洗衣机的控制方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

1.本技术涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。


背景技术：

2.随着家用设备智能化程度的不断提高，越来越多的洗衣机可以通过智能音箱或者洗衣机自身接收用户发送的语音指令，并根据语音指令控制洗衣机对衣服进行洗涤。对洗衣机的精确控制能够提高衣服洗涤的干净程度，避免在衣服洗涤过程中对衣服造成损伤，进而提高用户的使用感等。因而，如何控制洗衣机是关键。
3.目前，对洗衣机进行控制主要通过获取用户发送的语音指令，并分析语音指令中携带的衣服的材质信息。之后，洗衣机根据该材质信息确定对应的洗涤程序，运行该洗涤程序对衣服进行洗涤。当该语音指令中不携带衣服的材质信息时，则运行通用程序(例如速洗程序、标准洗程序等)对衣服进行洗涤。
4.然而，在上述方案中，当语音指令不携带衣服的材质信息时，运行的洗涤程序可能跟衣服的材质不匹配，导致对洗衣机控制的准确度较差。


技术实现要素：

5.本技术提供一种洗衣机的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决现有技术中当语音指令不携带衣服的材质信息时，运行的洗涤程序可能跟衣服的材质不匹配，导致对洗衣机控制的准确度较差的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括：
7.接收用户发送的第一语音指令，所述第一语音指令包括待洗涤衣服的种类信息；
8.判断所述第一语音指令是否携带待洗涤衣服的材质信息；
9.若所述第一语音指令未携带所述待洗涤衣服的材质信息，则根据所述待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息中，获取所述种类信息对应的目标材质信息；
10.控制洗衣机执行与所述目标材质信息对应的洗涤程序。
11.在第一方面的一种可能设计中，所述从系统存储的与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息中，获取所述种类信息对应的目标材质信息，包括：
12.若系统存储的与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息只有一种，则将所述材质信息确定为所述目标材质信息；
13.若系统存储的与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息包括至少两种，则向所述用户推送提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述用户确认所述待洗涤衣服的材质信息；
14.接收所述用户发送的第二语音指令，所述第二语音指令包括所述目标材质信息。
15.在第一方面的另一种可能设计中，所述根据所述待洗涤衣服的种类信息，从系统
存储的与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息中，获取所述种类信息对应的目标材质信息，包括：
16.根据所述待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的用户洗涤记录中获取与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，并从获取的材质信息中，确定所述种类信息对应的所述目标材质信息，所述用户洗涤记录包括至少一件衣服的材质信息和种类信息。
17.可选的，所述方法还包括：
18.将所述第一语音指令记录在所述用户洗涤记录中。
19.在第一方面的再一种可能设计中，所述根据所述待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息中，获取所述种类信息对应的目标材质信息，包括：
20.根据所述待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的预存衣服数据中获取与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，并从获取的材质信息中，确定所述种类信息对应的所述目标材质信息，所述预存衣服数据包括至少一件衣服的材质信息和种类信息。
21.在第一方面的又一种可能设计中，所述方法还包括：
22.若所述第一语音指令携带所述待洗涤衣服的材质信息，根据所述待洗涤衣服的材质信息，控制洗衣机执行所述待洗涤衣服的材质信息对应的洗涤程序。
23.第二方面，本技术实施例提供一种洗衣机的控制装置，包括：
24.接收模块，用于接收用户发送的第一语音指令，所述第一语音指令包括待洗涤衣服的种类信息；
25.判断模块，用于判断所述第一语音指令是否携带待洗涤衣服的材质信息；
26.处理模块，用于若所述第一语音指令未携带所述待洗涤衣服的材质信息，则根据所述待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息中，获取所述种类信息对应的目标材质信息；
27.所述处理模块，还用于控制洗衣机执行与所述目标材质信息对应的洗涤程序。
28.在第二方面的一种可能设计中，所述处理模块，具体用于：
29.若系统存储的与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息只有一种，则将所述材质信息确定为所述目标材质信息；
30.若系统存储的与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息包括至少两种，则向所述用户推送提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述用户确认所述待洗涤衣服的材质信息；
