一种高速双针床经编机的制作方法

1.本发明涉及经编机技术领域，尤其是涉及的是一种高速双针床经编机。


背景技术：

2.经编机，用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物，完成这种经编的机器称为经编机，目前市场现有的经编机生产效率不高，而且人工成本越来越高，迫切需要提高现有经编机的生产效率，而现有结构的经编机在提高运行速度同时会出现一系列的问题影响经编机的稳定性及产品的质量，为了提高经编机的速度，从而开发了一种高速双针床经编机，能提高生产效率，减少人工的劳动强度及产品的稳定性等，单同步带带动，在断裂后经编机便不能正常工作，梳栉摇架的分布设计使得经编机结构较为松散，零部件的布局不够紧凑。


技术实现要素：

3.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
4.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种高速双针床经编机。
5.为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
6.一种高速双针床经编机，包括横梁、摇架机构、油箱、编码器装置、慢动装置、驱动组件和机台，该摇架机构装设于该横梁下方，该摇架机构包括第一梳栉摇架、摇架安装座组件、第二梳栉摇架、高速摆接杆、吊架、短弯分纱针、普通分纱针、中间吊架、直线轴承、吊架座和梳栉组，该第一梳栉摇架、该第二梳栉摇架分别与该高速摆接杆相铰接，该第一梳栉摇架、该第二梳栉摇架通过该摇架安装座组件锁固安装于该横梁上，该吊架上组合安装有该普通分纱针，该短弯分纱针位于该摇架安装座组件两侧，该中间吊架上嵌入安装有该直线轴承，该吊架座上装设有该梳栉组，该油箱位于该摇架机构下方，该慢动装置位于该编码器装置侧端，该驱动组件位于该摇架机构右侧，该机台前面、后面分布安装有该第一梳栉摇架、该第二梳栉摇架。
7.优选的，该摇架安装座组件包括摇架连接板、摇架连接座、摇架安装座、摇架销轴和摇架滑杆，该摇架连接座正面与该摇架连接板相贴合，并且通过该摇架销轴组合连接，该摇架滑杆固定安装于该第一梳栉摇架上，该摇架滑杆固定安装于该第二梳栉摇架上，该摇架安装座装设于该摇架连接板与该摇架连接座间隔内侧。
8.优选的，该梳栉组包括第一梳栉、第二梳栉、第三梳栉、第四梳栉、第五梳栉、第六梳栉和第七梳栉，该第一梳栉、该第二梳栉、该第三梳栉、该第四梳栉、该第五梳栉、该第六梳栉和该第七梳栉装设于该横梁下方。
9.优选的，该驱动组件包括涨紧套、主电机、偏心调整轮轴、轴承、同步带涨紧轮、大同步轮、主电机同步轮、第一同步带、同步带压轮支板、第一主轴、同步带压轮轴、同步带压
轮撑杆、螺母、第二同步带、第二主轴、滚轮、高速摆臂、摆轴、第一高速摆凸轮、螺钉、连杆架和第二高速摆凸轮，该涨紧套装设于该偏心调整轮轴上，该主电机侧端装设有该偏心调整轮轴，该轴承内表面与该偏心调整轮轴间隙配合，该同步带涨紧轮装设于该偏心调整轮轴上，该大同步轮的设置数量大于两个，该主电机同步轮外表面贴合安装有该第一同步带，该大同步轮外表面贴合安装有该第二同步带，并且该第二同步带上紧密贴合有该同步带压轮轴，该同步带压轮轴与该轴承同轴心安装，该同步带压轮支板上转动安装有该同步带压轮轴，该第一主轴与该第二主轴对称式安装设置，该同步带压轮撑杆上螺纹安装有该螺母。
10.优选的，该滚轮与该高速摆臂转动连接，该高速摆臂通过该摆轴与该连杆架铰链连接，该第一高速摆凸轮与该高速摆臂底端相贴合，该螺钉装设于该第一高速摆凸轮上，该第二高速摆凸轮转动安装于该第一高速摆凸轮对侧，该第一高速摆凸轮通过过渡配合与该第一主轴连接并通过该螺钉锁紧，该第一高速摆凸轮与该第二高速摆凸轮上轮廓曲线不同，便于满足两个主轴同时转动驱动一个摇架机构整体做往复运动。
