洗涤设备的控制方法及洗涤设备与流程

1.本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，智能洗衣机的功能以及程序也不断地增加，并且洗涤参数的可调属性也越来越多。不同地区的气候、天气、用户的穿衣习惯等也各有不同，因此需要设计多种洗涤方式以供用户选择。通常，每种洗涤模式的洗涤参数都是由开发者提前设定的，不能够自由调整，这样有时候就不能满足用户当前的需求。
3.为了更好地满足用户的需求，通常是增加洗涤模式的方式以供用户选择，不过，如果洗涤模式过多，会增加洗衣机的开发难度及周期，还会增加显示面板的面积，用户在使用时也很难做出合适的选择。
4.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题之一，即为了解决用户在面对多种洗涤模式时选择较难的问题，本发明第一方面提供了一种洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括：获取当前洗涤模式；在所述洗涤设备的运行参数自动调节模式开启时，获取所述洗涤设备的位置；基于所述位置，获取与所述位置相对应的环境参数；基于所述环境参数，确定所述当前洗涤模式的实际运行参数；控制所述洗涤设备基于所述实际运行参数运行。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述环境参数，确定所述当前洗涤模式的实际运行参数”的步骤进一步包括：将所述环境参数与预设的环境参数相匹配；基于匹配结果，确定所述实际运行参数。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“基于匹配结果，确定所述实际运行参数”的步骤进一步包括：如果匹配成功，则将与所述环境参数匹配度最高的所述预设的环境参数所对应的运行参数确定为所述实际运行参数；如果匹配不成功，则将所述当前洗涤模式的默认运行参数确定为所述实际运行参数。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设的环境参数所对应的运行参数基于所述当前洗涤模式的默认运行参数确定。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，所述环境参数包括天气情况、温度、湿度中的至少一种；并且/或者所述洗涤模式包括牛仔模式、衬衫模式、高温消毒模式、快洗模式、棉麻模式、羽绒模式、家纺模式、羊毛模式中的至少一种；并且/或者所述运行参数包括洗涤时间、洗涤水温度、洗涤水的加热时间、漂洗次数、电机转速、以及烘干模块中的至少一种。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“所述预设的环境参数所对应的运行参数基于所述当前所述洗涤模式的默认运行参数确定”的步骤进一步包括：当所述天气情况为雨天、雪天或者大风时，确定开启所述烘干模块。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“所述预设的环境参数所对应的运行参数基
于所述当前所述洗涤模式的默认运行参数确定”的步骤进一步包括：基于所述温度确定所述洗涤水的加热时间或洗涤温度的第一变化量；确定默认运行参数所对应的所述洗涤水的加热时间或洗涤温度与所述第一变化量之和为所述预设的环境参数所对应的加热时间或洗涤温度。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“所述预设的环境参数所对应的运行参数基于所述当前所述洗涤模式的默认运行参数确定”的步骤进一步包括：基于所述湿度确定所述电机转速的第二变化量；确定默认运行参数所对应的所述电机转速与所述第二变化量之和为所述预设的环境参数所对应的电机转速。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法进一步包括：在所述运行参数自动调节模式未开启时，控制所述洗涤设备以所述当前洗涤模式的默认运行参数运行。
