一种使用激光源对衣物进行表面处置的半自动设备和方法与流程

1.本发明通常应用于织物处置领域，具体涉及一种使用激光源对衣物进行表面处置的半自动设备。
2.本发明还涉及一种通过上述设备使用激光源对衣物进行表面处置的方法。


背景技术：

3.在织物处置领域中，使用激光束对衣物进行表面处置的设备和方法早已为人所知，以人工模拟自然磨损的外观。
4.通常，激光束会引起衣物的织物的局部加热，从而引起所处置区域中的染料的蒸发，所处置区域呈现的色调不同于织物的基色。
5.该设备通常包括扫描仪，扫描仪上连接有激光发生器，用于基于存储在微处理器控制单元(用于对发生器和扫描仪进行编程)中的预设软件将激光束引导到衣物的表面。
6.即，如，例如在wo2018011447中所公开的，控制单元存储待通过激光束的移动在待处置的物品上复制的图式，以复制用于模拟物品的磨损外观的磨损线，例如，在一条牛仔裤的底部和后部口袋处。
7.通常，设备包括处置腔室，处置腔室包含：物品支撑构件，具有围绕垂直的轴旋转的多个臂；以及激光构件，用于处置待处理的物品。
8.wo03029545公开了一种使用激光束对牛仔裤进行表面处置的设备，该设备包括转盘，转盘具有多个径向间隔的臂，每个臂适于支撑裤子人体模型，并可在转盘周围的多个工作站中移动。
9.工作站包括物品装载站、激光处置站和物品卸载站(装载站除外)。
10.另外，人体模型中的每一个包括铰接机构，铰接机构可由操作员选择性地操作，并且可在缩回状态与展开状态之间移动，在缩回状态中，在装载站处定位裤子；在展开状态中，在处置站处将裤子支撑在预定位置中。
11.wo03002811公开了一种用于处置衣物的激光系统，激光系统包括激光束发生器、用于将激光束指向物品的扫描仪和包含多个人体模型的处置腔室，每个人体模型都具有支撑构件，用于将衣物放置在其穿着时所处的位置中。
12.每个人体模型的支撑构件连接到第一移动构件，第一移动构件适于将每个人体模型从靠近扫描仪的第一处置站移动到装载/卸载站，反之亦然。
13.此外，支撑构件包括扩展的空气腔室，以便于衣物到达处置站时膨胀。
14.所有这些已知解决方案的第一个缺点是，每件衣物都必须操作几次，才能对其整个表面进行处理。
15.在处置具有待处置的前表面、后表面和侧表面的物品时，这一缺点尤其不方便，这将增加旋转物品所需的整体处置时间和人工成本。
16.另外，该设备还包括单台发生器，允许一次处置一件物品。
17.这种布置的另一个缺点是，激光束发生器经常指向服装装载/卸载站，因此在操作
员进入装载/卸载站时有干扰操作员的风险。
18.技术问题
19.鉴于现有技术，简而言之，本发明所解决的技术问题是提供一种能够提高使用激光束对衣物进行处置的有效性并且能够对衣物进行快速且均匀的表面处置的设备。


技术实现要素：

20.本发明的目的是通过提供用于使用激光源对衣物进行表面处置的一种半自动设备和一种方法来消除上述缺点，该半自动设备和方法效率高且成本效益相对较低。
21.本发明的特定目的是提供用于如上所述使用激光源进行表面处置的一种半自动设备和一种方法，该半自动设备和方法能够对衣物进行非常快速的表面处置。
22.本发明的又一个目的是提供用于如上所述使用激光源进行表面处置的一种半自动设备和一种方法，该半自动设备和方法能够对衣物进行均匀的表面处置。
23.本发明的另一个目的是提供用于如上所述使用激光源进行表面处置的一种半自动设备和一种方法，该半自动设备和方法在处置期间不需要操作员进行特殊处置。
24.本发明的又一个目的是提供用于如上所述使用的激光源进行表面处置的一种半自动设备，该半自动设备会提高负责操作该半自动设备的操作员的安全性。
