衣物处理设备的控制方法与流程

衣物处理设备的控制方法
【技术领域】
1.本发明涉及家电技术领域，具体涉及衣物处理设备的控制方法。


背景技术：

2.洗衣机可以根据放置的衣物的质量调整注入水位以及洗涤剂量，以确保衣物处于最佳的洗涤状态，衣物的质量通过布量检测得到，现有洗衣机布量检测的方法，主要是通过检测洗衣机中的电机在不同负载下加速或者减速到另一转速所需的时间、电流等参数，来测量转动惯性，根据公式j＝mr2(其中j为转动惯性，m为质量，r为转动半径)，当转动半径r固定时，质量与转动惯量基本成正比，从而可以将转动惯量转换为质量。通过此方法测得的是滚筒和衣物的转动惯量和，其中衣物部分的转动惯量的大小，与衣物在筒内的分布情况有关，衣物越蓬松，分布越均匀，产生的转动惯量越小，衣物越紧贴洗涤桶内侧壁，产生的转动惯量越大，当负载越来越大时，虽然衣物的质量在增加，但由于衣物体积增大，转动半径r减小，导致负载增加时，转动惯量变化量减小，转动惯量与衣物质量之间难以呈现线性增长，致使布量检测的精度下降。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种衣物处理设备的控制方法，至少可以部分地解决上述技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备具有可旋转的洗涤桶，所述控制方法包括：
6.转筒步骤，驱动洗涤桶以第一转速v1旋转，使洗涤桶内的衣物紧贴洗涤桶内侧壁；以及，
7.布量检测步骤，驱动洗涤桶作加速运动和/或减速运动进行布量判定；
8.其中，第一转速v1大于洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速。
9.作为优选，所述转筒步骤中，驱动洗涤桶以第一转速v1旋转保持第一预定时间t1后，将洗涤桶转速降至第二转速v2，第二转速v2小于洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速。
10.作为优选，当洗涤桶转速降至第二转速v2时保持第二预定时间t2后执行所述布量检测步骤。
11.作为优选，所述第二转速v2大于其中，g为重力加速度，r为洗涤桶半径。
12.作为优选，所述布量检测步骤中，所述驱动洗涤桶作加速运动和减速运动进行布量判定，包括：
13.驱动洗涤桶由第二转速v2上升至第三转速v3的加速阶段；以及，
14.驱动洗涤桶由第三转速v3开始减速的减速阶段；
15.洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速为第三转速v3。
16.作为优选，所述布量检测步骤中，所述驱动洗涤桶作加速运动进行布量判定，包括：
17.驱动洗涤桶由第二转速v2上升至第三转速v3的加速阶段，洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速为第三转速v3。
18.作为优选，所述布量检测步骤中，所述驱动洗涤桶作减速运动进行布量判定，包括：
19.驱动洗涤桶由第二转速v2开始减速的减速阶段，洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速为第二转速v2。
20.作为优选，所述布量检测步骤中，所述驱动洗涤桶作减速运动进行布量判定，包括：
21.驱动洗涤桶由第一转速v1开始减速的减速阶段。
22.作为优选，所述第一转速v1大于110r/min。
23.作为优选，所述转筒步骤和/或所述布量检测步骤中检测洗涤桶内衣物偏心量，当检测到的衣物偏心量大于阈值时，控制洗涤桶停止旋转并重新依次执行转筒步骤和布量检测步骤。
24.作为优选，所述衣物处理设备具有驱动洗涤桶旋转的电机，所述转筒步骤和/或所述布量检测步骤中，当检测到电机停转时重新依次执行转筒步骤和布量检测步骤。
25.作为优选，所述控制方法还包括：
26.烘干步骤，根据布量检测步骤的布量判定结果设定烘干时间、烘干温度和烘干等级中的至少一个参数。
27.采用本方案的有益效果：