14.在本发明的优选技术方案中，获取洗涤设备的当前洗涤模式，在洗涤设备的运行参数自动调节模式开启时，获取洗涤设备的位置，基于该位置，获取与该位置相对应的环境参数，基于该环境参数，确定该当前洗涤模式的实际运行参数，然后控制洗涤设备基于该实际运行参数运行。通过这样的控制方式，能够根据环境参数实时调整当前洗涤模式的实际运行参数，控制洗涤设备以该实际运行参数运行，从而能够更好地完成衣物的洗涤，用户无需针对具体的环境参数手动调整当前洗涤模式的运行参数，洗涤设备也无需设定多种洗涤模式来满足各种环境参数下的洗衣需求，从而能够更好地满足用户的需求。
15.进一步地，“基于环境参数，确定当前洗涤模式的实际运行参数”的步骤进一步包括：将环境参数与预设的环境参数相匹配，基于匹配结果确定实际运行参数。通过这样的控制方式，只需根据洗涤设备的位置确定的环境参数就能够确定当前洗涤模式的实际运行参数，这样也就能够实时调整当前洗涤模式的实际运行参数，从而能够更好地完成衣物的洗涤，更好地满足用户的需求。
16.进一步地，“基于匹配结果，确定实际运行参数”的步骤进一步包括：如果匹配成功，则将与环境参数匹配度最高的预设的环境参数所对应的运行参数确定为实际运行参数；如果匹配不成功，则将当前洗涤模式的默认运行参数确定为实际运行参数。通过这样的控制方式，选择性地将与环境参数匹配度最高的预设的环境参数所对应的运行参数或者当前洗涤模式的默认运行参数确定为实际运行参数，能够更好地根据具体的环境参数确定当前洗涤模式的实际运行参数，从而能够更好地洗涤衣物。
17.进一步地，预设的环境参数所对应的运行参数基于当前洗涤模式的默认运行参数确定，在预设的环境参数改变时，基于当前洗涤模式的默认运行参数，调整与预设的环境参数对应的运行参数，这样确定的运行参数也就能够更好地与预设的环境参数相对应，在预设的环境参数下，洗涤设备运行该与之对应的运行参数也就能够更好地完成衣物的洗涤，从而更好地满足用户的需求。
18.进一步地，“预设的环境参数所对应的运行参数基于当前洗涤模式的默认运行参数确定”的步骤进一步包括：当天气情况为雨天、雪天或大风时，确定开启烘干模块。在天气情况为雨天、雪天或大风时，环境温度较低，空气中的湿度比较大，不利于衣物的晾晒，此时，则开启烘干模块，在将衣物洗涤完之后，利用烘干模块将衣物烘干，从而提升用户体验。
19.进一步地，“预设的环境参数所对应的运行参数基于当前洗涤模式的默认运行参数确定”的步骤进一步包括：基于温度确定洗涤水的加热时间或洗涤温度的第一变化量，然
后确定默认运行参数所对应的洗涤水的加热时间或洗涤温度与第一变化量之和为预设环境参数所对应的加热时间或洗涤温度。由于洗涤剂的洗涤效果通常与洗涤水的温度有关，在洗涤剂的活性范围内，洗涤水的温度越高，洗涤剂的活性越好，能够达到的洗涤效果也就更好。而洗涤水的温度与环境温度通常存在直接的关系，环境温度高，洗涤水的温度就会高一些，环境温度地，洗涤水的温度也就会低一些，本发明基于温度来确定洗涤水的加热时间或洗涤温度的第一变化量，然后计算默认运行参数所对应的洗涤水的加热时间或洗涤温度与第一变化量的和，该计算结果即为预设的环境参数所对应的洗涤水的加热时间或洗涤温度，从而也就确定了洗涤水最终所能达到的温度，从而能够确保洗涤剂的洗涤效果，更好地洗涤衣物。
20.进一步地，“预设的环境参数所对应的运行参数基于当前洗涤模式的默认运行参数确定”的步骤进一步包括：基于湿度确定电机转速的第二变化量，然后确定默认运行参数所对应的电机转速与所述第二变化量之和为预设的环境参数所对应的电机转速。电机转速会影响到衣物的甩干效果，如，当空气中的湿度偏高时，需要适当提高电机转速，首先确定当前湿度下电机转速的第二变化量，将该第二变化量与默认运行参数所对应的电机转速相加，然后将电机转速提高至第二变化量与默认运行参数所对应的电机转速相加之后的电机转速，将衣物甩的更干，这样也就更方便衣物的晾晒。通过这样的控制方式，能够更好地与预设的环境参数相适应，从而更好地洗涤衣物。
