一种洗衣机的除垢系统、洗衣机及控制方法与流程

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的除垢系统、洗衣机及控制方法。

背景技术：

洗衣机长时间运行后，造成洗衣机内外桶之间、以及内外桶之间的零件表面附着大量的污渍，污渍的主要成分为衣物纤维，主要分布在内桶底部外的支架上、内桶离底部较近的外侧面上以及外桶底部，累积的污垢容易滋生细菌，产生异味从而造成在洗涤衣物时对衣物造成二次污染。

一般洗衣机都具有自清洁功能，具体是通过特定高水位的筒清洁模式对洗衣机内部清洁，但这种清洁方式没有特定的除垢剂投放装置，对于一些已经干燥且附着在筒壁上的污垢来说，采用这种清洁方式的清洁能力有限。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能在筒清洁过程时手动添加除垢剂的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的提出了一种洗衣机的除垢系统，所述洗衣机包括内桶和可转动的设置在所述内桶中的外桶，其特征在于，所述除垢系统包括：

储液箱，所述储液箱上至少设有出液口和第一投放口，其中所述第一投放口用于将除垢剂或除垢剂稀释液投入所述储液箱内；

泵液装置，与所述出液口连接，用于泵取所述储液箱内的液体；

喷淋装置，包括喷淋管和喷头，所述喷淋管的进液端与所述泵液装置的出液口相连，出液端与所述喷头相连，所述喷头位于所述内桶和所述外桶之间，用于将除垢剂喷射到内桶外壁、外桶内壁以及内桶和外桶之间。

进一步可选地，所述储液箱上还设有进液口，所述进液口上连接有第一进水管。

进一步可选地，所述喷头可转动的设置在所述喷淋管的出液端。

进一步可选地，所述除垢系统还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌叶片，所述搅拌电机位于所述储液箱的外部，所述搅拌叶片位于所述储液箱内与所述搅拌电机的转子相连。

进一步可选地，所述第一投放口开设于所述储液箱的顶部，所述出液口开设于所述储液箱的侧部，所述搅拌电机位于所述出液口的对侧；所述搅拌叶片以一定长度横置在所述储液箱内，其一端与所述搅拌电机的转子相连，另一端靠近所述出液口。

本发明的第二目的还提出了一种洗衣机，其包括上述的除垢系统。

进一步可选地，所述洗衣机包括壳体，所述外桶位于所述壳体内，所述储液箱位于所述壳体与所述外桶之间；所述壳体上开设有第二投放口，所述第一投放口与所述第二投放口相连通。

进一步可选地，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述壳体包括顶盖，所述储液箱位于所述顶盖与所述外桶之间，所述第二投放口开设于所述顶盖上。

进一步可选地，所述第一投放口和所述第二投放口之间还设有投放漏斗，所述投放漏斗的入口位于所述第二投放口处，所述投放漏斗的出口位于所述第一投放口处。

进一步可选地，所述顶盖上还设有密封盖，所述密封盖可翻折的设置在所述第二投放口处用来封盖所述第二投放口。

进一步可选地，所述洗衣机包括洗涤剂盒，所述洗衣机还包括第二进水管，所述第二进水管与所述洗涤剂盒相连通。

进一步可选地，所述储液箱上还设有进液口，所述进液口上连接有第一进水管，所述洗衣机包括进水阀，所述进水阀与所述第一进水管和所述第二进水管相连，用来控制所述第一进水管和所述第二进水管的通断。

本发明的第三目的还提出了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括除垢模式，当接收到除垢指令时，所述控制方法包括：

控制泵液装置启动，喷头开始喷淋；

当达到结束喷淋的条件时，控制泵液装置停止启动，喷头停止喷淋；

当喷头停止喷淋的时间达到预设停留时间后，控制向内桶注水至预设进水水位后，控制内桶以第一转速转动；

当达到预设转动时间后，控制内桶停止转动。

进一步可选地，所述达到结束喷淋的条件为：达到预设喷淋时间，或者喷头的流量小于预设流量，或者储液箱的水位达到第一预设水位时。

进一步可选地，喷头喷淋过程中还控制内桶以第二转速转动，第一转速≥第二转速。

进一步可选地，所述除垢系统包括搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌叶片，所述搅拌电机位于所述储液箱的外部，所述搅拌叶片位于所述储液箱内与所述搅拌电机的转子相连，所述控制方法包括，在喷头喷淋之前或喷头喷淋过程中，还控制搅拌装置启动。

进一步可选地，所述储液箱上设有进液口，所述进液口上连接第一进水管，所述第一进水管上设有进水阀，当接收到除垢指令后，在控制搅拌装置启动之前，先控制第一进水管导通，当达到结束进水条件时，控制第一进水管断开。

