一种洗衣机的减震吊杆组件、洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的减震吊杆组件、洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.传统洗衣机一般采用水位传感器检测洗衣机内的进水量，根据检测到的进水量判定洗衣机内的进水是否符合预设进水量，若符合，控制洗衣机停止进水，若不符合，控制洗衣机继续进水。
3.但是，水位传感器经管路和外桶或者内桶相连通，以对外桶或者内桶中的水位进行检测，其中，连通的管路存在漏水、堵塞的风险。
4.申请号为cn03237768.1的中国专利公开了一种利用吊杆重量传感器检测衣物量和进水量的洗衣机，至少包括箱体、面板和吊杆部件、底板、内外桶和机械传动系统、进排水及电脑控制系统。电脑控制系统包括单片机及按键输入、信号检测、过零、显示、蜂鸣、输出驱动和电源电路，吊杆部件包括吊杆座、吊杆、上托、减震弹簧和下托。吊杆部件上还安装着重量传感器，重量传感器与单片机连接。重量传感器可以安装在吊杆的上端与吊杆座的受压面之间、吊杆的下端与下托的底面之间、减震弹簧的上端面与上托的受压面之间或减震弹簧的下端面与下托的受压面之间。
5.上述方案中是通过重量传感器检测衣物量和进水量的，根据检测到的衣物量和进水量控制后续的进水量。该方案中重量传感器需要安装在吊杆的上端与吊杆座的受压面之间、吊杆的下端与下托的底面之间、减震弹簧的上端面与上托的受压面之间或减震弹簧的下端面与下托的受压面之间，结构复杂，安装难度大。同时，上述技术方案对水位的检测灵敏度差，无法及时准确地获取到水位信息。此外，上述方案中也无法根据重量传感器获取的信息调整洗衣机内桶的转速，即无法解决洗衣机偏心振动带来的危害。
6.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题在于克服现有的洗衣机水位检测难度大、水位检测结构复杂且不稳定，检测灵敏度低，无法及时根据检测的结果调整洗衣机进水量和转速的问题，提供一种洗衣机的减震吊杆组件、洗衣机及其控制方法，使得用户能够及时并准确地获取洗衣机的外桶的受力情况，并根据外桶的受力情况及时调节洗衣机的进水量和内桶的转速，检测灵敏度高，且结构简单稳定。
8.为解决上述问题，本发明提供一种洗衣机减震吊杆组件，包括吊杆及套设在吊杆一端的减震套筒，其特征在于：还包括：
9.底座，套设在减震套筒内的吊杆的端部，底座与减震套筒的内周壁充分抵接，并可相对于减震套筒运动；
10.缓冲装置，位于减震套筒内，且一端抵接底座套设在吊杆上；
11.传感器，设置在减震套筒上，用于检测减震套筒内的气压，或者用于检测底座在减震套筒内的位移。
12.进一步地，所述传感器为气压传感器，气压传感器包括传感元件，所述的减震套筒的内部由底座分隔成第一腔室和设置有缓冲装置的第二腔室，所述传感元件与所述第一腔室连通，用于检测第一腔室内的气压；
13.或者，所述传感元件与所述第二腔室连通，用于检测第二腔室内的气压。
14.进一步地，所述传感元件设置在第一腔室或者第二腔室内；
15.或者，所述传感元件设置在第一腔室外，第一腔室设置有连通外部的通孔，所述传感元件通过所述通孔与第一腔室连通；
16.或者，所述传感元件设置在第二腔室外，第二腔室设置有连通外部的通孔所述传感元件通过所述通孔与第二腔室连通。
17.进一步地，所述通孔设置在所述第一腔室的减震套筒一端的端壁上，所述气压传感器覆盖所述通孔设置在所述的端壁的外部，所述传感元件与所述通孔连通。
18.进一步地，所述的减震套筒内的吊杆的端部设置有凸缘，所述底座与所述凸缘抵接套设在所述吊杆上；
