洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种能够防止在洗涤桶内部发生孩子或宠物的安全事故的洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.一般而言，洗衣机是利用洗涤剂的乳化作用、水流随洗涤叶片的旋转产生的摩擦作用以及洗涤叶片施加的冲击作用等来洗涤洗涤物的设备。这种洗衣机主要以电动机作为主要动力，利用洗涤剂和水的作用进行洗涤、漂洗和脱水的过程，从而将附着在衣物上的污染物分离出来。
3.另一方面，洗衣机根据洗涤方式分为滚筒式(cylinder type)、搅拌式(agitator type)和波轮式(pulsator type)。上述各种方式的洗衣机在功能方面都有各种详细结构，但共同点是包括：洗涤桶，向其内部投入洗涤物以进行洗涤、漂洗和脱水的过程；以及门，用于开闭形成于洗涤桶的一面的洗涤物投入口。
4.根据如上所述的洗衣机的结构，当在洗涤物投入口开放的状态下孩子或宠物进入洗涤桶内部后门关闭时，孩子或宠物可能难以自行打开门。因此，可能发生因洗涤桶内部的氧气不足而导致的事故或因洗衣机工作而导致的事故等安全事故。
5.因此，为了防止在洗衣机的使用过程中可能发生的上述安全事故，需要提前防止孩子或宠物进入洗涤桶内部的情况本身或者诱导进入洗涤桶内部的孩子或宠物立即作出反应。
6.另外，由于上述安全事故一旦发生就会造成诸如受伤甚至是死亡等致命后果，因此，如果存在发生这种安全事故的风险，则即使限制洗衣机的工作，也应当优先确保孩子或宠物的安全。并且，只有在明确确认孩子或宠物的安全后，才能解除这种洗衣机的工作限制。
7.然而，即使在不清楚孩子或宠物进入洗涤桶内部与否的情况下，如果仅因安全事故的顾虑而限制洗衣机的工作，则可能会频繁发生用户不能随意使用洗衣机的不便的情况。
8.因此，在如上所述存在安全事故的风险的情况下，暂且限制洗衣机的工作并通过可靠的程序进行解除，但是有必要使上述过程从用户的角度容易实现。
9.另外，由于孩子或宠物的行为样态(pattern)，当孩子或宠物进入洗涤桶内部时可能发生各种情况。例如，可能存在孩子或宠物在洗涤桶内部活跃地移动的情况，反之，也可能出现孩子或宠物被收容在洗涤桶内部而没有任何移动或声音的情况。
10.在这种情况下，如果孩子或宠物在洗涤桶内部活跃地移动，则通过各种传感器等可能容易检测到他们的存在与否，但是如果孩子或宠物在洗涤桶内部没有任何移动或声音，则可能难以检测得到。
11.因此，在检测洗涤桶内部存在孩子或宠物与否时，除了简单地使用被动获取的信息之外，即使在难以检测到孩子或宠物的情况下，也需要更主动地检测他们的存在与否。
12.关于如上所述的洗衣机中的安全事故，韩国授权特许10-0603981号(以下，称为“现有技术文献1”)公开了一种滚筒洗衣机的童锁装置和方法。
13.具体地，现有技术文献1中公开了如下技术特征，通过切断从滚筒洗衣机的按键输入部输入的动作模式信号和电源开关部的打开/关闭开关信号，防止因孩子乱操作而造成的滚筒洗衣机的错误动作，并保护孩子免受因此的事故危险。
14.然而，现有技术文献1的滚筒洗衣机的技术特征与孩子进入洗衣机的内部时发生的安全事故无关，无法提前防止这种安全事故。
15.另外，虽然公开了执行滚筒洗衣机的童锁以防止安全事故的技术特征，但是并未特别考虑用于解除这种童锁的技术特征。
16.并且，韩国授权特许10-1622597号(以下，称为“现有技术文献2”)公开了一种滚筒洗衣机的安全事故的显示方法以及具有该方法的滚筒洗衣机。
