一种门锁装置、洗衣机及控制方法与流程

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，具体地说，涉及一种门锁装置、洗衣机及控制方法。


背景技术：

2.洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。尤其是无孔内筒的滚筒洗衣机，无孔内筒的筒口安装可开启/关闭的内筒门，从而形成可独立盛放洗涤水的内部腔室，这样在洗涤和漂洗过程中，洗涤水被盛放在内筒中，内筒与外筒之间无水，不仅解决了内筒与外筒之间的脏污问题，同时节省了洗涤用水量，备受消费者喜爱。
3.由具有无孔内筒的滚筒洗衣机的结构特点可知，在洗涤和漂洗过程中，保持内筒门的密封性性是形成可独立盛放洗涤水的内筒内部腔室的关键，而且，在内筒高速转动的脱水过程中，若内筒门未锁定或者锁定不到位，将会导致严重的安全事故。因此，内筒门的关闭到位检测是具有无孔内筒的滚筒洗衣机能否正常运行的关键。
4.现有的检测内筒门是否锁定到位的方案中，大多是在外筒或者壳体上设置用于检测内筒门是否关闭到位位置检测装置。具体地，在内筒门上设置磁铁，在外筒上设置干簧管，当内筒门关闭到位时，干簧管受到内筒门上的磁铁的作用闭合产生内筒门闭合信号。由于内筒门锁定和解锁的两个状态的内筒门位移差较小，因此会存在有内筒门关闭但却未锁定的状态很难被干簧管检测到的现象，存有较大的安全隐患。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种门锁装置通过设置的位置检测支架，所述位置检测支架一端与所述锁钩件限位配合，另一端设有被检测端子，在位置检测支架的作用下，所述锁钩件的位置发生微小的变化，被检测端子端的位移会被放大数倍，使得所述位置传感器能够更容易地识别到锁钩件的位置，进而能够更精准高效地判断出门锁装置是否锁定到位，确保了洗衣机运行的安全性。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种门锁装置，包括锁钩机构，所述锁钩机构包括：
9.锁座；
10.锁钩件，可转动地设置在锁座内打开或锁定门锁；
11.位置检测支架，所述位置检测支架的中部可转动地设置在所述锁座上，一端与所述锁钩件限位配合，另一端设有被检测端子。
12.进一步地，所述锁钩件的端部设有锁钩部，所述锁钩部在锁定位置和打开位置之间移动以打开或锁定门锁；
13.所述位置检测支架的一端固定连接在所述锁钩部上或者限位连接在所述锁钩部
上，另一端设有所述被检测端子；
14.所述锁钩部处于锁定位置时，所述被检测端子对应位于第一位置，所述锁钩部处于打开位置时，所述被检测端子对应位于第二位置；
15.优选地，所述位置检测支架与所述锁钩部之间活动连接。
16.进一步地，所述位置检测支架为通过支架转轴可转动地设置在锁座上的转动支杆；
17.所述转动支杆具有与所述锁钩件配合的动力端以及设有被检测端子的阻力端，所述转动支杆的阻力端距离支架转轴的长度大于转动支杆的动力端距离支架转轴的长度。
18.进一步地，所述锁座包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板；
19.所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有锁钩轴，所述锁钩件可转动地设置在锁钩轴上，所述位置检测支架可转动地设置在第一支撑板或第二支撑板上；
20.优选地，所述锁钩件设置在锁钩轴上靠近第二支撑板侧，所述位置检测支架设置在第一支撑板上。
21.进一步地，所述锁钩件包括呈设定夹角连接的第一基体和第二基体，所述锁钩部设置在第一基体的上端部，所述第二基体的下端部设有锁钩压板；
22.所述位置检测支架设置在第一支撑板的上方位置；
23.优选地，所述第一支撑板上设置有用于避让安装所述位置检测支架的避让凹槽，所述位置检测支架通过支架转轴可转动地设置在所述避让凹槽内。
24.进一步地，所述锁座还包括连接在所述第一支撑板和第二支撑板两侧的支撑底台；
25.所述支撑底台上靠近所述第一支撑板侧设有容纳凹槽，所述位置检测支架的一端连接在所述锁钩件上，另一端伸入到所述容纳凹槽内。
26.进一步地，还包括与锁钩机构配合实现打开或锁定门锁装置的锁舌机构，所述锁舌机构包括两个相对设置的锁舌以及设置在两个锁舌之间的锁舌轴；
