衣物处理设备及其控制方法和存储介质与流程

1.本技术涉及衣物处理技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法和存储介质。


背景技术：

2.衣物处理设备洗涤衣物的过程中，若遇到毛屑或者脏污粘附在衣物表面的情形，往往会难以清洗干净，需要多次反复洗涤。此外，细小的毛屑也容易粘附在洗衣机内，且积累后容易产生异味及滋生细菌等，进而影响衣服的洗净效果。
3.相关技术中，可以在衣物处理设备上设置对洗涤水进行过滤处理的过滤装置，然而该过滤装置往往需要手动清洗，带来了使用上的不便，影响用户体验。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法和存储介质，旨在实现对洗涤水过滤处理的过滤装置的自动清洁。
5.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括过滤收集器、第一水路和第二水路，所述过滤收集器包括滤网及叶轮，所述滤网上设置开口；所述方法包括：
7.控制所述第一水路和所述第二水路均导通，其中，所述第一水路的水流清洗所述滤网表面，所述第二水路的水流冲刷所述叶轮以带动所述滤网转动，所述开口用于排出滤网中的杂质；
8.控制所述衣物处理设备排水。
9.在一些实施方案中，所述控制所述第一水路和所述第二水路均导通之前，所述方法还包括：控制所述第一水路导通第一设定时长。
10.在一些实施方案中，所述控制所述第一水路和所述第二水路均导通之前，所述方法还包括：
11.控制所述衣物处理设备的桶体组件进水并执行自清洁处理；
12.控制所述衣物处理设备的抽水器将所述桶体组件内的水泵出至所述滤网，以对所述桶体组件内的水进行过滤处理。
13.在一些实施方案中，所述控制所述衣物处理设备排水之后，所述方法还包括：
14.控制所述第二水路导通及控制所述衣物处理设备的抽水器将桶体组件内的水泵出至所述滤网，使得所述叶轮带动所述滤网转动的同时，所述滤网的内部被冲洗，所述滤网内部收集的杂质能够经所述出口排出至所述桶体组件内；
15.控制所述衣物处理设备再次排水。
16.第二方面，本技术实施例还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：桶体组件及用于对桶体组件内的水进行过滤处理的过滤收集器，所述过滤收集器包括滤网及
带动所述滤网转动的叶轮，所述衣物处理设备还包括用于清洗所述滤网表面的第一水路及用于在水流作用下带动所述叶轮转动的第二水路，所述滤网上设置用于导出所述滤网内部收集的杂质的开口；
17.所述衣物处理设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本技术实施例所述方法的步骤。
18.在一些实施方案中，所述衣物处理设备还包括：收集器壳体，所述收集器壳体具有第一腔室，所述过滤收集器设置于所述第一腔室内，所述收集器壳体上形成所述第一水路和所述第二水路。
19.在一些实施方案中，所述第一腔室设置用于供待过滤的水导入的第一进水口及用于排出所述第一腔室内的水的第一排水口；
20.所述滤网包围形成过滤腔，所述过滤腔具有对接所述第一进水口的入口，所述滤网用于对依次经所述第一进水口和所述入口导入的待过滤的水进行过滤，过滤后的水经所述第一排水口排出。
21.在一些实施方案中，所述过滤收集器沿水平向设置于所述第一腔室内，所述入口位于所述滤网沿水平向的一端且所述滤网大致呈长筒状。
22.在一些实施方案中，所述收集器壳体还具有用于投放洗涤剂的第二腔室，所述第二腔室设置用于进水的第二进水口和用于排水的第二排水口。
23.在一些实施方案中，所述过滤器组件还包括：可拆卸地设置于所述第二腔室内的洗涤剂投放组件。
24.在一些实施方案中，所述衣物处理设备还包括：
25.抽水器，所述抽水器用于将所述桶体组件内的水泵出，且所述抽水器的出口连通所述第一进水口。
26.第三方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本技术实施例所述方法的步骤。