17.具体地，现有技术文献2中公开了如下技术特征，当发生孩子或宠物被门关在洗涤桶内的事故时，通过振动传感器来检测滚筒内部的物体的移动并通过蜂鸣器或扬声器的消息将其通知到洗涤桶的外部，从而防止安全事故。
18.然而，现有技术文献2的洗衣机仅是在孩子或宠物被困在洗涤桶内时进行检测并通知到外部的技术特征，因此不能将其视为提前防止安全事故以使孩子或宠物不被困在洗涤桶内的技术特征。
19.另外，由于是只有在滚筒内部有物体的移动的情况下才能检测到其存在的技术特征，因此如果孩子或宠物在洗涤桶内部没有任何移动或声音，则无法检测到。
20.如上所述，洗衣机存在必须防止在洗涤桶内部发生孩子或宠物的安全事故的课题，而现有技术中的洗衣机的局限性在于不能合适地解决上述问题。


技术实现要素：

21.所要解决的问题
22.本发明的目的在于，解决现有技术中的洗衣机中存在的上述问题。
23.具体地，本发明的目的在于，不仅提前防止孩子或宠物进入洗涤桶内部，而且诱导进入洗涤桶内部的孩子或宠物立即作出反应，从而能够防止在洗涤桶内部发生孩子或宠物的安全事故。
24.另外，本发明的目的在于，当出于安全事故的顾虑而限制洗衣机的工作时，该限制的解除过程可靠，并且从用户的角度容易实现。
25.另外，本发明的目的在于，即使在难以检测到孩子或宠物的情况下，也更主动地检测他们的存在与否，从而能够有效地应对进入洗涤桶内部的孩子或宠物的各种行为样态。
26.本发明所要实现的技术课题不限于以上提及到的技术课题，本领域技术人员可以通过以下记载清楚地理解未提及的其他技术课题。
27.解决问题的技术方案
28.为了实现上述或其他目的，根据本发明的一个方面的洗衣机及其控制方法，通过检测声音来确定发生安全事故的可能性，并据此来控制洗衣机。具体地，根据检测从洗涤桶测得的声音的结果，当存在发生安全事故的可能性时，输出警告信号并将门和洗涤桶控制为安全模式。
29.另外，根据本发明的一个方面的洗衣机及其控制方法，在被控制为安全模式的状态下，如果检测到确认不存在安全事故的危险的解除信号，则恢复到正常模式。具体地，在存在发生安全事故的可能性而将门和洗涤桶控制为安全模式之后，如果检测到预设的解除信号，则判断为不存在安全事故的危险，并使门和洗涤桶恢复到正常模式。
30.另外，根据本发明的一个方面的洗衣机及其控制方法，即使在未检测到声音的情况下，也诱导出声音，以再次确定发生安全事故的可能性。具体地，根据检测从洗涤桶测得的声音的结果，当不存在发生安全事故的可能性时，通过向收容在洗涤桶内部的收容体施加刺激来诱导出声音，并且对诱导出的声音再次进行检测。
31.另外，根据本发明的一个方面的洗衣机及其控制方法，可以区分和检测洗涤桶内部和外部产生的声音。
32.另外，根据本发明的一个方面的洗衣机及其控制方法，可以向洗涤桶施加振动刺激以诱导出声音。
33.另外，根据本发明的一个方面的洗衣机及其控制方法，可以向洗涤桶施加声音刺激以诱导出声音。
34.另外，根据本发明的一个方面的洗衣机及其控制方法，在洗涤桶外部产生的声音中，当在第一安全距离以内检测到保护对象的声音时，可以输出用于警告向洗涤桶的靠近的信号。
35.另外，根据本发明的一个方面的洗衣机及其控制方法，在洗涤桶外部产生的声音中，当在第二安全距离以内检测到保护对象的声音时，可以将门控制为解锁模式且将洗涤桶控制为锁定模式。
36.另外，根据本发明的一个方面的洗衣机及其控制方法，当从洗涤桶内部产生或诱导出的声音中检测到保护对象的声音时，可以将门控制为解锁模式且将洗涤桶控制为锁定模式。
37.本发明所要实现的技术课题的解决手段不限于以上提及到的解决手段，本领域技术人员可以通过以下记载清楚地理解未提及的其他解决手段。
附图说明
38.图1是示意性地示出本发明一实施例的洗衣机的立体图。
39.图2是概略地示出本发明一实施例的洗衣机的主要结构的图。