28.基于现有技术中所用的布量检测方法，衣物在检测时的转速下，负载变化时，体积也产生变化，转动半径也随之改变，导致检测精度下降的问题，本发明中在布量检测步骤前设置转筒步骤，且转筒步骤中洗涤桶的第一转速v1大于洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速，在该高速转动的离心作用下，洗涤桶内的衣物贴紧洗涤桶内侧壁，衣物转动半径接近洗涤桶半径，转动半径趋于稳定值，再进行布量检测步骤，转动惯量与衣物质量近似线性关系，转动惯量能够准确反映衣物质量。
29.所述转筒步骤中，驱动洗涤桶以第一转速v1旋转保持第一预定时间t1后，将洗涤桶转速降至第二转速v2，第二转速v2小于洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速，为了防止布量检测步骤中洗涤桶因速度过高而晃动，先使洗涤桶降速后再进行布量检测步骤。
30.当洗涤桶转速降至第二转速v2时保持第二预定时间t2后执行所述布量检测步骤，以在衣物贴紧洗涤桶内侧壁状态下，洗涤桶和电机达到稳定状态。
31.所述第二转速v2大于其中，g为重力加速度，r为洗涤桶半径，本发明中的衣物处理设备包括滚筒洗衣机，衣物做离心运动时，受到指向圆心的向心力f
向
，在滚筒洗衣机的最高点，衣物最易剥落，为了避免衣物剥落，衣物需贴紧洗涤桶内侧壁，并受到洗涤桶内侧壁的压力，此时向心力由重力g和压力共同提供，衣物的向心力f
向
应大于其重力g，即mr
(v2)2＞mg，从而第二转速
32.所述布量检测步骤中，所述驱动洗涤桶作加速运动和减速运动进行布量判定，包括：驱动洗涤桶由第二转速v2上升至第三转速v3的加速阶段；以及，驱动洗涤桶由第三转速v3开始减速的减速阶段；洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速为第三转速v3，利用加速和减速过程的电流或功率特征检测转动惯量，以提高布量判定的精度。
33.所述布量检测步骤中，所述驱动洗涤桶作加速运动进行布量判定，包括：驱动洗涤桶由第二转速v2上升至第三转速v3的加速阶段，洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速为第三转速v3，利用加速过程的电流或功率特征检测转动惯量，以减少布量判定时间。
34.所述布量检测步骤中，所述驱动洗涤桶作减速运动进行布量判定，包括：驱动洗涤桶由第二转速v2开始减速的减速阶段，洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速为第二转速v2，利用减速过程的电流或功率特征检测转动惯量，以减少布量判定时间。
35.所述布量检测步骤中，所述驱动洗涤桶作减速运动进行布量判定，包括：驱动洗涤桶由第一转速v1开始减速的减速阶段，利用减速过程的电流或功率特征检测转动惯量，以减少布量判定时间。
36.所述第一转速v1大于110r/min，以使衣物产生足够的离心力，达到贴紧洗涤桶内侧壁的效果。
37.所述转筒步骤和/或所述布量检测步骤中检测洗涤桶内衣物偏心量，当检测到的衣物偏心量大于阈值时，控制洗涤桶停止旋转并重新依次执行转筒步骤和布量检测步骤。
38.当衣物偏心量较大时，说明衣物在洗涤桶中分布不均，贴紧洗涤桶内侧壁的效果不佳，衣物集中于洗涤桶内某一位置，从而使衣物中心点距离洗涤桶内侧壁较远，转动半径与洗涤桶半径r相差较多，转动半径数值波动较大，影响转动惯量与衣物质量的线性关系，因此需要洗涤桶停止旋转衣物从洗涤桶内侧壁剥落后再重新执行转筒步骤，使衣物均匀紧贴在洗涤桶内侧壁。
39.所述衣物处理设备具有驱动洗涤桶旋转的电机，所述转筒步骤和/或所述布量检测步骤中，当检测到电机停转时重新依次执行转筒步骤和布量检测步骤。
40.一旦检测到电机停转，说明洗涤桶停转，衣物将从洗涤桶内侧壁上剥落，需要重新执行转筒步骤，使衣物均匀紧贴在洗涤桶内侧壁。
41.发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
