自动控制的智能晾衣架的制作方法

1.本实用新型涉及晾衣架技术领域，尤其涉及自动控制的智能晾衣架。


背景技术：

2.电动晾衣架，即电动晾衣机的别称，属于建材、小家电兼容，家居建材、向家电等行业。电动晾衣架是一种通过电机产生驱动力、智能化的家居用品；该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成，其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案。
3.本实用新型涉及到专利申请号为cn201822224066.5，专利名称为智能电动晾衣架的实用新型专利，其包括：主控模块，以及与该主控模块电性连接的探测传感器和电机驱动电路；其中所述主控模块适于接收探测传感器探测到的电动晾衣架下方的人体信号，以控制电机驱动电路驱动晾衣杆升降用电机带动晾衣杆升起；本实用新型的电动晾衣架以能够实现当人接近电动晾衣架时自动上升，以腾出阳台空间。
4.但是该方案忽略了在风较大或者雨较大的情况下，由于晾衣架通常的晾晒高度通常超过阳台的高度，会导致被大风刮走或者被雨淋湿。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决使用现有的智能晾衣架在大风大雨的情况下被刮走或者淋湿的问题，同时解决阳台空间有限，人在阳台时，晾晒的衣服会导致空间狭窄的问题。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.自动控制的智能晾衣架，其特征在于，包括数据采集模块、主控模块；
8.所述数据采集模块包括光照度传感器、风速传感器、人体感应模块、雨滴传感器、测距传感器、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块；
9.所述光照度传感器与第二无线通讯模块连接，风速传感器与第三无线通讯模块连接，人体感应模块与第四无线通讯模块连接，雨滴传感器与第五无线通讯模块连接，测距传感器与第六无线通讯模块连接；
10.所述主控模块包括第一无线通讯模块、人机交互界面、数据存储模块、报警模块、升降电机驱动器、中央控制器；
11.所述第一无线通讯模块、人机交互界面、数据存储模块、报警模块、升降电机驱动器分别与中央控制器连接；
12.所述第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块分别与第一无线通讯模块通讯连接；
13.所述升降电机与升降电机驱动器连接，升降电机用于带动晾衣架的上升或者下降；
14.所述风速传感器用于检测阳台上的风速以及风量大小，所述雨滴传感器用于检测阳台外是否下雨，所述光照度传感器用于检测阳台外面的光照强度，所述测距传感器用于检测晾衣架与人体的高度距离以及晾衣架与地面的高度。
15.进一步的，所述报警模块包括报警器驱动器、报警器，所述报警器驱动器与中央控制器连接，报警器与报警器驱动器连接。
16.进一步的，所述中央控制器还连接有wifi无线通讯模块，wifi无线通讯模块用于连接中央控制器与用户终端。
17.进一步的，所述人机交互界面包括液晶显示屏、按键输入模块，所述液晶显示屏与按键输入模块分别与中央控制器连接。
18.进一步的，所述报警器采用语音报警器。
19.进一步的，所述中央控制器还连接有供电模块，所述供电模块包括插座电源、电源稳压器，插座电源与电源稳压器连接，电源稳压器与中央控制器连接。
20.进一步的，所述光照度传感器采用硅兰光伏探测器。
21.进一步的，所述人体感应模块采用红外热释电人体传感器。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
23.1.本实用新型通过风速传感器、雨滴传感器的设计，在检测到阳台外面大风大雨时，通过控制升降电机驱动器下降晾衣架低于阳台的高度避免衣物被刮走或者淋湿。
24.2.本实用新型通过人体感应模块、测距传感器的设计，在检测到阳台有人时，通过控制升降电机驱动器升高晾衣架的高度，使得阳台看起来更加宽广。
25.3.本实用新型通过语音报警器、用户终端的设计，无论用户在家还是不在家，都在大风大雨的情况下通过语音或者消息进行提醒。
26.4.本实用新型通过光照度传感器的设计，在检测到阳台外的光照强度较大时，通过控制升降电机升高晾衣架的高度，更好的被阳光照射，加速晾干的过程。
附图说明
27.图1为本实用新型的整体系统图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.自动控制的智能晾衣架，其特征在于，包括数据采集模块、主控模块；
30.所述数据采集模块包括光照度传感器、风速传感器、人体感应模块、雨滴传感器、测距传感器、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块；