40.图3是示意性地示出本发明一实施例的洗衣机中的解除信号检测部的图。
41.图4是示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
42.图5是示意性地示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法中输出警告信号的步骤的图。
43.图6是示意性地示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法中控制为安全模式的步骤的图。
44.图7是示出本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施方式
45.以下，将参照附图详细说明本发明的优选实施例。然而，在说明本发明时，将省略
对已知功能或构成的说明以阐明本发明的要旨。
46.图1是示意性地示出本发明一实施例的洗衣机的立体图。图2是概略地示出本发明一实施例的洗衣机的主要结构的图。图3是示意性地示出本发明一实施例的洗衣机中的解除信号检测部的图。
47.本发明一实施例的洗衣机1000包括一面由门20开闭的洗涤桶10，以能够执行洗涤、漂洗、脱水和烘干程序中的至少一种。
48.在这种情况下，洗涤桶10是向其内部的收容空间投入洗涤物以进行洗涤、漂洗、脱水和烘干中的至少一种程序的部分，所述洗涤桶10的一面形成有用于投入洗涤物的洗涤物投入口。
49.并且，洗涤物投入口被配置为由门20开闭，在洗涤、漂洗、脱水和烘干中的至少一种程序期间，洗涤物投入口可以由门20密封。
50.相反，当洗衣机1000处于待机状态时，由于门20可以被打开，因此可能会发生孩子或宠物通过开放的洗涤物投入口进入洗涤桶10内部的情况。
51.在这种情况下，如果门20关闭，则门20将自动上锁，从而可能导致孩子或宠物难以逃出。另外，即使门20没有上锁，孩子或宠物也可能难以自行打开已关闭的门20，从而可能发生因洗涤桶10内部的氧气不足而导致的事故或因洗衣机1000工作而导致的事故等安全事故。
52.为了应对上述情况，如图1至图3所示，本发明一实施例的洗衣机1000包括声音检测部100、警告信号输出部200、控制部300以及解除信号检测部410、420，并且还可以包括声音诱导部500。
53.声音检测部100是检测从洗涤桶10测得的声音的部分，通过检测保护对象30的声音从洗涤桶10测得与否来确定发生安全事故的可能性。即，如果是声音检测部100检测到保护对象30的声音的状态，则为该保护对象30存在于距离洗涤桶10规定范围内的状态，因此，暂且被视为存在发生安全事故的可能性的状态。
54.在这种情况下，保护对象30是指诸如孩子或宠物的当进入到洗涤桶10内部时可能发生安全事故的对象，通过预先在洗衣机1000中注册孩子或宠物的声音，可以确定是保护对象30与否。
55.或者，通过预先注册可以操作洗衣机1000的用户，并且使除了注册用户之外的声音均被识别为保护对象30的声音，也可以确定是保护对象30与否。
56.该声音检测部100可以包括设置于洗涤桶10的麦克风(microphone)以检测声音，并且根据需求也可以配置为还包括声音过滤器等以仅检测特定频带的声音。
57.这里，声音检测部100可以分别设置在洗涤桶10的外部和内部，以区分和检测洗涤桶10内部和外部产生的声音。即，可以分别区分和检测保护对象30的声音是从洗涤桶10的外部还是从洗涤桶10的内部测得。
58.例如，如果从洗涤桶10内部检测到保护对象30的声音，则属于保护对象30存在于洗涤桶10内部的情况，因此应立即采取措施以确保保护对象30的安全。