进一步可选地，所述达到结束进水的条件为达到预设进水时间，或者储液箱的水位达到第二预设水位。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明采用了一种洗衣机自清洁专用的手动投放装置，可以将除垢剂自动搅拌稀释后喷洒附着到洗衣机内外桶壁之间，静置浸泡一段时间后开始进水循环洗涤，将浸泡后膨胀的污垢清理干净，从而达到洗衣机筒清洁的目的。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的自清洁投放系统结构图；

图2：为本发明实施例的喷头的安装示意图；

图3：为图2中a处放大图；

图4：为图3的喷头部分局部细节图；

图5：为本发明实施例的搅拌装置结构图示意图

图6：为本发明实施例的洗衣机结构图；

其中：1-进水阀；2-除垢系统；3-洗涤剂盒；4-排水系统；5-顶盖；6-第二投放口；7-外桶；8-接头；9-内桶；10-第二进水管；21-储液箱；22-泵液装置；25-第一进水管；26-投放漏斗；51-密封盖；71-限位凸环；81-限位槽环；82-接头下部；83-接头上部；84-第一卡箍；85-第二卡箍；231-喷头；232-喷淋管；241-搅拌电机；242-搅拌叶片；2311-喷头上盖；2312-喷头下盖；2313-连接管；2314-喷淋孔；2315-密封圈。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图5所示的洗衣机的除垢系统，洗衣机包括内桶9和同轴设置在内桶9中的外桶7，除垢系统2包括储液箱21、泵液装置22和喷淋装置。储液箱21位于洗衣机的外部或内部，储液箱21作为容器，是容纳除垢剂的场所；储液箱21上至少设有出液口和第一投放口，其中第一投放口用于将除垢剂或除垢剂稀释液投入储液箱内21中。从第一投放口投入的除垢剂既可为稀释前的除垢剂(水剂或粉剂)，也可为稀释后的除垢剂。在一些实施方式中，储液箱21可单独设置在洗衣机的外部，或设置在洗衣机的壳体内。储液箱21上开设有第一投放口，除垢剂由第一投放口投入储液箱21内；泵液装置与出液口连接，用于泵取储液箱内的液体；在一些实施方式中，泵液装置22通过螺钉固定在储液箱21上，其作用是将位于储液箱21种的除垢液抽取出来使其以高压通过喷头231喷洒到内外桶7壁上。喷淋装置包括喷淋管232和喷头231，喷淋管232的进液端与泵液装置22的出液口相连，出液端与喷头231相连，且喷头231位于内桶9和外桶7之间；泵液装置22从储液箱21中泵取的液体流经喷淋管232后由喷头231喷洒出来对内桶9外壁、外桶7内壁及内外桶7之间的空间实施清洁。

本实施例的除垢系统2可以手动投放除垢剂，除垢剂投放进储液箱21后通过喷淋装置的喷头231喷洒后附着在洗衣机内桶9外壁、外桶7内壁和内外桶7之间，从而达到洗衣机桶清洁的目的。

进一步可选地，储液箱上还设有进液口，进液口上连接有第一进水管25，第一进水管25将进水阀1中流入的纯净水或用于稀释除垢剂的稀释液通向储液箱21中。

进一步可选地，喷头231包括喷头上盖2311和喷头下盖2312，喷头上盖2311与喷头下盖2312扣合形成缓冲腔室，喷头上盖2311和/或喷头下盖2312上设有多个喷淋孔2314；喷淋上盖朝远离喷淋下盖的方向延伸形成一连接管2313，连接管2313与缓冲腔室相连通；储液箱21位于外桶7的外部，洗衣机的外桶7上开设安装口，连接管2313由安装口伸出外桶7与喷淋管232相连通。

本实施例的喷头231部分的布置及其结构如图3和图4所示，其结构主要由喷头上盖2311和喷头下盖2312组成，在一些实施方式中喷头上盖2311和喷头下盖2312两部分通过卡扣结构连接，喷头上盖2311和喷头下盖2312均为半个扁球形，其上有喷向各个方向的喷淋孔2314，装配后为一个扁球状结构，这样的机构与喷淋孔2314可以最大可能的保证除垢剂喷洒到桶壁各个位置，此外，喷头上盖2311和喷头下盖2312之间还布置有环状结构的密封圈2315，其分别与喷头上盖2311和喷头下盖2312过盈配合，保证高压喷洒除垢液时的密封性。