31.接收所述用户发送的第二语音指令，所述第二语音指令包括所述目标材质信息。
32.在第二方面的另一种可能设计中，所述处理模块，具体用于：
33.根据所述待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的用户洗涤记录中获取与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，并从获取的材质信息中，确定所述种类信息对应的所述目标材质信息，所述用户洗涤记录包括至少一件衣服的材质信息和种类信息。
34.可选的，所述处理模块，还用于：
35.将所述第一语音指令记录在所述用户洗涤记录中。
36.在第二方面的再一种可能设计中，所述处理模块，具体用于：
37.根据所述待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的预存衣服数据中获取与所述待洗
涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，并从获取的材质信息中，确定所述种类信息对应的所述目标材质信息，所述预存衣服数据包括至少一件衣服的材质信息和种类信息。
38.在第二方面的又一种可能设计中，所述装置，还包括：
39.发送模块，用于若所述第一语音指令携带所述待洗涤衣服的材质信息，根据所述待洗涤衣服的材质信息，控制洗衣机执行所述待洗涤衣服的材质信息对应的洗涤程序。
40.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、收发器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
41.第四方面，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
42.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
43.本技术实施例提供的洗衣机的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：接收用户发送的第一语音指令，判断第一语音指令是否携带待洗涤衣服的材质信息，若第一语音指令未携带待洗涤衣服的材质信息，则根据第一语音指令中待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息中，获取种类信息对应的目标材质信息，控制洗衣机执行与目标材质信息对应的洗涤程序。该技术方案中，在第一语音指令中未携带待洗涤衣服的材质信息时，电子设备通过获取与待洗涤衣服的种类信息对应的目标材质信息，从而能够根据目标材质信息更准确的确定并执行目标材质信息对应的洗涤程序，提高了对洗衣机控制的准确度，进一步避免了在衣服洗涤过程中对衣服造成损伤，有效的保证了用户的使用感受。
附图说明
44.图1为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法的一种应用场景示意图；
45.图2为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法实施例一的流程示意图；
46.图3为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法实施例二的流程示意图；
47.图4为本技术实施例提供的洗衣机的控制装置的结构示意图；
48.图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
49.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.在介绍本技术的实施例之前，首先对本技术实施例的应用场景进行解释：
52.随着家用设备智能化程度的不断提高和语音技术的飞速发展，用户不仅可以使用传统遥控器和手机应用程序对家用设备进行控制，还可以通过对家用设备发送语音指令，使得家用设备接收并对该语音指令进行处理，从而让家居环境达到舒适状态，让用户的生活更便捷智能。
53.以洗衣机为例进行举例说明，可以通过洗衣机接收用户发送的指令信息，也可以通过智能音箱上的语音功能接收指令信息，根据语音指令控制洗衣机对衣服进行洗涤。对洗衣机的精确控制能够提高衣服洗涤的干净程度，避免在衣服洗涤过程中对衣服造成损坏，进而提高用户的使用感等。因而，如何控制洗衣机是关键。
54.目前，对洗衣机进行控制主要通过获取用户发送的语音指令，并分析语音指令中携带的衣服的材质信息。之后，根据该材质信息确定对应的洗涤程序，运行该洗涤程序对衣服进行洗涤。举例来说，如语音指令为“我要洗羊毛大衣”，则根据语音指令中的“羊毛”，运行羊毛程序。当该语音指令不提供充足的信息时，也就是说不携带衣服的材质信息时，则运行通用程序(例如速洗程序、标准洗程序等)对衣服进行洗涤。举例来说，如语音指令为“我要洗大衣”，则运行速洗程序。
55.针对上述问题，本技术的发明构思如下：在无法通过语音指令获取待清洗衣服的材质信息时，无法保证洗涤程序与衣服材质的匹配程度，导致对洗衣机控制的准确度较差。基于此，发明人发现，如果能够预先存储至少一件衣服的材质信息和种类信息，根据存储的衣服的材质信息和种类信息，获取待清洗衣服的目标材质信息，根据获取到的目标材质信息控制洗衣机对应的洗涤程序，就能解决现有技术中无法保证洗涤程序与衣服材质的匹配程度的问题，从而提高对洗衣机控制的准确度。