59.另一方面，如果从洗涤桶10外部检测到保护对象30的声音，则尚不属于保护对象30存在于洗涤桶10内部的情况，因此也可以预备地或阶段性地采取措施以确保保护对象30的安全。
60.如上所述，本实施例的洗衣机1000区分和检测洗涤桶10内部和外部产生的声音，因此可以根据各种情况多角度地确定发生安全事故的可能性。
61.警告信号输出部200是根据声音检测部100检测到的声音输出警告信号的部分，当存在发生安全事故的可能性时，输出警告信号。
62.在这种情况下，警告信号是用于向洗衣机1000周围通知存在安全事故的危险的信号，可以由视觉、听觉或他们的组合等各种信号构成。例如，如图1所示，警告信号输出部200可以包括设置于洗涤桶10的扬声器，以在必要时输出听觉警告信号。
63.控制部300是根据声音检测部100检测到的声音将门20和洗涤桶10控制为安全模式的部分，当存在发生安全事故的可能性时，限制洗衣机1000的工作。
64.在这种情况下，安全模式是因存在安全事故的危险而将洗衣机1000的工作限制为预设的状态，直到确认该危险被消除，是指被设定为即使保护对象30存在于洗涤桶10内部也不会对该保护对象30造成伤害的状态。
65.解除信号检测部410、420是检测解除信号的部分，所述解除信号用于使由控制部300控制为安全模式的门20和洗涤桶10恢复到正常模式，根据检测到预设的解除信号与否来确定安全事故的危险被消除与否。即，如果是解除信号检测部410、420检测到预设的解除信号的状态，则被视为安全事故的危险被消除的状态。
66.在这种情况下，解除信号是可以推定为确认不存在安全事故的危险的信号，是指仅能通过预先被注册为可以操作洗衣机1000的用户的对象输入的信号。
67.例如，如图3所示，可以通过设置于洗涤桶10的摄像头和屏幕将可以操作洗衣机1000的用户的人脸信息预先注册为解除信号。因此，在洗衣机1000被控制为安全模式的状态下，当注册用户向洗衣机1000靠近时，解除信号检测部410、420检测到该用户的人脸，从而洗衣机1000可以再次恢复到正常模式。
68.另外，可以通过设置于洗涤桶10的麦克风将可以操作洗衣机1000的用户的语音信息预先注册为解除信号。因此，在洗衣机1000被控制为安全模式的状态下，当注册用户靠近洗衣机1000并且解除信号检测部410、420检测到该用户的语音时，洗衣机1000可以再次恢复到正常模式。
69.另外，即使没有将特定信号预先注册为解除信号，也可以要求可以操作洗衣机1000的用户以问答的形式说出特定单词并将其作为解除信号。因此，在洗衣机1000被控制为安全模式的状态下，当注册用户靠近洗衣机1000并且解除信号检测部410、420检测到对特定问题作出的适当的回答时，洗衣机1000可以再次恢复到正常模式。
70.在如上所述的情况下，可以被视为如果注册用户向洗衣机1000靠近，则自然可以被视为能够确认洗衣机1000中存在安全事故的危险与否的状态。因此，如果检测到解除信号，则可以被视为确认不存在安全事故的危险，因此即使使洗衣机1000恢复到正常模式也能够防止安全事故的发生。
71.声音诱导部500是通过向收容在洗涤桶10内部的收容体施加刺激来诱导收容体发出声音的部分，即使声音检测部100未检测到特定的声音，也可以通过提供可以诱导保护对象30发出声音的情况来再次确定发生安全事故的可能性。
72.即，即使是声音检测部100未检测到保护对象30的声音的状态，也不能排除保护对象30以不发出声音的状态存在于洗涤桶10内部的可能性，因此可以通过诱导保护对象30发
出声音来应对上述情况。
73.在这种情况下，收容体是指收容在洗涤桶10内部的对象，不仅是指可能存在于洗涤桶10内部的洗涤物，而且还可以是包括可能存在于洗涤桶10内部的保护对象30的概念。