27.本技术实施例提供的技术方案，控制第一水路和第二水路均导通，第一水路的水流清洗滤网表面，第二水路的水流冲刷叶轮以带动滤网转动，使得叶轮带动滤网转动的同时，滤网表面能被清洗，滤网内部收集的杂质能够经开口排出至桶体组件内；控制衣物处理设备排水，排净桶体组件内的水及杂质。如此，可以实现对滤网的自动清洁，可以有效改善过滤收集器因衣物毛屑等杂质堆积于滤网上导致的滤网堵塞，进而省去滤网的手动清洗或者至少延长单次手动清除杂质后滤网的使用时长。
附图说明
28.图1为本技术实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
29.图2为本技术实施例过滤器组件的结构示意图；
30.图3为本技术实施例中过滤收集器、端盖及把手组合的结构示意图之一；
31.图4为本技术实施例中过滤收集器、端盖及把手组合的结构示意图之二；
32.图5为图4沿a-a向的剖面的示意图；
33.图6为本技术另一实施例过滤器组件的结构示意图，其中，过滤器组件具有洗涤剂投放组件；
34.图7为本技术实施例过滤器组件的俯视示意图；
35.图8为图7沿b-b向的剖面示意图；
36.图9为本技术实施例衣物处理设备的结构示意图；
37.图10为本技术实施例衣物处理设备的另一结构示意图；
38.图11为本技术实施例衣物处理设备的硬件结构示意图；
39.图12为本技术一应用示例中衣物处理设备的控制方法的流程示意图。
40.附图标记说明：
41.1、箱体；2、过滤器组件；3、桶体组件；4、抽水器；5、管道；
42.21、收集器壳体；22、过滤收集器；23、端盖；24、握持部；25、洗涤剂投放组件；
43.21a、第一腔室；21b、集水室；21c、第二腔室；
44.211、第一进水口；212、第一排水口；213、注水口；214、通孔；
45.214a、第一通孔；214b、第二通孔；216、喷水孔；217、出入口；
46.218、第二进水口；219、落水口；221、支撑本体；222、滤网；
47.222a、过滤腔；2211、第一端；2212、第二端；
48.2221、入口；2222、开口；223、叶轮；223a、第一叶轮；223b、第二叶轮。
具体实施方式
49.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
50.在本技术的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
51.在本技术的描述中，所涉及的术语“第一、第二”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。除非另有说明，“多个”的含义是至少两个。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，例如，“顶”、“底”如图2所示的方位，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在对本技术实施例衣物处理设备的控制方法进行说明之前，先简单描述下本技术实施例涉及的衣物处理设备。
56.本技术实施例的衣物处理设备包括用于对桶体组件内的水进行过滤处理的过滤收集器，该过滤收集器包括滤网及带动滤网转动的叶轮，该衣物处理设备还包括用于清洗滤网表面的第一水路及用于在水流作用下带动叶轮转动的第二水路，滤网上设置用于导出滤网内部收集的杂质的开口。
57.示例性地，衣物处理设备还包括：抽水器，用于将所述桶体组件内的水泵出，且所述抽水器的出口连通至滤网的内部，即抽水器可以将桶体组件内待过滤的水泵出至滤网内，经滤网过滤后排出至桶体组件内，如此循环，实现对桶体组件内的水进行过滤处理。
58.示例性地，滤网的开口的口径大于滤网上过滤孔的孔径，该开口还可以作为滤网的溢流口，使得滤网即便出现堵塞等异常情形，滤网内的水仍可以经该开口及时排出。该开口的形状可以为矩形开口，还可以为圆形、方形、不规则形等其他形状的开口，本技术对此不做具体限定。