11.优选的，该涨紧套包括大涨紧套、小涨紧套和涨紧螺钉，该大涨紧套嵌入安装于该大同步轮上，该小涨紧套上紧固安装有该涨紧螺钉。
12.优选的，该同步带涨紧轮包括第一涨紧同步轮、第二涨紧同步轮和第三涨紧同步轮，该第一涨紧同步轮位于该主电机同步轮正上方，该第二涨紧同步轮位于该第三涨紧同步轮右上方，该第一涨紧同步轮、该第二涨紧同步轮、该第三涨紧同步轮上装设有该小涨紧套。
13.优选的，该第一梳栉摇架相对该第二梳栉摇架旋转180
°
对称布局，该第一梳栉摇架、该第二梳栉摇架的设置数量大于两个。
14.优选的，该第一梳栉、该第二梳栉、该第三梳栉、该第六梳栉和该第七梳栉上设置有该普通分纱针，并且该普通分纱针通过螺钉安装固定；该第四梳栉、该第五梳栉上设置有该短弯分纱针，并且该短弯分纱针通过螺钉安装固定。
15.本发明的工作原理：
16.在使用高速双针床经编机时，第一主轴、第二主轴分别设置有大同步轮，他们通过大涨紧套与第一主轴、第二主轴连接在一起；偏心调整轮轴上设置有轴承及同步带涨紧轮，通过小涨紧套固定在油箱上，可以旋转偏心调整轴来调整第一同步带的松紧，调整合适的第一同步带的预紧力后，把小涨紧套上的涨紧螺钉锁紧，偏心调整轮轴就相对油箱不动，而第一涨紧同步轮的位置布置还起到增加主电机同步轮同步带的包角，提高传动的效率及提高带的使用寿命；当主电机转动的时候，通过主电机同步带轮，两个大同步带轮，第一涨紧同步轮及同步带带动第一主轴、第二主轴同向做旋转运动；第一主轴、第二主轴上同样设置有涨紧套及大同步轮，第二同步带的一边由第三涨紧同步轮托着，另一边由第二涨紧同步轮上的外圆压着，第二涨紧同步轮上设置有轴承及同步带压轮轴，第二涨紧同步轮通过轴承可相对同步带压轮轴相对旋转，而同步带压轮轴、同步带压轮支板均设置有螺栓孔，通过螺栓与同步带压轮支板固定在一起，而同步带压轮支板与同步带压轮撑杆铰接在一起，当调整设置在同步带压轮撑杆上的螺母时，可带动第二涨紧同步轮移动，从而第二同步带；由于传动部分同时采用第一同步带、第二同步带来同时传动，在其中一条带断裂的瞬间还有另外一条同步带在工作，起到保护机台上的零部件的作用；油箱上设置有连杆架，连杆架左右布置在油箱上，连杆架上设置有圆孔，与轴承过盈配合，第一主轴、第二主轴套在轴承上
可以相对连杆架上的轴承旋转运动，第一高速摆凸轮通过过渡配合与第一主轴连接并通过螺钉锁紧；高速摆臂铰接在摆轴上，可相对摆轴摆动，滚轮铰接在高速摆臂上，滚轮外圆与第一高速摆凸轮的外轮廓相接触；高速摆接杆两端分别铰接于摇架机构上的设置第一梳栉摇架、高速摆臂；当右边第一主轴转动的时候，右边的第一高速摆凸轮推动右边高速摆臂摆动，右边的高速摆接杆与摇架机构及右边高速摆臂铰接，从而带动摇架机构整体做往复运动；同时左边第二主轴也同时同向在转动，左边的第二高速摆凸轮推动左边高速摆臂摆动，左边的高速摆接杆同样与摇架机构上的第二梳栉摇架及左边高速摆臂铰接，从而带动摇架机构整体做往复运动；第一高速摆凸轮及第二高速摆凸轮上设置有不一样的轮廓曲线，满足两个主轴同时转动驱动一个摇架机构整体做往复运动；摇架机构2上设置各有4个第一梳栉摇架、第二梳栉摇架，第一梳栉摇架的位置的布局在图16中1，4，6，7处而第二梳栉摇架203的位置的布局在图18中2，3， 5，8，第一梳栉摇架201相对第二梳栉摇架203是旋转180
°
