一种嵌入式家用电器及安装结构的制作方法

1.本发明属于家用电器设备技术领域，具体地说，涉及一种嵌入式家用电器及安装结构。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，嵌入式家用电器越来越受用户的喜爱。家用电器直接被嵌入到固定空间内，既美观又能节省占地面积。但也会带来家用电器移动不方便的问题。
3.如申请号为200580011264.6的中国专利公开了一种嵌入式家用电器，具有一个电器元件，一个包括有嵌入空腔的接收装置，电器单元在其按照规定运行时布置在接收装置里并且也可以从其中取出，所述嵌入式家用电器包括一个拉出装置，所述拉出装置包括两个拉出滑轨，一个滑轨设置在嵌入空腔的底部，另一个滑轨设置在家用电器的底部，通过两个滑轨之间的配合实现家用电器从嵌入空腔中拉出。该专利中的两个拉出滑轨在长时间使用时，滑轨会出现滑动困难，且滑动费力的情况，从而导致家用电器无法从壳体内移入或者移出，并且，两个拉出滑轨的承重能力也比较弱，影响家用电器的使用寿命。另外，该专利中的家用电器在拉出或者复位时会出现偏离轨道的情况出现。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明一方面提供了一种移动顺畅且在移动过程中不发生偏离的嵌入式家用电器；
6.本发明另一方面提供了一种具有上述嵌入式家用电器的安装结构。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种嵌入式家用电器，包括，
9.壳体，一侧设有开口；
10.家用电器本体，可从开口进出地设在所述壳体内；
11.导向机构，设置在所述壳体与所述家用电器本体之间，用于引导所述家用电器本体的移动；
12.所述导向机构包括至少一个导轨，安装在所述壳体的底板上或底板的相对两侧，沿所述家用电器本体的移动方向延伸设置；
13.所述家用电器本体底部相对两侧对应移动方向的前端和后端分别设有定向轮，对应移动方向前端的定向轮设置在所述底板外，对应移动方向后端的定向轮设置在所述的底板上或导轨上，以带动所述家用电器本体进行移动。
14.在上述方案中，通过设置成仅家用电器本体底部相对两侧对应移动方向后端的定向轮设置在所述导轨的上方，使其沿着导轨的延伸方向移动，而对应移动方向前端的定向轮设置在导轨的外侧，更有利于家用电器本体的移动，使其移动更顺畅，并且还能增强承重能力，提高嵌入式家用电器的使用寿命。
15.进一步地，所述导向机构还包括，
16.至少一个滑轨组件，所述滑轨组件包括动滑轨和定滑轨；
17.所述动滑轨安装在所述家用电器本体的底部或侧部，所述定滑轨安装在所述壳体的底板上；
18.所述动滑轨与所述定滑轨滑动连接，用于引导所述家用电器本体沿着预定轨迹移动。
19.在上述方案中，将动滑轨安装在所述家用电器本体的侧部，定滑轨安装在所述壳体的底板上，利用动滑轨和定滑轨的滑动配合，可以引导所述家用电器本体沿着预定轨迹移动，且不发生偏离，提高了用户对家用电器的使用体验。
20.进一步地，所述家用电器本体还包括，
21.至少两个升降机构，分别设置在所述家用电器本体底部的相对两侧，所述升降机构的底部与所述定向轮连接，用于将所述家用电器本体升起或降落；
22.所述动滑轨安装在所述升降机构的侧部，用于引导所述家用电器本体沿着预定轨迹移动。
23.进一步地，所述升降机构包括，
24.支撑部件，沿垂直于所述底板的方向延伸设置，所述支撑部件的底部与所述定向轮连接；
25.所述支撑部件的外周壁上设有外壳，所述动滑轨安装在所述外壳朝向所述家用电器本体外部的侧壁上。
26.进一步地，所述动滑轨的内部开设有滑槽，所述滑槽沿所述家用电器本体的移动方向具有一延伸长度，所述定滑轨设置在所述滑槽内；
27.或者，所述定滑轨的内部开设有滑槽，所述滑槽沿所述家用电器本体的移动方向具有一延伸长度，所述动滑轨设置在所述滑槽内；
