洗烘一体机及其控制方法与流程

1.本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗烘一体机及其控制方法。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对洗涤设备的需求也随着增加，家中不仅具有能够进行洗涤衣物的洗衣机，还具有能够进行杀菌、烘干的干衣机。
3.现有的洗衣机和干衣机两者之间缺乏关联，需要用户进行单独控制。例如，用户在使用洗衣机洗涤衣物时，通常在洗涤衣物结束时，才启动干衣机对衣物进行烘干。市面上常见干衣机在正式启动烘干程序之前，需要对干衣机进行预热，此预热过程需耗费一定时间。
4.因此，利用上述洗衣机及干衣机洗涤、烘干衣物时，整体耗时较长，用户体验差，不能满足用户日益增长的智能化需求。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种洗烘一体机及其控制方法，其能够解决现有洗衣机及干衣机洗涤、烘干衣物时，整体耗时较长的问题。
6.第一方面，本发明提供了一种洗烘一体机的控制方法，所述洗烘一体机包括集成设置的洗衣机和干衣机，所述洗烘一体机具有洗烘联动功能键，在所述洗烘联动功能键被选择时所述洗衣机和所述干衣机能够进入洗衣-烘干联动模式；
7.所述控制方法包括：
8.在所述洗烘一体机进入洗衣-烘干联动模式的情形下，获取衣物的材质和/或类型；
9.执行与所述衣物材质和/或类型对应的洗衣程序；
10.检测所述洗衣程序的剩余运行时间；
11.判断所述洗衣程序的剩余运行时间是否小于或等于预设的第一时间阈值；若是，则进入下一步骤；若否，所述干衣机进入待机状态；
12.所述干衣机匹配与所述衣物材质和/或类型对应的烘干程序；
13.所述干衣机根据所述烘干程序进行预热；
14.检测所述洗衣程序是否结束；若是，则发出衣物烘干提示；
15.在洗涤后的衣物被转移至所述干衣机的情形下，所述干衣机执行所述烘干程序。
16.在上述的优选技术方案中，在“所述干衣机根据所述烘干程序进行预热”的步骤之前以及“所述干衣机匹配与所述衣物材质和/或类型对应的烘干程序”的步骤之后，所述控制方法还包括：
17.进一步检测所述洗衣程序的剩余运行时间；
18.判断所述洗衣程序的剩余运行时间是否小于或等于预设的第二时间阈值；
19.若是，则所述干衣机根据所述烘干程序进行预热；若否，则所述干衣机进行预热前的准备工作；其中，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。
20.在上述的优选技术方案中，所述干衣机包括风机及烘干筒，所述风机用于向所述烘干筒输送热风；
21.所述干衣机根据所述烘干程序进行预热的具体方式为：所述风机高转速运行，且所述烘干筒转动；
22.所述干衣机进行预热前的准备工作的具体方式为：所述风机低转速运行，且所述烘干筒不转。
23.在上述的优选技术方案中，所述洗衣程序包括脱水程序；
24.在“进一步检测所述洗衣程序的剩余运行时间”的步骤中：
25.进一步检测到的所述洗衣程序的剩余运行时间为所述脱水程序的预设运行时间减去当前已运行的脱水程序时间。
26.在上述的优选技术方案中，所述洗衣程序包漂洗程序；
27.在“检测所述洗衣程序的剩余运行时间”的步骤中：
28.检测到的所述洗衣程序的剩余运行时间为所述漂洗程序的预设运行时间减去当前已运行的漂洗程序时间。
29.在上述的优选技术方案中，所述洗烘一体机存储有历史衣物的衣物信息以及相对应的历史烘干程序；
30.在“所述干衣机匹配与所述衣物材质和/或类型对应的烘干程序”的步骤中，包括：
31.判断所述衣物材质和/或类型是否属于历史衣物；
32.若是，则所述干衣机从本地获取当前衣物的历史烘干程序；若否，则所述干衣机从云端获取当前洗衣程序相匹配的烘干程序。
33.在上述的优选技术方案中，在“所述干衣机从云端获取当前洗衣程序相匹配的烘干程序”的步骤中，具体包括：
34.将所述衣物材质和/或类型上传至云端；从所述云端下载与所述衣物材质和/或类型对应的烘干程序。
35.在上述的优选技术方案中，所述洗烘一体机还包括提醒装置；