59.示例性地，第一水路和第二水路均可以连通外部的清洁水源，例如，第一水路和第二水路可以经管路连通自来水供水管，衣物处理设备上还可以设置用于分别控制第一水路、第二水路是否导通的供水阀。
60.供水阀的具体形式不限，例如，一些实施例中，供水阀可以是一个多通阀，通过同一个阀的不同工作位实现对第一水路和第二水路的水流控制。另一些实施例中，供水阀可以包括至少两个阀，其中一个阀设置在第一水路上，另一个阀设置在第二水路上。
61.本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，如图1所示，该方法包括：
62.步骤101，控制第一水路和第二水路均导通，其中，第一水路的水流清洗滤网表面，第二水路的水流冲刷叶轮以带动滤网转动，开口用于排出滤网中的杂质。
63.步骤102，控制衣物处理设备的排水。
64.可以理解的是，衣物处理设备控制阀体组件，使得第一水路和第二水路均导通，第一水路可以清洗滤网表面，第二水路的水流可以带动叶轮转动，转动的叶轮进而带动滤网转动。即滤网可以在转动的同时，由第一水路的水不断清洗滤网表面，从而全面冲击滤网的任意表面，且当滤网的开口朝下时，滤网内部收集的杂质可以经开口在水流的冲击下落入至桶体组件内。
65.示例性地，衣物处理设备可以基于排水机构排水。该排水机构可以为排水泵或者排水阀，衣物处理设备控制排水机构运行，从而将桶体组件内的水及杂质及时排走。
66.可以理解的是，步骤101和步骤102可以同步执行或者执行完步骤101之后执行步骤102，本技术实施例对此不做限定。
67.示例性地，衣物处理设备控制第一水路和第二水路均导通的同时，控制排水机构运行，使得排出至桶体组件内水及杂质，可以及时排走，可以有效减少杂质在桶体组件内部残留的概率。
68.在一些实施例中，控制第一水路和第二水路均导通之前，该方法还包括：控制第一
水路导通第一设定时长。
69.示例性地，衣物处理设备控制第一水路先导通第一设定时长，使得第一水路的水流可以先冲击滤网表面，从而将粘附在滤网内表面的毛屑等杂质冲散，利于改善滤网的清洗效果。该第一设定时长可以基于试验进行合理确定，例如，30秒，本技术实施例对此不做具体限定。
70.在一些实施例中，所述控制所述第一水路和所述第二水路均导通之前，该方法还包括：
71.控制桶体组件进水并执行自清洁处理；
72.控制衣物处理设备的抽水器将桶体组件内的水泵出至滤网，以对桶体组件内的水进行过滤处理。
73.示例性地，当衣物处理设备洗衣结束后，用户可以将桶体组件内部的衣物拿出，然后，启动自清洁程序。衣物处理设备响应于该自清洁程序，控制桶体组件进水并执行自清洁处理。例如，控制洗涤剂盒的供水管路进水，洗涤剂盒可以投放清洁液，也可以不投放。清水进入桶体组件内，衣物处理设备可以驱动桶体组件的内筒旋转，实现桶体组件的自清洁处理。
74.可以理解的是，桶体组件进水至设定水位，且内筒旋转第二设定时长后，桶体组件内残留的毛屑等杂质已在水流的作用下脱离了桶体组件的壁体，此时，衣物处理设备控制抽水器将桶体组件内的水泵出至滤网，从而可以由滤网收集残留的杂质，从而实现了对桶体组件内部清洗的作用。然后，基于前述的步骤101和步骤102，可以实现对滤网的自动清洁，省去手动清洗滤网的麻烦。
75.在一些实施例中，控制衣物处理设备排水之后，该方法还包括：
76.控制第二水路导通及控制衣物处理设备的抽水器将桶体组件内的水泵出至滤网，使得叶轮带动滤网转动的同时，滤网的内部被冲洗，滤网内部收集的杂质能够经开口排出至桶体组件内；
77.控制衣物处理设备再次排水。
78.可以理解的是，衣物处理设备控制第二水路导通，使得第二水路的水流可以带动叶轮转动，从而由转动的叶轮带动滤网旋转，并且第二水路供应的水流会有一部分在通体组件内聚集，此时，衣物处理设备启动抽水器，将桶体组件内的水泵入至滤网内部，从而可以在滤网旋转的过程中冲洗滤网内部，旋转的滤网将内部残留毛屑等杂质的内部水流的带动下从开口流出至桶体组件内，并由排水机构排出。如此，可以进一步将滤网内部难以被第一水路的水流冲洗干净的毛屑等杂质排走，进而提升滤网自动清洁的效果。