28.优选地，所述定滑轨在背对所述底板的一侧开设有滑槽，所述动滑轨可滑动地设置在所述滑槽内。
29.在上述方案中，通过在定滑轨背对所述底板的一侧开设有滑槽，所述滑槽对动滑轨起到了导向作用，动滑轨只能沿着滑槽的延伸方向移动，从而避免动滑轨在移动时出现左右晃动，进而防止家用电器本体在移动时偏离轨道，能够沿着预定轨迹移动。
30.进一步地，所述滑轨组件包括，
31.连接件，一端与所述动滑轨固定连接，另一端通过第一固定件与所述升降机构的侧部固定连接；
32.优选地,所述前、后连接件的一端与所述动滑轨固定连接,另一端与前、后加强板固定连接。
33.进一步地，所述滑轨组件还包括，
34.支撑件，一端与所述定滑轨固定连接，另一端与所述壳体的底板固定连接；
35.优选地，所述支撑件为l型支撑板，所述l型支撑板包括相互垂直连接的水平板和竖直板，所述竖直板固定连接在所述定滑轨的底部，所述水平板固定连接在所述壳体的底板上；
36.优选地，所述支撑件与定滑轨一体成型；定滑轨的局部向下凸起，固定在底板上。
37.进一步地，所述嵌入式家用电器还包括，
38.减震件，设置在所述壳体的侧板朝向所述家用电器本体的一侧；
39.优选地，所述减震件为缓冲垫；更优选地，所述缓冲垫为条形结构。
40.进一步地，所述嵌入式家用电器还包括，
41.驱动电机；
42.所述家用电器本体底部相对两侧对应移动方向后端的定向轮通过连接轴连接；
43.所述驱动电机的输出轴通过皮带与所述连接轴连接，以驱动所述定向轮移动。
44.一种如上述任一所述的嵌入式家用电器的安装结构，包括，
45.柜体，家用电器安装于所述柜体内，所述柜体的侧部设有开口，用于供家用电器本体进出；
46.优选地，所述柜体与所述壳体为一体式结构，或者，所述壳体设计为柜体；
47.优选地，家用电器为洗衣机；所述家用电器本体为洗衣机本体。
48.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
49.本发明提供的嵌入式家用电器，通过设置成仅家用电器本体底部相对两侧对应移动方向后端的定向轮设置在所述导轨的上方，使其沿着导轨的延伸方向移动，而对应移动方向前端的定向轮设置在导轨的外侧，更有利于家用电器本体的移动，使其移动更顺畅，并且还能增强承重能力，提高嵌入式家用电器的使用寿命。
50.本发明提供的嵌入式家用电器，将动滑轨安装在所述家用电器本体的侧部，定滑轨安装在所述壳体的底板上，利用动滑轨和定滑轨的滑动配合，可以引导所述家用电器本体沿着预定轨迹移动，且不发生偏离，提高了用户对家用电器的使用体验。
51.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
52.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
53.图1为本发明嵌入式家用电器中家用电器本体移入壳体的结构示意图。
54.图2为本发明嵌入式家用电器中家用电器本体移出壳体的结构示意图。
55.图3为本发明嵌入式家用电器的局部分解图。
56.图4为本发明嵌入式家用电器的壳体结构示意图。
57.图5为本发明嵌入式家用电器一种角度的部分结构示意图。
58.图6为本发明嵌入式家用电器另一种角度的部分结构示意图。
59.图7为本发明嵌入式家用电器部分结构在移动过程中的结构示意图。
60.图8为本发明图7中a处结构放大示意图。
61.图9为本发明嵌入式家用电器滑轨组件的结构示意图。
62.图中：1、嵌入式家用电器；10、壳体；11、前面板；12、底板；13、侧板；20、家用电器本体；21、导轨；22、定向轮；23、滑轨组件；231、动滑轨；232、定滑轨；24、升降机构；241、连杆；242、杠杆；243、升降电机；25、支撑部件；26、外壳；27、连接件；28、调节孔；29、支撑件；291、