27.还包括把手，所述把手具有把手轴，所述把手轴上设有锁舌扭簧，所述的锁舌和把手分别可转动的安装在把手轴上，所述的把手与锁舌相配合带动锁舌轴转动与锁钩机构配合以锁定或打开门锁。
28.进一步地，本发明的另一目的还提供了一种洗衣机，包括内筒以及可开闭地设置在内筒筒口的内筒门，所述内筒和内筒门之间设置有上述的门锁装置；
29.还包括位置传感器，通过位置传感器检测被检测端子的位置来判断锁钩机构是否锁定到位。
30.进一步地，所述锁钩机构设置在内筒上，锁舌机构设置在内筒门上；
31.所述洗衣机还包括同轴设置在内筒外的外筒，所述位置传感器对应所述被检测端子设置在外筒上；
32.或者，所述洗衣机还包括机壳，所述位置传感器对应所述被检测端子设置在机壳上；
33.优选地，所述位置传感器为霍尔传感器或者干簧管。
34.本发明的另一目的还提供了一种具有上述洗衣机的控制方法，在开始执行衣物处理程序前或者在执行衣物处理程序的过程中，控制位置传感器启动检测被检测端子的位置
信息并反馈至控制单元；
35.控制单元根据位置传感器反馈的被检测端子的位置信息推断出门锁装置是否处于锁定状态，若是，则控制门锁装置保持锁定状态；若否，则控制暂停执行衣物处理程序并提示用户。
36.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
37.本发明提供的门锁装置包括位置检测支架，所述位置检测支架的中部可转动地设置在所述锁座上，一端与所述锁钩件限位配合，另一端设有被检测端子。在位置检测支架的作用下，所述锁钩件的锁钩部位置发生微小的变化时，位置检测支架的被检测端子端的位移会被放大数倍，使得所述位置传感器能够更容易地识别到锁钩件的位置，进而能够更精准高效地判断出门锁装置是否锁定到位，提高了检测的准确性，确保了洗衣机运行的安全性。
38.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
39.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
40.图1是本发明实施例中内筒、内筒门、门锁装置局部视图；
41.图2是本发明实施例中去掉把手后内筒、内筒门、门锁装置局部视图；
42.图3是本发明实施例中图2中a-a方向剖视图；
43.图4是本发明实施例中图3中b-b方向剖视图；
44.图5是本发明实施例中去掉把手后内筒、内筒门、门锁装置局部立体视图；
45.图6是本发明实施例中锁钩件去掉锁座的结构示意图；
46.图7是本发明实施例中锁钩机构一个角度的结构示意图；
47.图8是本发明实施例中锁钩机构另一个角度的结构示意图；
48.图中：
49.1、内筒；
50.2、内筒门；
51.3、锁钩机构；
52.31、锁钩件；311、第一基体；3111、锁钩部；312、第二基体；3121、锁钩压板；313、第一传动套筒；3131、驱动斜面；
53.32、限位件；3201、避让凹槽；321、第二传动套筒；3211、传动斜面；322、第一弹簧；323、限位压板；324、第二弹簧；
54.33、锁座；331、第一支撑板；3311、限位配合部；33111、限位抵挡壁；332、第二支撑板；333、底板；334、支撑底台；3341、容纳凹槽；
55.34、锁钩轴；35、挡圈；36、插钉；37、换向传动部件；38、锁钩扭簧；
56.4、锁舌机构；41、锁舌；42、锁舌轴；43、把手；44、把手轴；45、锁舌扭簧；47、把手槽；
57.5、自动解锁机构；51、电机；52、压杆；
58.6、外筒；
59.7、内筒门密封件；
60.8、位置检测支架；81、支架转轴；82、被检测端子；z1、第一位置；z2、第二位置。
61.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
62.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
63.下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
64.实施例一
65.如图1至图8所示，本实施例主要为了解决现有的门锁装置的锁钩机构3在受非正常外力的作用出现反转打开门锁装置的现象，引发相关安全事故的问题。
66.结合附图3至图7，本实施例提供了一种门锁装置，包括锁钩机构3，所述锁钩机构3包括：