74.这里，声音诱导部500可以向洗涤桶10施加振动刺激，以诱导收容在洗涤桶10内部的收容体作出反应。例如，声音诱导部500可以包括振动马达等，使得洗涤桶10在没有安全隐患的范围内进行振动。因此，在保护对象30存在于洗涤桶10内部而不发出声音的情况下，可以通过瞬间地瞬间地惊吓保护对象30来诱导保护对象30发出声音。
75.或者，声音诱导部500可以向洗涤桶10的内部施加声音刺激，以诱导收容在洗涤桶10内部的收容体作出反应。例如，声音诱导部500可以包括扬声器等，以产生保护对象30喜欢或不喜欢的声音(例如，母亲叫孩子名字的声音、其他狗吠叫的声音等)。因此，在保护对象30存在于洗涤桶10内部而不发出声音的情况下，可以通过保护对象30对喜欢或不喜欢的声音作出反应而诱导出声音。
76.另一方面，声音诱导部500也可以由运转洗涤桶10以使其在没有安全隐患的范围内进行旋转的结构形成，而不单独设置在本实施例的洗衣机1000中。
77.图4是示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。图5是示意性地示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法中输出警告信号的步骤的图。图6是示意性地示出本发明一实施例的洗衣机的控制方法中控制为安全模式的步骤的图。
78.参照图4至图6对本发明一实施例的洗衣机的控制方法进行说明如下。在这种情况下，由于本实施例的洗衣机的控制方法可以包括上述洗衣机的主要结构，因此将一并参照图1至图3进行说明。
79.首先，检测从洗涤桶10测得的声音。即，检测从洗涤桶10测得的声音以确定发生安全事故的可能性。
80.这里，本发明一实施例的洗衣机的控制方法围绕检测洗涤桶10外部产生的声音的步骤s100进行说明。在步骤s100中，通过设置在洗涤桶10的外部的声音检测部100来检测洗涤桶10外部产生的声音。
81.在该步骤s100中，可以在洗涤桶10外部产生的声音中检测保护对象30的声音(步骤s110)。如果是检测到保护对象30的声音的状态，则为该保护对象30存在于距离洗涤桶10规定范围内的状态，因此，暂且被视为存在发生安全事故的可能性的状态。
82.接着，确定保护对象30存在于距离洗涤桶10多远的范围内。即，可以通过检测到保护对象30的声音的距离来确定保护对象30的位置。
83.这里，可以检测保护对象30的声音是否在第一安全距离以内测得(步骤s120)。在这种情况下，第一安全距离是指保护对象30尚未相近地靠近洗涤桶10但可以被视为靠近可能性较高的距离，可以是预先通过统计等设定的距离或用户在洗衣机1000中任意设定的距离。
84.根据该测得结果，如果保护对象30的声音在第一安全距离之外测得，则可以被视为尚不属于担心保护对象30靠近的情况。
85.相反，如果保护对象30的声音在第一安全距离以内测得，则可以检测该保护对象30的声音是否在第二安全距离以内测得(步骤s130)。在这种情况下，第二安全距离是指保护对象30相近地靠近洗涤桶10而可以被视为发生安全事故的风险较高的距离，可以是与第
一安全距离同样地预先通过统计等设定的距离或用户在洗衣机1000中任意设定的距离。其中，第二安全距离被设定为具有小于第一安全距离的值。
86.根据该测得结果，如果保护对象30的声音在第二安全距离以内测得，则可以被视为应立即采取措施以确保保护对象30的安全的情况。
87.相反，如果保护对象30的声音在第一安全距离以内且第二安全距离以外测得，则可以被视为应预备地采取措施以确保保护对象30的安全的情况。
