一种手持式轮廓绣自动绣花设备的制作方法

本发明涉及绣花领域，具体为一种手持式轮廓绣自动绣花设备。

背景技术：

目前，市场上所售的纺织绣花设备一般都是大型专业纺织刺绣设备，其结构复杂、造价高，对于个人用户无法承受这种设备。通常个人普遍使用绣针完成刺绣，这样对绣功要求比较高，并且效率低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种手持式轮廓绣自动绣花设备，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种手持式轮廓绣自动绣花设备，包括手持外壳,所述手持外壳为手持绣花机外壳；

所述手持外壳内设有绕线装置和刺绣装置，所述刺绣装置包括固定在所述手持外壳内的刺绣块，所述刺绣块内固定设有第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第二摩擦轮与所述第一摩擦轮之间滑动连接有绣花针，所述所述刺绣块内固定设有第一旋转电机和第一伸缩电机，所述第一旋转电机靠近所述绣花针侧固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有第一直齿轮，所述第一伸缩电机靠近所述绣花针侧固定设有第一伸缩电机轴，所述第一伸缩电机轴上固定设有第一滑块，所述第一滑块靠近所述绣花针侧设有第一旋转板，所述第一滑块在所述第一旋转板内滑动连接，所述第一旋转板靠近所述绣花针侧固定设有连接杆，所述连接杆靠近所述绣花针侧固定设有第二旋转板，所述第二旋转板伸入所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮内，所述第二旋转板可插入所述绣花针内；

优选地，所述绕线装置包括固定在所述手持外壳内的第一旋转轴，所述第一旋转轴上转动连接有导线轮，所述第一旋转轴上固定设有底板，所述底板上固定设有第二伸缩电机和伸缩长杆，所述第二伸缩电机上固定设有第二伸缩电机轴，所述第二伸缩电机轴与所述伸缩长杆固定连接，所述伸缩长杆最外侧固定在所述底板上，所述伸缩长杆可伸缩。

优选地，所述底板上转动连接有电动滑块，所述电动滑块外侧固定连接有延长杆，所述延长杆上固定连接有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机上固定连接有第三伸缩电机轴，所述第三伸缩电机轴上固定设有拨线板。

优选地，所述手持外壳内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块上固定设有拉线板。

优选地，所述第一直齿轮可与所述第一旋转板啮合，所述第一直齿轮转动带动所述第一旋转板转动。

优选地，所述绣花针上设有两个空腔，一个用于穿入绣花线，一个用于所述第二旋转板插入与所述绣花针连接。

优选地，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮转动带动绣花针在所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮之间进行移动。

优选地，所述伸缩长杆各个伸缩关节之间转动连接，可独立转动，以此减少绣花线在所述伸缩长杆上的摩擦力。

本发明的有益效果：本设备实现了手工刺绣中轮廓绣的主要针法，本设备通过特殊针型就布面进行进出针处理，实现了单侧设备刺绣的功能，在使用过程中，仅需要将线从布面下引上来插入设备中，设备就可通过伸缩长杆对多余的线进行收纳，因为设备的自动化程度高，操作简单，轮廓绣完成质量高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向的示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向的示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向的示意图；

图5是本发明实施例图3的结构示意图；

图6是本发明实施例伸缩长杆工作缠线的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种手持式轮廓绣自动绣花设备，包括手持外壳10,所述手持外壳10为手持绣花机外壳；

所述手持外壳10内设有绕线装置61和刺绣装置60，所述刺绣装置60包括固定在所述手持外壳10内的刺绣块11，所述刺绣块11内固定设有第一摩擦轮20和第二摩擦轮22，所述第二摩擦轮22与所述第一摩擦轮20之间滑动连接有绣花针21，所述刺绣块11内固定设有第一旋转电机12和第一伸缩电机15，所述第一旋转电机12靠近所述绣花针21侧固定设有第一旋转电机轴13，所述第一旋转电机轴13上固定设有第一直齿轮14，所述第一伸缩电机15靠近所述绣花针21侧固定设有第一伸缩电机轴16，所述第一伸缩电机轴16上固定设有第一滑块36，所述第一滑块36靠近所述绣花针21侧设有第一旋转板17，所述第一滑块36在所述第一旋转板17内滑动连接，所述第一旋转板17靠近所述绣花针21侧固定设有连接杆18，所述连接杆18靠近所述绣花针21侧固定设有第二旋转板19，所述第二旋转板19伸入所述第一摩擦轮20和所述第二摩擦轮22内，所述第二旋转板19可插入所述绣花针21内；

