一种洗干机烘干防皱控制方法及其系统、洗干机与流程

1.本发明涉及洗干机技术领域，特别涉及一种洗衣机烘干除皱控制方法及其系统、洗干机。


背景技术：

2.滚筒式洗衣干衣机，由于容积比在一个较小的范围内，筒径较小，衣物无法完全的舒展、抛开，烘干防皱或除皱的效果无法与滚筒式干衣机的防皱或除皱性能相比，造成吸干机在烘干衣物的过程中，衣物产生很多的褶皱。尤其是在衣物较少的情况下，若依旧使用一种模式烘干衣物，则衣物极易起皱。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种洗干机烘干防皱控制方法及其系统、洗干机，其可以防止洗衣干衣机内衣物尤其是较少衣物在烘干时出现褶皱的问题。
4.为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，本发明的第一目的是提供一种洗干机烘干防皱控制方法，包括如下步骤：
5.在衣物洗涤完成后，进入烘干流程；
6.进入烘干流程后，获得温度差值δt；其中，温度差值δt用以表征烘干气流执行烘干作用后的洗干机内可获取的温度变化；
7.判定δt是否满足烘干防皱条件，若满足烘干防皱条件则进行对应的运转操作；
8.其中，运转操作至少包括配置正向转速v
i+
，正向转动时间t
i+
,反向转速v
i-，反向转动时间t
i-。
9.作为优选，温度差值δt为进风口温度t1与出风口温度t2的差值或差值的绝对值。具体的为进风口温度t1减出风口温度t2后的值或出风口温度t2减进风口温度t1后的值
10.作为优选，温度差值δt为进风口温度t1与内筒衣物温度t3的差值或差值的绝对值。具体的为进风口温度t1减洗干机内筒温度t3的值或洗干机内筒温度t3减进风口温度t1的值。
11.作为优选，进入烘干流程后还包括进行烘干抖散并完成烘干称重；称重后进行判断，判断烘干重量是否为少负载并进行对应的运转操作；若为少负载，则进行烘干防皱操作，否则进行正常烘干操作的步骤。
12.作为优选，判定采用平行判定方式，具体为判定δt是否满足δt等于δti的条件，若满足，则执行δti规定的第i烘干防皱程序，其中，δti为一范围数值。
13.作为优选，判定采用递进判定方式，具体为δt是否满足δt等于小于δti的条件，若满足，则进行下一步判定，否则执行δt
i-1
对应的第i-1烘干防皱程序，其中，δti为一固定数值，δt
i-1
的绝对值大于等于δti的绝对值。
14.作为优选，判定方式包含至少2个判定条件，其中一个判定条件为δt小于等于δ
te，δt小于等于δte为判定烘干防皱过程是否完成的判定条件。在平行判定方式中，其包含至少2个判定条件，其中一个判定条件为δt等于δte，δt等于δte为判定烘干防皱过程是否完成的判定条件，若条件满足，则烘干防皱过程完成，用户取出衣物。在递进判定方式中，其包含至少2个判定条件，其中一个判定条件为δt小于等于δte，δt小于等于δte为判定烘干防皱过程是否完成的判定条件，若条件满足，则烘干防皱过程完成，用户取出衣物，否则执行δti对应的第i烘干防皱程序，其中，δti的绝对值大于等于δte的绝对值。
15.作为优选，执行第i烘干防皱程序后，进行系统提示，系统提示至少包括用户选择是否定时烘干的操作。在平行判定方式后，执行第i烘干防皱程序后，进行系统提示，tu时间内用户选择是否定时烘干，若是则执行定时烘干程序，并在执行完成后取出衣物；否则重新采集进风口温度t1与出风口温度t2并计算两者差值δt，之后判定δt是否满足δt等于δti的条件，若满足，则执行δti规定的第i烘干防皱程序。在递进判定方式中，执行第i烘干防皱程序后，进行系统提示，tu时间内用户选择是否定时烘干，若是则执行定时烘干程序，并在执行完成后取出衣物；否则重新采集进风口温度t1与出风口温度t2并计算两者差值δt，之后判定δt是否满足δt小于等于δti的条件，若满足，则进行下一步判定，否则执行δt
i-1
对应的第i-1烘干防皱程序。
16.本发明的第二目的是提供一种洗干机烘干防皱控制系统，包括：
17.信息获取单元，被配制用于获取衣物重量、所需温度及温度差值δt的信息；
18.条件检测单元，被配制用于匹配温度差值δt是否满足预设条件的信息；
19.烘干防皱控制单元，被配制用于当条件匹配单元检测到温度差值δt满足烘干防皱条件时，则运行烘干防皱条件下对应的运转操作，其中，对应的运转操作为符合烘干防皱条件的第i烘干防皱程序，第i烘干防皱程序为正向转速v
i+
，正向转动时间t
i+
，反向转速v
i-，反向转动时间t
i-。
20.作为优选，信息获取单元包括数据获取单元及数据计算单元；