19.优选的，所述底座上具有用于容纳所述凸缘的凹槽，所述凸缘可卡设在所述凹槽内。
20.进一步地，所述的底座与减震套筒的内周壁配合的外周侧壁上具有周向设置的环形凹槽，所述底座包括密封部，所述密封部沿着所述环形凹槽周向卡设在环形凹槽内以与减震套筒的内周壁紧密抵接。
21.进一步地，所述传感器为位移传感器，所述位移传感器设置在所述的减震套筒的端壁上，用于检测底座与所述端壁之间的距离；
22.优选的，所述位移传感器包括激光发射器和接收器，所述激光发射器向底座发射激光，接收器接收由底座反射的激光，以测算底座到所述端壁的距离。
23.本发明还提供一种洗衣机，具有上述技术方案任一所述的洗衣机减震吊杆组件，洗衣机包括箱体，设置在箱体内的外桶，设置在外桶内的内桶，外桶上设置挂耳，套设在吊杆一端的减震套筒安装在所述挂耳上，箱体的上部设置有吊杆安装座，吊杆的另一端安装在所述吊杆安装座上。
24.本发明还提供一种上述洗衣机的控制方法，洗衣机包括控制器，所述传感器与所述控制器电连接，用于将传感器检测到的气压/位移转化为外桶的受力，并根据外桶的受力，控制洗衣机进水和/或内桶的转速。
25.进一步地，开启洗衣机，预设进水量g0；
26.洗衣机进水前，控制传感器获取减震套筒内的气压/底座在减震套筒内的位移；
27.将获取到的气压/位移转化为外桶的受力g1；
28.开始进水，进水过程中控制传感器获取减震套筒内的气压/底座在减震套筒内的位移，将获取到的气压/位移转化为外桶的受力g；
29.当进水过程中外桶的受力g-g1≥g0时，控制洗衣机停止进水；
30.和/或，预设外桶的受力g0＇，
31.内桶转动过程中，控制传感器获取减震套筒内的气压/底座在减震套筒内的位移，
将获取到的气压/位移转化为外桶的受力g；
32.当内桶转动过程中外桶的受力g≥g0＇时，控制降低内桶的转速。
33.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
34.1、通过在减振套筒上设置传感器，以检测减震套筒内的气压或底座在减震套筒内的位移，根据检测到的气压或者位移，得到洗衣机外桶的受力情况，根据外桶的受力情况控制洗衣机的进水量和转速，结构简单，检测灵敏度高，既保证了进水的准确性，又避免了洗衣机发生剧烈震动。
35.2、通过将传感元件与第一腔室或者第二腔室连通，以检测第一腔室或者第二腔室内的气压，将检测到的气压转化为洗衣机外桶及其内部衣物和洗涤水的重量，进而得到洗衣机内的进水量，检测方式简单，灵敏度高，检测结果准确。
36.3、通过将传感元件设置在第一腔室或者第二腔室的内部，既能够准确检测到第一腔室或者第二腔室内的气压，又能够有效缩小洗衣机减震吊杆组件的体积。
37.4、通过将通孔设置在第一腔室的减震套筒一端的端壁上，传感器覆盖所述通孔设置在所述的端壁的外部，传感器不占用减震套筒内部的空间，使得第一腔室内空间较大，可测气压范围较大，进而可测的进水量的范围大；同时，通孔设置在所述第一腔室的减震套筒一端的端壁上，不会对底座的运动造成干涉。
38.5、通过将底座与凸缘抵接套设在吊杆上，能够有效防止底座从吊杆的端部脱落，保证了减震吊杆组件结构的稳定性。
39.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
40.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
41.图1是本发明的洗衣机减震吊杆组件结构示意图；
42.图2是本发明的洗衣机减震吊杆组件未安装传感器的结构示意图；
43.图3是本发明的洗衣机减震吊杆组件未安装减震套筒的结构示意图；
44.图4是图3中a处的局部放大结构示意图；