79.为了实现本技术实施例的控制方法，本技术实施例还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：桶体组件及用于对桶体组件内的水进行过滤处理的过滤收集器，过滤收集器包括滤网及带动滤网转动的叶轮，衣物处理设备还包括用于清洗滤网表面的第一水路及用于在水流作用下带动叶轮转动的第二水路，滤网上设置用于导出滤网内部收集的杂质的开口；该衣物处理设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，处理器，用于运行计算机程序时，执行本技术实施例的控制方法的步骤。
80.示例性地，该衣物处理设备可以为洗衣机或者具有烘干功能的洗干一体机，该桶体组件可以为单桶结构或者包括盛水桶及位于盛水桶内的内筒的双桶结构，本技术实施例
对此不做限定。
81.示例性地，该衣物处理设备还包括：收集器壳体，收集器壳体具有第一腔室，过滤收集器设置于第一腔室内，收集器壳体上形成第一水路和第二水路。
82.可以理解的是，该收集器壳体和过滤收集器组成过滤器组件。
83.一些实施例中，如图2所示，该过滤器组件包括：收集器壳体21及过滤收集器22。其中，收集器壳体21具有第一腔室21a，过滤收集器22设置于第一腔室21a内，过滤收集器22包括滤网222及带动滤网222转动的叶轮223。
84.可以理解的是，滤网222的内部包围的空间形成过滤腔222a，待过滤的水进入滤网222内的过滤腔222a后，经滤网222上的孔流出该过滤腔222a，使得待过滤的水中的毛屑、杂质或者微纤维等杂质可以被滤网222阻挡，减少洗涤废水的直接排放对环境造成的污染且利于提高衣物的洗净效率，节省洗涤时长并减少洗涤用水。
85.本技术实施例中，由于过滤收集器22包括带动过滤收集器22转动的叶轮223，叶轮223可以水流驱动下带动过滤收集器22转动，使得过滤收集器22在对待过滤的水进行过滤的同时还可以转动，相较于位置固定的过滤收集器22，可以有效改善过滤过程中衣物毛屑等杂质堆积于过滤收集器22的滤网222上导致的滤网堵塞，利于改善过滤收集器的过滤功能。
86.示例性地，第一腔室21a设置用于供待过滤的水导入的第一进水口211及用于排出第一腔室21a内的水的第一排水口212。过滤腔222a具有对接第一进水口211的入口2221，待过滤的水可以依次经第一进水口211和入口2221进入过滤腔222a后，并经滤网222上的孔渗透后流出过滤腔222a。
87.可以理解的是，经滤网222渗透过滤后的水可以在第一腔室21a内汇聚，并可以经第一排水口212排出。
88.本技术实施例中，待过滤的水可以为衣物处理设备洗涤过程中的内部循环的水，例如，洗涤或者漂洗过程中内部循环的水，由于水中的杂质可以有效地被滤网222过滤，使得过滤后的水可以在接下来的洗涤或者漂洗过程中可容纳杂质的能力增强，且避免了原有的杂质重新沾到衣物上，从而利于节省洗涤用水及洗涤耗时，提高洗涤或漂洗效果。待过滤的水还可以为洗涤或者漂洗后需要排放的洗涤废水，由于排放的洗涤废水中毛屑等杂质都可以被滤网222有效过滤，不会随水排放，可以减少洗涤废水对环境造成的污染，有利于保护环境。
89.示例性地，收集器壳体21还具有集水室21b。可以理解的是，前述的第一水路和第二水路间隔形成于该集水室21b内。
90.示例性地，如图2所示，集水室21b沿滤网222的布置方向间隔设置多个用于清洗滤网222的喷水孔216。即喷水孔216作为第一水路的出水口，可以清洗滤网222表面。
91.示例性地，集水室21b上与叶轮223相对的位置设置供水流导出的通孔214，叶轮可以在通孔214处的水流驱动下带动过滤收集器22转动，即通孔214作为第二水路的出水口，可以利用水流的动能带动叶轮223转动，从而由叶轮223带动滤网222转动。这样，过滤收集器22在对待过滤的水进行过滤的同时还可以转动，相较于位置固定的过滤收集器22，可以有效改善过滤过程中衣物毛屑等杂质堆积于过滤收集器22的滤网222的特定部位上导致该部位滤网222堵塞的现象。可以理解的是，当滤网222上的局部区域被堵塞，会导致的相应区
