一种工业全自动洗衣机的制作方法

1.本公开涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种工业全自动洗衣机。


背景技术：

2.在我们的日常生活中，当我们去其他城市出差或者游玩时，我们都会预定酒店便于我们休息，因此随着时代的发展，每个城市都有着许多大大小小的酒店，而宾馆住房和酒店桌布清洁都是一个浩大的工程。仔细观察，我们发现无论酒店的大小，酒店里的浴巾、床单以及被罩它们的类别都相差不大，颜色和款式都比较单一，而且酒店每天需要清洗的物品较多，现在市面上的家用洗衣机容积较小，一次能清洗的数量不是很多，每一次洗涤都需要工作人员取出洗涤完的衣物，放入其他脏的衣物，导致清洗的时间、水和人员都大大的浪费，而市面上的工业洗衣机往往只能进行单一的洗涤或者烘干功能，目前市面上常见的洗衣机不太满足酒店类衣物的清洗。
3.由于现有技术中的洗衣机存在无法一次性洗涤大量衣物，未能实现衣物洗涤烘干的全自动运行，以及洗涤功能区重叠混乱、水源未合理得到利用，导致洗涤效率低下等技术问题，因此本公开研究设计出一种洗衣机控制面板结构及其控制方法和洗衣机。
4.公开内容
5.因此，本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中洗衣机存在无法一次性洗涤大量衣物、导致洗涤效率低下的缺陷，从而提供一种洗衣机及其控制方法。
6.为了解决上述问题，本公开提供一种全自动洗衣机，其包括：
7.预洗区、漂洗区和脱水区，衣物能够被控制进入所述预洗区中进行预洗，从所述预洗区中出来的衣物再被控制自动进入所述漂洗区中进行漂洗，从所述漂洗区中出来的衣物进一步被控制自动进入所述漂洗区中进行脱水。
8.在一些实施方式中，所述全自动洗衣机还包括衣物收纳部和第一提取装置，所述收纳部能够收纳衣物，所述第一提取装置能够将所述衣物收纳部中的衣物提取并输送至所述预洗区中进行预洗或输送至所述漂洗区中进行漂洗；和/或，
9.所述全自动洗衣机还包括烘干区和第二提取装置，所述第二提取装置能够将所述脱水区中的衣物提取并输送至所述烘干区中进行烘干。
10.在一些实施方式中，当所述全自动洗衣机还包括衣物收纳部和第一提取装置时：所述衣物收纳部包括衣物收纳抽屉箱和第一自动收缩盖，所述第一自动收缩盖能够打开所述衣物收纳抽屉箱以将衣物放入其中以待洗，所述第一自动收缩盖还能关闭所述衣物收纳抽屉箱。
11.在一些实施方式中，当所述全自动洗衣机还包括烘干区和第二提取装置时：所述烘干区包括烘干抽屉箱和第二自动收缩盖，所述第二自动收缩盖能够打开所述烘干抽屉箱以将衣物放入其中烘干，所述第二自动收缩盖还能关闭所述烘干抽屉箱。
12.在一些实施方式中，当包括第一提取装置和第二提取装置时：
13.所述第一提取装置和所述第二提取装置均包括夹取装置，所述夹取装置包括第一
夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部和所述第二夹取部能够做相向运动或相背运动，所述夹取装置能够通过所述第一夹取部和所述第二夹取部夹取衣物并进行输送。
14.在一些实施方式中，所述夹取装置还包括第一齿条、第二齿条和齿轮，所述第一夹取部与所述第一齿条固定连接，所述第二夹取部与所述第二齿条固定连接，所述第一齿条与所述齿轮的第一侧啮合，所述第二齿条与所述齿轮的第二侧啮合，通过所述齿轮的转动使得所述第一齿条和所述第二齿条产生方向相反的运动。
15.在一些实施方式中，所述夹取装置为磁性夹取装置，所述第一夹取部为磁性部件，所述第二夹取部为磁性部件。
16.在一些实施方式中，所述第一夹取部为能够通电产生磁力的电磁部件，所述第二夹取部为能够通电产生磁力的电磁部件。
17.在一些实施方式中，所述第一提取装置还包括连接部件，所述第一夹取部的一端连接到所述连接部件上，所述第二夹取部的一端连接到所述连接部件上。
18.在一些实施方式中，当所述夹取装置还包括第一齿条、第二齿条和齿轮时，所述第一齿条、所述第二齿条和所述齿轮均位于所述连接部件内。
19.在一些实施方式中，所述第一提取装置和所述第二提取装置均还包括挤压部件，所述挤压部件能够对衣物进行挤压排水。