进一步可选地，如图3所示，安装口上装配接头8，接头8具有前后贯通的通孔，接头8嵌设在安装口上，连接管2313由通孔伸出外桶7与喷淋管232相连通。具体的，接头8包括管状主体和形成于管状主体外部的卡接部，卡接部将管状主体分为接头上部82和接头下部83；安装口的边缘向外桶7的外部延伸形成限位凸环71，卡接部形成有与限位凸环71配合的限位槽环81；接头8装配在安装口时，接头下部83位于限位凸环71内，限位凸环71限位于限位槽环81内；接头8上还设有第一卡箍84和第二卡箍85，第一卡箍84紧固在卡接部的外壁上，第二卡箍85紧固在接头上部82的外壁上，第一卡箍84和第二卡箍85的设置用于防止喷头231与洗衣机内部的水流到桶外部去。

进一步可选地，喷头231可转动的设置在喷淋管232的出液端，可选地，喷头231为万向喷头231，喷头231喷淋过程中转动可将除垢剂全方位喷洒在内桶9外壁、外桶7内壁及内桶9和外桶7之间的空间，从而清洁更彻底，喷头231可选的可进行360°旋转。

进一步可选地，除垢系统2还包括搅拌装置，搅拌装置通过搅拌可以将粉末状或者液体的除垢剂块速均匀稀释。搅拌装置包括搅拌电机241和与搅拌电机241的转子相连的搅拌叶片242，搅拌电机241位于储液箱21的外部，在一些实施例方式中搅拌电机241通过螺钉固定在储液箱21外壁上，搅拌电机241的转子上套装有搅拌叶片242，搅拌叶片242位于储液箱21内。如图5所示，搅拌叶片242包括中心轴和沿中心轴周向设置的多个波浪状的叶片，这样的结构可以使得除垢液搅拌得更加均匀。

进一步可选地，第一投放口开设于储液箱的顶部，出液口开设于储液箱的侧部，搅拌电机位于出液口的对侧；搅拌叶片以一定长度横置在储液箱内，其一端与搅拌电机的转子相连，另一端靠近出液口。可选的，搅拌叶片的另一端位于出液口的下方，如此在搅拌叶片的搅拌作用力下将还未溶解的粉末状除垢剂从出液口处甩离，防止未溶解的粉末状除垢剂聚集在出液口处堵塞出液口。

除垢系统2的工作过程是：当用户开启除垢模式并将除垢剂投放后，进水阀1的一个阀口开始进水，当进水量足够后搅拌电机241开始运转，带动搅拌叶片242搅拌稀释储液箱21中的除垢剂，搅拌一段时间后搅拌电机241停止运转，泵液装置22会将储液箱21中的除垢液通过喷头231喷向外桶7内部。

本实施例还提出了一种洗衣机，如图2和图6所示，洗衣机包括壳体，外桶7位于壳体内，储液箱21位于壳体与外桶7之间；壳体上开设有第二投放口6，第一投放口与第二投放口6相连通。第二投放口6可设置在洗衣机壳体的上部和侧部，第一投放可和第二投放可相对设置，也可不相对设置，如不相对设置时第一投放口和第二投放口6之间需设置一个连通通道将第一投放可和第二投放口6连通。

进一步可选地，洗衣机为滚筒洗衣机，壳体包括顶盖5，储液箱21位于顶盖5与外桶7之间，第二投放口6开设于顶盖5上。第一投放口位于第二投放口6的下方，第一投放可和第二投放可相对设置，也可不相对设置，如不相对设置时第一投放口和第二投放口6之间需设置一个连通通道将第一投放可和第二投放口6连通。

进一步可选地，第一投放口和第二投放口6之间还设有投放漏斗26，第一投放口与第二投放口6相对设置，投放漏斗26的入口位于第二投放口6处，投放漏斗26的出口位于第一投放口处，其漏斗状的结构可使得投放进来的除垢剂顺利进入储液箱21中。

进一步可选地，顶盖5上还设有密封盖51，密封盖51可翻折的设置在第二投放口6处用来封盖第二投放口6。第二投放口6上方安装有可翻转的盖子，投放完毕后关闭盖子可防止尘土进入储液箱21中。

进一步可选地，洗衣机包括洗涤剂盒3，洗衣机还包括第二进水管10，第二进水管10与洗涤剂盒3相连通。第一进水管25路和第二进水管10路相互独立，可通过在第一进水管25路和第二进水管10路上分别设置不同的进水阀1来控制管路的通断，也可通过设置一个进水阀1，如三通阀来分别控制第一进水阀1和第二进水阀1的通断。

进一步可选地，洗衣机包括进水阀1，进水阀1与第一进水管25和第二进水管10相连，用来控制第一进水管25和第二进水管10的通断，本实施例中的进水阀1可选地为三通阀。