25.本发明的再一个目的是提供用于如上所述使用激光源进行表面处置的一种半自动设备，该半自动设备具有减小的尺寸。
26.如下文更详细解释的，这些和其他目的通过使用激光源对衣物进行表面处置的一种半自动设备实现，如权利要求1所界定的。
27.例如牛仔服等衣物具有前表面、后表面和侧表面，设备包括：支撑构件，围绕基本垂直的轴旋转；移动构件，围绕垂直的轴移动支撑构件；以及激光构件，对物品进行表面处置。
28.激光构件包括至少一个第一激光发生器和一个第二激光发生器，用于将激光束分别引导到待处置的物品的前表面、后表面和/或侧表面。
29.根据本发明的特殊方面，支撑构件包括多个臂，该多个臂配置成从待处置/正在处置的物品的装载/卸载站移动到待处置的物品的同时面对发生器的两个工作站。
30.有利的是，设备包括供操作员进入装载/卸载站的过道，并且第一发生器与第二发生器位于过道的相对的侧处，以避免操作员进入装载/卸载站时激光束对操作员产生干扰。
31.通过此种功能组合，该设备可以提高衣物的处置的有效性，并且可以提供非常快速和均匀的表面处置。
32.如权利要求2中所界定的，支撑构件包括主轴，主轴沿着基本垂直的轴延伸，多个径向的臂从主轴在径向上延伸并且分别为各别物品提供相应的支撑件，该各别物品可旋转地安装到副轴，副轴也从该臂的端部在垂直方向上延伸。
33.此外，设备被配置成至少具有三个臂以120
°
的角距离径向布置，并且副轴及其相应的支撑件在从装载/卸载站选择性地移动到第一工作站和第二工作站时旋转约180
°
的角度。
34.因此，当操作员在装载/卸载站中装载/卸载第三件物品时，该设备可以同时处理至少两件衣物的前表面和后表面。
35.本发明还涉及权利要求10中所界定的用于衣物的表面处置的方法。
36.根据从属权利要求书获得本发明的有利实施例。
附图说明
37.本发明的其他特征和优点将从使用激光源对衣物进行表面处置的半自动设备的优选、非排他性实施例的详细描述中更清楚地显示出来，该半自动设备在附图的帮助下被描述为非限制性示例，其中：
38.图1是本发明的半自动设备的透视图。
39.图2是图1的设备的处置腔室的细节的透视图。
40.图3和图4分别是图2的设备的俯视图和侧视图。
41.图5和图6分别是图2的设备的前视图和后视图。
具体实施方式
42.特别参照附图，示出一种半自动设备，该半自动设备通常被称为1，用于使用激光源对衣物c进行表面处置。
43.用示例的方式，但不限于，设备1可用于处置牛仔布或类似织物制成的牛仔裤、衬衫或夹克，并且衣物c的前表面sf、后表面sb和侧表面cl适合于由激光源处置。
44.在本发明的优选配置中，如图1和图2中所示，设备1包括基本上呈棱柱状的处置腔室2，该处置腔室2至少部分由多个侧壁3和基本上水平的天花板4封闭。
45.如图2到图6中所示，处置腔室2包含用于物品c的支撑构件5，支撑构件5具有多个臂6，围绕基本垂直的轴线y1、y2旋转。
46.具体来说，支撑构件5包括沿着基本垂直的轴线y1延伸的主轴7，多个径向的臂6从主轴7在径向上延伸并且具有用于围绕副轴线y2旋转的各别物品c的相应的支撑件9，并且相应的支撑件9安装到副轴10，副轴10也从臂6的端部8在垂直方向上延伸。
47.在本发明的优选实施例中，如图所示，主轴7位于基本的水平梁7
′
的中心线处，并且支撑构件5包括以120
°
在径向上布置的至少三个臂6。
48.就其本身而言，处置腔室2包括其中的移动构件11，用于围绕垂直的轴线y1、y2移动支撑构件5。
49.此外，移动构件11可包括：电动机(未显示)，与主轴7相关联以允许主轴7围绕主轴线y1旋转；以及移动构件12，用于围绕其相应的副轴线y2旋转副轴10。