水平板；292、竖直板；30、减震件；31、驱动电机；32、连接轴；33、皮带；34、支撑底脚；35、漏孔；36、停止开关；37、前加强板；38、后加强板。
63.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
64.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
65.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
68.如图1至图9所示，本发明提供了一种嵌入式家用电器，包括，壳体10，一侧设有开口；家用电器本体20，可从开口进出地设在所述壳体10内；导向机构，设置在所述壳体10与所述家用电器本体20之间，用于引导所述家用电器本体20的移动；
69.所述导向机构包括至少一个导轨21，安装在所述壳体10的底板12上或底板的相对两侧，沿所述家用电器本体20的移动方向延伸设置；
70.所述家用电器本体20底部相对两侧对应移动方向的前端和后端分别设有定向轮22，对应移动方向前端的定向轮22设置在所述底板外，对应移动方向后端的定向轮22设置在所述的底板上或导轨21上，以带动所述家用电器本体20进行移动。
71.现有技术中的嵌入式家用电器1在壳体10的底部和家用电器的底部分别设置滑轨，通过滑轨的移动带动家用电器的移动；或者是在壳体10的侧部和家用电器的侧部分别设置拉出滑轨，来实现家用电器的移动。随着使用时间的增长，滑轨会出现滑动困难，且滑动费力的情况，从而导致家用电器无法从壳体10内移入或者移出，并且，滑轨的承重能力也比较弱，长时间使用会发生形变，从而影响家用电器的使用寿命。
72.本发明通过设置成仅家用电器本体20底部相对两侧对应移动方向后端的定向轮22设置在所述底板或导轨21上，使其沿着导轨21的延伸方向移动，而对应移动方向前端的定向轮22设置在底板外，更有利于家用电器本体20的移动，使其移动更顺畅，并且还能增强承重能力。
73.当导向机构包括一个导轨时，可以将导轨安装在底板的中间位置；当导向机构包
括两个导轨时，可以将导轨安装在底板上的相对两侧。
74.优选地，所述导轨21为凸台轨道。
75.在一些实施方式中，所述壳体10的前侧设有开口；优选地，所述家用电器本体20的前部设有前面板11，以形成可打开或者关闭所述开口的门体。
76.需要说明的是，家用电器本体20底部相对两侧对应移动方向的前端指的是靠近开口的一端，而家用电器本体20底部相对两侧对应移动方向的后端指的是远离开口的一端。所述壳体10的前侧为所述嵌入式家用电器1朝向用户的一侧。当然，壳体10也可以在左侧、右侧或者后侧设有开口，以供家用电器本体20进出。
77.在一些实施方式中，如图3所示，所述导向机构还包括，
78.至少一个滑轨组件23，所述滑轨组件23包括动滑轨231和定滑轨232；
79.所述动滑轨231安装在所述家用电器本体20的底部或侧部，所述定滑轨232安装在所述壳体10的底板12上；
80.所述动滑轨231与所述定滑轨232滑动连接，用于引导所述家用电器本体20沿着预定轨迹移动。
81.在上述方案中，通过将动滑轨231安装在所述家用电器本体20的底部或侧部，定滑轨232安装在所述壳体10的底板12上，利用动滑轨231和定滑轨232的滑动配合，可以引导所述家用电器本体20沿着预定轨迹移动，且不发生偏离，提高了用户对家用电器的使用体验。
82.在一些实施方式中，所述家用电器本体20还包括，
83.至少两个升降机构24，分别设置在所述家用电器本体20底部的相对两侧，所述升降机构24的底部与所述定向轮22连接，用于将所述家用电器本体20升起或降落；
84.所述动滑轨231安装在所述升降机构24的侧部，用于引导所述家用电器本体20沿着预定轨迹移动。
85.进一步地，如图7和图8所示，所述升降机构24包括，
