一种弯针勾线机构及缝纫机的制作方法

1.本发明涉及一种弯针勾线机构，以及带有前述弯针勾线机构的缝纫机。


背景技术：

2.现有的链式缝需要加装很多零件来实现弯针运动，如弯针齿轮、弯针轴、护针轴、十字摆轴、罩壳、弯针架座等，护针机构则安装在弯针附近，其会在弯针捕捉线环时，与机针接触，防止机针摆动。弯针勾线机构和护针机构的零件数量过多会给装配带来不便，且弯针齿轮的精度要求高，增加了整机噪音。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、便于组装和调节的弯针勾线机构。
4.本发明提供了一种弯针勾线机构，包括旋转驱动装置、弯针支架、弯针和丝杠，所述旋转驱动装置驱动转轴转动，所述弯针设置在所述弯针支架上，所述弯针支架与所述转轴活动连接，其既与所述转轴同步转动，又可沿所述转轴的长度方向移动；所述丝杠包括螺杆和活动块，所述螺杆平行于所述转轴的长度方向，所述活动块沿所述螺杆做直线运动，并与所述弯针支架相连接，驱动所述弯针支架沿所述转轴的长度方向移动。
5.优选地，所述螺杆受另一个旋转驱动装置驱动旋转。
6.优选地，所述螺杆的一端位置固定，另一端与所述转轴同轴连接，所述弯针支架上开有弧形槽；弯针勾线机构还包括连接杆，所述连接杆的一端设置在所述活动块上，另一端与所述弧形槽活动连接，并设有第一限位件和第二限位件，所述弧形槽位于所述第一限位件和第二限位件之间，且与两者之间分别留有间隙。
7.优选地，弯针勾线机构还包括固定安装的固定护针。
8.优选地，所述弯针勾线机构还包括滑轨、摆动护针支架和摆动护针，所述滑轨固定安装，所述摆动护针设置在所述摆动护针支架上，所述摆动护针支架、活动块分别与滑轨滑动连接，所述摆动护针支架位于所述活动块的前侧与滑轨的后侧之间，并分别与两者可伸缩连接。
9.优选地，所述摆动护针支架与活动块、滑轨之间分别设有弹簧或气缸。
10.优选地，所述弯针勾线机构还包括固定安装的支架座，所述旋转驱动装置、滑轨和螺杆的一端均设置在所述支架座上。
11.优选地，在所述弯针支架中还由外向内依次设有调节螺钉、调节弹簧和钢珠，用于调节所述弯针支架与转轴之间的摩擦力。
12.优选地，所述转轴上开有键槽，所述键槽中设有键块，所述弯针支架与键块滑动配合。
13.本发明还提供了一种缝纫机，包括前述的弯针勾线机构。
14.本发明的有益之处在于，采用旋转驱动装置和丝杠驱动弯针勾线机构的复合运
动，去除了以弯针齿轮为主的复杂的连接结构，减少了零件的种类，既减少了现有装配时间，便于装配，又减少了因弯针齿轮而产生的噪音，以及弯针罩壳漏油的隐患；整个运动模块化，减少因人工对弯针造成的差异性，同时还实现了摆动护针保护机针的作用。
附图说明
15.图1是本发明弯针勾线机构的爆炸图；
16.图2是本发明弯针勾线机构的立体图一；
17.图3是本发明弯针勾线机构的立体图二；
18.图4是旋转驱动装置的旋转相位图；
19.图5是弯针的运动轨迹示意图。
20.元件标号说明：
[0021]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转驱动装置
[0022]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定护针支架
[0023]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定螺钉
[0024]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定护针
[0025]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
紧定螺钉
[0026]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转轴
[0027]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
键槽
[0028]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
键块
[0029]
81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一限位件
[0030]
82
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二限位件
[0031]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弯针支架
[0032]
91
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弧形槽
[0033]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
钢珠
[0034]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节弹簧
[0035]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节螺钉
[0036]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
联轴器
[0037]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