36.在“发出衣物烘干提示”的步骤中：当所述洗衣程序结束时，所述提醒装置发出提醒信息，并提醒用户可对衣物进行烘干。
37.第二方面，本发明提供了一种洗烘一体机，包括存储器及处理器，所述存储器具有可在所述处理器上运行的洗烘一体机的控制程序；
38.所述控制程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的控制方法。
39.在上述的优选技术方案中，所述洗烘一体机还包括控制单元；
40.所述洗衣机的洗涤筒及所述干衣机的烘干筒分别与所述控制单元信号连接，所述控制单元可分别控制所述洗涤筒、所述烘干筒转动。
41.与相关技术相比，本发明提供的洗烘一体机及其控制方法，具有以下优点；
42.本发明提供的洗烘一体机及其控制方法，洗烘一体机设置有洗烘联动功能键。当洗烘联动功能键被选择时，所述洗衣机及干衣机能够进入洗衣联动模式。在洗烘一体机进入联动模式情形下，通过检测洗衣程序的剩余时间，并判断剩余时间是否在预设的第一时间阈值内；若是，则干衣机匹配衣物所对应的烘干程序并进行预热，等待洗衣程序结束后，即可将洗涤后的衣物放置于干衣机内进行烘干。
43.在相关技术中干衣机和洗衣机之间缺乏关联，用户通常需要在洗衣机将衣物洗涤完毕后，才启动干衣机进行预热以及进行衣物烘干，由于干衣机的预热耗时较长，导致其整个洗衣-烘干周期较长。与相关技术相比，本发明提供的控制方法，其能够将洗衣机和干衣机联动在一起，并根据洗衣程序的剩余时间，可提前启动烘干程序并进行预热，从而使整个衣物的洗衣-烘干耗时缩短，提升用户体验，满足了用户日益增长的智能化需求。
附图说明
44.图1是本发明实施例提供的洗烘一体机的控制方法的流程示意图；
45.图2是本发明实施例提供的洗烘一体机的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
46.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
47.如图1所示，本发明实施例提供了一种洗烘一体机的控制方法，其能够将洗烘一体机中的洗衣程序及烘干程序进行联动，根据洗衣程序的进度，控制烘干程序提前进入预热，从而达到节省预热时间，缩短整个洗衣-烘干周期。
48.具体地，本发明实施例提供的洗烘一体机，其包括控制单元、机体以及设置在机体内的洗衣机和干衣机；其中，洗衣机和干衣机集成设置在机体内，洗衣机及干衣机分别与控制单元信号连接。控制单元可分别控制洗衣机及干衣机，以使洗衣机独立执行洗衣程序以及干衣机独立执行烘干程序。
49.可理解的是，洗衣机包括洗涤筒及驱动洗涤筒转动的驱动装置；干衣机包括烘干筒及驱动烘干筒转动的驱动装置。控制单元可分别与洗衣机的驱动装置、干衣机的驱动装置信号连接，以到达分别控制洗涤筒和烘干筒转动的目的。
50.进一步的，洗烘一体机还具有洗烘联动功能键，当洗烘联动功能键被选择时，洗烘一体机的洗衣机及干衣机能够进入洗衣-烘干联动模式，从而洗衣机的洗衣程序与干衣机的烘干程序关联或联动在一起，能够根据洗衣程序的进度，调整烘干程序进入预热的时机。
51.可理解的是，本实施例提供的洗烘一体机，还包括存储器及处理器，存储器可存储有历史衣物的衣物信息以及与该衣物相对应的洗衣程序及烘干程序。例如，每件衣物均具有代表自己衣物信息的rfid标签，衣物信息可包括衣物的材质、类型等。烘干一体机设置有rfid识别系统，可识别衣物的rfid标签，从而将获取衣物信息，并预存至存储器形成数据库。
52.另外，存储器还具有控制洗烘一体机的控制程序，控制程序包括但不限于洗衣程序及烘干程序；控制程序可被处理器执行。当控制程序被处理器所执行时，可实现本实施例涉及地洗烘一体机的控制方法。
53.如图1所示，基于上述洗烘一体机，本实施例提供的洗烘一体机的控制方法包括以下步骤：
54.步骤s101：启动洗烘一体机，选择进入洗衣-烘干联动模式。
55.具体地，启动洗烘一体机的电源，使洗烘一体机处于开机状态，用户可选择洗烘联动功能键，洗烘一体机进入洗衣-烘干联动模式，以将洗衣程序与烘干程序建立关联。