21.其中，数据获取单元，被配置用于获取基本数据，其中的基本信息为衣物重量、进风口温度t1及出风口温度t2或洗干机内筒衣物温度t3；
22.数据计算单元，被配置用于利用数据获取单元获取的进风口t1及出风口温度t2计算并输出两者温度差值δt的信息。
23.作为优选，条件检测单元还包括被配置用于检测衣物重量是你否满足少负载的条件。
24.作为优选，该系统还包括用户交互单元及提示单元；
25.其中，用户交互单元被配置用于在烘干防皱控制单元在完成一次运行后实现用户交互，用户交互具体为判断用户是否选择定时烘干并运行；
26.提示单元，被配置用于当烘干防皱单元在运行完成后提醒用户进行选择是否定时烘干以及在定时烘干结束及烘干防皱过程结束后提醒用户取出衣物。
27.本发明的第三目的是提供一种洗干机，包括：
28.衣物烘干装置本体和电子设备，其中，电子设备包括处理器、存储器、程序；其中，程序被存储在存储器中，并且被配制成由处理器执行；该程序被用于运行上述的洗干机烘干防皱控制方法。
29.本发明与现有技术相比，其有益效果是：
30.本发明提供了一种洗干机烘干防皱方法，首先通过判断烘干机内是否为少负载，并进入烘干防皱阶段，在进入烘干防皱阶段后，通过判定温度差值δt是否满足预设条件，并匹配出对应的烘干程序，自主运行烘干程序，满足了不同条件下的烘干防皱。
31.在一优选的方案中，其进行多次循环判定，实现了不同温差下执行不同烘干程序的过程，进一步防止了衣物在烘干过程中的褶皱现象。
32.在一优选方案中，烘干完毕后，若用户未及时取出洗涤物品，为了防止随着时间的延长，衣物因在内筒中为完全展开而出现褶皱，通过设定提醒用户取出洗涤物品保证用户取出的洗涤物品维持较佳的干燥状态。
33.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以一些实施例来详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例详细给出。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
35.图1为本发明的一实施例的一种洗干机烘干防皱控制方法流程示意图；
36.图2为本发明的一实施例的一种洗干机烘干防皱控制方法流程示意图；
37.图3为本发明的一实施例中一种洗干机烘干防皱控制方法进入烘干防皱程序后的方法流程示意图；
38.图4为本发明一实施例中以平行判定方式判定的洗干机烘干防皱控制方法的方法流程示意图；
39.图5为本发明另一实施例中以平行判定方式判定的洗干机烘干防皱控制方法的方法流程示意图；
40.图6为本发明一实施例中以递进判定方式判定的洗干机烘干防皱控制方法的方法流程示意图；
41.图7为本发明另一实施例中以递进判定方式判定的洗干机烘干防皱控制方法的方法流程示意图；
42.图8为本发明的一种洗干机烘干防皱控制系统的单元控制示意图；
43.图中：10、信息获取单元，20、条件检测单元，30、烘干防皱控制单元，40、用户交互单元，50、提示单元
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.实施例1
47.如图1所示，本发明提供了一种洗干机烘干防皱控制方法，其步骤如下：
48.s1:在衣物洗涤完成后，进入烘干流程；
49.s2:进入烘干流程后，获得温度差值δt；
50.之后判定δt是否满足烘干防皱条件即δt≤δti，若满足烘干防皱条件则进行对应的运转操作第i烘干防皱程序；否则，进入正常烘干模式。
51.其中，对应的运转操作第i烘干防皱程序为正向转速为v
i+
，正向转动时间为t
i+
,反向转速为v
i-，反向转动时间为t
i-的烘干防皱程序。
52.s3:烘干防皱过程完成，用户取出衣物。
53.在本发明的一些实施例中，烘干防皱条件为δt≤δti，δt＜δti，δt＞δti，δt≥δti，其中，δti为一数值；或δt＝δti，此时，δti为一数值或一数值范围。
54.在一些优选的实施例中，如图2所示，在洗涤完成进入烘干流程后还包括进行烘干抖散并完成烘干称重；称重后进行判断，判断烘干重量是否为少负载；若为少负载，则进行烘干防皱操作，否则进行正常烘干操作的步骤。
55.在一些优选的实施例中，正常烘干模式结束后进行再次判定，判断是否为少负载，若是，则进入烘干防皱过程，否则再次进入烘干模式。
56.在本发明的一些实施例中，两者温度差值δt为进风口温度t1减出风口温度t2后的值或出风口温度t2减进风口温度t1后的值。
57.在本发明的一些其他实施例中，温度差值δt为进风口温度t1减内筒温度t3后的值或内筒温度t3减进风口温度t1后的值。
58.具体烘干防皱过程运行方法通过下述实施例阐述。
59.实施例2