对称布局，这样的布局方便机台上的其他零部件的布局，而且结构非常紧凑；摇架机构设置有梳栉组，共有7把梳栉，分别为第一梳栉、第二梳栉、第三梳栉、第四梳栉、第五梳栉、第六梳栉、第七梳栉，而第一梳栉、第二梳栉、第三梳栉、第六梳栉、第七梳栉上设置有普通分纱针，通过螺钉固定在其上面；第四梳栉、第五梳栉设置有短弯分纱针，短弯分纱针带有一定的角度且尺寸相对普通分纱针比较紧凑，通过螺钉固定在其上面；7把梳栉排列空间十分紧凑，有利于减少这部分的重量；吊架通过螺栓与第一梳栉、第二梳栉、第三梳栉、第六梳栉、第七梳栉连接，摇架滑杆通过过盈配合与吊架上的孔连接，而吊架座通过螺栓固定在摇架安装座组件上的梳栉摇架上，吊架座上设置有直线轴承，直线轴承通过过盈配合与吊架座上的孔连接，摇架滑杆套在吊架座上的直线轴承，从而实现第一梳栉、第二梳栉、第三梳栉、第六梳栉、第七梳栉与摇架安装座组件的相对运动；中间吊架通过螺栓与第四梳栉、第五梳栉连接，中间吊架设置有直线轴承，直线轴承通过过盈配合与中间吊架的孔连接，直线轴承套在摇架安装座组件上的摇架滑杆从而实现第四梳栉、第五梳栉与摇架安装座组件的相对运动；摇架安装座组件有数组通过螺栓安装在横梁上；梳栉摇架通过螺栓与摇架连接座连接在一起，梳栉摇架上设置有四根摇架滑杆通过过盈配合安装在梳栉摇架上，摇架销轴通过轴承把梳栉摇架及摇架连接座固定在摇架安装座上，从而梳栉摇架可以相对摇架安装座转动一定的角度，而摇架连接板通过螺栓与摇架安装座固定在一起并设置有圆孔用于支撑摇架销轴从而提高结构的刚度。
17.通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过优化设置第一同步带、第二同步带，偏心调整轮轴上设置有轴承及同步带涨紧轮，通过小涨紧套固定在油箱上，可以旋转偏心调整轴来调整第一同步带的松紧，调整合适的第一同步带的预紧力后，把小涨紧套上的涨紧螺钉锁紧，偏心调整轮轴就相对油箱不动，而第一涨紧同步轮的位置布置还起到增加主电机同步轮同步带的包角，提高传动的效率及提高带的使用寿命，由于传动部分同时采用第一同步带、第二同步带来同时传动，在其中一条带断裂的瞬间还有另外一条同步带在工作，起到保护机台上的零部件的作用。
19.2、本发明通过优化设置第一高速摆凸轮和第二高速摆凸轮，第一高速摆凸轮及第二高速摆凸轮上设置有不一样的轮廓曲线，便于满足两个主轴同时转动驱动一个摇架机构整体做往复运动。
20.3、本发明通过优化设置第一梳栉摇架、第二梳栉摇架，摇架机构上设置各有四个第一梳栉摇架和四个第二梳栉摇架，第一梳栉摇架的位置的布局在图16中1、4、6、7处，而第二梳栉摇架的位置的布局在图16中2、3、5、8处，第一梳栉摇架相对第二梳栉摇架是旋转 180
°
对称布局，这样的布局方便机台上的其他零部件的布局，而且结构非常紧凑。
21.4、本发明通过优化设置梳栉组以及普通分纱针、短弯分纱针，摇架机构设置有梳栉组，共有7把梳栉，分别为第一梳栉、第二梳栉、第三梳栉、第四梳栉、第五梳栉、第六梳栉和第七梳栉，而第一梳栉、第二梳栉、第三梳栉、第六梳栉和第七梳栉上设置有普通分纱针，通过螺钉固定在其上面；第四梳栉、第五梳栉设置有短弯分纱针，短弯分纱针带有一定的角度且尺寸相对普通分纱针比较紧凑，通过螺钉固定在其上面；7把梳栉排列空间十分紧凑，有利于减少这部分的重量。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
23.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
25.图1为本发明高速双针床经编机的结构示意图；
26.图2为本发明高速双针床经编机中驱动组件的位置示意图；
27.图3为本发明高速双针床经编机中编码器装置的结构示意图；
28.图4为本发明高速双针床经编机中驱动组件的结构示意图；
29.图5为本发明图4中a-a处的剖视图；
30.图6为本发明图4中b-b处的剖视图；
31.图7为本发明高速双针床经编机中摇架机构的结构示意图；
32.图8为本发明高速双针床经编机中摇架安装座组件的立体结构示意图；
33.图9为本发明高速双针床经编机中摇架安装座组件的结构示意图；
34.图10为本发明高速双针床经编机中摇架安装座组件的剖视图；