21.进一步地，在运行参数自动调节模式未开启时，洗涤设备按照当前洗涤模式的默认运行参数运行，完成衣物的洗涤，满足用户的需求。
22.本发明第二方面提供了一种洗涤设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被配置为由所述处理器执行以实现前述任一方案所述的控制方法。
23.需要说明的是，该洗涤设备具有前述控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
附图说明
24.下面参照附图来描述本发明的洗涤设备的控制方法。附图中：
25.图1是本发明一种实施例的洗涤设备的控制方法的主流程图；
26.图2是本发明一种实施例的确定实际运行参数的方法的流程图。
具体实施方式
27.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
28.为了满足用户多样化的洗涤需求，洗衣机上通常会设置多种洗涤模式以供用户选择，由于不同地区的气候、天气、用户的穿衣习惯、衣物的材质等都会影响到衣物的洗涤效果，如果为每种情形都设置一种对应的洗涤模式，这势必会增加显示面板的面积，并且，用户在面对过多的洗涤模式时，反而较难选择到合适的洗涤模式。为此，本发明的洗涤设备的控制方法在运行参数自动调节模式开启时，基于洗涤设备所在的位置的环境参数来确定当前洗涤模式的实际运行参数，用户无需针对具体的环境参数手动调整当前洗涤模式的运行参数，也无需为洗涤设备设定适应于各种环境参数的洗涤模式，从而能够更好地满足用户
的需求。
29.首先，参照图1和图2来阐述本发明的洗涤设备的控制方法。其中，图1是本发明一种实施例的洗涤设备的控制方法的主流程图，图2是本发明一种实施例的确定实际运行参数的方法的流程图。
30.如图1所示，在一种可能的实施方式中，本发明的控制方法包括：
31.步骤s100：获取当前洗涤模式；
32.步骤s100中，在洗涤设备启动之后，首先选定一个洗涤模式作为当前洗涤模式，获取该当前洗涤模式。该当前洗涤模式可以是用户自行根据衣物的材质、类型等手动选择的洗涤模式，也可以是洗涤设备根据衣物的材质、类型、重量等自动确定的洗涤模式，本发明不作限制。需要说明的是，洗涤设备根据衣物的材质、类型、重量等确定的洗涤模式的具体方式属于本领域常规技术手段，此处不再赘述。
33.步骤s200：在洗涤设备的运行参数自动调节模式开启时，获取洗涤设备的位置；
34.步骤s200中，洗涤设备上设置有定位模块，该定位模块为蓝牙定位系统、全球卫星定位系统(gps)、无线电塔定位系统、北斗定位系统、wifi定位系统等能够确定洗涤设备的装置中的一个或者多个的组合。在洗涤设备的运行参数自动调节模式开启时，通过设置在洗涤设备上的定位模块来获取洗涤设备的位置。
35.当然，上述定位模块也可以不设置在洗涤设备上，而是设置在遥控器、与洗涤设备相匹配的手机app等移动终端上，或者是在洗涤设备和移动终端上同时设置有定位模块，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择定位模块的具体设置位置，只要洗涤设备的运行参数自动调节模式开启时能够获取洗涤设备的位置即可。
36.步骤s300：基于洗涤设备的位置，获取与该位置相对应的环境参数；
37.步骤s300中，洗涤设备上设置有通讯模块，该通讯模块通过广域网、局域网、蓝牙、wifi、zigbee、nfc、gprs等方式与互联网平台相连。基于步骤s200中获取到的洗涤设备的位置，通过互联网平台查询该位置当前的环境参数。
38.当然，上述通讯模块也可以设置在与洗涤设备相连的遥控器、手机app等移动终端上。
39.步骤s400：基于该环境参数，确定当前洗涤模式的实际运行参数；
40.步骤s500：控制洗涤设备基于实际运行参数运行。
41.步骤s400中，基于步骤s300中获取到的环境参数，确定当前洗涤模式的实际运行参数。