20.在一些实施方式中，当所述第一提取装置还包括连接部件时：所述挤压部件包括伸缩部件和压板，所述伸缩部件的一端与所述连接部件连接、另一端与所述压板连接，所述伸缩部件能够伸缩而推动所述压板对衣物进行挤压动作。
21.在一些实施方式中，所述全自动洗衣机还包括至少一个内筒，所述内筒设置于所述预洗区、所述漂洗区和所述脱水区的任一个中，所述第一提取装置或所述第二提取装置能够将所述内筒从所述预洗区、所述漂洗区和所述脱水区中的一个功能区中提取出、而转移至另一个功能区中。
22.在一些实施方式中，所述内筒包括第一半筒和第二半筒，所述第一半筒和所述第二半筒能够接合形成完整的所述内筒、以容纳衣物，所述第一半筒和所述第二半筒分开后能将脱水后的衣物送至所述烘干区中、或者所述第一半筒和所述第二半筒分开后还能伸入所述衣物收纳部中并相向运动而夹取衣物并输送至所述预洗区或漂洗区中。
23.在一些实施方式中，当所述第一提取装置和所述第二提取装置均包括夹取装置，所述夹取装置包括第一夹取部和第二夹取部时：
24.所述第一半筒固定连接于所述第一夹取部上，所述第二半筒固定连接于所述第二夹取部上，所述第一夹取部和所述第二夹取部相向运动、而对衣物进行夹取，所述第一夹取部和所述第二夹取部相背运动、而对衣物进行释放。
25.在一些实施方式中，当所述夹取装置为磁性夹取装置，所述第一夹取部为磁性部件，所述第二夹取部为磁性部件时：所述第一半筒与所述第一夹取部通过磁力而连接固定，所述第二半筒与所述第二夹取部通过磁力而连接固定。
26.在一些实施方式中，所述内筒为三个：a内筒、b内筒和c内筒，所述a内筒能够容纳衣物并设置于所述预洗区中、对衣物进行洗涤，同时所述b内筒能够容纳衣物并设置于所述漂洗区中、对衣物进行漂洗，同时所述c内筒能够容纳衣物并设置于所述脱水区中、对衣物进行脱水；所述a内筒在所述预洗区洗涤完后能够被转移至所述漂洗区中漂洗，所述b内筒
在所述漂洗区漂洗完后能够被转移至所述脱水区中脱水，所述c内筒在所述脱水区脱水完后还能够被转移至所述预洗区中洗涤。
27.在一些实施方式中，所述第一提取装置能够进行x、y和z三个方向的运动，所述第二提取装置能够进行x、y和z三个方向的运动，其中x方向、y方向和z方向两两垂直。
28.在一些实施方式中，其中x方向为水平第一方向，y方向为水平第二方向，水平第二方向与水平第一方向垂直，z方向为竖直方向。
29.在一些实施方式中，所述全自动洗衣机还包括第一z方向滑块和第一z方向导轨，所述第一提取装置被固定到所述第一z方向滑块上，所述第一z方向滑块与所述第一z方向导轨连接、且能被所述第一z方向导轨限位在z方向进行运动；和/或，
30.所述全自动洗衣机还包括第二z方向滑块和第二z方向导轨，所述第二提取装置被固定到所述第二z方向滑块上，所述第二z方向滑块与所述第二z方向导轨连接、且能被所述第二z方向导轨限位在z方向进行运动。
31.在一些实施方式中，所述全自动洗衣机还包括第一y方向滑块和第一y方向导轨，所述第一z方向导轨被固定到所述第一y方向滑块上，所述第一y方向滑块与所述第一y方向导轨连接、且能被所述第一y方向导轨限位在y方向进行运动；和/或，
32.所述全自动洗衣机还包括第二y方向滑块和第二y方向导轨，所述第二z方向导轨被固定到所述第二y方向滑块上，所述第二y方向滑块与所述第二y方向导轨连接、且能被所述第二y方向导轨限位在y方向进行运动。
33.在一些实施方式中，所述全自动洗衣机还包括第一x方向导轨和第二x方向导轨：
34.所述全自动洗衣机还包括第一x方向滑块和第二x方向滑块，所述第一y方向导轨的一端被固定到所述第一x方向滑块上，所述第一x方向滑块与所述第一x方向导轨连接、且能被所述第一x方向导轨限位在x方向进行运动，所述第一y方向导轨的另一端被固定到所述第二x方向滑块上，所述第二x方向滑块与所述第二x方向导轨连接、且能被所述第二x方向导轨限位在x方向进行运动；和/或，
35.所述全自动洗衣机还包括第三x方向滑块和第四x方向滑块，所述第二y方向导轨的一端被固定到所述第三x方向滑块上，所述第三x方向滑块与所述第一x方向导轨连接、且能被所述第一x方向导轨限位在x方向进行运动，所述第二y方向导轨的另一端被固定到所述第四x方向滑块上，所述第四x方向滑块与所述第二x方向导轨连接、且能被所述第二x方向导轨限位在x方向进行运动。