35.图11为本发明高速双针床经编机中第一梳栉摇架的结构示意图；
36.图12为本发明高速双针床经编机中吊架座的结构示意图；
37.图13为本发明图12中a-a处的剖视图；
38.图14为本发明高速双针床经编机中直线轴承的结构示意图；
39.图15为本发明高速双针床经编机中梳栉组的结构示意图；
40.图16为本发明高速双针床经编机中第一梳栉摇架的结构示意图。
41.主要附图标记说明：
42.1、横梁；
43.2、摇架机构；
44.201、第一梳栉摇架；
45.202、摇架安装座组件；
46.2021、摇架连接板；2022、摇架连接座；2023、摇架安装座；2024、摇架销轴；2025、摇架滑杆；
47.203、第二梳栉摇架；
48.204、高速摆接杆；
49.205、吊架；
50.206、短弯分纱针；
51.207、普通分纱针；
52.208、中间吊架；
53.209、直线轴承；
54.210、吊架座；
55.211、梳栉组；
56.2111、第一梳栉；2112、第二梳栉；2113、第三梳栉；2114、第四梳栉；2115、第五梳栉；2116、第六梳栉；2117、第七梳栉；
57.3、油箱；
58.4、编码器装置；
59.5、慢动装置；
60.6、驱动组件；
61.61、涨紧套；
62.6101、大涨紧套；6102、小涨紧套；6103、涨紧螺钉；
63.62、主电机；
64.63、偏心调整轮轴；
65.64、轴承；
66.65、同步带涨紧轮；
67.6501、第一涨紧同步轮；6502、第二涨紧同步轮；6503、第三涨紧同步轮；
68.66、大同步轮；
69.67、主电机同步轮；
70.68、第一同步带；
71.69、同步带压轮支板；
72.610、第一主轴；
73.611、同步带压轮轴；
74.612、同步带压轮撑杆；
75.613、螺母；
76.614、第二同步带；
77.615、第二主轴；
78.616、滚轮；
79.617、高速摆臂；
80.618、摆轴；
81.619、第一高速摆凸轮；
82.620、螺钉；
83.621、连杆架；
84.622、第二高速摆凸轮；
85.7、机台。
具体实施方式
86.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
88.参照图1、图2、图3、图7、图12、图13和图14，图1为本发明高速双针床经编机的结构示意图；图2为本发明高速双针床经编机中驱动组件的位置示意图；图3为本发明高速双针床经编机中编码器装置的结构示意图；图7为本发明高速双针床经编机中摇架机构的结构示意图；图12为本发明高速双针床经编机中吊架座的结构示意图；图13为本发明图12中a-a处的剖视图；图14为本发明高速双针床经编机中直线轴承的结构示意图。
89.本实施例提供了一种高速双针床经编机，包括横梁1、摇架机构2、油箱3、编码器装置4、慢动装置5、驱动组件6和机台7，该摇架机构2装设于该横梁1下方，该摇架机构2包括第一梳栉摇架201、摇架安装座组件202、第二梳栉摇架203、高速摆接杆204、吊架205、短弯分纱针 206、普通分纱针207、中间吊架208、直线轴承209、吊架座210和梳栉组211，该第一梳栉摇架201、该第二梳栉摇架203分别与该高速摆接杆204相铰接，该第一梳栉摇架201、该第二梳栉摇架203通过该摇架安装座组件202锁固安装于该横梁1上，该吊架205上组合安装有该普通分纱针207，该短弯分纱针206位于该摇架安装座组件202两侧，该中间吊架208上嵌入安装有该直线轴承209，该吊架座210上装设有该梳栉组211，该油箱3位于该摇架机构2下方，该慢动装置5位于该编码器装置4侧端，该驱动组件6位于该摇架机构2右侧，该机台7前面、后面分布安装有该第一梳栉摇架201、该第二梳栉摇架203。