31.所述光照度传感器与第二无线通讯模块连接，风速传感器与第三无线通讯模块连接，人体感应模块与第四无线通讯模块连接，雨滴传感器与第五无线通讯模块连接，测距传感器与第六无线通讯模块连接；
32.所述主控模块包括第一无线通讯模块、人机交互界面、数据存储模块、报警模块、升降电机驱动器、中央控制器；
33.所述第一无线通讯模块、人机交互界面、数据存储模块、报警模块、升降电机驱动器分别与中央控制器连接；
34.所述第二无线通讯模块、第三无线通讯模块、第四无线通讯模块、第五无线通讯模块、第六无线通讯模块分别与第一无线通讯模块通讯连接；
35.所述升降电机与升降电机驱动器连接，升降电机用于带动晾衣架的上升或者下降；
36.所述风速传感器用于检测阳台上的风速以及风量大小，所述雨滴传感器用于检测阳台外是否下雨，所述光照度传感器用于检测阳台外面的光照强度，所述测距传感器用于检测晾衣架与人体的高度距离以及晾衣架与地面的高度。
37.本方案的工作原理简述：
38.在本实用新型中，风速传感器以及雨滴传感器实时检测阳台外面的风速、风量以及降雨量大小，并分别通过第三无线通讯模块以及第五无线通讯模块发送给与中央控制器连接的第一无线通讯模块，中央控制器接收到实时数据后，通过预设的风速、风量以及降雨量阈值进行处理分析，当有任意一项的实时数据超过预设的阈值时，中央控制器将控制升降电机驱动器启动升降电机，升降电机控制晾衣架下降，在这个过程中，测距传感器检测晾衣架与地面的距离，并在达到设定的距离时，控制升降电机停止运行，这样晾衣架就在阳台的遮挡高度下，不会被大风刮走以及被大于临时，光照度传感器检测外界的光照强度大小，并将数据通过第二无线通讯模块发送给中央控制器，中央控制器根据预设的光照强度阈值进行分析，当实时光照强度超过预设的阈值时，中央控制器控制升降电机驱动器启动升降电机，升降电机带动晾衣架上升，方便更好的接收阳光照射，加速晾干的过程，以此达到控制晾衣架自动上升或者下降的目的；同时，当有人来到阳台时，人体感应模块检测到人体信号，并将信号通过第四无线通讯模块发送给中央控制器，中央控制器接收到数据后，再通过测距传感器检测人体与晾衣架的高度，并控制升降电机驱动器启动升降电机升高晾衣架的高度，扩大人体在阳台的活动空间；同时，在检测到外界处于大风大雨时，中央控制器还将控制报警器驱动器启动语音报警器提醒家里的用户，并发送预设的提醒信息给用户终端，这样用户即使不在家中，也可以了解到信息。本实用新型通过无线通讯模块连接数据采集模块与主控系统，相对于有限接线方式来说，避免了复杂的接线过程，同时中央控制器的位置不受限定，可以放置于更加安全可靠的位置。
39.进一步的，所述报警模块包括报警器驱动器、报警器，所述报警器驱动器与中央控制器连接，报警器与报警器驱动器连接，通过报警器提醒用户处于大风大雨的天气，用户可以进行对应的处理。
40.进一步的，所述中央控制器还连接有wifi无线通讯模块，wifi无线通讯模块用于连接中央控制器与用户终端，用户即使不在家中，也可以了解到相关的天气信息。
41.进一步的，所述人机交互界面包括液晶显示屏、按键输入模块，所述液晶显示屏与按键输入模块分别与中央控制器连接，通过人机交互界面的设计，方便用户了解使用本设计，同时简化操作，上手简单。
42.进一步的，所述报警器采用语音报警器，语音报警器相对于声光报警器来说，方式
更加柔和易接收，同时提示语音可以设定，更加智能化。
43.进一步的，所述中央控制器还连接有供电模块，所述供电模块包括插座电源、电源稳压器，插座电源与电源稳压器连接，电源稳压器与中央控制器连接，电源稳压器是一种能自动调整输出电压的供电电路或供电设备，其作用是将波动较大和不合用电器设备要求的电源电压稳定在它的设定值范围内，使各种电路或电器设备能在额定工作电压下正常工作。
44.进一步的，所述光照度传感器采用硅兰光伏探测器，其具有测量范围宽、线形度好、防水性能好、使用方便、便于安装、传输距离远等特点，适用于各种场所，尤其适用于农业大棚、城市照明等场所。根据不同的测量场所，配合不同的量程，线性度好、防水性能好、可靠性高、结构美观、安装使用方便、抗干扰能力强。
45.进一步的，所述人体感应模块采用红外热释电人体传感器，其本身不发出任何类型的辐射，器件功耗小，隐蔽性好且价格低廉，抗干扰性强。
46.值得注意的是：本方案中的光照度传感器、风速传感器、人体感应模块、雨滴传感器、测距传感器、无线通讯模块、语音报警器、液晶显示屏、按键输入模块、升降电机、中央控制器等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合使用达到在大风大雨的天气下，自动降低晾衣架到阳台的高度以下，避免衣物被刮走或者淋湿的目的，同时在有人到阳台时，升高晾衣架的高度，扩大阳台的活动空间。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。