67.锁座33，所述锁座33内设锁钩轴34；
68.锁钩件31及限位件32，所述的锁钩件31和限位件32为两个独立的部件，在圆周方向上进行限位，使得二者绕所述锁钩轴34同步转动，打开或锁定门锁；
69.所述锁座33的侧壁上对应所述限位件32设置有用于限制锁钩件31反转的限位配合部3311，所述锁钩件31和限位件32之间通过换向传动部件37传动配合；
70.结合图6至图8所示，所述换向传动部件37可将锁钩件31沿锁钩轴34周向的反转位移转换为推动所述限位件32向靠近所述限位配合部3311方向移动的轴向位移，以使所述限位件32卡接限位在所述限位配合部3311上，限制所述锁钩件31反转。
71.本实施例提供的门锁装置，增设了限位件32，所述限位件32与锁钩件31绕锁钩轴34同步转动才能打开或锁定门锁，只有在同步下压所述限位件32和所述锁钩件31时才能够实现打开门锁，安全性、可靠性更高。
72.并且本实施例还在锁钩件31和限位件32之间还设置了换向传动部件37，在所述锁钩件31有反转趋势时，所述换向传动部件37可将锁钩件31沿锁钩轴34周向的反转位移转换为推动所述限位件32向靠近所述限位配合部3311方向移动的轴向位移，锁钩件31挤压所述限位件32向靠近所述限位配合部3311的方向移动，以使所述限位件32卡接限位在所述限位配合部3311上，使得所述锁钩件31不会继续反转，有效避免了锁钩件31在非正常外力打开的现象发生。
73.由于所述限位件32和所述锁钩件31在周向方向上进行了限位，在周向上同步转动，进而在所述限位件32被限位固定时，所述锁钩件31也是无法继续转动的，因此就可达到限制所述锁钩件31反转的目的。
74.进一步地，在一种实施方式中，所述换向传动部件37包括：
75.第一传动部件，设置在所述锁钩件31上，具有驱动面；
76.第二传动部件，对应第一传动部件设置在所述限位件32上，具有与所述驱动面抵
触配合的传动面；
77.所述驱动面和/或所述传动面上设置有在锁钩轴34的轴向方向具有高度变化的凸出止顶部，所述锁钩件31发生反转时所述凸出止顶部与所述驱动面或传动面止顶配合，推动所述限位件32沿锁钩轴34的轴向方向向外移动，卡接限位在所述限位配合部3311内。
78.通过设置的凸出止顶部形成类似凸轮机构，一方面可以实现锁钩件31和限位件32在圆周方向上的限位，另一方面，所述锁钩件31发生反转趋势时，由于所述凸出止顶部在锁钩轴34的轴向方向具有一定的高度变化，可以实现驱动所述限位件32沿轴向方向向外移动，进入并卡接在所述限位配合部3311内。
79.在上述方案中，所述驱动面和所述传动面上可同时设置所述凸出止顶部，或者在至少一个配合面上设置所述凸出止顶部。
80.或者在另一种实施方式中，如图5至图8所示，所述锁钩件31包括锁钩基体，所述换向传动部件37包括固设在所述锁钩基体上的第一传动套筒313。所述限位件32包括限位基体，所述换向传动部件37还包括对应固设在所述限位基体上的第二传动套筒321；所述第一传动套筒313和第二传动套筒321的端面相抵触配合。
81.进一步地，如图6至图8所示，所述第一传动套筒313至少部分端面倾斜设置形成驱动斜面3131，所述第二传动套筒321的配合端面形成有与所述驱动斜面3131相抵触配合的传动斜面3211；所述驱动斜面3131与传动斜面3211配合形成斜楔机构，将锁钩件31周向的反转位移转换为推动所述限位件32向靠近所述限位配合部3311方向移动的轴向位移。所述驱动斜面3131和所述传动斜面3211可以为平直的斜壁面或者为具有一定弧度的斜壁面。
82.通过在第一传动套筒313上的驱动斜面3131和第二传动套筒321的传动斜面3211的传动配合，不仅可以实现将锁钩件31反转的位移转换为驱动限位件32向靠近限位配合部3311的方向移动的轴向位移，还可以实现在周向方向上对所述限位件32和锁钩件31进行限位，使得限位件32和锁钩件31在周向方向上具有一定的制约力，实现二者绕锁钩轴34同步转动。
83.具体地，在一种实施方式中，所述第一传动套筒313包括第一半配合筒，所述第二传动套筒321包括与第一半配合筒相吻合配合的第二半配合筒，所述第一半套筒与第二半套筒在周向方向拼接后形成一个完整的筒状结构。所述第一半配合筒包括第一周向端壁面和连接在第一周向端壁面两侧的第一轴向端壁面，所述第二半配合筒包括第二周向端壁面和连接在第二周向端壁面两侧的第二轴向端壁面，所述第一轴向端壁面和第二轴向端壁面相抵触贴合。