88.接着，根据检测到的声音输出警告信号(步骤s200)。即，根据检测保护对象30的声音的结果，当存在发生安全事故的可能性时，输出警告信号。在这种情况下，根据安全事故的危险程度，可以选择性地将警告信号控制为开启/关闭(on/off)或阶段性地控制警告信号的强度。
89.接着，根据检测到的声音将门20和洗涤桶10控制为安全模式(步骤s300)。即，根据检测保护对象30的声音的结果，当存在发生安全事故的可能性时，将洗衣机1000的工作限制为安全模式。
90.并且，该安全模式被保持到确认不存在安全事故的危险为止，从而即使保护对象30存在于洗涤桶10内部也不会对该保护对象30造成伤害。
91.如上所述，在本实施例的洗衣机的控制方法中，根据检测从洗涤桶10测得的声音的结果，当存在发生安全事故的可能性时，输出警告信号并将门20和洗涤桶10控制为安全模式，因此能够有效地防止在洗涤桶10内部发生孩子或宠物的安全事故。
92.接着，检测用于使被控制为安全模式的门20和洗涤桶10恢复到正常模式的解除信号(步骤s400)。即，根据检测到预设的解除信号与否来确定安全事故的危险被消除与否。
93.如上所述，步骤s400可以通过人脸识别、语音识别或问题回答识别等过程实现，如果通过该过程检测到解除信号，则可以被视为确认注册用户不存在安全事故的危险，因此即使使洗衣机1000恢复到正常模式也能够防止安全事故的发生。
94.因此，在步骤s400中，如果检测到解除信号，则使门20和洗涤桶10自动恢复到正常模式(步骤s410)。
95.如上所述，在本实施例的洗衣机的控制方法中，如果检测到预设的解除信号，则判断为不存在安全事故的危险，并且使门20和洗涤桶10恢复到正常模式，因此，用于洗衣机1000的正常使用的恢复过程可靠，并且从用户的角度可以容易实现。
96.另一方面，本实施例的洗衣机的控制方法还可以包括通过向收容在洗涤桶10内部的收容体施加刺激来诱导收容体发出声音的步骤(步骤s500)。即，在步骤s100中，即使未检测到特定的声音，也提供可以诱导保护对象30发出声音的情况，从而可以从诱导收容体发出的声音中再次检测保护对象30的声音(步骤s510)。
97.在步骤s100中，保护对象30也可能以不发出声音的状态存在于洗涤桶10内部，因此，在步骤s500中，可以通过诱导保护对象30发出声音来再次确定发生安全事故的可能性。
98.并且，根据诱导声音的结果，如果是检测到保护对象30的声音的状态，则为该保护对象30存在于洗涤桶10内部的状态，因此被视为发生安全事故的风险较高的状态。
99.如上所述，在本实施例的洗衣机的控制方法中，通过向收容在洗涤桶10内部的收容体施加刺激来诱导出声音，并且对诱导出的声音再次进行检测，因此，即使在难以检测到孩子或宠物的情况下，也可以更主动地检测他们的存在与否。
100.如图5所示，在本实施例的洗衣机的控制方法中，在步骤s200中，当在第一安全距离以内检测到保护对象30的声音时，可以输出用于警告向洗涤桶10的靠近的信号。
101.如上所述，如果在第一安全距离以内检测到保护对象30的声音，则可以被视为保护对象30尚未相近地靠近洗涤桶10但靠近可能性较高。因此，可以通过向保护对象30输出用于警告向洗涤桶10的靠近的信号来使其不再靠近洗涤桶10。
102.如上所述，在本实施例的洗衣机的控制方法中，当通过声音检测到保护对象30存在于距离洗衣机1000第一安全距离以内时，输出用于警告向洗涤桶10的靠近的信号，因此可以阻止孩子或宠物靠近洗衣机1000的行为本身。
103.进一步地，如图6所示，在本实施例的洗衣机的控制方法中，在步骤s300中，当在第二安全距离以内检测到保护对象30的声音时，可以将门20控制为解锁(unlock)模式并且将洗涤桶10控制为锁定(lock)模式。
