一种布料定位装置的制作方法

本实用新型属于布料回收技术领域，具体地指一种布料定位装置。

背景技术：

在无纺布加工生产过程中，需要先将布料扎毛，破坏其原本的结构，再通过涂抹胶水，接着将胶水烘干，使原本已经被破坏的结构重新结合在一起，从而增强其自身的结构强度。但是在这一加工生产过程中，为了待加工的布料在通过各个设备时，都能从一个正确的位置通过，所以需要将待加工的布料前后缝纫相连，然后依次经过涂胶水的设备和烘干的设备。最后，又需要将前后布料相连的部分剪切掉，使布料重新分离。在剪切时，需要先对布料进行定位再进行剪切。然而，在现有的技术中，一般都是利用人工手动按压住布料进行定位，然后再进行剪切的。这样不仅需要工人一直坚守在缝纫机旁，非常费时费力，而且手动按压进行定位这种方式在剪切时也存在一定的安全风险，容易造成工伤。

技术实现要素：

为解决现有技术中剪切布料时需要手动按压布料进行定位的问题，本实用新型提供一种布料定位装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种布料定位装置，包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带位于第二传送带的右端，第三传送带位于第二传送带的左端。

第二传送带上方设有配重架，配重架上端面连接有第三伸缩杆；配重架下端面固定有第一配重块、第二配重块和第三配重块；第一配重块位于第一传送带上方，第二配重块位于第二传送带上方，第三配重块位于第三传送带上方；当需要剪切布料时，第一配重块将布料在第一传送带的部分压住，第二配重块将布料在第二传送带的部分压住，第三配重块将布料在第三传送带的部分压住。三个配重块从三个位置压住布料，起到了对布料自动定位的作用，方便后续的剪切。

第一配重块和第二配重块之间竖直设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶部固定于配重架的下端面，第一伸缩杆底部固定有第一切刀；

第二配重块和第三配重块之间竖直设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶部固定于配重架的下端面，第二伸缩杆底部固定有第二切刀；

当三个配重块压住布料后，第一伸缩杆和第二伸缩杆均向下伸展，利用第一切刀和第二切刀将前后布料的缝纫连接处剪切下来成为废料，使加工完成的前后布料重新分离。

第二配重块下端面固定有测距传感器；第二传送带两侧边均活动连接有翻转机构，翻转机构将第二传送带翻转。当前后布料的缝纫连接处，移动到测距传感器下方时，测距传感器会感应到距离变化的信号，因为前后布料的缝纫连接处为两层布料，其他位置都为一层布料。

第一配重块和第三配重块下端面均固定有压力传感器。当压力传感器接收到压力信号时，即表示配重块已经完全压在了布料上表面。

进一步的，翻转机构包括电机和支脚，电机固定于支脚的顶部；电机位于第二传送带一侧，电机包括传动轴，传动轴面向第二传送带的一端与第二传送带固定连接；电机驱动第二传送带翻转。通过第二传送带的转动，可以将留在第二传送带上的废料倾倒入下方的容器，方便了废料的收集。

进一步的，第一传送带和第二传送带之间设有第一保护套，第一保护套为长条形，第一保护套设有上下两个端面相通的第一凹槽，当第一伸缩杆向下伸展时，第一切刀插入第一凹槽。当第一切刀长时间使用时，刀口容易出现毛刺，第一保护套避免了毛刺与两侧的传送带接触，即保护了两侧的传送带，又保护了第一切刀自身。如果出现第一切刀无法插入第一凹槽，或者插入时出现异响，即表示第一切刀已出现磨损，需要及时更换。

进一步的，第二传送带和第三传送带之间设有第二保护套，第二保护套为长条形，第二保护套设有上下两个端面相通的第二凹槽，当第二伸缩杆向下伸展时，第二切刀插入第二凹槽。当第二切刀长时间使用时，刀口容易出现毛刺，第二保护套避免了毛刺与两侧的传送带接触，即保护了两侧的传送带，又保护了第二切刀自身。如果出现第二切刀无法插入第二凹槽，或者插入时出现异响，即表示第二切刀已出现磨损，需要及时更换。

进一步的，还包括plc控制器，第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、电机、压力传感器和测距传感器均与plc控制器连接。plc控制器用于控制一种布料定位装置的各个操作步骤。

进一步的，测距传感器为红外线测距传感器。红外线测距传感器的型号为pcr20d。

进一步的，第二传送带一端下方设有用于收纳废料的收纳箱。将废料直接倒入收纳箱，不用人工再整理废料，十分的方便实用。

本实用新型的有益效果有：一种布料定位装置通过传送带和配重块上下对应设置的方式，解决了现有技术中对布料需要手动按压进行定位的问题，并通过压力传感器的信号来判断是否已经将布料压住，实现了对布料的自动按压定位的功能。并且在切刀的配合下，实现了自动将废料剪切下来，再通过翻转第二传送带，将剪切下来的废料直接倾倒入收纳箱，完成对废料的收集和整理。整个过程都不需要人工手动去完成，十分的方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种布料定位装置的结构示意图一。

图2为图1中aa处的剖视示意图。

图3为图1中bb处的剖视示意图。

图4为图1中cc处的剖视示意图。

图5为图1中dd处的剖视示意图。

图6为本实用新型实施例的一种布料定位装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例

一种布料定位装置，包括第一传送带1、第二传送带2和第三传送带3，第一传送带1位于第二传送带2的右端，第三传送带3位于第二传送带2的左端。

第二传送带2上方设有配重架4，配重架4上端面连接有第三伸缩杆5；配重架4下端面固定有第一配重块6、第二配重块7和第三配重块8；第一配重块6位于第一传送带1上方，第二配重块7位于第二传送带2上方，第三配重块8位于第三传送带3上方；当需要剪切布料时，第一配重块6将布料在第一传送带1的部分压住，第二配重块7将布料在第二传送带2的部分压住，第三配重块8将布料在第三传送带3的部分压住。三个配重块从三个位置压住布料，起到了对布料自动定位的作用，方便后续的剪切。配重架4可以通过外部的支架固定在传送带的上方，也可以直接倒挂在房顶。