50.优选地，移动构件12可包括选自包括电动机、闭环机械驱动器13或类似装置的群组的驱动装置。
51.在所示示例中，移动构件12可包括多个闭环皮带或链条13，每个闭环皮带或链条13缠绕在主轴7上键控的第一齿轮14和副轴10上键控的第二齿轮15之间，如图2到图6中所示。
52.因此，移动构件12可允许主轴7的旋转运动转移到各别物品c的支撑件9，该各别物品c键控在每个臂6的副轴10上。
53.在如图所示的实施例中，第一齿轮14的直径大于第二齿轮15，因此主轴7旋转预定角度将对应于副轴10旋转大于预定角度的角度。
54.例如，在主轴7每次旋转120
°
的预定角度时，每个臂6的副轴10可以旋转约180
°
的角度，如以下进一步所述。
55.在本发明的替代实施例中，移动构件12可以是自动类型，由主轴7的电动机控制，以便可以随意调整每个副轴10的旋转值。
56.例如，物品c可放置在支撑件9上的使后表面sb面对处置腔室2的壁3的位置中。这里，仅当主轴10已旋转120
°
的预定角度以使前表面sf面对壁3时，对应的副轴10可以旋转约60
°
的角度。
57.有利的是，设备1包括激光构件16，用于对处置腔室2中正在处理和包含的物品c进行表面处置。
58.有利的是，激光构件16包括至少一个第一激光发生器17和一个第二激光发生器18，用于将激光束b1、b2分别引导到待处置的物品c的前表面sf、后表面sb和/或侧表面sl。
59.根据本发明的特殊方面，支撑构件5被配置成从待处置/正在处置的物品c的装载/卸载站19移动到待处置的物品c的同时面对发生器17、18的两个工作站20、21。
60.因此，本发明的设备1可以在单个工作循环中同时处置多件衣物c1、c2、c3，从而减少整体处置时间。
61.因此，当操作员在装载/卸载站19中装载/卸载一件物品c1时，第一发生器17面对另一件先前已装载的衣物c2，用于在第一工作站20中处置其前表面sf，并且第二发生器18面对先前已在工作站20中处理的另一件物品c3，用于在第二工作站21中处理其后表面sb。
62.优选地，移动构件12配置成在从装载/卸载站19到第一工作站20和第二工作站21的选择性移动期间，将副轴10旋转约180
°
的角度。
63.因此，当物品c从装载/卸载站19移动到第一工作站20时，它相对于位于处置腔室2的壁3中的一个壁处的观察者旋转约180
°
的角度。
64.同样，当物品c从第一工作站20移动到第二工作站21或从第二工作站21移动到装载/卸载站19时，物品c在每一步旋转约180
°
的角度。
65.在图2、图5和图6中，为了方便起见，示出装载/卸载站19中的衣物c1，当其被装载到设备1中时，其后表面sb面对操作员。
66.有利的是，处置腔室2在装载/卸载站19处存在供操作员使用的过道22，并且第一发生器17与第二发生器18放置在过道22的，以避免操作员在进入装载/卸载站19时受到干扰。
67.应了解，相对于装载/卸载站19的过道22，发生器17、18的位置和工作站20、21的位置与使用已知设备获得的位置相比，可以提高操作员的安全性，例如，将单个发生器指向负责装载/卸载衣物的操作员。
68.操作员的安全和处理时间得到进一步保证，因为移动构件11包括微处理器控制单元23，微处理器控制单元23用于对将在待处置物品c的表面sf、sb、sl上施行的处理操作c进行编程，根据要施行的处理操作、主轴7和移动构件12的旋转以及发生器17、18发射的激光束b1、b2，计算处理时间。
69.有利的是，控制单元23可以连接到众所周知类型的扫描仪，扫描仪适合于检查衣物c相对于支撑件9的位置，以读取将使用其各自发生器17、18的激光束b1、b2处置的有用表面。