84.进一步地，所述第一轴向端壁面为自所述锁钩件31侧向靠近所述限位件32方向逐渐倾斜设置的驱动斜面3131，第一轴向端壁面的倾斜方向与锁钩件31反转的方向相反。对应的，所述第二轴向端壁面为自所述限位件32侧向靠近所述锁钩件31方向逐渐倾斜设置的配合斜面，第二轴向端壁面的倾斜方向与锁钩件31反转的方向同向，所述配合斜面与所述驱动斜面3131相抵触配合。通过上述设置能够有效地保证锁钩件31在反转时能够驱动所述限位件32向外移动，以使得所述限位件32能够卡接限位在限位配合部3311上。
85.进一步地，可以将所述第一传动套筒313和第二传动套筒321直接设置为半筒状结构，形成第一半配合筒和第二半配合筒。或者所述第一传动套筒313和第二传动套筒321还包括分别连接在锁钩基体和限位基体上的圆筒基部，所述圆筒基部上分别凸出设置有第一
半配合筒和第二半配合筒。
86.本实施例提供的门锁装置，所述换向传动部件37可以为设置在锁钩件31和限位件32之间的凸轮机构或者斜楔机构。采用凸轮机构或者斜楔机构实现将锁钩件31周向的反转位移转换为推动所述限位件32向靠近所述限位配合部3311方向移动的轴向位移，结构简单，易于实现。
87.进一步地，所述锁钩基体和所述限位基体上分别开设有锁钩轴孔，所述第一传动套筒313和第二传动套筒321沿所述锁钩轴孔的外周设置，并分别套设在所述锁钩轴34上。当然所述第一传动套筒313和第二传动套筒321也可以设置在其他任意位置。
88.优选地，如图6至图8所示，所述第一传动套筒313与所述锁钩基体一体设置，所述第二传动套筒321与所述限位基体一体设置。所述第一传动套筒313与所述锁钩基体、所述第二传动套筒321与所述限位基体可以采用一体注塑成型的方式一体设置，无需通过其他连接结构或者其他连接方式连接固定，提高制作装配效率，简化结构。
89.进一步地，如图1、图5、图7、图8所示，所述锁座33包括底板333和相对设置在底板333两侧的第一支撑板331和第二支撑板332；所述限位件32设置在靠近第一支撑板331侧，所述锁钩件31设置在靠近第二支撑板332侧，所述限位件32与所述第一支撑板331之间具有间隙，所述锁钩件31与所述第二支撑板332之间具有间隙，避免干涉所述限位件32和锁钩件31的正常转动
90.进一步地，如图5、图7、图8所示，所述限位配合部3311对应所述限位件32设置在所述第一支撑板331上，所述限位配合部3311具有限制所述限位件32向上转动的限位抵挡壁33111。当所述锁钩件31在受离心力的作用有反转趋势时，通过第一传动套筒313的驱动斜面3131和第二传动套筒321的传动斜面3211的配合，能够使得所述限位件32在向靠近所述第一支撑板331的方向移动，所述限位件32被挤压推入到限位配合部3311内，所述限位抵挡壁33111卡接限位在所述限位件32的上方，限制所述限位件32向上转动，由于所述第一传动套筒313和第二传动套筒321在周向具有一定的制约力，锁钩件31也无法继续反转。
91.由于锁钩件31的端部的锁钩部3111密度较大，重量较大，在离心力的作用下会带着锁钩件31向外反转，通过锁钩件31的反转运动以及驱动斜面3131和传动斜面3211的斜面配合，实现了限位件32向第一支撑板331的方向做直线运动，所述限位件32进入所述限位配合部3311内，或限位件32的部分进入所述限位配合部3311内，限位件32不能运动，进一步反作用锁钩件31，使得锁钩件31不能继续反转。
92.优选地，所述限位配合部3311为对应所述限位件32设置在所述第一支撑板331上的限位凸台或者限位卡槽。
93.在一种实施方式，如图5、图7、图8所示所述限位配合部3311为设置在第一支撑板331上的限位凸台，所述限位凸台为凸出设置在第一支撑板331靠近所述限位件32侧壁面上的凸台。所述限位凸台的下壁面略高于锁定状态时限位件32顶壁的高度，所述限位凸台的下壁面形成所述限位抵挡壁33111。所述限位件32被推入到限位凸台下方，所述限位抵挡壁33111挡在限位件32上方，限制所述限位件32向上反转，限位件32不能运动，进一步反作用锁钩件31，实现限制锁钩件31不能作反转运动的目的。
94.在另一种实施方式中，所述限位配合部3311为设置在第一支撑板331上的限位卡槽，所述限位卡槽为设置在第一支撑板331靠近所述限位件32侧壁面上的凹槽。所述限位卡