36.在一些实施方式中，还包括第一z方向电机和第二z方向电机，所述第一z方向电机设置于所述第一z方向导轨上、能够驱动所述第一z方向滑块沿着z方向运动，所述第二z方向电机设置于所述第二z方向导轨上、能够驱动所述第二z方向滑块沿着z方向运动。
37.在一些实施方式中，还包括第一y方向电机和第二y方向电机，所述第一y方向电机设置于所述第一y方向导轨上、能够驱动所述第一y方向滑块沿着y方向运动，所述第二y方向电机设置于所述第二y方向导轨上、能够驱动所述第二y方向滑块沿着y方向运动。
38.在一些实施方式中，还包括第一x方向电机和第二x方向电机，所述第一x方向电机设置于所述第一x方向导轨上、能够驱动所述第一x方向滑块和所述第三x方向滑块均沿着x方向运动，所述第二x方向电机设置于所述第二x方向导轨上、能够驱动所述第二x方向滑块和所述第三x方向滑块均沿着x方向运动。
39.在一些实施方式中，所述漂洗区中的水还能被送往所述预洗区中进行洗涤；和/或，所述预洗区中还设置有重量传感装置。
40.本公开提供的一种全自动洗衣机具有如下有益效果：
41.1.本公开通过将洗衣机分为预洗区、漂洗区和脱水区，分别对衣物进行清洗，可以做到衣物洗涤好后可以马上进行漂洗，而且下一批需要清洗的衣物可以马上进行洗涤，漂洗和脱水也是同样的原理，漂洗区的后面用来漂洗的水可以循环利用在洗涤区进行衣物的初步洗涤，能够一次性自动洗涤大量衣物，有效提高洗涤效率；且通过设置提取装置的设置，能够将待洗衣物提取送入与预洗区或漂洗区，并且提取装置在洗涤、漂洗和脱水三者根据需要进行提取放下，使得洗涤、漂洗、脱水一整套流程自动有序的进行，洗涤功能自动有序的进行；并配合烘干区，还能够利用提取装置将脱水后的衣物送入烘干区中烘干，还能够在洗涤脱水结束后自动完成烘干的作用；
42.2.本公开通过将盛放衣物的内筒设计成组合式内筒。在衣物在三个区完成整个洗涤流程后，夹取装置将内筒提取到可烘干式箱体上方，磁性夹取装置分开带动内筒两个部分分开，从而将内筒里的衣物落在箱体中，衣物倒出后，夹取装置合并，带动内筒两个部分合并，继续进行洗涤工作。
43.3.本公开通过电机提供动力，带动导轨、滑块传动机构，和夹取装置配合，实现xyz三自由度运动，达到整个衣物清洗过程的全自动化，不需要洗涤人员一次次的将衣服放进和取出，减轻工作人员的工作量；
44.4.本公开通过采用抽屉式箱体存放和烘干衣物。可以根据洗涤的需求是否对箱体中的衣物进行烘干。如果衣物需要烘干，考虑到衣物烘干需要一定的时间，所以将可烘干式箱体分为两个独立的空间，将一半洗涤完成衣物放进其中一个空间先进行烘干；另外的一半衣物可以放在另一个空间，待最开始的一半衣物洗涤好后进行烘干，从而提高衣物的烘干效率；
45.5.本公开通过在提取内筒装置上设计有自动伸缩部件。由于衣物在洗涤和漂洗区清洗完后衣物含有大量的水分，在将内筒提取时，自动伸缩部件向下伸出，将衣物中的水分挤压到洗涤和漂洗区，从而避免了在筒之间互相转换的过程有大量的水滴落；洗衣机的预洗区安装有衣物重量传感装置，通过重量传感装置控制内筒里衣物的重量，从而控制夹取装置每次夹取合适的衣物量。
附图说明
46.图1为本公开的全自动洗衣机的外部结构示意图；
47.图2为本公开的全自动洗衣机的内部结构示意图；
48.图3为本公开的全自动洗衣机中的提取装置的结构示意图；
49.图4为本公开的全自动洗衣机中的筒内衣物取出的结构示意图；
50.图5为本公开的全自动洗衣机中的提取装置的连接部件的内部结构示意图。
51.附图标记表示为：
52.1、洗衣机外壳；2、透明板；3、数控显示器；4、烘干抽屉箱；5、衣物收纳抽屉箱；6、第二自动收缩盖；7、第一自动收缩盖；8、第二x方向导轨；9、第一x方向导轨；10、第二y方向导轨；11、第一y方向导轨；12、第二z方向导轨；13、第一z方向导轨；14、第三x方向滑块；15、第