70.在所示示例中，控制单元23还连接到自动瞄准构件，用于瞄准激光束b1、b2，以处置每件物品c的整个表面范围。
71.根据本发明的又一个方面，支撑构件5包括连接到每个臂6的支撑件9的相应的人体模型24，并且人体模型24可选择性地充气/放气，以有利于装载/卸载衣物c。
72.就其本身而言，多个臂6可包括相应的通道(未显示)，用于将压缩空气引入到每一个人体模型24中。
73.例如，当臂6的支撑件9放置在装载/卸载站19中时，其各自的人体模型24可能会放气以卸载一件物品c并且装载下一件物品c，并且然后充气以使装载的物品c在通过工作站19、20时与人体模型24保持接合。
74.因此，同样未示出的扫描器和指向设备可提高设备1的处置效率，同时减少不需要的折叠或间隙的数量。
75.方便的是，处置腔室2还可以包括系统，该系统用于在处置面对发生器17、18的衣物c时，提取发生器17、18产生的烟雾。
76.在又一个方面中，本发明涉及一种通过上述类型的设备1使用激光源对衣物c进行表面处置的方法。
77.本发明的方法包括第一步骤a)将该物品c装载到装载/卸载站19中安装在径向的臂6的端部8处的支撑件9上。
78.用示例的方式，在装载步骤a)中，操作员可以装载物品c，使其后表面sb面对处置腔室2的过道22。
79.下一步骤是b)在支撑件9第一次旋转约180
°
期间，将该臂6旋转120
°
的第一角度步进值，以将物品c移动到面对激光束b1的第一发生器17的第一工作站20，从而使物品c的前表面sf面对第一发生器17。
80.还提供了步骤c)驱动激光束b1的第一发生器17，用于处置物品c的面对第一发生器17的前表面sf。
81.然后提供步骤d)在支撑件9第二次旋转约180
°
期间，将该臂6旋转120
°
的第二角度步进值，以将物品c移动到面对激光束b2的第二发生器18的第二工作站21，从而使物品c的后表面sb面对第二发生器18。
82.优选地，第一发生器17与第二发生器18放置在过道22的相对的侧处，以避免激光束b1、b2对操作员产生任何干扰。
83.最后的步骤是e)驱动激光束b2的该第二发生器18，用于处置物品c的面对第二发生器18的后表面sb；以及步骤f)在支撑件9第三次旋转约180
°
期间，将该臂6旋转120
°
的第三角度步进值，以将物品c移动到该装载/卸载站19，以使物品c的前表面sf面对该操作员且有利于卸载。
84.根据本发明的特殊方面，在本发明的方法中，对一件物品c施行的步骤a)到f)在另一件物品c上循环重复，并且同时施行驱动发生器17、18的步骤c)与e)以减少工作时间。
85.换言之，在发生器17、18分别在第一工作站20和第二工作站21中处置其他两件衣物c2、c3的前表面sf和后表面sb的同时，操作员可以对位于装载/卸载站19中的物品c1进行装载/卸载。
86.上述说明清楚地表明，使用激光源对衣物进行表面处置的半自动设备和对应的方
法实现了预期目标，即可以提高衣物处置的有效性，并且提供非常快速和均匀的衣物表面处置。
87.本发明的设备和方法在所附权利要求书中公开的发明概念范围内容易受到许多变化或变体的影响。
88.虽然半自动设备已通过特别参考附图进行了描述，但本公开和权利要求书中提及的编号仅用于本发明更好的可理解性，并且不应以任何方式限制权利要求书的范围。
89.本文中对“一个实施例”或“实施例”或“一些实施例”的引用指示所描述的特定特征性、结构或部件包括在本发明主题的至少一个实施例中。
90.此外，特定特性、结构或部件可以按照任何合适的方式组合在一起，以提供一个或多个实施例。
91.工业适用性
92.本发明可以应用于工业，因为它可以在织物处理领域中进行工业规模的生产。