56.示例性的，本技术实施例提供的洗衣机的控制方法可以应用于图1所示的一种应用场景示意图中。图1为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法的一种应用场景示意图，用以解决上述技术问题。如图1所示，该应用场景可以包括：洗衣机和服务器，还可以包括数据存储设备和智能音箱。
57.示例性的，在图1所示的应用场景中，服务器既可以通过洗衣机接收用户发送的第一语音指令，还可以通过智能音箱接收用户发送的第一语音指令，以便于对洗衣机进行控制。
58.在本实施例中，数据存储设备可以存储用户洗涤记录，用户洗涤记录包括至少一件衣服的材质信息和种类信息；也可以存储预存衣服数据，预存衣服数据包括至少一件衣服的材质信息和种类信息。服务器获取第一语音指令后，对该第一语音指令进行处理，执行洗衣机的控制方法的程序代码，根据用户洗涤记录或预存衣服数据，控制洗衣机执行相应的洗涤程序。
59.需要说明的是，附图1仅是本技术实施例提供的一种应用场景的示意图，本技术实施例不对图1中包括的设备进行限定，也不对图1中设备之间的位置关系进行限定，例如，在图1中，数据存储设备相对服务器可以是外部存储器，在其它情况下，也可以将数据存储设备置于服务器中。
60.在实际应用中，由于终端设备(如计算机、平板电脑等)、洗衣机以及智能音响也是具有数据处理能力的处理设备，因而，上述图1所示应用场景中的服务器也可以由终端设备、洗衣机或智能音响实现。在本技术的实施例中，可以将服务器、终端设备、洗衣机以及智
能音响统称为电子设备。可选的，本技术实施例以洗衣机的控制方法的执行主体为电子设备。
61.下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。
62.需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
63.图2为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法实施例一的流程示意图。
64.如图2所示，该洗衣机的控制方法可以包括如下步骤：
65.s101：接收用户发送的第一语音指令。
66.在本步骤中，在用户需要洗涤衣服时，可以向电子设备发送第一语音指令，电子设备通过接收用户发送的第一语音指令，以便于后续控制洗衣机执行相应的洗涤程序对该待洗涤衣服进行洗涤。
67.其中，第一语音指令包括待洗涤衣服的种类信息。
68.示例性的，种类信息可以是大衣、马甲、裙子等，也可以为其他用于描述种类的信息，本技术实施例对此不进行具体限制。
69.可选的，第一语音指令还可以包括待洗涤衣服的颜色信息，颜色信息可以为黑色、白色、红色等，本技术实施例对此不进行具体限制。
70.示例性的，第一语音指令可以为“我要洗大衣”、“我要洗羊毛大衣”、“我要洗黑色羊毛大衣”等，还可以包含其他形式，本技术实施例对此不进行具体限制。
71.s102：判断第一语音指令是否携带待洗涤衣服的材质信息。
72.在本步骤中，电子设备接收到第一语音指令后，需要针对第一语音指令进行分析，以便于根据第一语音指令中携带的信息对洗衣机进行控制。
73.在一种具体的实现方式中，电子设备需要判断第一语音指令是否携带待洗涤衣服的材质信息。电子设备可以预先存储衣服的材质信息，举例来说，材质信息可以为羊毛，棉麻，牛仔等，可以根据实际情况进行设定，本技术实施例对此不进行具体限制。电子设备在接收到第一语音指令后，判断第一语音指令中是否携带预先存储的材质信息。
74.可选的，电子设备还可以判断第一语音指令是否携带颜色信息。
75.s103：若第一语音指令未携带待洗涤衣服的材质信息，则根据待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息中，获取种类信息对应的目标材质信息。
76.在本步骤中，电子设备在判断第一语音指令是否携带待洗涤衣服的材质信息后，可以对判断结果进行进一步处理。
77.其中，若第一语音指令未携带待洗涤衣服的材质信息，电子设备需要获取待洗涤衣服的目标材质信息，以便于后续根据目标材质信息控制洗衣机执行对应的洗涤程序。
78.在一种具体的实施方式中，电子设备可以根据待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的用户洗涤记录中获取与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，并从获取的材质信息中，确定种类信息对应的目标材质信息。
79.其中，若系统存储的与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息只有一种，则将材质信息确定为目标材质信息。
80.其中，用户洗涤记录包括至少一件衣服的材质信息和种类信息。
81.可选的，用户洗涤记录还可以包括历史洗涤数据，以及衣服的颜色信息。
82.示例性的，下面对用户洗涤记录进行举例说明，用户洗涤记录可以包括以下表达形式：
83.在2020年2月23号用户洗了一件黑色的羊毛大衣；
84.在2020年3月12号用户洗了一件白色的羽绒服；
85.在2021年3月1号用户洗了一件黑色的羊毛大衣；
86.在2021年3月3号用户洗了一件白色的羽绒服。
87.可以理解的是，上述介绍了部分用户洗涤记录的表达形式，用户洗涤记录还可以有其他的形式进行表示，可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不进行限制。
88.示例性的，当电子设备接收到的第一语音指令为“我要洗大衣”，由于第一语音指令未携带所述待洗涤衣服的材质信息，因此电子设备需要根据第一语音指令中的种类信息，也就是“大衣”从用户洗涤记录中获取与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，也就是“羊毛”，因此，“羊毛”即为目标材质信息。