104.如上所述，如果在第二安全距离以内检测到保护对象30的声音，则可以被视为应立即采取措施以确保保护对象30的安全的情况。因此，为了保护对象30的安全，可以将门20控制为解锁模式并且将洗涤桶10控制为锁定模式。
105.在这种情况下，门20的解锁模式是指门20被控制为不被关闭或锁定的状态，即使保护对象30进入洗涤桶10内部，也能够保持门20打开的状态以防止安全事故。
106.另外，洗涤桶10的锁定模式是指阻止洗涤桶10工作以执行洗涤、漂洗、脱水和烘干中的至少一种程序的状态，即使保护对象30进入洗涤桶10内部，洗涤桶10也不工作，从而能够防止安全事故。
107.如上所述，在本实施例的洗衣机的控制方法中，当通过声音检测到保护对象30存在于距离洗衣机1000第二安全距离以内时，将门20控制为解锁模式并且将洗涤桶10控制为锁定模式，因此，即使孩子或宠物进入洗涤桶10内部，也能够防止因氧气不足或洗衣机1000工作而导致的安全事故。
108.在本实施例的洗衣机的控制方法中，步骤s500可以包括向洗涤桶10施加振动刺激以诱导收容在洗涤桶10内部的收容体作出反应的步骤。
109.例如，在步骤s500中，可以使洗涤桶10在没有安全隐患的范围内进行振动。因此，在保护对象30存在于洗涤桶10内部而不发出声音的情况下，可以通过瞬间地惊吓保护对象30来诱导保护对象30发出声音。
110.如上所述，在本实施例的洗衣机的控制方法中，通过向洗涤桶10施加能够瞬间地惊吓到存在于内部而不发出声音的孩子或宠物的振动刺激，可以有效地诱导孩子或宠物发出声音。
111.另外，在本实施例的洗衣机的控制方法中，步骤s500可以包括使洗涤桶10旋转以诱导收容在洗涤桶10内部的收容体作出反应的步骤。
112.例如，在步骤s500中，声音诱导部500可以由运转洗涤桶10以使其在没有安全隐患的范围内进行旋转的结构构成，而不单独设置在本实施例的洗衣机1000中。
113.另外，在本实施例的洗衣机的控制方法中，步骤s500可以包括向洗涤桶10的内部施加声音刺激以诱导收容在洗涤桶10内部的收容体作出反应的步骤。
114.例如，在步骤s500中，可以产生保护对象30喜欢或不喜欢的声音。因此，在保护对象30存在于洗涤桶10内部而不发出声音的情况下，可以通过保护对象30对喜欢或不喜欢的
声音作出反应而诱导出声音。
115.如上所述，在本实施例的洗衣机的控制方法中，通过向洗涤桶10施加能够使存在于内部而不发出声音的孩子或宠物因喜欢或不喜欢而作出反应的声音刺激，可以有效地诱导孩子或宠物发出声音。
116.图7是示出本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
117.参照图7，本发明另一实施例的洗衣机的控制方法以检测洗涤桶10内部产生的声音的步骤s101为中心进行说明。在步骤s101中，通过设置在洗涤桶10的内部的声音检测部100来检测洗涤桶10内部产生的声音。
118.在该步骤s101中，可以在洗涤桶10内部产生的声音中检测保护对象30的声音(步骤s111)。如果是检测到保护对象30的声音的状态，则为该保护对象30存在于洗涤桶10的内部的状态，因此被视为应立即采取措施以确保保护对象30的安全的情况。
119.接着，根据检测到的声音将门20和洗涤桶10控制为安全模式(步骤s301)。即，根据检测保护对象30的声音的结果，当存在发生安全事故的可能性时，将洗衣机的工作限制为安全模式。
120.接着，检测用于使控制为安全模式的门20和洗涤桶10恢复到正常模式的解除信号(步骤s401)。即，根据检测到预设的解除信号与否来确定安全事故的危险被消除与否。