45.图5是本发明的洗衣机减震吊杆组件未安装密封部的结构示意图；
46.图6是图5中b处的局部放大结构示意图；
47.图7是本发明的洗衣机减震吊杆组件的内部结构示意图。
48.图中：1、吊杆；11、吊杆第一端；12、吊杆第二端；13、凸缘；2、减震套筒；21、减震套筒安装部；22、第二腔室；23、第一腔室；3、传感器；4、配合部；5、防水帽；6、底座；61、密封部；62、环形凹槽；7、弹簧。
49.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.如图1至图7所示，本发明公开了一种洗衣机的减震吊杆组件、洗衣机及其控制方法。具体地，洗衣机减震吊杆组件包括吊杆1及套设在吊杆第一端11上的减震套筒2，还包括：
54.底座6，套设在减震套筒2内的吊杆1的端部。底座6与减震套筒2的内周壁充分抵接，以形成密闭腔室。底座6可相对于减震套筒2运动。
55.缓冲装置，位于减震套筒2内，且一端抵接底座6套设在吊杆上；具体地，所述缓冲装置可为弹簧7。缓冲装置具有缓冲的作用，能够有效减小洗衣机的桶体的震动，其中，桶体包括内桶和外桶。
56.传感器3，设置在减震套筒2上，用于检测减震套筒2内的气压，或者用于检测底座6在减震套筒2内的位移。
57.本发明通过在减振套筒2上设置传感器3，使得传感器3可检测减震套筒2内的气压；或者，检测底座6在减震套筒2内的位移。根据检测到的气压或者位移，得到洗衣机外桶的受力情况，根据外桶的受力情况控制洗衣机的进水量和转速，结构简单，检测结果准确可靠，既保证了进水的准确性，又避免了洗衣机发生剧烈震动。
58.作为本发明的一种实施例，如图7所示，所述传感器3为气压传感器，气压传感器用于检测气体的气压。气压传感器包括传感元件，所述的减震套筒2的内部由底座6分隔成第一腔室23和设置有缓冲装置的第二腔室22。所述传感元件与所述第一腔室23连通用于检测第一腔室23内的气压。
59.或者，所述传感元件与第二腔室22连通，用于检测第二腔室22内的气压。
60.本实施例中的传感元件可与第一腔室23或者第二腔室22连通，以检测第一腔室23或者第二腔室22内的气压。
61.本实施例中通过将检测到的第一腔室23或者第二腔室22内的气压转化为洗衣机桶体及其内部衣物和洗涤水的重量，进而得到洗衣机内的进水量，检测方式简单，灵敏度高，检测结果准确。
62.作为本实施例的一种实施方式，所述传感元件设置在第一腔室23或者第二腔室22的内部。
63.具体地，所述传感元件设置在第一腔室23或者第二腔室22的内周壁上并与所述内
周壁固定连接。或者，所述传感元件固定在所述第一腔室23或者第二腔室22两端的端壁上。
64.本实施方式中，通过将传感元件设置在第一腔室23或者第二腔室22的内部，既能够准确检测到第一腔室23或者第二腔室22内的气压，又能够有效缩小洗衣机减震吊杆组件的体积。
65.作为本实施例的另一种实施方式，所述传感元件设置在第一腔室23外。第一腔室23上设置有连通外部的通孔，所述传感元件通过所述通孔与第一腔室23连通。
66.将传感元件以及传感器3设置在第一腔室23外部，安装过程方便快捷，方便用户对传感器3进行安装和更换。
67.同理，所述传感元件可设置在第二腔室22外。第二腔室22设置有连通外部的通孔所述传感元件通过所述通孔与第二腔室22连通，方便了用户对传感器3的安装、拆卸和更换。
68.在本实施方式中，当吊杆第二端12与洗衣机的箱体的上部固定，减震套筒2与洗衣机外桶的下部固定时，减震套筒2受到外桶的作用力，向下运动，第一腔室23内的空间变大，气压变小，第二腔室22内的空间变小，气压变大。
69.因此，当传感元件设置在第一腔室23外，并与第一腔室23连通时，检测到的气压越小，对应的外桶的作用力越大，也即内桶中的进水量越多。