42.下面结合附图对发明做进一步的说明：
43.图1为本发明其中一个实施例中衣物处理设备转速
‑
时间曲线图。
44.图2为本发明其中一个实施例中衣物处理设备转速
‑
时间曲线图。
45.图3为本发明其中一个实施例中衣物处理设备转速
‑
时间曲线图。
46.图4为本发明其中一个实施例中衣物处理设备转速
‑
时间曲线图。
【具体实施方式】
47.本发明提出的衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备具有可旋转的洗涤桶，控
制方法包括：转筒步骤，驱动洗涤桶以第一转速v1旋转，使洗涤桶内的衣物紧贴洗涤桶内侧壁；以及，布量检测步骤，驱动洗涤桶作加速运动和/或减速运动进行布量判定；其中，第一转速v1大于洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速。
48.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
49.参照图1，本发明的一个实施例中提出的衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备具有可旋转的洗涤桶，控制方法包括：
50.转筒步骤，驱动洗涤桶以第一转速v1旋转，使洗涤桶内的衣物紧贴洗涤桶内侧壁；以及，
51.布量检测步骤，驱动洗涤桶作加速运动和减速运动进行布量判定；
52.其中，第一转速v1大于洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速。
53.本发明实施例的衣物处理设备为具有洗涤功能的洗衣机，其洗涤功能的具体实现方式已属现有技术，本实施例不再进行赘述。本发明实施例旨在针对布量检测方面提出更有效地解决方案，以更准确检测出衣物质量，确保最佳洗涤和烘干效果。
54.基于现有技术中所用的布量检测方法，衣物在检测时的转速下，负载变化时，体积也产生变化，转动半径也随之改变，导致检测精度下降的问题，本发明中在布量检测步骤前设置转筒步骤，且转筒步骤中洗涤桶的第一转速v1大于洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速，在该高速转动的离心作用下，洗涤桶内的衣物贴紧洗涤桶内侧壁，衣物转动半径接近洗涤桶半径，转动半径趋于稳定值，再进行布量检测步骤，转动惯量与衣物质量近似线性关系，转动惯量能够准确反映衣物质量。
55.本实施例中布量检测步骤通过驱动洗涤桶作加速运动和减速运动进行布量判定，转筒步骤中，驱动洗涤桶以第一转速v1高速旋转保持第一预定时间t1，以使衣物牢固紧贴在洗涤桶内侧壁上，为了实现布量检测步骤的加速运动，需要先将洗涤桶转速降至第二转速v2，并使第二转速v2小于洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速，洗涤桶在第二转速v2时保持第二预定时间t2，以使转速和电流稳定后再执行布量检测步骤，第二转速v2形成的离心作用还需要保证衣物紧贴洗涤桶内侧壁，不会从洗涤桶内侧壁剥落。
56.优选的，第二转速v1大于110r/min，以使衣物产生足够的离心力，达到贴紧洗涤桶内侧壁的效果。
57.本发明中的衣物处理设备包括滚筒洗衣机，衣物做离心运动时，受到指向圆心的向心力f
向
，在滚筒洗衣机的最高点，衣物最易剥落，为了避免衣物剥落，衣物需贴紧洗涤桶内侧壁，并受到洗涤桶内侧壁的压力，此时向心力由重力g和压力共同提供，衣物的向心力f
向
应大于其重力g，即mr(v2)2＞mg，从而第二转速
58.布量检测步骤中，驱动洗涤桶作加速运动和减速运动进行布量判定，包括：
59.驱动洗涤桶由第二转速v2上升至第三转速v3的加速阶段；以及，
60.驱动洗涤桶由第三转速v3开始减速的减速阶段；
61.洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速为第三转速v3。
62.第一转速v1大于第三转速v3，第二转速v2小于第三转速v3。