第一配重块6和第二配重块7之间竖直设置有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11顶部固定于配重架4的下端面，第一伸缩杆11底部固定有第一切刀9；

第二配重块7和第三配重块8之间竖直设置有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12顶部固定于配重架4的下端面，第二伸缩杆12底部固定有第二切刀10；

当三个配重块压住布料后，第一伸缩杆11和第二伸缩杆12均向下伸展，利用第一切刀9和第二切刀10将前后布料的缝纫连接处剪切下来成为废料，使加工完成的前后布料重新分离。第一伸缩杆11、第二伸缩杆12和第三伸缩杆5均为电动伸缩杆。

第二配重块7下端面固定有测距传感器13；第二传送带2两侧边均活动连接有翻转机构，翻转机构将第二传送带2翻转。当前后布料的缝纫连接处，移动到测距传感器13下方时，测距传感器13会感应到距离变化的信号，因为前后布料的缝纫连接处为两层布料，其他位置都为一层布料。

第一配重块6和第三配重块8下端面均固定有压力传感器21。当压力传感器21接收到压力信号时，即表示配重块已经完全压在了布料上表面。

压力传感器21包括固定端210和活动端211，第一配重块6和第三配重块8下端面均镶嵌有固定端210，固定端210环套在活动端211外侧，固定端210和活动端211滑动连接。当配重块没有压在布料上表面时，活动端211由于重力的作用自然下滑，活动端211顶部与固定端210内侧顶部分离。当配重块完全压在布料上表面时，活动端211顶部顶压固定端210内侧顶部，从而产生压力信号。

翻转机构包括电机15和支脚16，电机15固定于支脚16的顶部；电机15位于第二传送带2一侧，电机15包括传动轴14，传动轴14面向第二传送带2的一端与第二传送带2固定连接；电机15驱动第二传送带2翻转。通过第二传送带2的转动，可以将留在第二传送带2上的废料倾倒入下方的容器，方便了废料的收集。

第一传送带1和第二传送带2之间设有第一保护套18，第一保护套18为长条形，第一保护套18设有上下两个端面相通的第一凹槽，当第一伸缩杆11向下伸展时，第一切刀9插入第一凹槽。当第一切刀9长时间使用时，刀口容易出现毛刺，第一保护套18避免了毛刺与两侧的传送带接触，即保护了两侧的传送带，又保护了第一切刀9自身。如果出现第一切刀9无法插入第一凹槽，或者插入时出现异响，即表示第一切刀9已出现磨损，需要及时更换。第一保护套18可以通过连接柱固定在地面。

第二传送带2和第三传送带3之间设有第二保护套19，第二保护套19为长条形，第二保护套19设有上下两个端面相通的第二凹槽，当第二伸缩杆12向下伸展时，第二切刀10插入第二凹槽。当第二切刀10长时间使用时，刀口容易出现毛刺，第二保护套19避免了毛刺与两侧的传送带接触，即保护了两侧的传送带，又保护了第二切刀10自身。如果出现第二切刀10无法插入第二凹槽，或者插入时出现异响，即表示第二切刀10已出现磨损，需要及时更换。第二保护套19可以通过连接柱固定在地面。

还包括plc控制器，第一伸缩杆11、第二伸缩杆12、第三伸缩杆5、电机15、压力传感器21和测距传感器13均与plc控制器连接。plc控制器用于控制一种布料定位装置的各个操作步骤。

测距传感器13为红外线测距传感器。红外线测距传感器的型号为pcr20d，精度达到毫米级。

第二传送带2一端下方设有用于收纳废料的收纳箱20。将废料直接倒入收纳箱20，不用人工再整理废料，十分的方便实用。

实际工作时，完成加工的布料会依次通过第一传送带1、第二传送带2和第三传送带3。此时的布料都是前后两块头尾缝纫连接在一起的，布料连接处的布料是上下堆叠在一起的，所以布料连接处的布料厚度是非连接处的布料厚度的两倍。

当布料的非连接处在测距传感器13下方时，测得距离是x，当布料的连接处被移动到测距传感器13下方时，测得距离是y。系统计算y-x的差值，当差值大于等于布料的厚度时，plc控制器会停止第一传送带1、第二传送带2和第三传送带3的工作，然后第三伸缩杆5向下伸展，三个配重块从三个位置压住布料，起到了对布料自动定位的作用。此时，测距传感器13停止工作，并且压力传感器21接收到压力信号，将信号传递给系统。

然后，第一伸缩杆11和第二伸缩杆12同时向下伸展，通过第一切刀9和第二切刀10将前后布料的缝纫连接处剪切下来成为废料。接着，三个伸缩杆均向上回缩，回缩到原始位置后，第二传送带2两侧的电机15同时转动，将停留在第二传送带2上表面的废料倾倒入收纳箱20，完成废料的收集。然后三个传送带恢复工作，继续传送布料，同时测距传感器13恢复工作。当下一个连接处移动到测距传感器13下方时，重复上述步骤即可。

需要理解到的是：虽然本实用新型已通过具体实施方式对其进行了较为详细的描述，但这些描述并非对本实用新型专利范围的限制，在此基础上所做出的未超出权利要求保护范围的任何形式和细节的变动，均属于本实用新型所保护的范围。