70.当传感元件设置在第二腔室22外，并与第二腔室22连通时，检测到的气压越小，对应的外桶的作用力越小，也即内桶中的进水量越少。
71.通过上述实施方式对洗衣机内的进水量进行检测，使得检测结果更加准确；同时，用户可根据实际情况选择将传感元件设置在第一腔室23外或者第二腔室22外，为用户安装传感器3提供了更多的可能。
72.作为本实施例的一种实施方式，所述通孔设置在减震套筒2的周侧壁上，设置方式简单，便于传感器3的安装。
73.优选的，通孔设置在减震套筒2靠近端部的周侧壁上。通过将通孔设置在减震套筒2靠近端部的周侧壁上，使得通孔不占用减震套筒2中部区域的体积，在保证传感器3与通孔装配安装方便的前提下，尽可能地增大了第一腔室23和第二腔室22的可检测的气压范围。
74.作为本实施例的另一种实施方式，所述通孔设置在所述第一腔室23的减震套筒2一端的端壁上。所述气压传感器覆盖所述通孔设置在所述的端壁的外部，所述传感元件与所述通孔连通。
75.具体地，如图2所示，所述通孔的边沿设置减震套筒安装部21，所述气压传感器通过所述通孔与所述第一腔室23连通，并与所述减震套筒安装部21固定连接。
76.进一步具体地，所述减震套筒安装部21为环形卡槽结构，所述气压传感器卡设在所述环形卡槽结构上。
77.本实施方式中，传感器3不占用减震套筒2内部的空间，使得第一腔室23内空间较大，可测气压范围较大，进而可测的进水量的范围大；同时，通孔设置在所述第一腔室23的减震套筒2一端的端壁上，不会对底座6的运动造成干涉，也不会影响气压的检测，同时，可测气压范围较大。
78.作为本发明的一种实施例，所述的减震套筒2内的吊杆1的端部设置有凸缘13。所述底座6与所述凸缘13抵接套设在所述吊杆1上。
79.本实施例中通过将底座6与所述凸缘13抵接套设在所述吊杆1上，有效防止底座6从吊杆1的端部脱落，保证了减震吊杆组件结构的稳定性。
80.作为本实施例的一种实施方式，所述底座6上具有用于容纳所述凸缘13的凹槽，所述凸缘13可卡设在所述凹槽内。这种设置方式使得底座6的端壁可与第一腔室23内减震套筒2的端壁充分抵接，避免了凸缘13卡设在底座6与减震套筒2的端壁之间占用第一腔室23内的体积，本实施方式使得气压传感器可测气压范围较大，进而可测的进水量的范围大。
81.作为本发明的一种实施例，底座6由橡胶材质形成，橡胶材质的底座6能够与减震套筒2的内周壁紧密抵接，使得第一腔室23与第二腔室22之间的密封性好，保证气压的检测结果更加准确。
82.作为本发明的另一种实施例，如图4和图6所示，所述的底座6与减震套筒2的内周壁配合的外周侧壁上具有周向设置的环形凹槽62。所述底座6包括密封部61，密封部61为橡胶材质，所述密封部61沿着所述环形凹槽62周向卡设在环形凹槽62内，与减震套筒2的内周壁紧密抵接。
83.底座6上设置密封部61，密封部61能够与减震套筒2的内周壁紧密抵接，密封性好，且密封部61仅设置在底座6的局部，使得底座6与减震套筒2的内周壁之间的摩擦阻力相对较小。
84.作为本发明的另一种实施例，所述传感器3为位移传感器。位移传感器可为霍耳式位移传感器、光电式位移传感器等。所述位移传感器设置在所述的减震套筒2的端壁上，用于检测底座6与所述端壁之间的距离。
85.优选的，光电式位移传感器包括激光发射器和接收器，所述激光发射器和接收器均设置在减震套筒2的端壁上。激光发射器向底座6发射激光，接收器接收由底座6反射的激光，以测算底座6到所述端壁的距离。
86.本实施例中，通过位移传感器能够准确检测到底座6的位移，根据底座6的位移可得到洗衣机的外桶的受力情况，进而能够得到内桶的进水量，检测过程简单方便，灵敏度高，检测结果准确可靠。