槽的上顶壁略高于锁定状态时限位件32顶壁的高度，下底壁低于所述锁定状态时限位件32底壁的高度。所述限位卡槽上顶壁形成所述限位抵挡壁33111。所述限位件32被推入到限位卡槽内，所述限位抵挡壁33111位于在限位件32上方，限制所述限位件32向上反转，限位件32不能运动，进一步反作用锁钩件31，实现限制锁钩件31不能作反转运动的目的。
95.进一步地，如图6至图8所示，所述第一支撑板331和所述限位件32之间设置有位置保持机构，所述位置保持机构向限位件32施加靠近所述锁钩件31的推力，使得所述限位件32和锁钩件31处于紧密抵触配合的状态。通过设置的位置保持机构能够使得所述第一传动套筒313和第二传动套筒321的配合面处于紧密抵触配合的状态，保证二者在周向方向上能够相互制约，既可实现二者的同步转动，又能为限制锁钩件31反转的提供一定的作用力。
96.优选地，所述位置保持机构为压缩设置在第一支撑板331与限位件32之间的第一弹簧322，所述第一弹簧322套设在所述锁钩轴34上。所述位置保持机构采用弹簧结构，成本低，易于实现。
97.更优地，所述第一支撑板331上设有用于限位安装所述第一弹簧322的安装凹槽。所述第一弹簧322的一端限位安装在所述安装凹槽内另一端抵接在限位件32上。
98.在第一弹簧322的作用下，第一传动套筒313的驱动斜面3131与第二传动套筒321的传动斜面3211紧密配合，以在周向方向上对限位件32和锁钩件31进行限位，在周向方向具有一定的制约力，使得二者需绕锁钩轴34同步转动，打开或锁定门锁。
99.进一步地，所述锁钩件31与所述第二支撑板332之间设置有锁钩扭簧38，通过设置的锁钩扭簧38能够保证锁钩件31保持在锁定位置。
100.进一步地，所如图5至图7所示，所述限位件32与底板333之间设置有弹性支撑件，设置的弹性支撑件起到在竖直方向上支撑所述限位件32的作用，使得所述限位件32的在竖直方向上能够与所述锁钩件31高度匹配，第二传动套筒321能够与第一传动套筒313相抵触配合。
101.优选地，所述锁钩扭簧38设置在所述锁钩轴34上，所述锁钩扭簧38一端与所述锁钩件31连接，另一端连接在所述第二支撑板332上，所述弹性支撑件为连接在限位件32与底板333之间的第二弹簧324。
102.更优地，所述第二弹簧324为连接在限位件32与底板333之间的螺旋压簧，通过设置的螺旋压簧还能够更好地实现限位件32的归位。
103.进一步地，如图3至图6所示，所述锁钩基体包括呈设定夹角连接的第一基体311和第二基体312，所述第一基体311的端部设有锁钩部3111，所述锁钩部3111采用密度较大的金属材料制成，在离心力的作用下，锁钩件31由于端部的锁钩部3111密度较大会向外反转，通过设置的换向传动部件37使得限位件32向外移动，进入到限位配合部3311内，限位配合部3311具有限制所述限位件32向上转动的限位抵挡壁33111，进而实现限制所述锁钩件31反转。
104.进一步地，第二基体312的端部设有锁钩压板3121，所述限位基体靠近锁钩压板3121侧的端部上设有限位压板323。所述锁钩压板3121和限位压板323为呈水平设置的平直压板。
105.如图1、图2所示，还包括自动解锁机构5，所述自动解锁机构5包括动力部件和传动部件，所述传动部件在动力部件的作用下同步下压所述锁钩压板3121和限位压板323实现
锁钩部3111反转，打开门锁。
106.所述动力部件为固定设置在外筒6或者机壳上的驱动电机51，所述传动部件为压杆52，在驱动电机51的作用下驱动压杆52同步下压锁钩压板3121和限位压板323，才能实现锁钩件31往外反转，打开门锁装置。在内筒门2与内筒1前设置在弹性件或者在内筒门2铰链处设置扭簧自动弹力打开内筒门2。
107.本实施例提供的门锁装置包括自动解锁机构5，所述自动解锁机构5包括动力部件和传动部件，所述传动部件在动力部件的作用下同步下压锁钩压板3121和限位压板323实现锁钩部3111反转，打开门锁。通过动力部件驱动所述传动部件同时下压锁钩压板3121和限位压板323即可实现自动打开门锁，控制方便高效，自动化程度高。
108.进一步地，如图1至图5所示，还包括与锁钩机构3配合实现打开或锁定门锁装置的锁舌机构4，所述锁舌机构4包括两个相对设置的锁舌41以及设置在两个锁舌41之间的锁舌轴42。还包括把手43，所述内筒门2上设置有用于安装所述把手43的把手槽47。所述把手43具有把手轴44，所述的锁舌41和把手43分别可转动的安装在把手轴44上，所述把手轴44上设有锁舌扭簧45，所述锁舌扭簧45一端与所述把手43连接，另一端与所述锁舌41连接，所述的把手43与锁舌41相配合带动锁舌轴42转动与锁钩机构3配合以锁定或打开门锁。