56.可以理解的是，在一种实施方式中，洗烘一体机设置的洗烘联动功能键为机械按键，用户可按动机械按键以启动洗衣-烘干联动模式。或者，在另一种实施方式中，可通过与洗烘一体机物联的移动终端操作，移动终端设置有与洗烘联动功能键对应的操作区域，对操作区域施加操作命令可使洗衣一体机进入洗衣-烘干联动模式。
57.步骤s102：获取衣物的材质和/或类型；
58.具体地，每件衣物分具有自己的rfid标签，rfid标签中记载相应的衣物信息，上述衣物信息可包括衣物的材质和/或类型等。进一步地，获取的衣物信息可存储在洗烘一体机的存储器(本地数据库)中，以便于为该衣物匹配洗衣程序及烘干程序。
59.当待洗涤衣物被放置于洗衣机的洗涤筒内时，洗烘一体机可利用rfid识别系统识别衣物标签，从而获取衣物信息。
60.步骤s103：执行与衣物的材质和/或类型对应的洗衣程序。
61.具体地，洗烘一体机获取衣物信息后，可先与数据库中的已保存的历史衣物的衣物信息进行比对，判断是否属于历史衣物；若是，则从数据库中调取该衣物的相应的洗衣程序，选择的洗衣程序可发送至洗衣机执行；若否，将上述衣物信息发送至云端，洗烘一体机可从云端下载与该衣物相匹配的洗衣程序。
62.可理解的是，上述从数据库中调取的洗衣程序可以是该衣物历史洗涤记录中的洗衣程序；或者可以是该衣物信息录入该本地数据库时的预设的洗衣程序；两种不同的洗衣程序均可发送至洗烘一体机的显示单元，以供用户选择并执行。
63.在洗衣程序执行过程中，实施步骤s104：检测洗衣程序的剩余运行时间。
64.具体地，洗衣机运行洗衣程序后，可获取其该洗衣程序对应的整体的预设运行时间；洗衣程序运行一段时间后，在对当前洗衣程序的剩余时间进行检测时，洗衣程序的剩余时间为该洗衣程序对应的整体预设运行时间减去其实际运行时间。
65.洗衣程序选定后，相应的洗衣程序整个运行时间便可确定。洗衣程序通常包括依次进行的浸泡阶段、洗涤阶段、漂洗阶段及脱水阶段，且每个阶段运行时间为固定时间。
66.例如，若洗衣程序处于洗涤阶段，其剩余运行时间包括洗涤阶段剩余运行时间及漂洗阶段、脱水阶段的预设运行时间。若洗衣程序处于漂洗阶段，其剩余运行时间包括漂洗阶段剩余运行时间及脱水阶段预设运行时间。
67.获取当前洗衣程序的剩余运行时间后，可执行步骤s105：判断洗衣程序的剩余运行时间是否小于或等于预设的第一时间阈值；若是，则进入下一步骤；若否，干衣机进入待机状态。
68.具体地，洗烘一体机设置有第一时间阈值，且第一时间阈值与洗衣程序的剩余运行时间比较，若洗衣程序的剩余时间小于或等于第一时间阈值，则执行步骤s106；反之，则启动干衣机进入待机状态。
69.可理解的是，第一时间阈值可大于各烘干程序的最长预热时间，且预留干衣机匹配烘干程序的时间。如此设置，可使洗衣机在完成洗衣程序之前，可保证干衣机完成预热，缩短烘干周期。当然，上述第一时间阈值也可根据经验设置，第一时间阈值也无需参照最长预热时间进行设置，其能够缩短干衣机的预热阶段部分时间即可，以达到缩短整个洗衣-烘干周期的目的。
70.判定当前洗衣程序的剩余运行时间符合预设条件时，则执行步骤s106：干衣机匹
配与衣物的材质和/或类型对应的烘干程序。
71.具体地，洗衣程序的剩余运行时间小于或等于第一时间阈值内时，干衣机根据当前洗涤衣物的材质和或类型等，匹配相应的烘干程序。
72.由于洗烘一体机的存储器存储有历史衣物的衣物信息以及与其相匹配的历史烘干程序并形成数据库；当需要对当前洗涤衣物匹配相应的烘干程序时，可判断当前衣物的材质、类型与数据库中的历史衣物的材质、类型是否相同；若相同，则判定当前洗涤衣物与数据库中的历史衣物相同，则可从数据库中调取该衣物的相应的历史烘干程序，并发送至干衣机，即干衣机可从本地获取当前衣物的历史烘干程序。
73.若判定当前洗涤衣物与数据库中的历史衣物不相同，干衣机可从云端获取当前洗衣程序相匹配的烘干程序。例如，洗烘一体机将衣物材质和/或类型上传至云端，云端根据衣物的材质、类型匹配相应的烘干程序，以使干衣机可从云端下载与当前洗涤衣物相对应的烘干程序并执行。