63.布量检测步骤中，驱动洗涤桶作加速运动和减速运动进行布量判定，是利用加速过程和减速过程的电流或功率特征检测转动惯量，具体的，进行布量判定时，可以选择加速阶段的整段或某一区间段，和减速阶段的整段或某一区间段。
64.驱动洗涤桶作加速运动和减速运动进行布量判定的具体实现方式已属现有技术，本实施例不再进行赘述。
65.衣物在洗涤桶中分布不均，贴紧洗涤桶内侧壁的效果不佳，较多衣物集中于洗涤桶内某一位置时，偏心量较大，从而使衣物中心点距离洗涤桶内侧壁较远，转动半径与洗涤桶半径r相差较多，转动半径数值波动较大，影响转动惯量与衣物质量的线性关系。
66.因而，洗衣机中设置偏心量阈值，并在转筒步骤和/或布量检测步骤中检测洗涤桶内衣物偏心量，当检测到的衣物偏心量大于阈值时，控制洗涤桶停止旋转，待衣物从洗涤桶内侧壁剥落后再重新执行转筒步骤，使衣物均匀紧贴在洗涤桶内侧壁。
67.衣物处理设备具有驱动洗涤桶旋转的电机，转筒步骤和/或布量检测步骤中，当检测到电机停转时重新执行转筒步骤。
68.电机停转时，洗涤桶停止转动，衣物由于重力作用从洗涤桶内侧壁剥落，因此需要重新执行转筒步骤，以使衣物在高速旋转下重新紧贴洗涤桶内侧壁。
69.参照图2，在本发明的一个实施例中，基于前述实施例方案，本实施例的衣物处理设备的布量检测步骤中，驱动洗涤桶作加速运动进行布量判定，包括：
70.驱动洗涤桶由第二转速v2上升至第三转速v3的加速阶段，洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速为第三转速v3。
71.第一转速v1大于第三转速v3，第二转速v2小于第三转速v3。
72.布量检测步骤中，驱动洗涤桶作加速运动进行布量判定，是利用加速过程的电流或功率特征检测转动惯量，具体的，进行布量判定时，选择加速阶段的整段或某一区间段。
73.参照图3，在本发明的一个实施例中，基于前述实施例方案，本实施例的衣物处理设备的布量检测步骤中，驱动洗涤桶作减速运动进行布量判定，包括：
74.驱动洗涤桶由第二转速v2开始减速的减速阶段，洗涤桶在布量检测步骤中的最大转速为第二转速v2。
75.布量检测步骤中，驱动洗涤桶作减速运动进行布量判定，是利用减速过程的电流或功率特征检测转动惯量，具体的，进行布量判定时，选择减速阶段的整段或某一区间段。
76.参照图4，在本发明的一个实施例中，基于前述实施例方案，本实施例的衣物处理设备的布量检测步骤中，驱动洗涤桶作减速运动进行布量判定，包括：
77.驱动洗涤桶由第一转速v1开始减速的减速阶段。
78.具体的，选择减速阶段的某一区间段进行布量判定，此区间段的起点速度小于第一转速v1。
79.在本发明的一个实施例中，洗衣机还具有烘干功能，根据布量检测步骤的布量判定结果设定烘干时间、烘干温度和烘干等级中的至少一个参数，以达到最佳的烘干效果。
80.其烘干功能的具体实现方式已属现有技术，本实施例不再进行赘述。
81.本发明实施例的控制方法还可应用于波轮洗衣机、洗干一体机、烘干机等其他具有洗涤和/或烘干功能的衣物处理设备上。
82.参照上述控制方法，给出如下具体实施例，其中v1优选350r/min，t1优选20秒，v2
优选120r/min，t1优选10秒。
83.具体的，衣物处理设备为滚筒洗衣机，包括具有水平旋转轴的滚筒，控制方法包括：
84.先驱动滚筒洗衣机的滚筒缓慢加速至约350r/min，并维持该转速约20s，利用该转速下的离心作用，使衣物紧贴洗涤桶内侧壁。
85.然后再控制滚筒缓慢下降至120r/min，防止衣物从洗涤桶内侧壁剥落。
86.在维持120r/min约10s后，转速、电流都已稳定的情况下，再进行布量检测步骤。
87.由于不同衣物在经过350r/min的稳定运行后，衣物都能够紧贴在洗涤桶内侧壁上，因此不同质量的衣物的转动惯量半径差别不大，转动惯量与衣物质量近似线性，在该状态下进行布量检测，转动惯量能够准确反映衣物质量。
88.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。