一x方向滑块；16、第二x方向滑块；17、第四x方向滑块；18、第一y方向滑块；19、第二y方向滑块；20、第一z方向滑块；21、第二z方向滑块；22、第二x方向电机；23、第一x方向电机；24、第二y方向电机；25、第一y方向电机；26、第二z方向电机；27、第一z方向电机；28、第二提取装置；29、第一提取装置；30、c内筒；31、a内筒；32、b内筒；33、脱水区；34、预洗区；35、漂洗区；51、连接部件；52、第一夹取部；53、第二夹取部；54、伸缩部件；55、压板；56、第一半筒；57、第二半筒；61、第一齿条；62、第二齿条；63、齿轮。
具体实施方式
53.如图1
‑
5所示，本公开提供一种全自动洗衣机，其包括：
54.预洗区34、漂洗区35和脱水区33，衣物能够被控制进入所述预洗区34中进行预洗，从所述预洗区34中出来的衣物再被控制自动进入所述漂洗区35中进行漂洗，从所述漂洗区35中出来的衣物进一步被控制自动进入所述漂洗区35中进行脱水。
55.本公开通过将洗衣机分为预洗区、漂洗区和脱水区，分别对衣物进行清洗，可以做到衣物洗涤好后可以马上进行漂洗，而且下一批需要清洗的衣物可以马上进行洗涤，漂洗和脱水也是同样的原理，漂洗区的后面用来漂洗的水可以循环利用在洗涤区进行衣物的初步洗涤，能够一次性自动洗涤大量衣物，有效提高洗涤效率。
56.本公开采用偏工业的设计形式，摆脱过去洗衣机中复杂的操作过程，全自动的设定，将整个繁琐的过程变得更加简单化，只要将需要洗涤的衣物放入侧边抽屉内，启动开关，就可以等待在另一侧抽屉内取出干的衣物。可以实现节约水源、实现全自动化洗涤，提高洗涤效率，减少工作人员的劳动力。
57.1、可一次性洗涤大量衣物；
58.2、实现衣物洗涤烘干全自动；
59.3、分区洗涤，水源多次利用，节约水资源，提高洗涤效率。
60.1)通过电机提供动力，带动导轨、滑块传动机构，和夹取装置配合，实现xyz三自由度运动，达到整个衣物清洗过程的全自动化，不需要洗涤人员一次次的将衣服放进和取出，减轻工作人员的工作量；
61.2)分区洗涤。将洗衣机分为预洗区、漂洗区和脱水区，分别对衣物进行清洗，同时设计可提升式内筒配合提取装置，可以做到衣物洗涤好后可以马上进行漂洗，而且下一批需要清洗的衣物可以马上进行洗涤，漂洗和脱水也是同样的原理。漂洗区的后面用来漂洗的水可以循环利用在洗涤区进行衣物的初步洗涤；
62.3)采用抽屉式箱体存放和烘干衣物。可以根据洗涤的需求是否对箱体中的衣物进行烘干。如图所示：如果衣物需要烘干，考虑到衣物烘干需要一定的时间，所以将可烘干式箱体分为两个独立的空间，将一半洗涤完成衣物放进其中一个空间先进行烘干；另外的一半衣物可以放在另一个空间，待最开始的一半衣物洗涤好后进行烘干，从而提高衣物的烘干效率；
63.4)在提取内筒装置上设计有自动伸缩压板。由于衣物在洗涤和漂洗区清洗完后衣物含有大量的水分，在将内筒提取时，自动伸缩压板向下伸出，将衣物中的水分挤压到洗涤和漂洗区，从而避免了在筒之间互相转换的过程有大量的水低落；
64.5)将盛放衣物的内筒设计成组合式内筒。在衣物在三个区完成整个洗涤流程后，
夹取装置将内筒提取到可烘干式箱体上方，磁性夹取装置分开带动内筒两个部分分开，从而将内筒里的衣物落在箱体中，衣物倒出后，夹取装置合并，带动内筒两个部分合并，继续进行洗涤工作。
65.6)洗衣机的预洗区安装有衣物重量传感装置，通过重量传感装置控制内筒里衣物的重量，从而控制夹取装置每次夹取合适的衣物量。
66.在一些实施方式中，所述全自动洗衣机还包括衣物收纳部和第一提取装置29，所述收纳部能够收纳衣物，所述第一提取装置29能够将所述衣物收纳部中的衣物提取并输送至所述预洗区34中进行预洗或输送至所述漂洗区35中进行漂洗；和/或，
67.所述全自动洗衣机还包括烘干区和第二提取装置28，所述第二提取装置28能够将所述脱水区33中的衣物提取并输送至所述烘干区中进行烘干。
68.本公开通过设置提取装置的设置，能够将待洗衣物提取送入与预洗区或漂洗区，并且提取装置在洗涤、漂洗和脱水三者根据需要进行提取放下，使得洗涤、漂洗、脱水一整套流程自动有序的进行，洗涤功能自动有序的进行；并配合烘干区，还能够利用提取装置将脱水后的衣物送入烘干区中烘干，还能够在洗涤脱水结束后自动完成烘干的作用。