74.干衣机获取与当前洗涤衣物相对应的烘干程序后，可执行步骤s107：干衣机根据烘干程序进行预热。具体地，干衣机的烘干程序包括预热阶段及正式烘干阶段，在干衣机启动正式烘干阶段之前，需经过预热阶段；在此预热阶段，干衣机可启动加热器及风机工作，以向干衣机的烘干筒内送入热风，以使烘干筒内温度升高，从而达到预热效果。
75.在干衣机处于预热阶段时，可执行步骤s108：检测洗衣程序是否结束，若是，则发出衣物烘干提示。
76.具体地，洗烘一体机包括提醒装置，在洗衣程序结束后可发出提醒信息，以提醒用户可进行衣物烘干程序。其中，检测洗烘一体机洗衣程序是否结束，可包括以下方式：在洗衣机正常运行其洗衣程序时，可通过洗衣程序的预设运行时间，满足洗衣程序的预设运行时间时，则视为洗衣程序结束。
77.或者，在正常洗衣程序执行过程中，用户进行了干预。例如，暂停或者变更漂洗次数等；因此可根据洗衣机实际完成洗衣程序的发出的结束提醒声音、振动视为洗衣程序结束；当然此提醒声音及振动视为发出衣物可进行烘干的提示。
78.用户接收到衣物可进行烘干的提醒后，执行步骤s109：在洗涤后的衣物被转移至干衣机的情形下，干衣机执行烘干程序。
79.具体地，用户在接收到洗衣程序结束的提醒后，可将洗衣机内的洗涤衣物转移至干衣机，干衣机执行上述预设的烘干程序；即可执行烘干程序的正式烘干阶段。
80.本发明实施例提供的洗烘一体机的控制方法，其能够将洗衣机和干衣机联动在一起，并根据洗衣程序的剩余时间，可提前启动干衣机执行烘干程序进行预热，从而使整个衣物的洗衣-烘干耗时缩短，提升用户体验，满足了用户日益增长的智能化需求。
81.在上述实施例的基础上，本实施例在实施步骤s107之前，以及步骤s106之后，控制方法还包括：
82.步骤s100：进一步检测洗衣程序的剩余运行时间，并判断洗衣程序的剩余运行时间是否小于或等于预设的第二时间阈值；若是，则干衣机根据烘干程序进行预热；若否，则干衣机进行预热前的准备工作；其中，第二时间阈值小于第一时间阈值。
83.具体地，洗烘一体机设置有第二时间阈值，且第二时间阈值小于第一时间阈值；此步骤中的洗衣程序的剩余时间与第二时间阈值相比，若洗衣程序的剩余时间小于或等于第
二时间阈值，则执行步骤s106；反之，则启动干衣机进入预热前的准备工作。
84.干衣机进行预热前的准备工作的具体方式是：风机低转速转动，且烘干筒不转。相应的，干衣机进行预热的方式为：风机高转速运行，且烘干筒转动。在洗衣程序剩余时间小于第二时间阈值时，其时间节点更加靠近烘干程序的预热节点，可使进入预热前的准备阶段。如此设置，通过进一步检测洗衣程序的剩余时间，以准确启动烘干程序的节点，以降低电量的消耗，同时又能缩短干衣机的预热时间。
85.可理解的是，与第一时间阈值相比，第二时间阈值可大于各烘干程序的最长预热时间，且并预留干衣机匹配烘干程序的时间，如此设置，可使洗衣机在完成洗衣程序之前，可保证干衣机完成预热，缩短烘干周期。
86.进一步的，为便于监测洗衣程序的剩余时间，及时启动烘干程序；在上述步骤s100中，其进一步检测到的洗衣程序的剩余运行时间可以是：脱水程序的预设运行时间减去当前已运行的脱水程序时间。
87.示例性地，本实施例选择的洗衣程序包括浸泡阶段、洗涤阶段、漂洗阶段及脱水阶段；可将烘干程序在洗衣程序的最后阶段启动，或者说在脱水阶段中启动，即满足烘干程序的预热需求，又能降低电力消耗。为达到上述目的，上述洗衣程序剩余运行时间可以是脱水阶段的剩余时间，即脱水程序的预设运行时间减去当前已运行的脱水程序时间。
88.同样地，在步骤s105：判断洗衣程序的剩余运行时间是否小于或等于预设的第一时间阈值；若是，则进入下一步骤，若否，干衣机进入待机状态中，检测到的洗衣程序的剩余运行时间为漂洗程序的预设运行时间减去当前已运行的漂洗程序时间。
89.示例性地，本实施例可在洗衣程序的漂洗阶段临近结束时，唤醒干衣机，以使干衣机匹配相应的烘干程序，以预留出干衣机预热前的准备时间，能够为干衣机提供充足的时间进行预热。为到达上述目的，此步骤中的剩余运行时间可以是漂洗程序的预设运行时间减去当前已运行的漂洗程序时间。
90.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。