90.参照图4、图6和图7，图4为本发明高速双针床经编机中驱动组件的结构示意图；图6为本发明图4中b-b处的剖视图；图7为本发明高速双针床经编机中摇架机构的结构示意图。
91.该驱动组件6包括涨紧套61、主电机62、偏心调整轮轴63、轴承64、同步带涨紧轮65、大同步轮66、主电机同步轮67、第一同步带68、同步带压轮支板69、第一主轴610、同步带压轮轴611、同步带压轮撑杆612、螺母613、第二同步带614、第二主轴615、滚轮616、高速摆臂 617、摆轴618、第一高速摆凸轮619、螺钉620、连杆架621和第二高速摆凸轮622，该涨紧套 61装设于该偏心调整轮轴63上，该主电机62侧端装设有该偏心调整轮轴63，该轴承64内表面与该偏心调整轮轴63间隙配合，该同步带涨紧轮65装设于该偏心调整轮轴63上，该大
同步轮 66的设置数量大于两个，该主电机同步轮67外表面贴合安装有该第一同步带68，该大同步轮 66外表面贴合安装有该第二同步带614，并且该第二同步带614上紧密贴合有该同步带压轮轴 611，该同步带压轮轴611与该轴承64同轴心安装，该同步带压轮支板69上转动安装有该同步带压轮轴611，该第一主轴610与该第二主轴615对称式安装设置，该同步带压轮撑杆612上螺纹安装有该螺母613。
92.该滚轮616与该高速摆臂617转动连接，该高速摆臂617通过该摆轴618与该连杆架621铰链连接，该第一高速摆凸轮619与该高速摆臂617底端相贴合，该螺钉620装设于该第一高速摆凸轮619上，该第二高速摆凸轮622转动安装于该第一高速摆凸轮619对侧，该第一高速摆凸轮619 通过过渡配合与该第一主轴610连接并通过该螺钉620锁紧，该第一高速摆凸轮619与该第二高速摆凸轮622上轮廓曲线不同，便于满足两个主轴同时转动驱动一个摇架机构2整体做往复运动，第一高速摆凸轮619被电机驱动的第一主轴610带动高速转动，高速摆臂617铰接在摆轴618 上，可相对摆轴618摆动，滚轮616铰接在高速摆臂617上，滚轮616外圆与第一高速摆凸轮619 的外轮廓相接触；高速摆接杆204两端分别铰接于摇架机构2上的设置第一梳栉摇架201、高速摆臂617；当右边第一主轴610高速转动的时候，右边的第一高速摆凸轮619推动右边高速摆臂 617快速摆动，右边的高速摆接杆204与摇架机构2及右边高速摆臂617铰接，从而高效带动摇架机构2整体做往复运动；同理左边的高速摆接杆204同样与摇架机构2上的第二梳栉摇架203 及左边高速摆臂617铰接，从而高效带动摇架机构2整体做往复运动，结构设计配合使得设备能够高速运转，极大提高了双针床经编机的工作效率。
93.参照图5，图5为本发明图4中a-a处的剖视图。
94.该涨紧套61包括大涨紧套6101、小涨紧套6102和涨紧螺钉6103，该大涨紧套6101嵌入安装于该大同步轮66上，该小涨紧套6102上紧固安装有该涨紧螺钉6103。
95.参照图6，图6为本发明图4中b-b处的剖视图。
96.该同步带涨紧轮65包括第一涨紧同步轮6501、第二涨紧同步轮6502和第三涨紧同步轮 6503，该第一涨紧同步轮6501位于该主电机同步轮67正上方，该第二涨紧同步轮6502位于该第三涨紧同步轮6503右上方，该第一涨紧同步轮6501、该第二涨紧同步轮6502、该第三涨紧同步轮6503上装设有该小涨紧套6102。
97.参照图8、图9、图10和图11，图8为本发明高速双针床经编机中摇架安装座组件的立体结构示意图；图9为本发明高速双针床经编机中摇架安装座组件的结构示意图；图10为本发明高速双针床经编机中摇架安装座组件的剖视图；图11为本发明高速双针床经编机中第一梳栉摇架的结构示意图。