60.在衣物洗涤完成后，衣物烘干抖散并称重，其判定为少负载，进入烘干防皱过程。如图3所示，洗干机在进入烘干防皱过程后，首先检测并记录进风口温度t1及出风口温度t2,之后计算t1及t2的差值δt，其中，δt可以为进风温度t1减出风温度t2，也可以为出风温度t2减t1，所产生的δt可为正值，负值或t1与t2两者差值的绝对值，为了表述简便，此处选择δt＝t1-t2且为正值；之后进入判定阶段，若判定结果为δt≤δti，其中δti为一数值，则运行正向转速为v
i+
，正向转动时间为t
i+
,反向转速为v
i-，反向转动时间为t
i-的第i烘干防皱程序，运转完成后烘干防皱过程结束，用户取出衣物。若判定结果不满足为δt≤δti，则蜂鸣器报警，tu时间内提示用户选择定时烘干，若用户选择定时烘干，则执行定时烘干程序，烘干完成后用户取出衣物；若用户未选择定时烘干，则执行第i烘干防皱程序，并在程序完成后提醒用户取出衣物。
61.本发明通过判定设置判定条件并在满足判定条件的情况下运行特定的运转操作，可以防止在少负载情况下，衣物因运行正常烘干程序而导致出现褶皱的情况。
62.在一些实施例中，判定条件为δt＜δti，其中δti为一数值，或δt＝δti，此时，
δti为一数值或一数值范围。
63.在一些实施例中，定时烘干除了固定时间t内烘干衣物也包括固定时间为0，此时用户直接取出衣物。
64.在本发明的一些实施例中，烘干防皱操作中判定δt是否满足预设条件包括至少两个预设条件，其判定方式分为为平行判定方式或递进判定方式，下文将通过更为具体的实施例对两种判定方式进行阐述。
65.实施例3
66.如图4所示，在衣物洗涤完成后，衣物烘干抖散并称重，其判定为少负载，进入烘干防皱过程并计算δt。此为有两个预设条件的平行判定方式，两个判定条件分别为δt＝δti及δt＝δte，当δt＝δti的条件满足时，则执行第i烘干防皱程序，否则，则重新检测和记录进风口温度t1和出风口温度t2并计算δt，之后重新进入判定程序，直至条件满足。判定程序δt＝δte为判定烘干防皱过程是否完成的判定条件，若条件满足，则烘干防皱过程完成，用户取出衣物，否则与不满足δt＝δti时的操作方法一致，进入重新判定阶段。在执行完第i烘干防皱程序结束后，蜂鸣器报警，tu时间内用户选择是否定时烘干，若是，则执行定时烘干程序，并在完成后用户取出衣物。若用户不选择定时烘干，则进入重新判定阶段，多次运转直至满足δt＝δte时，烘干防皱过程完成，用户取出衣物。
67.其中，在一些实施例中，δti及δte为一固定数值，或一数值范围。
68.在该实施例下，设定了重复重新判定以及δt＝δte的判定条件，在条件满足时烘干防皱控制程序运行停止的新步骤方法，一方面，实现了烘干防皱程序多次循环判定的功能，在一次烘干防皱程序未达到要求时可以进行二次运转，直至达标。另一方面，增加了判停方式，在条件满足时，洗干机完成工作，并提醒用户及时取出衣物，节省了水电。
69.实施例4
70.实施例3与实施例2的区别在于实施例3含有超过2个的判定条件及烘干防皱程序，其判定程序及烘干防皱程序可为3、4、5、n
…
个，其中n为正整数，为方便表述，以4个判定条件为例，如图5所示，四个判定条件分别为δt＝δt1、δt＝δt2、δt＝δti及δt＝δte，其中，判定条件δt＝δte与实施例2中的作用相同，其为判定烘干防皱过程是否完成的判定条件，δt＝δt1、δt＝δt2、δt＝δti三者之间相互平行，其判定顺序无差别，只要满足三个判定条件中的一个，则运行满足判定条件的烘干防皱程序，否则，进入重新判定阶段。即当δt＝δt1的条件满足时，则运行正向转速为v
1+
，正向转动时间为t
1+
,反向转速为v
1-，反向转动时间为t
1-第1烘干防皱程序，否则，则重新检测和记录进风口温度t1和出风口温度t2并计算δt，之后重新进入判定程序；当δt＝δt2的条件满足时，则运行正向转速为v
2+
，正向转动时间为t
2+
,反向转速为v
2-，反向转动时间为t
2-第2烘干防皱程序，否则，则重新检测和记录进风口温度t1和出风口温度t2并计算δt，之后重新进入判定程序；当δt＝δti的条件满足时，则运行正向转速为v
i+
，正向转动时间为t
i+
,反向转速为v
i-，反向转动时间为t
i-第i烘干防皱程序，否则，则重新检测和记录进风口温度t1和出风口温度t2并计算δt，之后重新进入判定程序。在执行完第1、2或i烘干防皱程序结束后，蜂鸣器报警，tu时间内用户选择是否定时烘干，若是，则执行定时烘干程序，并在完成后用户取出衣物。若用户不选择定时烘干，则进入重新判定阶段，重新检测和记录进风口温度t1和出风口温度t2并计算δt，之后重新进入判定程序，多次运转直至满足δt＝δte时，烘干防皱过程完成，用户取出衣