42.需要说明的是，环境参数不同时，如，环境参数中的温度(下述简称“温度”)不同时，洗涤水的温度也会不同，洗涤水的温度对衣物的洗涤效果是有影响的，并且，温度不同时，衣物的晾晒体验也会有所不同。举例而言，在洗涤设备的运行参数一定时，温度较高时，衣物的洗涤效果和晾晒体验都会比较好，温度较低时，衣物的洗涤效果和晾晒体验就会较差。本发明中，基于环境参数确定当前洗涤模式的实际运行参数，即针对不同的环境参数确定不同的实际运行参数，能够更好地与当前的环境参数相适配，然后控制洗涤设备以该实际运行参数运行，从而更好地满足用户的洗涤需求，提升用户的体验。
43.步骤s500中，控制洗涤设备基于步骤s400中确定的实际运行参数运行，完成衣物的洗涤。
44.通过上述控制方式，根据环境参数实时调整当前洗涤模式的实际运行参数，控制洗涤设备以该实际运行参数运行，从而能够更好地完成衣物的洗涤，用户无需针对具体的环境参数手动调整当前洗涤模式的运行参数，洗涤设备也无需设定多种洗涤模式来满足各种环境参数下的洗衣需求，从而能够更好地满足用户的需求。
45.如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的控制方法包括：
46.步骤s401：将环境参数与预设的环境参数相匹配；
47.步骤s402：如果匹配成功，则将与环境参数匹配度最高的预设的环境参数所对应的运行参数确定为实际运行参数；
48.步骤s403：如果匹配不成功，则将当前洗涤模式的默认运行参数确定为实际运行参数。
49.步骤s401中，将步骤s300中获取得到的环境参数与预设的环境参数相匹配，基于匹配结果，确定当前洗涤模式的实际运行参数，从而能够更好地完成衣物的洗涤，更好地满足用户的需求。
50.如果匹配成功，即洗涤设备上预先存储的某种洗涤模式与步骤s300中获取得到的环境参数的匹配度较高，那么，则将与该环境参数匹配度最高的预设的环境参数所对应的运行参数确定为实际运行参数，即执行步骤s402。
51.如果匹配不成功，说明当前的环境参数与洗涤设备上预先存储的所有洗涤模式的预设的环境参数都不匹配，预设的环境参数中没有与当前的环境参数相同或者相似的状态，此时，则将当前洗涤模式的默认运行参数确定为实际运行参数，即执行步骤s403。
52.通过这样的控制方式，选择性地将与环境参数匹配度最高的预设的环境参数所对应的运行参数或者当前洗涤模式的默认运行参数确定为实际运行参数，能够更好地根据具体的环境参数确定当前洗涤模式的实际运行参数，从而能够更好地洗涤衣物。
53.需要说明的是，洗涤设备上预先存储有多种洗涤模式，每一种洗涤模式对应一组运行参数。洗涤设备的控制面板上设置有多种基础洗涤模式，如根据衣物材质分别设置的洗涤模式等。各基础洗涤模式均设置有默认运行参数，当前洗涤模式为各基础洗涤模式中的一种。预设的环境参数所对应的运行参数是基于当前洗涤模式的默认运行参数来进行调整的。在预设的环境参数改变时，基于当前洗涤模式的默认运行参数，调整与预设的环境参数对应的运行参数，这样确定的运行参数也就能够更好地与预设的环境参数相对应，在预设的环境参数下，洗涤设备运行该与之对应的运行参数也就能够更好地完成衣物的洗涤，从而更好地满足用户的需求。
54.当然，预设的环境参数所对应的运行参数还可以以其他的方式设置的，如分别单独为各预设的环境参数设置相应的运行参数，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择与预设的环境参数对应的运行参数，只要洗涤设备运行该运行参数能够实现衣物的洗涤即可。
55.在一种可能的实施方式中，洗涤模式包括牛仔模式、衬衫模式、高温消毒模式、快洗模式、棉麻模式、羽绒模式、家纺模式、羊毛模式中的至少一种，这多种洗涤模式中的每种洗涤模式所对应的默认运行参数均不相同，从而能够满足不同的衣物的材质、类型等以及用户的需求，从而能够更好地完成衣物的洗涤。
56.在一种可能的实施方式中，环境参数包括天气情况、温度、湿度中的至少一种，洗