86.支撑部件25，沿垂直于所述底板12的方向延伸设置，所述支撑部件25的底部与所述定向轮22连接；
87.所述支撑部件25的外周壁上设有外壳26，所述动滑轨231安装在所述外壳26朝向所述家用电器本体20外部的侧壁上。
88.如图5和图6所示，所述升降机构24还包括升降电机243、连杆241和两个杠杆242，所述连杆241的一端与升降电机243的输出轴枢转连接，连杆241的另一端与两个杠杆242的一端枢转连接，两个杠杆242的另一端分别与支撑部件25的顶部枢转连接。当升降电机243转动时，通过连杆241带动两个杠杆242的一端上下运动，进而驱动两个杠杆242的另一端上下运动，进而带动支撑部件25在竖直方向上向下移动，从而使家用电器本体20升起或落下。
89.本发明通过将动滑轨231安装在升降机构24外壳26的侧壁上，可以防止洗衣机在移动过程中偏离轨道。
90.如图6所示，所述家用电器本体20的前方设有前加强板37，所述家用电器本体20的后方设有后加强板38，升降机构24外壳26的两端分别与家用电器本体20的前加强板37和后加强板38连接。
91.在一些实施方式中，家用电器本体20底部的四个拐角处设有四个支撑底脚34，壳体10的底板12上四个拐角处的对应位置开设有比支撑底脚34略大的漏孔35。
92.当升降机构24抬起时，定向轮22也会跟着抬起，此时四个支撑底脚34会下落到漏孔35内，支撑洗衣机向上抬起；当升降装置降落时，定向轮22会落到底板12上，此时四个支撑底脚34会从底座的漏孔35中抬起。定向轮22可以沿着导轨21移动。
93.为了方便对应移动方向前端的定向轮22在地面上移动，所述底板12位于导轨21前方的位置均镂空设置，以便定向轮22直接与地面接触。
94.在一些实施方式中，所述动滑轨231的内部开设有滑槽，所述滑槽沿所述家用电器本体20的移动方向具有一延伸长度，所述定滑轨232设置在所述滑槽内；
95.或者，所述定滑轨232的内部开设有滑槽，所述滑槽沿所述家用电器本体20的移动方向具有一延伸长度，所述动滑轨231设置在所述滑槽内；
96.优选地，所述定滑轨232在背对所述底板12的一侧开设有滑槽，所述动滑轨231可滑动地设置在所述滑槽内。
97.在上述方案中，通过在定滑轨232背对所述底板12的一侧开设有滑槽，所述滑槽对动滑轨231起到了导向作用，动滑轨231只能沿着滑槽的延伸方向移动，从而避免动滑轨231在移动时出现左右晃动，进而防止家用电器本体20在移动时偏离轨道，能够沿着预定轨迹移动。
98.在一些实施方式中，如图9所示，所述滑轨组件23包括，
99.连接件27，一端与所述动滑轨231固定连接，另一端通过第一固定件与所述升降机构24的侧部固定连接；
100.优选地,所述前、后连接件的一端与所述动滑轨固定连接,另一端与前、后加强板固定连接。
101.具体地，前连接件的一端与所述动滑轨的前端固定连接,另一端与前加强板固定连接；后连接件的一端与所述动滑轨的后端固定连接，另一端与后加强板固定连接。
102.在一些实施方式中，所述连接件27上设有调节孔28，所述调节孔28沿垂直于所述底板12的方向延伸设置，所述第一固定件穿过所述调节孔28与所述升降机构24的侧部固定连接。
103.所述第一固定件可以采用圆柱形的销轴，连接件27上设有椭圆形的调节孔28，销轴可以在调节孔28中上下移动。当家用电器本体20升起时，销轴位于调节孔28的上部，家用电器本体20降落时，销轴位于调节孔28的下部。
104.可以理解的是，第一固定件还可以采用螺栓等其他结构，第一固定件的形状也可以采用长方体或者其他结构，此时调节孔28的形状设置成与第一固定件的形状相匹配。
105.进一步地，如图9所示，所述滑轨组件23还包括，支撑件29，一端与所述定滑轨232固定连接，另一端与所述壳体10的底板12固定连接；