98.该摇架安装座组件202包括摇架连接板2021、摇架连接座2022、摇架安装座2023、摇架销轴2024和摇架滑杆2025，该摇架连接座2022正面与该摇架连接板2021相贴合，并且通过该摇架销轴2024组合连接，该摇架滑杆2025固定安装于该第一梳栉摇架201上，该摇架滑杆2025 固定安装于该第二梳栉摇架203上，该摇架安装座2023装设于该摇架连接板2021与该摇架连接座2022间隔内侧。
99.参照图15，图15为本发明高速双针床经编机中梳栉组的结构示意图。
100.该梳栉组211包括第一梳栉2111、第二梳栉2112、第三梳栉2113、第四梳栉2114、第五梳栉2115、第六梳栉2116和第七梳栉2117，该第一梳栉2111、该第二梳栉2112、该第三梳
栉2113、该第四梳栉2114、该第五梳栉2115、该第六梳栉2116和该第七梳栉2117装设于该横梁1下方。
101.参照图7和图16，图7为本发明高速双针床经编机中摇架机构的结构示意图；图16为本发明高速双针床经编机中第一梳栉摇架的结构示意图。
102.该第一梳栉摇架201相对该第二梳栉摇架203旋转180
°
对称布局，该第一梳栉摇架201、该第二梳栉摇架203的设置数量大于两个，摇架机构2上设置各有4个第一梳栉摇架201、第二梳栉摇架203，第一梳栉摇架201的位置的布局在图16中1，4，6，7处而第二梳栉摇架203的位置的布局在图18中2，3，5，8，第一梳栉摇架201相对第二梳栉摇架203是旋转180
°
对称布局，这样的布局方便机台上的其他零部件的布局，而且结构非常紧凑，即机前机后各四个梳栉摇架。
103.参照图15，图15为本发明高速双针床经编机中梳栉组的结构示意图。
104.该第一梳栉2111、该第二梳栉2112、该第三梳栉2113、该第六梳栉2116和该第七梳栉2117 上设置有该普通分纱针207，并且该普通分纱针207通过螺钉安装固定；该第四梳栉2114、该第五梳栉2115上设置有该短弯分纱针206，并且该短弯分纱针206通过螺钉安装固定。
105.本实施例的工作原理：
106.在使用本高速双针床经编机时，第一主轴610、第二主轴615分别设置有大同步轮66，他们通过大涨紧套6101与第一主轴610、第二主轴615连接在一起；偏心调整轮轴63上设置有轴承64及同步带涨紧轮65，通过小涨紧套6102固定在油箱3上，可以旋转偏心调整轴来调整第一同步带68的松紧，调整合适的第一同步带68的预紧力后，把小涨紧套6102上的涨紧螺钉6103 锁紧，偏心调整轮轴63就相对油箱3不动，而第一涨紧同步轮6501的位置布置还起到增加主电机同步轮67同步带的包角，提高传动的效率及提高带的使用寿命；当主电机62转动的时候，通过主电机62同步带轮，两个大同步带轮66，第一涨紧同步轮6501及同步带168带动第一主轴 610、第二主轴615同向做旋转运动；第一主轴610、第二主轴615上同样设置有涨紧套61及大同步轮66，第二同步带614的一边由第三涨紧同步轮6503托着，另一边由第二涨紧同步轮6502 上的外圆压着，第二涨紧同步轮6502上设置有轴承64及同步带压轮轴611，第二涨紧同步轮 6502通过轴承64可相对同步带压轮轴611相对旋转，而同步带压轮轴611、同步带压轮支板69 均设置有螺栓孔，通过螺栓与同步带压轮支板69固定在一起，而同步带压轮支板69与同步带压轮撑杆612铰接在一起，当调整设置在同步带压轮撑杆612上的螺母613时，可带动第二涨紧同步轮6502移动，从而第二同步带614；由于传动部分同时采用第一同步带68、第二同步带614 来同时传动，在其中一条带断裂的瞬间还有另外一条同步带在工作，起到保护机台上的零部件的作用；