紧定螺钉
[0038]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弯针
[0039]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
螺杆
[0040]
17
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接杆
[0041]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑轨
[0042]
19
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一导向销
[0043]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
活动块
[0044]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
挡圈
[0045]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴承
[0046]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴承套
[0047]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
推动架
[0048]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定螺钉
[0049]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摆动护针
[0050]
271
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一弹簧
[0051]
272
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二弹簧
[0052]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摆动护针支架
[0053]
29
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二导向销
[0054]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支架座
具体实施方式
[0055]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
[0056]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0057]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0058]
图1所示为本发明弯针勾线机构的爆炸图，在以下的描述中，以图1中的附图作为方向的参考基础，旋转驱动装置1所在侧为后侧，轴承套23所在侧为前侧，支架座30所在侧为右侧，与支架座30相对的一侧为左侧。
[0059]
实施例一
[0060]
如图1-3所示，实施例一提供了一种弯针勾线机构，包括旋转驱动装置1、弯针支架9、弯针15、丝杠和连接杆17。其中，旋转驱动装置1固定安装，并驱动转轴6转动。旋转驱动装置1可以为步进电机或双向旋转气缸，转轴6优选地为电机轴或气缸输出轴，也可以为和电机轴或气缸输出轴同轴连接的轴体。转轴6上开有键槽61，键槽61中设有键块7，弯针支架9的底部设有开孔，开孔与键块7及转轴6滑动配合。弯针15通过紧定螺钉5固定在弯针支架9的顶部，这样弯针15既可以随转轴6同步转动，进行左右移动，又可受驱动沿转轴6的长度方向进行前后移动，实现在水平面上的复合运动，进而完成勾线和擦背动作，并对机针进行避让。在弯针支架9中还由外向内依次设有调节螺钉12、调节弹簧11和钢珠10，通过拧紧或放松调节螺钉12，控制调节弹簧11对钢珠10的压力，进而改变弯针支架9与转轴6之间的摩擦力，同时保证弯针支架9的位置稳定，不会因为间隙大而跑位。
[0061]
为实现弯针15的前后移动，丝杠包括螺杆16和活动块20，活动块20沿螺杆16做直线运动。螺杆16平行于转轴6的长度方向，其一端位置固定，另一端通过联轴器13及紧定螺钉14与转轴6同轴连接。通过调节紧定螺钉14的松紧，可以帮助螺杆16与转轴6适应旋转驱动装置1参数调整所带来的变化。弯针支架9上开有弧形槽91，连接杆17的一端固定在活动块20上，另一端与弧形槽91活动连接，并设有位于弧形槽91前侧的第一限位件81和位于弧
形槽91后侧的第二限位件82，弧形槽91位于第一限位件81和第二限位件82之间，与两者之间分别留有间隙。
[0062]
为对机针起到支撑和保护作用，弯针勾线机构还包括滑轨18、摆动护针支架28和摆动护针26，滑轨18固定安装，摆动护针26设置在摆动护针支架28的顶部，摆动护针支架28、活动块20分别与滑轨18滑动连接，其中摆动护针支架28设置在活动块20的前侧与滑轨18的后侧之间，并分别与两者可伸缩连接。具体地，活动块20上通过固定螺钉25安装有呈l型的推动架24，推动架24的前侧面和滑轨18的后侧面上均设有第一导向销19，摆动护针支架28中穿设有第二导向销29，第一弹簧271设置在推动架24的第一导向销19和第二导向销29之间，第二弹簧272设置在滑轨18的第一导向销19和第二导向销29之间。本领域技术人员也可以根据需要，用气缸替代弹簧和导向销，同样可以起到可伸缩连接的作用。弯针勾线机构还包括固定安装的固定护针4，固定护针4通过固定护针支架2和固定螺钉3与旋转驱动装置1固定连接，且固定护针4位于摆动护针26的后侧。