域的水流难以流出过滤腔222a，从而降低滤网222的过滤功能，通过叶轮驱动过滤收集器22转动，使得过滤腔222a内的毛屑等杂质不会轻易堆积导致滤网222的特定部位堵塞，从而可以提升单次清理后滤网的使用时长，减少手动清理的次数。
92.可以理解的是，集水室21b可以经注水口213源源不断地通入清洗用的水，且由于集水室21b内空间狭小，进入其内的水达到一定的量之后会使得水压较大，集水室21b内的水可以经多个喷水孔216向滤网222的顶面喷水，与此同时，集水室21b内的水还可以经第一通孔214a和/或第二通孔214b形成柱形的水流，经叶轮223带动滤网222转动，转动的滤网222可以被多个喷水孔216的喷射的水流清洗，从而实现对滤网222的自动清洗。
93.需要说明的是，喷水孔216的数量可以根据需求进行合理设置，具体而言，喷水孔216的数量越多，集水室21b内的水流分散的面积越大，使得对滤网222的清洗面积更大，可以有效提高对滤网222的清洗效果。
94.需要说明的是，对于位置固定的过滤收集器22，由于滤网222内的待滤过水中的杂质在重力的作用下，容易沉积在底部的滤网222上，并逐渐堆积，从而使得滤网222的内部的部分区域被堵死，降低水流通过的流量，严重影响工作过程中滤网222的过滤处理能力。
95.本技术实施例中，叶轮223在通孔214处的水流的驱动下可以带动过滤收集器22转动，由于过滤收集器22可以边过滤边转动，使得过滤收集器22的滤网222内部的水流处于运动状态，从而可以有效减少过滤过程中杂质的沉积效应，使得杂质分散的分布在滤网222上，进而可以提高滤网222整体的过滤处理能力，并可以有效减少滤网222需要手动清洗的频次。
96.这里，滤网222的过滤孔径可以根据过滤需求进行合理选择，示例性地，滤网222的目数可以大于120目，从而可以有效过滤衣物上毛屑、头发等异物。该目数是指是指在1英寸*1英寸的面积内的网孔数。
97.可以理解的是，滤网222的材质可以为金属、塑料等材质，本技术对此不做具体限定。
98.在一些实施例中，叶轮223的数量可以为两个，相应地，集水室21b上的通孔214与各叶轮223对应设置。例如，过滤收集器22上设置第一叶轮223a和第二叶轮223b，集水室21b上设置于第一叶轮223a相对的第一通孔214a和与第二叶轮223b相对的第二通孔214b，基于两个叶轮的共同作用，可以使得过滤收集器22在过滤过程中可以有效地转动。
99.在一些实施例中，过滤收集器22还包括：支撑滤网222的支撑本体221，支撑本体221可转动地设置于收集器壳体21上，支撑本体221上设置至少一个叶轮223。
100.可以理解的是，滤网222经支撑本体221支撑，可以增强滤网222的结构强度，避免滤网222在使用过程中形变而影响使用寿命。支撑本体221上设置叶轮223且支撑本体221与收集器壳体21转动连接，集水室21b内的水经通孔214形成水流(例如，柱状的水流)，该水流驱动叶轮223转动，叶轮223带动支撑本体221转动，进而由支撑本体221带动过滤收集器22转动，此时滤网222随过滤收集器22转动而一起转动。如此，过滤收集器22可以在过滤工作的同时，在通孔214处形成的水流的作用下转动，进而有效改善过滤过程中衣物毛屑等杂质堆积于过滤收集器22的滤网222上导致的滤网222堵塞的现象，利于增强过滤收集器22的过滤功能。
101.示例性地，如图2所示，过滤收集器22沿水平向设置于第一腔室21a内，入口2221位
于滤网222沿水平向的一端且滤网222大致呈长筒状。即滤网222可以为长筒状，且滤网222的一端可以开口以形成过滤腔222a的入口2221，过滤腔222a呈水平设置。
102.这里，过滤腔222a的入口2221的孔径大于第一进水口211的孔径，使得由第一进水口211导入的待过滤的水直接进入过滤腔222a。