121.并且，在步骤s401中，如果检测到解除信号，则使门20和洗涤桶10自动恢复到正常模式(步骤s411)。
122.另一方面，本发明另一实施例的洗衣机的控制方法同样还可以包括通过向收容在洗涤桶10内部的收容体施加刺激来诱导收容体发出声音的步骤(步骤s501)。即，在步骤s101中，即使未检测到特定的声音，也提供可以诱导保护对象30发出声音的情况，从而可以从诱导收容体发出的声音中再次检测保护对象30的声音(步骤s511)。
123.如上所述，在本实施例的洗衣机的控制方法中，当通过声音检测到保护对象30存在于洗涤桶10的内部时，将门20控制为解锁模式并且将洗涤桶10控制为锁定模式，因此，即使孩子或宠物进入洗涤桶10内部，也能够防止因氧气不足或洗衣机1000工作而导致的安全事故。
124.另一方面，由于本发明另一实施例的洗衣机的控制方法除了上述构成和特征之外具有与本发明一实施例的洗衣机的控制方法相同或相似的主要结构和特征，因此，省略了对重复内容的详细说明。
125.以上，对本发明的具体实施例进行了说明和图示，但本领域技术人员公知的是，本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的思想和范围的情况下，可以进行各种修改和变形。因此，不应从本发明的技术思想或观点单独理解此类修改示例或变形示例，并且变形的实施例应被认为属于本发明的权利要求的范围内。
126.附图标记的说明
127.10：洗涤桶20：门
128.30：保护对象100：声音检测部
129.200：警告信号输出部300：控制部
130.410、420：解除信号检测部500：声音诱导部
131.1000：洗衣机
132.工业实用性
133.根据本发明的至少一个实施例，根据检测从洗涤桶测得的声音的结果，当存在发生安全事故的可能性时，输出警告信号并将门和洗涤桶控制为安全模式，因此能够有效地防止在洗涤桶内部发生孩子或宠物的安全事故。
134.另外，根据本发明的至少一个实施例，如果检测到预设的解除信号，则判断为不存在安全事故的危险，并且使门和洗涤桶恢复到正常模式，因此，用于洗衣机的正常使用的恢复过程可靠，并且从用户的角度可以容易实现。
135.另外，根据本发明的至少一个实施例，通过向收容在洗涤桶内部的收容体施加刺激来诱导出声音，并且对诱导出的声音再次进行检测，因此，即使在难以检测到孩子或宠物的情况下，也可以更主动地检测他们的存在与否。
136.另外，根据本发明的至少一个实施例，由于区分和检测洗涤桶内部和外部产生的声音，因此可以根据各种情况多角度地确定发生安全事故的可能性。
137.另外，根据本发明的至少一个实施例，通过向洗涤桶施加能够瞬间地惊吓到存在于内部而不发出声音的孩子或宠物的振动刺激，可以有效地诱导孩子或宠物发出声音。
138.另外，根据本发明的至少一个实施例，通过向洗涤桶施加能够使存在于内部而不发出声音的孩子或宠物因喜欢或不喜欢而作出反应的声音刺激，可以有效地诱导孩子或宠物发出声音。
139.另外，根据本发明的至少一个实施例，当通过声音检测到保护对象存在于距离洗衣机第一安全距离以内时，输出用于警告向洗涤桶的靠近的信号，因此可以阻止孩子或宠物靠近洗衣机的行为本身。
140.另外，根据本发明的至少一个实施例，当通过声音检测到保护对象存在于距离洗衣机第二安全距离以内时，将门控制为解锁模式且将洗涤桶控制为锁定模式，因此，即使孩子或宠物进入洗涤桶内部，也能够防止因氧气不足或洗衣机工作而导致的安全事故。
141.另外，根据本发明的至少一个实施例，当通过声音检测到保护对象存在于洗涤桶的内部时，将门控制为解锁模式且将洗涤桶控制为锁定模式，即使孩子或宠物进入洗涤桶内部，也能够防止因氧气不足或洗衣机工作而导致的安全事故。