[0063]
为便于组装固定，弯针勾线机构还包括固定安装在缝纫机机壳中的支架座30，旋转驱动装置1、滑轨18和螺杆16的一端均设置在支架座30上，其中，螺杆16的一端由后向前依次通过挡圈21、轴承22和轴承套23可转动地支承在支架座30上。
[0064]
当旋转驱动装置1驱动转轴6转动时，因联轴器13的存在，转轴6会带动螺杆16旋转，螺杆16带动活动块20进行往复运动，因第一限位件81和第二限位件82没有紧贴弯针支架9拧紧，均留有间隙，所以弯针支架9会在一定时间内仅随转轴6转动，弯针15在此过程中进行左右平移；当第一限位件81或第二限位件82紧贴弯针支架9时，弯针支架9会在第一限位件81或第二限位件82的推动下沿转轴6前后移动，因此弯针15在此过程中同时进行左右方向和前后方向的移动，形成一段非直线轨迹。
[0065]
用图1-3结合图4和图5来说明本发明弯针勾线机构的工作过程：
[0066]
定义第一限位件81与弯针支架9(即弧形槽91)之间的间隙为第一间隙，第二限位件82与弯针支架9之间的间隙为第二间隙。
[0067]
s1、旋转驱动装置1的转轴6从右端c
′
点开始逆时针旋转，螺杆16带动活动块20开始往后运动，机针从最低点开始上升，此时第二间隙为0，第一间隙处于最大值，第一弹簧271处于自然状态。当转轴6沿c
′
f转到f点，此时机针处在要被保护点，摆动护针26受到固定护针4的阻挡到达限位点，不再后移，开始与机针的前部相接触，保护机针，在此过程中第二间隙逐渐变大，第一间隙逐渐减小，第二弹簧272处于压缩状态。接着，转轴6沿fb转到b点，此时第一间隙为0，第二间隙处于最大值，机针处于上升阶段，活动块20持续后移，第一弹簧271由于受压一直处于被压缩状态。在转轴6从c
′
点转至b点的过程中，弯针支架9仅随转轴6转动，弯针15所形成的运动轨迹为e
′
d，即从右向左摆动，在此过程中弯针15勾线。
[0068]
s2、当转轴6沿bc转到c点，第一弹簧271被压缩到底，机针在c处到达最高点。由于在此过程中第一间隙为0，而活动块20持续后移，连接杆17及第一限位件81会推动弯针支架9沿转轴6向后移动，同时弯针支架9仍随着转轴6逆时针转动，因此弯针15所形成的运动轨迹为de，其由机针的前方运动至机针的后方，为机针后续下降留出空间。
[0069]
s3、转轴6从左端c点开始顺时针转动，螺杆16带动活动块20开始往前运动，机针在最高点开始下降，此时第二间隙处于最大值，第一间隙为0。当转轴6沿cb
′
转到b
′
点，在此过程中第一间隙变大，第二间隙减小，直至第二间隙为0，第一弹簧271和第二弹簧272开始复
位，机针下降。在转轴6从c点转到b
′
点的过程中，弯针支架9仅随转轴6转动，弯针15所形成的运动轨迹为ed
′
，即从左向右摆动。
[0070]
s4、转轴6沿b
′c′
转到c
′
点，第一弹簧271和第二弹簧272在c
′
点处完全复位，恢复自然状态。由于在此过程中第二间隙为0，活动块20持续前移，连接杆17和第二限位件82会推动弯针支架9沿转轴6向前移动，同时弯针支架9仍随着转轴6顺时针运动，因此弯针15所形成的运动轨迹为d
′e′
。由于机针下降，弯针15会从机针侧面穿过(即弯针擦背)，为后续勾线做好准备。第二弹簧272在活动块20前移、第一弹簧271的复位过程中也会推动摆动护针26前移，为机针下降留出空间。在机针处于最低点时，可以通过以下方式进行调节：
[0071]
1、调节旋转驱动装置1的起始角度，进而调整弯针跟机针的开档距离；
[0072]
2、调节旋转驱动装置1的旋转角度，进而调整弯针左右运动的长度，改变实现开档距离的时间段在整个运动轨迹周期中所占比例；
[0073]
3、调节第一限位件81、第二限位件82与弯针支架9之间的间隙距离，进而调整弯针擦背的时间。
[0074]
如图5所示的弯针运动轨迹中的非直线段形状会随着螺杆16的参数及旋转驱动装置1转动的相应变化改变，并不局限于图示弧形。此外，图4与图5对应的直线段跟非直线段的时间比例仅为示意，不代表真实的时间比例。
[0075]
实施例二
[0076]
实施例二与实施例一的区别在于，取消了连接杆17、第一限位件81和第二限位件82，采用三个旋转驱动装置和两个丝杠分别进行对弯针和摆动护针进行驱动。其中弯针支架套设在旋转驱动装置一的转轴上，与转轴同步转动；旋转驱动装置二驱动一个丝杠转动，该丝杠的活动块与弯针支架相连接，用于驱动弯针支架的前后移动；旋转驱动装置三驱动另一个丝杠，该丝杠的活动块采用和实施例一相同的连接结构，即包括推动架、摆动护针支架、摆动护针和滑轨，实现对于摆动护针前后移动的控制。
[0077]
本领域技术人员也可以根据需要，调整旋转驱动装置和丝杠的数量，能满足控制弯针前后和左右移动的需要，以及摆动护针前后移动的需要即可。
[0078]
本发明还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括前述的弯针勾线机构。
[0079]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。