109.在内筒门2关闭后，可以通过上抬把手43，使得所述锁舌轴42进入到所述锁钩机构3内然后松手，所述锁舌轴42在锁舌扭簧45的作用下钩住锁钩件31实现门锁装置锁定。在需要打开内筒门2时，同样通过向上抬所述把手43，使得所述锁舌轴42向下转动脱离锁钩部3111，实现手动解锁。
110.本实施例提供的门锁装置还可以通过手动操作把手43实现将锁舌轴42与所述锁钩机构3脱离，打开所述门锁。能够有效地避免自动解锁机构5出现失效等意外状况时，内筒门2无法打开的现象发生。用户可以既可通过自动解锁机构5打开门锁，又可以通过手动操作的方式打开内筒门2，使用体验更好。
111.进一步地，本发明的另一目的还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括内筒1以及可开闭地设置在内筒1筒口的内筒门2，所述内筒1和内筒门2之间设置有上述门锁装置。
112.优选地，所述锁钩机构3设置在内筒1上，锁舌机构4对应设置在内筒门2。当然所述锁钩机构3也可以设置在内筒门2上，对应的所述锁舌机构4设置在内筒1上。
113.由于所述把手43设置在内筒门2上要相比于设置在内筒1上操作起来方便的很多，因此本实施例中优选的将锁钩机构3安装在内筒1上，锁舌机构4设置在内筒门2上。
114.本实施例通过在洗衣机的内筒1和内筒门2之间安装上述门锁装置，能够有效地避免洗衣机在进行洗涤或者脱水程序的过程中，由于内筒1高速旋转使得锁钩件31在离心力作用下反转打开内筒门2，引发严重的安全事故，同时也保证了在整个洗衣过程中内筒1的密封效果。
115.优选地，如图3所示，所述内筒1和内筒门2之间还设置有内筒门密封件7，进一步保证内筒1的密封效果。
116.实施例二
117.如图1至图8所示，本实施例是在实施例一的基础上提供了一种门锁装置，主要为了解决现有的门锁装置的易出现锁定不到位的现象，而引发相关安全事故的问题。
118.如图3至图5以及图8所示，本实施例提供了一种门锁装置，包括锁钩机构3，所述锁
钩机构3包括：
119.锁座33；
120.锁钩件31，可转动地设置在锁座33内打开或锁定门锁；
121.位置检测支架8，所述位置检测支架8的中部可转动地设置在所述锁座33上，一端与所述锁钩件31限位配合，另一端设有被检测端子82。
122.进一步地，如图3至图5所示，还包括与锁钩机构3配合实现打开或锁定门锁装置的锁舌机构4，所述锁舌机构4包括两个相对设置的锁舌41以及设置在两个锁舌41之间的锁舌轴42。还包括把手43，所述把手43具有把手轴44，所述的锁舌41和把手43分别可转动的安装在把手轴44上，所述把手轴44上设有锁舌扭簧45，所述锁舌扭簧45一端与所述把手43连接，另一端与所述锁舌41连接，所述的把手43与锁舌41相配合带动锁舌轴42转动与锁钩机构3配合以锁定或打开门锁。
123.本实施例提供的门锁装置还通过手动操作把手43实现将锁舌轴42与所述锁钩机构3脱离，打开所述门锁。能够有效地避免自动解锁机构5出现失效等意外状况时，内筒门2无法打开的现象发生。用户可以既可通过自动解锁机构5打开门锁，又可以通过手动操作的方式打开内筒门2，使用体验更好。
124.在上述方案中，通过设置的位置检测支架8即可实现对锁钩件31是否锁定到位进行判断，所述锁钩件31对应处于打开位置时所述门锁装置处于打开状态，所述锁钩件31处于锁定位置时所述门锁装置处于锁定状态。由于所述位置检测支架8的中部被可转动地设置在锁座33上，一端与锁钩件31限位配合，另一端设有被检测端子82。当所述锁钩件31的位置变化时，对应的所述被检测端子82的位置也会相应的发生变化。通过检测被检测端子82的位置即可判断出锁钩件31是否锁定到位，避免出现门锁装置锁定不到位的现象，提高洗衣机运行的安全性。
125.进一步地，如图3至图5所示，所述锁钩件31的端部设有锁钩部3111，所述锁钩部3111在锁定位置和打开位置之间移动以打开或锁定门锁。