87.本发明还提供一种洗衣机，洗衣机具有上述实施方式任一所述的洗衣机减震吊杆组件。洗衣机包括箱体，设置在箱体内的外桶，设置在外桶内的内桶。外桶上设置挂耳，吊杆第一端11设置在减震套筒2内，减震套筒2安装在外桶的挂耳上。箱体的上部设置有吊杆安装座，吊杆第二端12上具有配合部4，配合部4安装在箱体的吊杆安装座上。
88.进一步优选的，所述箱体至少在上部的四个角上均设置与外桶的下部连接的减震吊杆组件，使得减震吊杆组件受力更加均匀，检测到的气压/位移与外桶受力的对应关系更加准确。
89.此外，吊杆1上还设置防水帽5，防水帽5套设在吊杆1上，且覆盖减震套筒2的一端设置。通过设置防水帽5能够有效防止洗衣机内的水滴溅到减震套筒2上腐蚀减震套筒2，有效延长了减震吊杆组件的使用寿命。
90.本发明还提供一种上述技术方案中洗衣机的控制方法，洗衣机包括控制器，所述传感器3与所述控制器电连接，用于将传感器3检测到的气压或者位移转化为外桶的受力，外桶的受力包括内桶、及其内部衣物和洗涤水的重力，并将检测到的外桶的受力转化为进水量，根据进水量控制洗衣机进水。
91.其中，控制器中可预设不同的气压或者位移对应的外桶的受力，将检测到的气压或者位移值传输至控制器，在控制器内获取与之对应的外桶的受力大小。
92.具体地，作为本发明的一种实施例，开启洗衣机，预设进水量g0；
93.洗衣机进水前，控制传感器3获取减震套筒2内的气压；
94.将获取到的气压转化为外桶的受力g1；
95.开始进水，进水过程中控制传感器3获取减震套筒2内的气压，将获取到的气压转化为外桶的受力g；
96.当进水过程中外桶的受力g-g1≥g0时，控制洗衣机停止进水。
97.本实施例中可以将检测到的减震套筒2内的气压转化为外桶的受力，通过进水前和进水过程中的外桶的受力差，进一步得到进水量，使得进水量的检测结果准确可靠，且气压检测灵敏度高。
98.作为本发明的另一种实施例，开启洗衣机，预设进水量g0；
99.洗衣机进水前，控制传感器3获取底座6在减震套筒2内的位移；
100.将获取到的位移转化为外桶的受力g2；
101.开始进水，进水过程中控制传感器3获取底座6在减震套筒2内的位移，将获取到的位移转化为外桶的受力g；
102.当进水过程中外桶的受力g-g2≥g0时，控制洗衣机停止进水。
103.本实施例中可以将获取到的底座6在减震套筒2内的位移转化为桶体的受力，通过进水前和进水过程中外桶的受力差，进一步得到进水量，使得进水量的检测结果准确可靠。
104.此外，作为本发明的另一种实施例，预设外桶的受力g0＇；
105.内桶转动过程中，控制传感器3获取减震套筒2内的气压/底座6在减震套筒2内的位移，将获取到的气压/位移转化为外桶的受力g；
106.当内桶转动过程中外桶的受力g≥g0＇时，控制降低内桶的转速。
107.本实施例中，当内桶转动过程中外桶的受力g≥g0＇时，表明内桶在转动过程中发生了偏心震动，此时，控制降低内桶的转速，以减轻洗衣机的震动，避免因偏心震动造成的不良影响。
108.进一步地，洗衣机箱体的四个角均设置减震吊杆组件，将四个减震吊杆组件检测到的气压/位移进行比较；
109.若四个减震吊杆组件检测到的气压/位移值相同，则表明洗衣机并没有发生偏心振动；
110.否则，则表明洗衣机发生了偏心振动。
111.通过四个减震吊杆组件检测值的对比，能够准确地判断洗衣机是否发生偏心振动，检测结果准确可靠；当判断为洗衣机发生偏心振动时，控制减小内桶的转速，有效减小偏心振动的幅度，降低偏心振动造成的不良影响。
112.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。