涤设备的运行参数包括洗涤时间、洗涤水温度、洗涤水的加热时间、漂洗次数、电机转速、以及烘干模块中的至少一种。天气情况、温度、湿度不同时，对衣物的洗涤效果、衣物的晾晒体验等均有影响，而洗涤设备的运行参数中的洗涤时间、洗涤水温度、洗涤水的加热时间、漂洗次数、电机转速会影响到衣物的洗涤效果，电机转速和烘干模块会影响到衣物的晾晒体验，因此，基于环境参数确定的运行参数能够更好地满足用户的洗涤需求，提升用户的体验。
57.显然，上述列举出来的洗涤模式的种类、环境参数和运行参数仅仅只是一种实例性地描述，并不是限制性地，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活设置具体的洗涤模式的种类、环境参数和洗涤设备的运行参数，只要控制洗涤设备以与环境参数相对应的运行参数运行时能够较好地洗涤衣物即可。
58.举例而言，参照下表1，表1中详细列出了牛仔模式、衬衫模式、高温消毒模式、快洗模式四种洗涤模式的默认运行参数。表1
59.参照下表2，表2中详细列出当前洗涤模式的运行参数根据天气情况、温度和湿度等环境参数来调整洗涤水的加热时间、电机转速以及是否开启烘干模块等运行参数的情形。表2
60.需要说明的是，上述表2中的温度可以按照如下方式进行划分：0℃以下为寒冷，0-15℃为凉，15-33℃为适宜，33℃以上为热。湿度范围可以按照如下方式进行划分：50％以下为干燥，50％～80％为较潮湿，80％以上为潮湿。当然，前述温度和湿度的区域划分仅仅只是一种示例性地描述，本领域技术人员显然可以根据具体的应用场景灵活选择合适的方式来划分温度和湿度的区域，本发明不作限制。
61.从表1和表2中可以看出，当天气情况为雨天、雪天或者大风时，需要开启烘干模块。这是因为，在天气情况为雨天、雪天或大风时，环境温度较低，空气中的湿度比较大，不利于衣物的晾晒，此种情形下，本发明的控制方法通过开启烘干模块，在将衣物洗涤完之后，利用烘干模块将衣物烘干，从而大大缩短所需的晾晒时间，甚至不需晾晒，从而提升用户体验。当然，在温度适宜、湿度较低的情形下，也可以不改变烘干模块的工作状态，即洗涤模式中未开启烘干模块，此时也无需开启烘干模块。
62.由于洗涤剂的洗涤效果通常与洗涤水的温度有关，在洗涤剂的活性范围内，洗涤水的温度越高，洗涤剂的活性越好，能够达到的洗涤效果也就更好。当然，洗涤水的温度也不能过高，过高则可能会导致洗涤剂失活、烫坏衣物等情况的发生。而洗涤水通常由自来水管网而来，洗涤水的温度与环境参数中的温度存在直接的关系，温度高，洗涤水的温度就会高一些，温度低，洗涤水的温度也就会低一些，如温度为35℃，从自来水管网来的洗涤水的
温度大致为20℃左右，温度为10℃时，从自来水管网来的洗涤水的温度大致为5℃左右。本发明基于温度来调整洗涤水的加热时间，具体地，首先根据湿度确定加热时间的第一变化量，然后将默认运行参数所对应的加热时间与第一变化量之和确定为预设的环境参数所对应的洗涤水的加热时间。以天气情况为阴天为例，温度较高时，需要适当缩短洗涤水的加热时间，如，温度为35℃时，洗涤水的加热时间减少3min，即该环境参数下洗涤水的加热时间为默认运行参数所对应的加热时间减少3min后的值。温度较低时，适当延长洗涤水的加热时间，如温度为12℃时，洗涤水的加热时间增加3min，如温度为-5℃时，洗涤水的加热时间增加5min。可以看出，天气情况不同，洗涤水的加热时间的调整幅度也不相同。通过这样的控制方式，基于温度调整洗涤水的加热时间，能够确保洗涤剂的洗涤效果，从而更好地洗涤衣物。
63.当然，也可以基于温度调整洗涤温度，至于洗涤温度是通过调整洗涤水的加热时间还是调整加热洗涤水的加热器的加热功率或者是其他手段来实现，本发明不作限制。