126.具体地，在内筒门2关闭后，可以通过上抬把手43，使得所述锁舌轴42进入到所述锁钩机构3内然后松手，所述锁舌轴42在锁舌扭簧45的作用下钩住锁钩件31实现门锁装置锁定，所述锁钩件31会在锁舌轴42的钩挂力作用下保持在锁定位置。在需要打开内筒门2时，同样通过向上抬所述把手43，使得所述锁舌轴42向下转动脱离锁钩部3111，实现手动解锁，解锁后所述锁钩件31在锁钩扭簧38的作用下会向上转动保持在打开位置。
127.进一步地，如图5和图8所示，所述位置检测支架8的一端固定连接在所述锁钩部3111上或者限位连接在所述锁钩部3111上，另一端设有所述被检测端子82。在所述锁钩部3111处于锁定位置时，所述被检测端子82对应位于第一位置z1，所述锁钩部3111处于打开位置时，所述被检测端子82对应位于第二位置z2。
128.在一种实施方式中，所述位置检测支架8可以与所述锁钩件31连接固定，例如可以通过螺钉等连接件固定。优选地，所述位置检测支架8与所述锁钩部3111之间活动连接如铰接，所述位置检测支架8与所述锁钩件31之间通过活动连接的方式连接，避免了直接固定连接对所述位置检测支架8产生的侧偏力影响。或者所述位置检测支架8与所述锁钩部3111之间通过柔性连接的方式连接固定，如可以通过拉绳等柔性连接件连接固定。
129.在另一种实施方式中，所述位置检测支架8与所述锁钩件31之间通过限位配合的
方式限位连接，即所述位置检测支架8与所述锁钩件31之间无实质性的连接。所述位置检测支架8的端部可以抵挡所述锁钩部3111下方。或者在所述锁钩件31上设置有限位容纳槽，所述位置检测支架8的端部被限位在所述限位容纳槽内。
130.例如可以在所述锁钩部3111的侧部设置一侧设有限位开口的球状限位容纳槽，所述位置检测支架8的端部设有限位在所述球状限位容纳槽内的球形限位部，所述球形限位部限位在所述球状限位容纳槽内。
131.进一步地，如图5和图8所示，所述位置检测支架8为通过支架转轴81可转动地设置在锁座33上的转动支杆；所述转动支杆具有与所述锁钩件31配合的动力端以及设有被检测端子82的阻力端，所述转动支杆的阻力端距离支架转轴81的长度大于转动支杆的动力端距离支架转轴81的长度。通过上述设计，当所述锁钩件31发产生微小的位移变化时，位置检测支架8就会带动设有被检测端子82的阻力端产生较大的位移变化，以便于对被检测端子82位置的检测，而能够更精准地判断出所述门锁装置是否锁定到位。
132.本实施例提供的门锁装置通过采用上述设计，在所述锁钩件31的锁钩部3111的位置发生微小的变化时，位置检测支架8的被检测端子端的位移会被放大数倍，使得所述位置传感器能够更容易地识别到锁钩件31的位置，进而能够更精准高效地判断出门锁装置是否锁定到位，提高了检测的准确性，确保了洗衣机运行的安全性。
133.进一步地，如图3、图5、图7、图8所示，所述锁座33包括相对设置的第一支撑板331和第二支撑板332；所述第一支撑板331和第二支撑板332之间设置有锁钩轴34，所述锁钩件31可转动地设置在锁钩轴34上，所述位置检测支架8可转动地设置在第一支撑板331或第二支撑板332上。
134.优选地，所述锁钩件31设置在锁钩轴34上靠近第二支撑板332侧，所述的限位件32设置在锁钩轴34上靠近第一支撑板331侧，所述限位件32包括限位基体，所述限位基体为具有一定厚度的板条状结构，所述限位基体初始状态下呈横向设置。所述锁钩件31包括呈设定夹角连接的第一基体311和第二基体312，所述第二基体312沿水平方向向外延伸，所述第一基体311沿倾斜向上延伸，第一基体311和第二基体312之间的夹角大于90
°
。
135.优选地，如图5、图7、图8所示，本实施例中所述位置检测支架8设置在第一支撑板331上，由于所述第二支撑板332距离所述锁钩件31较近，所述位置检测支架8若设置在第二支撑板332上，则位置检测支架8的长度受限制，位置检测支架8的长度过短则无法精准地检测出被检测端子82的位置变化，进而无法准确地判断出门锁是否锁定。
136.由于所述第一支撑板331相较于第二支撑板332距离锁钩件31的距离要更远一些，这样位置检测支架8也可以设置的相对长一些，位置检测支架8设置的长一些则可以更精准地检测出被检测端子82的位置变化，可以更准确判断出门锁是否锁定。本实施例中所述限位基体与第二基体312处于同一高度位置，所述限位基体上方形成有可避让所述位置检测支架8运动的避让空间，避免干涉所述位置检测支架8的运动。