89.可选的，电子设备在接受到第一语音指令后，还可以将第一语音指令记录在用户洗涤记录中。
90.在另一种具体的实施方式中，电子设备根据待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的预存衣服数据中获取与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，并从获取的材质信息中，确定种类信息对应的目标材质信息。
91.其中，预存衣服数据包括至少一件衣服的材质信息和种类信息。
92.其中，若系统存储的与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息只有一种，则将材质信息确定为目标材质信息。
93.示例性的，预存衣服数据可以为用户通过手机应用程序输入并存储在电子设备中的关于衣服的相关数据。如，用户可以将衣柜中衣服的相关信息数据输入到手机应用程序中，例如可以输入“白色棉麻连衣裙”，或者“羊毛大衣”，或者“牛仔外套”等，预存衣服数据的具体表达形式可以根据实际情况进行设定，本技术实施例对此不进行具体限制。
94.示例性的，当电子设备接收到的第一语音指令为“我要洗外套”，由于第一语音指令未携带所述待洗涤衣服的材质信息，因此电子设备需要根据第一语音指令中的种类信息，也就是“外套”从预存衣服数据中获取与所述待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，也就是“牛仔”，因此，“牛仔”即为目标材质信息。
95.在一种可能的实现方式中，若系统存储的与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息包括至少两种，则向用户推送提醒信息，提醒信息用于提醒用户确认待洗涤衣服的材质信息。
96.示例性的，电子设备可以为电子设备播放语音，如可以为用户播放“请确认衣服的材质”或“请确认识羊毛大衣还是毛线大衣”等，还可以向用户手机中的应用程序推送提醒消息，还可以向用户发送相应的短信，可以根据实际情况进行设定，本技术实施例对此不进行具体限定。
97.在此基础上，电子设备还可接收用户发送的第二语音指令，第二语音指令包括目标材质信息。
98.示例性的，第二语音指令可以为“羊毛”、“羊毛大衣”、“我选择羊毛”等，还可以包
括其他的表达方式，本技术实施例对此不进行具体限定。
99.在另一种可能的实现方式中，若系统存储的与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息包括至少两种，还可以根据用户洗涤记录中的历史洗涤时间确定待洗涤衣服的种类信息对应的目标材质信息。
100.s104：控制洗衣机执行与目标材质信息对应的洗涤程序。
101.在本步骤中，电子设备获取到目标材质信息后，可以根据目标材质信息，控制洗衣机执行该目标材质信息对应的洗涤程序。
102.示例性的，若目标材质信息为羊毛，则控制洗衣机执行羊毛程序，对衣服进行洗涤。
103.可选的，电子设备还可以根据第一指令的颜色信息选取不同的洗涤用品对衣服进行洗涤。如颜色信息为黑色，由于该颜色容易脱色，则执行洗涤程序并使用防脱色的洗涤用品对衣服进行洗涤。
104.可选的，若第一语音指令携带待洗涤衣服的材质信息，根据待洗涤衣服的材质信息，控制洗衣机执行待洗涤衣服的材质信息对应的洗涤程序。
105.示例性的，如第一语音指令为“我要洗羊毛大衣”，则获取第一语音指令中携带的材质信息，也就是“羊毛”，执行羊毛对应的洗涤程序，也就是羊毛程序。
106.本技术实施例提供的洗衣机的控制方法，电子设备接收用户发送的第一语音指令，判断第一语音指令是否携带待洗涤衣服的材质信息，若第一语音指令未携带待洗涤衣服的材质信息，则根据第一语音指令中待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息中，获取种类信息对应的目标材质信息，控制洗衣机执行与目标材质信息对应的洗涤程序。该方法中，在第一语音指令中未携带待洗涤衣服的材质信息时，电子设备通过获取与待洗涤衣服的种类信息对应的目标材质信息，从而能够根据目标材质信息更准确的确定并执行目标材质信息对应的洗涤程序，提高了对洗衣机控制的准确度，进一步避免了在衣服洗涤过程中对衣服造成损伤，提高了用户的使用感。
107.图3为本技术实施例提供的洗衣机的控制方法实施例二的流程示意图。
108.如图3所示，该洗衣机的控制方法包括：
109.第1步、开始。
110.第2步、接收第一语音指令。
111.其中，第一语音指令包括待洗涤衣服的种类信息。
112.第3步、将第一语音指令记录在用户洗涤记录中。
113.第4步、判断第一语音指令是否携带待洗涤衣服的材质信息，若携带，则跳转到步骤7，若未携带，则跳转到步骤5。
114.第5步、根据待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的用户洗涤记录中获取与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，并从获取的材质信息中，确定种类信息对应的目标材质信息。
115.其中，用户洗涤记录包括至少一件衣服的材质信息和种类信息。
116.第6步、控制洗衣机执行与目标材质信息对应的洗涤程序，并跳转到第8步。
117.第7步、根据待洗涤衣服的材质信息，控制洗衣机执行待洗涤衣服的材质信息对应的洗涤程序。
118.第8步、结束。
119.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
120.图4为本技术实施例提供的洗衣机的控制装置的结构示意图。如图4所示，该洗衣机的控制装置包括：