本实施例还提出了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括除垢模式，当接收到除垢指令时，控制方法包括：

控制泵液装置启动，喷头开始喷淋；

当达到结束喷淋的条件时，控制泵液装置停止启动，喷头停止喷淋；

当喷头停止喷淋的时间达到预设停留时间后，控制向内桶注水至预设进水水位后，控制内桶以第一转速转动；

当达到预设转动时间后，控制内桶停止转动。

进一步可选地，当喷头231可转动设置在喷淋管232的出液端时，步骤s1中，喷头231喷淋过程中还控制喷头231自由转动，如此可实现除垢剂全方位喷洒，使得桶清洁更彻底。

进一步可选地，达到结束喷淋的条件为：达到预设喷淋时间，或者喷头的流量小于预设流量，或者储液箱的水位达到第一预设水位时。

进一步可选地，喷头喷淋过程中还控制内桶以第二转速转动，第一转速≥第二转速。喷淋过程中内桶通过控制内桶9的缓慢转动将稀释后的除垢剂均匀喷洒在内桶9壁上，待除垢剂喷洒完毕后，内桶9停止转动。

进一步可选地，除垢系统包括搅拌装置，搅拌装置包括搅拌电机和搅拌叶片，搅拌电机位于储液箱的外部，搅拌叶片位于储液箱内与搅拌电机的转子相连，控制方法包括，在喷头喷淋之前或喷头喷淋过程中，还控制搅拌装置启动，使储液装置中的除垢剂充分溶解。。

进一步可选地，储液箱上设有进液口，进液口上连接第一进水管，第一进水管上设有进水阀，当接收到除垢指令后，在控制搅拌装置启动之前，先控制第一进水管导通，当达到结束进水条件时，控制第一进水管断开。

进一步可选地，达到结束进水的条件为达到预设进水时间，或者储液箱的水位达到第二预设水位。

在一些具体的实施中，当洗衣机接收到除垢指令后，控制方法包括如下步骤

s1:控制第一进水管25导通，当达到预设进水时间或储液箱21的水位达到第二预设水位后，控制第一进水管25断开，控制泵液装置22启动，喷头231开始喷淋,进入s2；

用户手动将除垢剂从洗衣机顶部的第一投放口投入到储液箱21中进行稀释，当达到预设进水时间或达到储液箱21的第二预设水位后，控制第一进水管25断开，然后控制泵液装置22将稀释溶解后的除垢剂溶液喷洒到洗衣机内部桶壁上，其中第二预设水位是储水箱允许达到的最高水位或与加入的除垢剂的量相匹配的用来溶解除垢剂的水位。

s2:当检测由喷头231喷出的液体的流量小于预设流量或储液箱21水位低于第一预设水位后，或达到喷淋时间，控制泵液装置22停止启动，喷头231停止喷淋,进入s3；第一预设水位小于第二设定水位，其中第一水位是储液箱21允许的最低水位(储液箱21为空的时候)。

s3:喷头231停止喷淋的时间达到预设停留时间后，进入s4:静置一段时间后，使污垢在除垢剂的浸泡下膨胀便于进一步清除。预设停留时间可根据实际情况进行调整，预设停留时间可选地为15min-30min。

s4:控制第二进水管10导通，当内桶的水位达到预设进水水位后，控制第二进水管10导通，控制内桶9以第一转速转动，进入s5；洗衣会自动将纯净水通过进水阀1抽取到洗涤剂盒3中，通过洗涤剂盒3流入到桶内，当进水完毕水位到达一定高度后停止进水，此时电机241开始快速运转，通过电机241带动内桶9转动进一步冲刷筒壁，从而将已经浸泡膨胀的污垢冲刷，达到筒清洁的目的。预设进水水位可选地为洗衣机洗涤时的最高水位。

s5:当达到预设转动时间后，控制内桶停止转动，控制洗衣机通过排水系统4排水。预设转动时间可根据实际情况进行调整，预设转动时间可选地为5-10min。在一些实施方式中，当内桶运转预设转动时间后可结束除垢流程，在另一些实施方式中还可重复进行s4和s5步骤，直至达到设定次数后结束桶清洁。设定次数可以根据实际情况进行调整，设定次数可选的为2次，从而使桶的清洁更彻底。

本实施例通过除垢系统2将除垢剂自动搅拌稀释后喷射附着到洗衣机内外桶7壁之间，静置浸泡一段时间后开始进水循环洗涤，将浸泡后膨胀的污垢清理干净，从而达到洗衣机筒清洁的目的，从而解决了洗衣机长期运行中污垢堆积问题，以及直接喷淋与筒清洁模式除垢方式除垢不彻底的问题。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。