107.油箱3上设置有连杆架621，连杆架621左右布置在油箱3上，连杆架621上设置有圆孔，与轴承64过盈配合，第一主轴610、第二主轴615套在轴承64上可以相对连杆架621上的轴承64 旋转运动，第一高速摆凸轮619通过过渡配合与第一主轴610连接并通过螺钉620锁紧；高速摆臂617铰接在摆轴618上，可相对摆轴618摆动，滚轮616铰接在高速摆臂617上，滚轮616外圆与第一高速摆凸轮619的外轮廓相接触；高速摆接杆204两端分别铰接于摇架机构2上的设置第一梳栉摇架201、高速摆臂617；当右边第一主轴610转动的时候，右边的第一高速摆凸轮619 推动右边高速摆臂617摆动，右边的高速摆接杆204与摇架机构2及右边高
速摆臂617铰接，从而带动摇架机构2整体做往复运动；同时左边第二主轴615也同时同向在转动，左边的第二高速摆凸轮622推动左边高速摆臂617摆动，左边的高速摆接杆204同样与摇架机构2上的第二梳栉摇架203及左边高速摆臂617铰接，从而带动摇架机构2整体做往复运动；第一高速摆凸轮619 及第二高速摆凸轮622上设置有不一样的轮廓曲线，满足两个主轴同时转动驱动一个摇架机构 2整体做往复运动；
108.摇架机构2上设置各有4个第一梳栉摇架201、第二梳栉摇架203，第一梳栉摇架201的位置的布局在图16中1，4，6，7处而第二梳栉摇架203的位置的布局在图16中2，3，5，8，第一梳栉摇架201相对第二梳栉摇架203是旋转180
°
对称布局，这样的布局方便机台上的其他零部件的布局，而且结构非常紧凑；
109.摇架机构2设置有梳栉组211，共有7把梳栉，分别为第一梳栉2111、第二梳栉2112、第三梳栉2113、第四梳栉2114、第五梳栉2115、第六梳栉2116、第七梳栉2117，而第一梳栉2111、第二梳栉2112、第三梳栉2113、第六梳栉2116、第七梳栉2117上设置有普通分纱针207，通过螺钉固定在其上面；第四梳栉2114、第五梳栉2115设置有短弯分纱针206，短弯分纱针206带有一定的角度且尺寸相对普通分纱针207比较紧凑，通过螺钉固定在其上面；7把梳栉排列空间十分紧凑，有利于减少这部分的重量；吊架205通过螺栓与第一梳栉2111、第二梳栉2112、第三梳栉2113、第六梳栉2116、第七梳栉2117连接，摇架滑杆2025通过过盈配合与吊架205 上的孔连接，而吊架座210通过螺栓固定在摇架安装座组件上的梳栉摇架上，吊架座210上设置有直线轴承209，直线轴承209通过过盈配合与吊架座210上的孔连接，摇架滑杆2025套在吊架座210上的直线轴承209，从而实现第一梳栉2111、第二梳栉2112、第三梳栉2113、第六梳栉2116、第七梳栉2117与摇架安装座组件的相对运动；中间吊架208通过螺栓与第四梳栉2114、第五梳栉2115连接，中间吊架208设置有直线轴承209，直线轴承209通过过盈配合与中间吊架 208的孔连接，直线轴承209套在摇架安装座组件上的摇架滑杆2025从而实现第四梳栉2114、第五梳栉2115与摇架安装座组件的相对运动；
110.摇架安装座组件有数组通过螺栓安装在横梁1上；梳栉摇架通过螺栓与摇架连接座2022 连接在一起，梳栉摇架上设置有四根摇架滑杆2025通过过盈配合安装在梳栉摇架上，摇架销轴2024通过轴承64把梳栉摇架及摇架连接座2022固定在摇架安装座2023上，从而梳栉摇架可以相对摇架安装座2023转动一定的角度，而摇架连接板2021通过螺栓与摇架安装座固定在一起并设置有圆孔用于支撑摇架销轴2024从而提高结构的刚度。
111.应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
112.说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
113.此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他结构、组件等实现。