69.在一些实施方式中，当所述全自动洗衣机还包括衣物收纳部和第一提取装置29时：所述衣物收纳部包括衣物收纳抽屉箱5和第一自动收缩盖7，所述第一自动收缩盖7能够打开所述衣物收纳抽屉箱5以将衣物放入其中以待洗，所述第一自动收缩盖7还能关闭所述衣物收纳抽屉箱5。
70.在一些实施方式中，当所述全自动洗衣机还包括烘干区和第二提取装置28时：所述烘干区包括烘干抽屉箱4和第二自动收缩盖6，所述第二自动收缩盖6能够打开所述烘干抽屉箱4以将衣物放入其中烘干，所述第二自动收缩盖6还能关闭所述烘干抽屉箱4。这是本公开的烘干区的优选结构形式，通过烘干抽屉箱能够将脱水完成后的衣物放入该烘干抽屉箱中以进行烘干，通过第二自动收缩盖能够在需要的时候打开烘干抽屉箱，在不需要加入衣物烘干时关闭烘干抽屉箱。
71.在一些实施方式中，当包括第一提取装置29和第二提取装置28时：
72.所述第一提取装置29和所述第二提取装置28均包括夹取装置，所述夹取装置包括第一夹取部52和第二夹取部53，所述第一夹取部52和所述第二夹取部53能够做相向运动或相背运动，所述夹取装置能够通过所述第一夹取部52和所述第二夹取部53夹取衣物并进行输送。
73.这是本公开的提取装置的进一步优选结构形式，通过包括夹取装置，夹取装置包括第一和第二夹取部，能够使得两个夹取部在相向运动时对衣物进行夹取、或对内筒进行夹取，两个夹取部相背运动能够使得衣物落下或将内筒放下。
74.在一些实施方式中，所述夹取装置还包括第一齿条61、第二齿条62和齿轮63，所述第一夹取部52与所述第一齿条61固定连接，所述第二夹取部53与所述第二齿条62固定连接，所述第一齿条61与所述齿轮63的第一侧啮合，所述第二齿条62与所述齿轮63的第二侧啮合，通过所述齿轮63的转动使得所述第一齿条61和所述第二齿条62产生方向相反的运动。
75.这是本公开的夹取装置的进一步优选结构形式，通过第一齿条、第二齿条以及齿轮的结构，能够使得齿轮朝一个方向运动时，带动第一齿条朝第一方向运动、同时带动第二
齿条朝第二方向运动，第一和第二方向相反，从而使得第一夹取部和第二夹取部朝着相向或相背的方向运动。
76.在一些实施方式中，所述夹取装置为磁性夹取装置，所述第一夹取部52为磁性部件，所述第二夹取部53为磁性部件。本公开还通过将夹取装置设置为磁性夹取装置，两个夹取部均为磁性部件能够通过磁性力而将放置于不同功能区的内筒进行磁力吸附，从而再将内筒中的衣物给运输到另外的功能区中。
77.在一些实施方式中，所述第一夹取部52为能够通电产生磁力的电磁部件，所述第二夹取部53为能够通电产生磁力的电磁部件。这是本公开的第一和第二夹取部的磁性部件的进一步优选结构形式，通过电磁部件能够通过通电而产生磁力。
78.在一些实施方式中，所述第一提取装置29还包括连接部件51，所述第一夹取部52的一端连接到所述连接部件51上，所述第二夹取部53的一端连接到所述连接部件51上。本公开通过连接部件能够将夹取装置连接设置到导轨等结构上，从而将夹取装置进行运输至不同的功能区进行夹取衣物或内筒、或放下衣物或内筒的作用。
79.在一些实施方式中，当所述夹取装置还包括第一齿条61、第二齿条62和齿轮63时，所述第一齿条61、所述第二齿条62和所述齿轮63均位于所述连接部件51内。本公开的第一、第二齿条以及齿轮均设置于连接部件内部，能够对第一和第二夹取部进行驱动运动的同时还有效地减小了空间，使得结构紧凑。
80.在一些实施方式中，所述第一提取装置29和所述第二提取装置28均还包括挤压部件，所述挤压部件能够对衣物进行挤压排水。本公开还通过挤压部件能够将衣物中的水分有效挤出，从而避免了在筒之间互相转换的过程有大量的水低落。
81.在一些实施方式中，当所述第一提取装置29还包括连接部件51时：所述挤压部件包括伸缩部件54和压板55，所述伸缩部件54的一端与所述连接部件51连接、另一端与所述压板55连接，所述伸缩部件54能够伸缩而推动所述压板55对衣物进行挤压动作。这是本公开的挤压部件的优选结构形式，在提取内筒装置上设计有自动伸缩压板。由于衣物在洗涤和漂洗区清洗完后衣物含有大量的水分，在将内筒提取时，自动伸缩压板向下伸出，将衣物中的水分挤压到洗涤和漂洗区，从而避免了在筒之间互相转换的过程有大量的水低落。