137.进一步地，如图3、图5、图7、图8所示，所述锁钩部3111设置在第一基体311的上端部，所述第二基体312的端部设有锁钩压板3121，所述位置检测支架8可转动地设置在第一支撑板331的上方位置。当所述锁钩部3111在锁定位置和打开位置之间移动时，对应的所述位置检测支架8设有磁体的第二端位置也会发生相应的变化，通过检测所述位置检测支架8第二端上被检测端子82的位置即可推断出门锁装置是否锁定到位。
138.优选地，如图8所示，所述第一支撑板331上设置有用于避让安装所述位置检测支架8的避让凹槽3201，所述位置检测支架8通过支架转轴81可转动地设置在所述避让凹槽3201内。通过设置的避让凹槽3201一方面可以实现对所述容纳安装所述位置检测支架8，避免所述位置检测支架8凸设在所述第一支撑板331外，影响干涉其他部件的设置，另一方面所述避让凹槽3201也为所述位置检测支架8的运动提供了足够的避让空间。
139.具体地，如图6至图8所示，所述第一支撑板331包括位于底部的第一支撑基部，所述第二支撑板332包括位于底部的第二支撑基部，所述锁钩轴34固定设置在第一支撑板331的第一支撑基部和第二支撑板332的第二支撑基部之间。所述锁钩轴34穿过所述第一支撑基部和第二支撑基部，两侧分别通过挡圈35和插钉36限位固定。
140.所述第一支撑板331还包括连接所述第一支撑基部上的支撑柱，所述支撑柱设置在所述第一支撑基部的外侧，所述支撑柱和所述第一支撑基部之间形成l形台阶，在所述支撑柱上设置有一凸台，所述凸台与所述支撑柱和所述第一支撑基部之间共同形成所述避让凹槽3201。位于所述避让凹槽3201内支撑柱上固定设置有所述支架转轴81，所述位置检测支架8可转动地设置在所述支架转轴81上。
141.在上述方案中，通过设置的避让凹槽3201一方面可以避让安装所述位置检测支架8，为所述位置检测支架8的运动提供足够的避让空间，另一方面设置的凸台也可以限制所述位置检测支架8向上运动的极限位置。
142.进一步地，如图5所示，所述锁座33还包括连接在所述第一支撑板331和第二支撑板332两侧的支撑底台334；所述支撑底台334上靠近所述第一支撑板331侧设有容纳凹槽3341，所述位置检测支架8的一端连接在所述锁钩件31上，另一端伸入到所述容纳凹槽3341内。所述支撑底台334固定在内筒门2上。
143.本实施例还提供了一种洗衣机，包括内筒1以及可开闭地设置在内筒1筒口的内筒门2，所述内筒1和内筒门2之间设置有上述的门锁装置；还包括位置传感器，通过位置传感器检测被检测端子82的位置来判断锁钩机构3是否锁定到位。
144.进一步地，所述锁钩机构3设置在内筒1上，锁舌机构4设置在内筒门2上；如图1所示，所述洗衣机还包括同轴设置在内筒1外的外筒6，所述位置传感器对应所述被检测端子82设置在外筒6上；或者，所述洗衣机还包括机壳，所述位置传感器对应所述被检测端子82设置在机壳上。
145.优选地，所述位置传感器为霍尔传感器或者干簧管，所述被检测端子82为设置在位置检测支架8阻力端的磁体。所述磁体可以为磁铁等磁性元件。
146.本实施例还还提供了一种具有上述洗衣机的控制方法，在开始执行衣物处理程序前或者在执行衣物处理程序的过程中，控制位置传感器启动检测被检测端子82的位置信息并反馈至控制单元。
147.控制单元根据位置传感器反馈的被检测端子82的位置信息推断出门锁装置是否处于锁定状态，若是，则控制门锁装置保持锁定状态；若否，则控制暂停执行衣物处理程序并提示用户。在判断到门锁未锁定到位时，在提醒用户的同时控制暂停执行衣物处理程序，避免引发更严重的安全事故，提高洗衣机运行的安全性和可靠性。
148.如图3至图5、图8所示，当所述锁舌轴42进入到锁钩件31内时，即可实现撬动所述位置检测支架8设有被检测端子82的端部由第二位置z2到第一位置z1，外筒6上设置的霍尔
传感器或者干簧管对被检测端子82的位置进行检测，判定出内筒门2是否锁定到位。在判断到内筒门2没有锁定或者锁定不到位时，及时提醒用户，避免由于内筒门2未锁定而引发相关安全事故的发生。
149.本实施例提供的门锁装置通过增设的位置检测支架8能够可将门锁装置锁定和打开时锁钩件31的位移放大，更易被位置传感器检测到，确保检测的准确性，极大的提高了洗衣机的安全性，用户健康及用户体验。而且所述位置检测支架8结构简单，制作成本低，易于使用推广。
150.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。