121.接收模块41，用于接收用户发送的第一语音指令，第一语音指令包括待洗涤衣服的种类信息；
122.判断模块42，用于判断第一语音指令是否携带待洗涤衣服的材质信息；
123.处理模块43，用于若第一语音指令未携带待洗涤衣服的材质信息，则根据待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息中，获取种类信息对应的目标材质信息；
124.处理模块43，还用于控制洗衣机执行与目标材质信息对应的洗涤程序。
125.在本技术实施例的一种可能设计中，处理模块43，具体用于：
126.若系统存储的与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息只有一种，则将材质信息确定为目标材质信息；
127.若系统存储的与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息包括至少两种，则向用户推送提醒信息，提醒信息用于提醒用户确认待洗涤衣服的材质信息；
128.接收用户发送的第二语音指令，第二语音指令包括目标材质信息。
129.在本技术实施例的另一种可能设计中，处理模块43，具体用于：
130.根据待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的用户洗涤记录中获取与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，并从获取的材质信息中，确定种类信息对应的目标材质信息，用户洗涤记录包括至少一件衣服的材质信息和种类信息。
131.可选的，处理模块43，还用于：
132.将第一语音指令记录在用户洗涤记录中。
133.在本技术实施例的再一种可能设计中，处理模块43，具体用于：
134.根据待洗涤衣服的种类信息，从系统存储的预存衣服数据中获取与待洗涤衣服的种类信息一致的衣服的材质信息，并从获取的材质信息中，确定种类信息对应的目标材质信息，预存衣服数据包括至少一件衣服的材质信息和种类信息。
135.在上述实施例的基础上，进一步的，该洗衣机的控制装置还包括：
136.发送模块，用于若第一语音指令携带待洗涤衣服的材质信息，根据待洗涤衣服的材质信息，控制洗衣机执行待洗涤衣服的材质信息对应的洗涤程序。
137.本技术实施例提供的洗衣机的控制装置，可用于执行上述任一实施例中的洗衣机的控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
138.需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外，这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件
中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
139.图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备可以包括：处理器51、收发器52、存储器53及存储在所述存储器53上并可在处理器51上运行的计算机程序指令，所述处理器51执行所述计算机程序指令时实现前述任一实施例提供的洗衣机的控制方法。
140.可选的，该电子设备的上述各个器件之间可以通过系统总线连接。
141.应理解，处理器51可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
142.收发器52用于和其他设备进行通信，该收发器52构成通信接口。
143.可选的，在硬件实现上，上述图4所示实施例中的接收模块41对应于本实施例中的收发器52。
144.存储器53可以是单独的存储单元，也可以是集成在处理器中的存储单元。处理器的数量为一个或者多个。
145.系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
146.实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、ram、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppy disk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。
147.本技术实施例提供的电子设备，可以实现为服务器、终端设备、洗衣机以及智能音响，可用于执行上述任一方法实施例提供的洗衣机的控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
148.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述洗衣机的控制方法。
149.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
150.可选的，将可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读
取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
151.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从该计算机可读存储介质中读取该计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述洗衣机的控制方法。
152.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。