82.在一些实施方式中，所述全自动洗衣机还包括至少一个内筒，所述内筒设置于所述预洗区34、所述漂洗区35和所述脱水区33的任一个中，所述第一提取装置29或所述第二提取装置28能够将所述内筒从所述预洗区34、所述漂洗区35和所述脱水区33中的一个功能区中提取出、而转移至另一个功能区中。这是本公开的洗衣机的进一步优选结构形式，通过内筒的设置，能够容纳衣物于其中，并通过将内筒在不同的功能区中进行转移，能够使得内筒在位于预洗区中时将衣物进行预洗和洗涤，内筒在位于漂洗区中时将衣物进行漂洗，内筒在位于脱水区中时将衣物进行脱水。
83.在一些实施方式中，所述内筒包括第一半筒56和第二半筒57，所述第一半筒56和所述第二半筒57能够接合形成完整的所述内筒、以容纳衣物，所述第一半筒56和所述第二半筒57分开后能将脱水后的衣物送至所述烘干区中、或者所述第一半筒56和所述第二半筒57分开后还能伸入所述衣物收纳部中并相向运动而夹取衣物并输送至所述预洗区34或漂洗区35中。这是本公开的内筒的进一步优选结构形式，通过两个半筒的结构形式，能够将两个半筒合拢而容纳衣物并进入预洗区、漂洗区或脱水区中完成相应的功能，还能将两个半
筒分开以将脱水完成的衣物送至烘干区中进行烘干作用，两个半筒分开后深入衣物收纳部中以对衣物进行夹取。
84.在一些实施方式中，当所述第一提取装置29和所述第二提取装置28均包括夹取装置，所述夹取装置包括第一夹取部52和第二夹取部53时：
85.所述第一半筒56固定连接于所述第一夹取部52上，所述第二半筒57固定连接于所述第二夹取部53上，所述第一夹取部52和所述第二夹取部53相向运动、而对衣物进行夹取，所述第一夹取部52和所述第二夹取部53相背运动、而对衣物进行释放。
86.这是本公开的进一步优选结构形式，两个半筒分别固定到两个夹取部上，通过控制两个夹取部的运动而使得两个半筒产生相向或相背的运动，以对衣物进行夹取或释放。
87.在一些实施方式中，当所述夹取装置为磁性夹取装置，所述第一夹取部52为磁性部件，所述第二夹取部53为磁性部件时：所述第一半筒56与所述第一夹取部52通过磁力而连接固定，所述第二半筒57与所述第二夹取部53通过磁力而连接固定。本公开通过两个夹取部为磁性部件，能够通过磁力将第一半筒固定到第一夹取部上，通过磁力将第二半筒固定到第二夹取部上，并且电磁力通过断电而能够使得磁力撤销，以取消二者间的固定。
88.在一些实施方式中，所述内筒为三个：a内筒31、b内筒32和c内筒30，所述a内筒31能够容纳衣物并设置于所述预洗区34中、对衣物进行洗涤，同时所述b内筒32能够容纳衣物并设置于所述漂洗区35中、对衣物进行漂洗，所述c内筒30能够容纳衣物并设置于所述脱水区33中、对衣物进行脱水；所述a内筒31在所述预洗区34洗涤完后能够被转移至所述漂洗区35中漂洗，所述b内筒32在所述漂洗区35漂洗完后能够被转移至所述脱水区33中脱水，所述c内筒30在所述脱水区33脱水完后还能够被转移至所述预洗区34中洗涤。
89.这是本公开的进一步优选结构形式，三个内筒分别对应于三个功能区，且三个内筒的设置区域轮流进行，使得每个内筒先经过预洗、再经过漂洗、最后经过脱水，脱水完成的衣物还能进入预洗区洗涤，脱水完成的衣物还能根据其干净程度完成洗涤、进入烘干区进行烘干。
90.在一些实施方式中，所述第一提取装置29能够进行x、y和z三个方向的运动，所述第二提取装置28能够进行x、y和z三个方向的运动，其中x方向、y方向和z方向两两垂直。这是本公开的第一和第二提取装置的优选结构形式和运动方式，将提取装置设置为能进行x、y和z三个方向的运动，能够将衣物夹取后沿x、y和z三个方向进行输送，最终将衣物输送至其所需的功能区中，进行洗涤、漂洗或脱水或烘干。
91.在一些实施方式中，其中x方向为水平第一方向，y方向为水平第二方向，水平第二方向与水平第一方向垂直，z方向为竖直方向。这是本公开的x、y和z方向的优选结构形式，即形成三维空间的提取装置的运动。