有益地，所述绕线装置61包括固定在所述手持外壳10内的第一旋转轴29，所述第一旋转轴29上转动连接有导线轮30，所述第一旋转轴29上固定设有底板31，所述底板31上固定设有第二伸缩电机33和伸缩长杆35，所述第二伸缩电机33上固定设有第二伸缩电机轴34，所述第二伸缩电机轴34与所述伸缩长杆35固定连接，所述伸缩长杆35最外侧固定在所述底板31上，所述伸缩长杆35可伸缩。

有益地，所述底板31上转动连接有电动滑块32，所述电动滑块32外侧固定连接有延长杆25，所述延长杆25上固定连接有第三伸缩电机26，所述第三伸缩电机26上固定连接有第三伸缩电机轴27，所述第三伸缩电机轴27上固定设有拨线板28。

有益地，所述手持外壳10内滑动连接有第二电动滑块23，所述第二电动滑块23上固定设有拉线板24。

有益地，所述第一直齿轮14可与所述第一旋转板17啮合，所述第一直齿轮14转动带动所述第一旋转板17转动。

有益地，所述绣花针21上设有两个空腔，一个用于穿入绣花线，一个用于所述第二旋转板19插入与所述绣花针21连接。

有益地，所述第一摩擦轮20和所述第二摩擦轮22转动带动绣花针21在所述第一摩擦轮20和所述第二摩擦轮22之间进行移动。

有益地，所述伸缩长杆35各个伸缩关节之间转动连接，可独立转动，以此减少绣花线在所述伸缩长杆35上的摩擦力。

初始状态时，伸缩长杆35处于收缩状态。

使用方法：在绣花针21上穿上绣花线，然后将绣花针21从绣面上引出，然后插入第一摩擦轮20和第二摩擦轮22之间，然后将绣花线挂在拉线板24上，然后第二电动滑块23启动控制拉线板24移动，拉线板24移动带动绣花线移动最终落在导线轮30上，然后电动滑块32启动控制延长杆25转动，延长杆25转动带动第三伸缩电机26转动，第三伸缩电机26转动带动第三伸缩电机轴27转动，第三伸缩电机轴27转动带动拨线板28转动，拨线板28转动带动导线轮30一侧绣花线围绕着伸缩长杆35转动，使得绣花线缠绕在伸缩长杆35上，同时第三伸缩电机26和第二伸缩电机33启动，第三伸缩电机26启动控制第三伸缩电机轴27移动，第三伸缩电机轴27移动带动拨线板28移动，同时第二伸缩电机33启动带动第二伸缩电机轴34移动，第二伸缩电机轴34移动带动伸缩长杆35向下伸展，使得绣花线围绕在这伸缩长杆35进行缠绕，最终如图4所示，然后启动设备，第一摩擦轮20和第二摩擦轮22启动带动绣花针21移动插入绣面内，然后第一伸缩电机15启动控制第一伸缩电机轴16移动，第一伸缩电机轴16移动带动第一旋转板17移动，第一旋转板17移动带动连接杆18移动，连接杆18移动带动第二旋转板19移动，然后第一旋转电机12启动控制第一旋转电机轴13转动，第一旋转电机轴13转动带动第一直齿轮14转动，第一直齿轮14转动带动第一旋转板17转动，第一旋转板17转动带动连接杆18转动，连接杆18转动带动第二旋转板19转动，第二旋转板19转动插入绣花针21后淡淡的绣花针21移动，绣花针21转动进入第一摩擦轮20和第二摩擦轮22之间，然后第一旋转电机12启动控制第一旋转电机轴13转动，第一旋转电机轴13转动带动第一直齿轮14转动，第一直齿轮14转动带动第一旋转板17转动，第一旋转板17转动带动连接杆18转动，连接杆18转动带动第二旋转板19转动从绣面上出来，然后第一伸缩电机15启动控制第一伸缩电机轴16移动，第一伸缩电机轴16移动带动第一旋转板17移动，第一旋转板17移动带动连接杆18移动，连接杆18移动带动第二旋转板19移动，第二旋转板19移动从第二摩擦轮22和第一摩擦轮20之间移除，然后移动设备，去下一个点，然后设备重复上述动作，形成轮廓秀，设备再进刺绣的过程，所述第二伸缩电机33启动控制第二伸缩电机轴34慢慢移动，第二伸缩电机轴34移动带动伸缩长杆35移动，伸缩长杆35移动回收，使得绣花线逐渐从伸缩长杆35上脱落。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。