106.优选地，所述支撑件29为l型支撑板，所述l型支撑板包括相互垂直连接的水平板291和竖直板292，所述竖直板292固定连接在所述定滑轨232的底部，所述水平板291固定连接在所述壳体10的底板12上；
107.优选地，所述支撑件与定滑轨一体成型；定滑轨的局部向下凸起，固定在底板上。
108.进一步地，所述嵌入式家用电器1还包括，减震件30，设置在所述壳体10的侧板13朝向所述家用电器本体20的一侧；
109.优选地，所述减震件30为缓冲垫；更优选地，所述缓冲垫为条形结构。
110.可以理解的是，如图4所示，可以在壳体10的侧板13上设置多个减震件30，各减震件30均匀分布在壳体10侧板13朝向家用电器本体20的一侧，以避免家用电器本体20与壳体10间发生碰撞，影响使用寿命。
111.在一些实施方式中，所述底板12底部的四个拐角处凸出设有底脚。
112.在上述方案中，通过在底板12底部的四个拐角处凸出设有底脚，所述底脚与地面接触，可以减少所述嵌入式家用电器1与地面的接触面积，可以起到减震的效果。
113.在一些实施方式中，所述嵌入式家用电器1还包括，驱动电机31；所述家用电器本体20底部相对两侧对应移动方向后端的定向轮22通过连接轴32连接；
114.所述驱动电机31的输出轴通过皮带33与所述连接轴32连接，以驱动所述定向轮22移动。
115.在一些实施方式中，所述壳体10与所述家用电器本体20之间设有间隙，在所述家用电器本体20的后侧底部设有第一停止开关36，所述第一停止开关36与所述壳体10的后板配合，以控制所述家用电器本体20的移入到位。也可以在所述壳体10侧板13靠近所述开口的位置上设有第二停止开关，所述家用电器本体20的侧壁远离所述开口的位置上对应设有挡块，所述挡块与所述第二停止开关配合，以控制所述家用电器本体20移出到位。
116.一种如上述任一所述的嵌入式家用电器1的安装结构，包括，
117.柜体，家用电器安装于所述柜体内，所述柜体的侧部设有开口，用于供家用电器本体20进出；
118.优选地，所述柜体与所述壳体10为一体式结构，或者，所述壳体10设计为柜体；
119.优选地，家用电器为洗衣机；所述家用电器本体20为洗衣机本体。
120.优选地，所述家用电器本体20的前部设有前面板11，以形成可打开或者关闭所述开口的门体。
121.需要说明的是，所述柜体可以为厨房的橱柜或者卫生间的浴柜等，或者其他家居中能够形成容纳家用电器安装空间的结构。所述家用电器本体20为洗衣机中能够实现洗衣功能的桶组件，包括外桶、内桶、驱动内桶转动的电机、支撑外桶和内桶的减震模块和框架。
122.当用户需要洗衣机自动移出时，用户通过使用遥控器或者按下洗衣机上设置的功能键控制驱动电机31开始运转，当用户选择洗衣机自动移动功能时，升降装置降落，定向轮22会落到底板12上，此时四个支撑底脚34会从漏孔35中抬起，位于移动方向后端的定向轮22沿着导轨21向前移动，当前移到预定的位置后，设置在靠近开口位置处的第二停止开关启动，以使洗衣机停止移动，此时洗衣机移出壳体10，如图2所示，当用户将待洗衣物放入洗衣机后，再选择洗衣机自动复位功能，位于移动方向后端的定向轮22沿着导轨21向后移动，当后移到最初位置后，设置在家用电器本体20后侧底部的第一停止开关启动，以使洗衣机停止移动，洗衣机移入壳体10，如图1所示。此时升降装置抬起，定向轮22也会跟着抬起，四个支撑底脚34会下落到漏孔35内，支撑洗衣机向上抬起，洗衣机牢牢地落在底板上，之后洗衣机开始运行洗涤程序。
123.可以理解的是，家用电器本体20也可以为咖啡机、冷饮机、冰柜等其他家用电器。
124.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为
等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。