92.在一些实施方式中，所述全自动洗衣机还包括第一z方向滑块20和第一z方向导轨13，所述第一提取装置29被固定到所述第一z方向滑块20上，所述第一z方向滑块20与所述第一z方向导轨13连接、且能被所述第一z方向导轨13限位在z方向进行运动；和/或，
93.所述全自动洗衣机还包括第二z方向滑块21和第二z方向导轨12，所述第二提取装置28被固定到所述第二z方向滑块21上，所述第二z方向滑块21与所述第二z方向导轨12连接、且能被所述第二z方向导轨12限位在z方向进行运动。
94.本公开还通过第一z方向滑块和第一z方向导轨，能够通过第一z方向滑块将第一
提取装置固定，并使得第一z方向滑块沿着第一z方向导轨在z方向进行运动；通过第二z方向滑块和第二z方向导轨，能够通过第二z方向滑块将第二提取装置固定，并使得第二z方向滑块沿着第二z方向导轨在z方向进行运动。
95.在一些实施方式中，所述全自动洗衣机还包括第一y方向滑块18和第一y方向导轨11，所述第一z方向导轨13被固定到所述第一y方向滑块18上，所述第一y方向滑块18与所述第一y方向导轨11连接、且能被所述第一y方向导轨11限位在y方向进行运动；和/或，
96.所述全自动洗衣机还包括第二y方向滑块19和第二y方向导轨10，所述第二z方向导轨12被固定到所述第二y方向滑块19上，所述第二y方向滑块19与所述第二y方向导轨10连接、且能被所述第二y方向导轨10限位在y方向进行运动。
97.本公开还通过第一y方向滑块和第一y方向导轨，能够通过第一y方向滑块将第一z方向导轨固定，并使得第一y方向滑块沿着第一y方向导轨在y方向进行运动，完成第一提取装置在y方向的运动驱动作用；通过第二y方向滑块和第二y方向导轨，能够通过第二y方向滑块将第二z方向导轨固定，并使得第二y方向滑块沿着第二y方向导轨在y方向进行运动，完成第二提取装置在y方向的运动驱动作用。
98.在一些实施方式中，所述全自动洗衣机还包括第一x方向导轨9和第二x方向导轨8：
99.所述全自动洗衣机还包括第一x方向滑块15和第二x方向滑块16，所述第一y方向导轨11的一端被固定到所述第一x方向滑块15上，所述第一x方向滑块15与所述第一x方向导轨9连接、且能被所述第一x方向导轨9限位在x方向进行运动，所述第一y方向导轨11的另一端被固定到所述第二x方向滑块16上，所述第二x方向滑块16与所述第二x方向导轨8连接、且能被所述第二x方向导轨8限位在x方向进行运动；和/或，
100.所述全自动洗衣机还包括第三x方向滑块14和第四x方向滑块17，所述第二y方向导轨10的一端被固定到所述第三x方向滑块14上，所述第三x方向滑块14与所述第一x方向导轨9连接、且能被所述第一x方向导轨9限位在x方向进行运动，所述第二y方向导轨10的另一端被固定到所述第四x方向滑块17上，所述第四x方向滑块17与所述第二x方向导轨8连接、且能被所述第二x方向导轨8限位在x方向进行运动。
101.本公开还通过第一x方向导轨、第二x方向导轨、第一x方向滑块和第二x方向滑块，能够通过第一x方向滑块将第一y方向导轨的一端固定，通过第二x方向滑块将第一y方向导轨的另一端固定，并使得第一y方向导轨沿着第一x方向导轨和第二x方向导轨在x方向进行运动，完成第一提取装置在x方向的运动驱动作用；还通过第一x方向导轨、第二x方向导轨、第三x方向滑块和第四x方向滑块，能够通过第三x方向滑块将第二y方向导轨的一端固定，通过第四x方向滑块将第二y方向导轨的另一端固定，并使得第二y方向导轨沿着第一x方向导轨和第二x方向导轨在x方向进行运动，完成第二提取装置在x方向的运动驱动作用。
102.在一些实施方式中，还包括第一z方向电机27和第二z方向电机26，所述第一z方向电机27设置于所述第一z方向导轨13上、能够驱动所述第一z方向滑块20沿着z方向运动，所述第二z方向电机26设置于所述第二z方向导轨12上、能够驱动所述第二z方向滑块21沿着z方向运动。这是本公开的驱动第一提取装置在z方向运动的优选结构，通过第一z方向电机能够驱动第一z方向滑块20沿着z方向运动，第二提取装置在z方向运动的优选结构，通过第二z方向电机能够驱动第二z方向滑块21沿着z方向运动。
