施方式的仰视立体图；

图3为图1中a的放大图；

图4为本实用新型具体实施方式中压脚及压脚驱动装置的立体图；

图5为本实用新型具体实施方式中流苏加工头及流苏驱动装置的立体图；

图6为本实用新型具体实施方式中橫纱剪刀的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图6所示，本实用新型公开了一种流苏机，包括机架1及设置于机架1的加工平台2、压脚3、压脚驱动装置、流苏加工头4及流苏驱动装置，压脚驱动装置驱动压脚3升降并在压脚3下降时将布料压紧于加工平台2，流苏加工头4下方沿横向等距设置有多个插针41，流苏驱动装置驱动流苏加工头4的插针41插入布料后带动插针41沿纵向向布料边缘移动，将布料的橫纱与布料分离，压脚驱动装置包括驱动压脚3升降的升降驱动源及在压脚3下降到位后将压脚3压紧于加工平台2的压紧驱动源，压紧驱动源的驱动力大于升降驱动源的驱动力，双驱动源的压脚驱动装置，由于驱动压脚3升降的升降驱动源无需太大的驱动力，即使因未及时将手抽离导致压脚3挤压手指，也仅作为提示作用，不会对工作人员造成人身伤害，只有在压脚3下降到位后才由大输出的压紧驱动源进行压紧，既保证流苏处理效果，也能保证操作安全性。

压脚驱动装置包括固定于压脚3两侧的摆动侧臂5，摆动侧臂5呈中部铰接于机架1的l形状，摆动侧臂5l形一端作为压脚3的固定端51，l形另一端作为驱动端52，两侧的摆动侧臂5的驱动端52之间设置有驱动杆53，升降驱动源为升降气缸54，升降气缸54包括与机架1铰接配合的升降缸体541和与驱动杆53铰接配合的升降气缸轴542，压紧驱动源为压紧气缸34，压紧气缸55包括与机架1铰接配合的压紧缸体551和与驱动杆53铰接配合的压紧气缸轴552，先由作为升降驱动源的升降气缸54驱动摆动侧臂5摆动，实现压脚3的升降，再由作为压紧驱动源的压紧气缸55在压脚3下降到位后输出大于升降气缸54的驱动力，将布料能够完全压紧于加工平台2，采用摆动的方式进行传动，驱动可靠性更好。

流苏驱动装置包括基板6、驱动轨道11、驱动气缸12、驱动电机61、传动盘62、传动臂63及传动侧杆64，驱动轨道11沿纵向设置于机架1，驱动气缸12驱动基板6往复移动于驱动轨道11，驱动电机61固定于基板6并驱动传动盘62旋转，驱动电机61优选减速电机，传动臂63一端用于安装流苏加工头4，另一端偏心铰接于传动盘62，传动侧杆64一端铰接于传动臂63中部，另一端铰接于机架1，由驱动电机61偏心驱动的传动臂63，配合传动侧杆64实现流苏加工头4的升降，而驱动气缸12驱动基板6往复移动于驱动轨道11则实现流苏加工头4的前进及后退，实现流苏加工头4前进-下降-后退-抬起的流苏处理流程，加工稳定、准确，传动侧杆64下端设置有与机架转动配合的铰接轴641。

流苏驱动装置包括沿驱动轨道11方向设置于基板6与机架1之间具有行程调节功能的缓冲器13，由缓冲器13作为基板6移动的限位件，使基板6的移动位置更为准确，即保证插针41相对布料的加工位置准确性，保证加工质量，由于缓冲器13往往具有行程调节功能，使插针41加工位置的调节更为便捷。

还包括废纱收集装置，废纱收集装置包括收集管道7，收集管道7具有朝向上方的橫纱收集口71及朝向下方的出纱口72，出纱口72通过软管与负压装置连接，负压装置产生的负压力及时将与布料分离的橫纱进行收集并统一处理，避免橫纱随气流飘动影响流苏处理顺畅进行，负压装置为现有装置，未在附图中表示，一般为风机。

还包括位于流苏加工头4侧面的橫纱剪刀73，橫纱剪刀73包括固定剪刀单元731、活动剪刀单元732及开合机构，固定剪刀单元731和活动剪刀单元732相铰接，开合机构驱动活动剪刀单元732摆动构成橫纱剪刀73开合，由于橫纱的长度与布料长度一致，分离的橫纱仅为橫纱的局部，另一部分仍固定于布料，给收集管道7无法完全吸走橫纱，故增设由剪刀气缸74驱动的橫纱剪刀73，将橫纱的分离部分从整根橫纱上剪下，从而保证橫纱的收集效果。固定剪刀单元731可安装于设备各处，位置位于流苏加工头4侧面机壳，在具体实施方式中安装于机架1，开合机构为安装于机架的开合气缸733。

加工平台2与各插针41对应设置有沿纵向延伸至加工平台2边缘的加工槽21，增设加工槽21，使插针41能够顺畅的穿过布料将橫纱分离的同时布料其余部分仍保持平整，保证流苏处理效果。

还包括位于机架1下方的加工桌8，加工桌8包括桌面81及支撑于桌面81下方的桌脚82，桌脚82设置有膝控开关83，由于在操作过程中，双手一般用于调整布料的横向位置，增设由膝盖操作的膝控开关83，使双手无需与布料分离即可操作，提高操作效率的同时保证布料平整，保证流苏处理效果。

此外，机架1设置有协同控制压脚驱动装置及流苏驱动装置的控制器9，膝控开关83连接于控制器9，统一控制其他电控部件。