64.电机转速会影响到衣物的甩干效果，即甩干后的衣物的湿度，而衣物的湿度与衣物的晾晒时长息息相关，而同样湿度的衣物所需的晾晒时间与空气中的湿度(下述简称“湿度”)也有关系，如，当空气中的湿度越高时，同样湿度的衣物所需的晾晒时间越长。本发明基于湿度来调整电机转速，具体地，首先根据湿度确定电机转速的第二变化量，然后将默认运行参数所对应的电机转速与第二变化量之和确定为预设的环境参数所对应的电机转速。以天气情况为雨天为例，湿度为85％，则将电机转速提高400r/min，即该环境参数下电机转速为默认运行参数所对应的电机转速与400r/min之和。又如，湿度为70％，则将电机转速提高200r/min，该环境参数下电机转速为默认运行参数所对应的电机转速与200r/min之和。可以看出，天气情况不同，电机转速的调整幅度也不相同。通过这样的控制方式，在湿度高时适当增加电机转速，将衣物甩的更干，这样也就更方便衣物的晾晒，提升用户体验。
65.显然，上述第一变化量和第二变化量的具体数值仅仅只是一种示例性地描述，并不是限制性地，本领域技术人员可以根据具体的应用场景灵活选择第一变换量和第二变化量的具体取值，只要能够更好地完成衣物的洗涤即可。
66.在另一种可能的实施方式中，在运行参数自动调节模式未开启时，控制洗涤设备以当前洗涤模式的默认运行参数运行，完成衣物的洗涤，满足用户的需求。
67.需要说明的是，洗衣机的操作面板或者遥控器、手机app等移动终端上设置有是否启动运行参数自动调节模式的按钮，用户可以根据自己的需求灵活选择是否启动运行参数自动调节模式。当然，也可以是洗衣机自动判断是否启动运行参数自动调节模式，如洗衣机内设置有称重装置，通过该称重装置称量待洗衣物的重量，如果待洗衣物的重量超过预设值，如2kg，则启动运行参数自动调节模式，否则不启动运行参数自动调节模式。
68.本实施例中，洗涤设备开启之后，用户可以自行根据衣物的材质、类型等选择合适的洗涤模式，如果不开启运行参数自动调节模式，则控制洗涤设备以选择的洗涤模式默认的运行参数运行，如果开启运行参数自动调节模式，则将洗涤设备所在位置的环境参数与预设的环境参数相匹配，如果匹配成功，则将与该环境参数匹配度最高的预设的环境参数所对应的运行参数确定为实际运行参数，并控制洗涤设备以该实际运行参数运行，如果匹配不成功，则控制洗涤设备以当前洗涤模式的默认运行参数运行。通过这样的控制方式，不管是否开启运行参数自动调节模式，都能够满足用户的洗衣需求。
69.上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。
70.综上所述，在本发明的优选技术方案中，获取当前洗涤模式，在运行参数自动调节模式开启时，基于洗涤设备所在位置的环境参数，确定当前洗涤模式的实际运行参数，控制洗涤设备以该实际运行参数运行，从而能够更好地完成衣物的洗涤，用户无需针对具体的环境参数手动选择合适的运行参数，从而更好地满足用户的需求。通过将环境参数与预设的环境参数相匹配，如果匹配成功，则将与环境参数匹配度最高的预设的环境参数所对应的运行参数确定为实际运行参数，如果匹配不成功，则将当前洗涤模式的默认运行参数确定为实际运行参数，通过这样的控制方式，根据具体的环境参数确定当前洗涤模式的实际运行参数，控制洗涤设备以该实际运行参数运行，从而能够更好地洗涤衣物。在运行参数自动调节模式未开启时，控制洗涤设备以当前洗涤模式的默认运行参数运行。通过这样的控制方式，从而能够更好地完成衣物的洗涤，更好地满足用户的需求。
71.基于上述方法实施例，本发明第二方面提供了一种洗涤设备，包括：处理器；存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被配置为由处理器执行以实现前述控制方法。
72.需要说明的是，该洗涤设备具有前述控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
73.上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本技术的保护范围之内。如，上述步骤s100也可以在步骤s300之后执行，即先基于洗涤设备的位置获取与该位置相对应的环境参数，然后再获取当前洗涤模式。
74.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。