后，开始第二步判定，判定δt是否满足δt≤δt2的条件，若满足，进入第三步判定，若不满足，则运行δt1相对应的第1烘干防皱程序。在满足δt≤δt2并开始第三步判定后，判定δt是否满足δt≤δti的条件，若满足，进入第四步判定，若不满足，则运行δt2相对应的第2烘干防皱程序，在满足δt≤δti并开始第四步判定后，判定δt是否满足δt≤δte的条件，若满足，则烘干防皱过程完成，用户取出衣物，若不满足δt≤δte，则执行δti相对应的第i烘干防皱程序。在第i烘干防皱程序结束后，蜂鸣器报警，tu时间内用户选择是否定时烘干，若是，则执行定时烘干程序，并在完成后用户取出衣物。若用户不选择定时烘干，则重新进入递进判定阶段，重新获取δt后判断δt是否满足判定条件并以此进行后续操作，该过程多次循环运行，直至满足最终条件，用户选择定时烘干或δt≤δte，至此，用户可取出衣物。
80.该实施例中，其判断逻辑为递进判定方式，若满足δt≤δti，则进行下一步判定，否则，运行δt
i-1
相对应的第i-1烘干防皱程序。此实施例中，增加了多个判定条件，进行了多次递进式判定，不仅运行了衣物在不同条件下烘干防皱过程，使烘防皱过程更细化，更有利于衣物烘干，而且，通过层层递进的判定，增加了判定的准确率，避免了在烘干防皱过程中，执行错误的命令。
81.实施例7
82.本发明提供一种洗干机烘干防皱控制系统，如图8所示，包括：
83.信息获取单元10，被配制用于获取衣物重量、进风口温度t1、出风口温度t2及两者温度差值δt的信息；
84.条件检测单元20，被配制用于匹配温度差值δt是否满足预设条件的信息；
85.烘干防皱控制单元30，被配制用于当条件匹配单元检测到温度差值δt满足如实施例1～5中的预设条件时，则运行预设条件下对应的运转操作，其中，对应的运转操作为符合预设条件的第i烘干防皱程序，其包括正向转速v
i+
，正向转动时间t
i+
，反向转速v
i-，反向转动时间t
i-。
86.此外，信息获取单元10包括数据获取单元及数据计算单元；
87.数据获取单元，被配置用于获取基本数据，其中的基本信息为衣物重量、进风口温度t1及出风口温度t2；
88.数据计算单元，被配置用于利用数据获取单元获取的进风口t1及出风口温度t2计算并输出两者温度差值δt的信息。
89.其中，条件检测单元20还包括被配置用于检测衣物重量是你否满足少负载的条件。
90.在一些优选的实施例中，该系统还包括用户交互单元40及提示单元50；
91.其中，用户交互单元被配置40用于在烘干防皱控制单元在完成一次运行后实现用户交互，用户交互具体为判断用户是否选择定时烘干并运行，其包括用户选择定时烘干及烘干时间及模式设定。
92.提示单元50，被配置用于当烘干防皱单元在运行完成后提醒用户进行选择是否定时烘干以及在定时烘干结束及烘干防皱过程结束后提醒用户取出衣物。提示单元50可为语音提醒，或为一定时间段的语音提醒与灯光闪烁提醒相配合，以免语音提醒时间过长影响用户生活。
language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed、integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
101.本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
102.本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
103.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
104.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
105.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
106.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
107.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
108.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
109.本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
110.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。