103.在一些实施方式中，还包括第一y方向电机25和第二y方向电机24，所述第一y方向电机25设置于所述第一y方向导轨11上、能够驱动所述第一y方向滑块18沿着y方向运动，所述第二y方向电机24设置于所述第二y方向导轨10上、能够驱动所述第二y方向滑块19沿着y方向运动。这是本公开的驱动第一提取装置在y方向运动的优选结构，通过第一y方向电机能够驱动第一y方向滑块18沿着y方向运动，第二提取装置在y方向运动的优选结构，通过第二y方向电机能够驱动第二y方向滑块19沿着y方向运动。
104.在一些实施方式中，还包括第一x方向电机23和第二x方向电机22，所述第一x方向电机23设置于所述第一x方向导轨9上、能够驱动所述第一x方向滑块15和所述第三x方向滑块14均沿着x方向运动，所述第二x方向电机22设置于所述第二x方向导轨8上、能够驱动所述第二x方向滑块16和所述第四x方向滑块17均沿着x方向运动。这是本公开的驱动第一提取装置在x方向运动的优选结构，通过第一x方向电机能够驱动第一x方向滑块15和第三x方向滑块14沿着x方向运动，第二提取装置在x方向运动的优选结构，通过第二x方向电机能够驱动第二x方向滑块16和第四x方向滑块17沿着z方向运动。
105.在一些实施方式中，所述漂洗区35中的水还能被送往所述预洗区34中进行洗涤；和/或，所述预洗区34中还设置有重量传感装置。
106.①
物的投放和a筒的预洗：
107.需要洗涤时，设计产品图右方的第一自动收缩盖7打开，待清的洗衣物收纳抽屉箱5自动向右拉出，洗涤人员将脏衣物放进待清洗的衣物收纳抽屉箱5中，启动洗涤按钮后待清洗衣物收纳抽屉箱自动推进；脏衣物进入洗衣机中后，第一提取装置29通过第一x方向滑块15、第二x方向滑块16驱动第一y方向导轨11到达待清洗衣物上方，然后第一提取装置29在第一z方向导轨13上运动，同时在第一夹取部52、第二夹取部53的作用下将待清洗的衣物夹取到预洗区34的a筒31中进行预洗。
108.②
b筒的预洗和a筒的漂洗：
109.当预洗区34的衣物清洗完成后，设计产品图左边的第二提取装置28通过第三x方向滑块14、和第四x方向滑块17驱动第二y方向导轨10运动到漂洗区35的上方，将b筒32提出，然后右方的第一提取装置29将预洗区的a筒31提出，压板55通过伸缩部件54(自动伸缩杆)进行上下伸缩对a筒31中的衣物进行初步的脱水处理，然后将a筒放进漂洗区35进行衣物的漂洗，提取出的b筒32通过第一提取装置29放进预洗区34中，进行第二轮衣物的预洗。
110.③
c筒的预洗、b筒的漂洗和a筒的脱水：
111.当b筒和a筒分别预洗和漂洗完后，左方第二提取装置28运动到脱水区33的上方将c筒30提出，右方的第一提取装置29将漂洗区35的a筒31提出，压板55通过伸缩部件54(自动伸缩杆)进行上下伸缩对a筒31中的衣物进行初步的脱水处理，然后将a筒31放进脱水区33，紧接着右方第一提取装置29继续将b筒32从预洗区34提起，压板55通过伸缩部件54(自动伸缩杆)进行上下伸缩对b筒32中的衣物进行初步的脱水处理后，将b筒32放入漂洗区35，此时左方第二提取装置28将c筒30放入预洗区进行第三轮衣物的预洗。
112.④
c筒的漂洗、b筒的脱水和a筒的烘干与预洗：
113.当脱水区33的a筒31完成脱水后，左边的第二提取装置28将a筒31提出，左方的第二自动收缩盖6打开，a筒通过磁性夹取装置分为第一半筒56和第二半筒57，衣物掉落到烘干抽屉箱4中，根据用户要求进行烘干护理，或者不进行烘干直接取出，然后a筒31再合并
上。待c筒和b筒分别预洗和漂洗完后，右方的第一提取装置29将漂洗区35的b筒32提出，压板55通过伸缩部件54(自动伸缩杆)进行上下伸缩对b筒32中的衣物进行初步的脱水处理，然后将b筒32放进脱水区33，紧接着右方第一提取装置29继续将c筒30从预洗区34提起，压板55通过伸缩部件54(自动伸缩杆)进行上下伸缩对c筒30中的衣物进行初步的脱水处理后，将c筒30放入漂洗区35，此时左方第二提取装置28将a筒31放入预洗区，进行下一个循环的衣物的洗涤。
114.以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。