103.可以理解的是，由于过滤腔222a的入口2221位于过滤腔222a的水平方向的端面上，且滤网222大致呈长筒状，使得待过滤的水可以沿水平方向流入过滤腔222a并在重力作用下流出过滤网222，以此被滤网222过滤，进而增大了滤网222的有效过滤面积，且滤网222可以随过滤收集器22在第一腔室21a内转动，利于实现滤网222对内部的待过滤水的充分过滤处理，且可以减少滤网222内的毛屑等杂质集中堆积导致的滤网222堵塞的风险。
104.这里，滤网222大致呈长筒状是指滤网222沿水平方向的长度大于滤网222的外径。滤网222沿过中心线的纵向剖面可以为矩形或者沿水平向的前半段呈梯形且后半段呈矩形的形状，本技术对此不做具体限定。
105.示例性地，如图2所示，支撑本体221至少具有延伸至滤网222远离入口2221的端部之外的第一端2211，叶轮223包括设置于第一端2211的第一叶轮223a；相应地，前述的通孔214包括：与第一叶轮223a相对的第一通孔214a。如此，集水室21b内的水可以经第一通孔214a形成作用于第一叶轮223a的水流，支撑本体221可以在第一叶轮223a的驱动下带过滤收集器22在第一腔室21a内转动，进而实现过滤收集器22在过滤过程中的转动。
106.示例性地，如图2所示，支撑本体221还具有延伸至过滤腔222a的入口2221之外的第二端2212，叶轮223还包括设置于第二端2212的第二叶轮223b；相应地，前述的通孔214还包括：与第二叶轮223b相对的第二通孔214b。如此，集水室21b内的水可以分别经第一通孔214a形成作用于第一叶轮223a的水流，及经第二通孔214b形成作用于第二叶轮223b的水流。支撑本体221可以在第一叶轮223a及第二叶轮223b的驱动下带动过滤收集器22在第一腔室21a内转动，进而实现过滤收集器22在过滤过程中持续的转动。
107.可以理解的是，集水室21b设有用于进水的注水口213。集水室21b内还可以设置将注水口213进入的水分别引流至第一通孔214a、第二通孔214b的流道(即第二水路)，使得第一叶轮223a及第二叶轮223b可以在水流的驱动下同时转动，从而带动过滤收集器22在过滤过程中持续的转动。
108.可以理解的是，如图3所示，过滤收集器22采用双叶轮的驱动结构，可以有效增强基于通孔214处的水流带动过滤收集器22转动的传动能力，从而实现过滤收集器22在过滤过程中的可靠转动。
109.在一些实施例中，如图4及图5所示，滤网222上还可以设置用于溢流及导出杂质的开口2222。该开口2222可以为图4所示的矩形开口，还可以为圆形、方形、不规则形等其他形状的开口，本技术对此不做具体限定。
110.可以理解的是，若滤网222内部的部分区域堵塞，导致滤网222的过滤处理能力下降，则从第一进水口211导入的待过滤水难以经滤网222及时排出，从而影响正常的工作。基于此，本技术实施例通过在滤网222上开设开口2222，使得滤网222即便出现堵塞等异常情形，滤网222内的水仍可以经开口2222及时排出。此外，该开口2222还可以便于将滤网222内部残留的毛屑等杂质排出。
111.实际应用中，可能存在需要对本技术实施例的过滤收集器22进行定期清洗的需
求。基于此，在一些实施例中，收集器壳体21上设置供过滤收集器22进入或退出第一腔室21a的出入口217，过滤器组件还包括设置于支撑本体221的第一端2211且与出入口217配合的端盖23。
112.示例性地，端盖23上还可以设置便于施力的握持部24。例如，握持部24可以为如图3及图5所示的把手。示例性地，握持部24可以端盖23一体成型。用户可以在需要清洗过滤收集器22时，经握持部24拖动端盖23，进而将与端盖23相连的过滤器组件拉出，从而对滤网222进行手动清洗，并可以在手动清洗干净之后，使用握持部24将过滤收集器22推入至第一腔室21a内。如此，操作便利，方便用户对过滤收集器22进行手动清洗。
113.示例性地，支撑本体221的第一端2211可转动地连接于端盖23上，端盖23密封出入口217且可拆卸地固定于收集器壳体21上。
114.这里，支撑本体221的第一端2211可以经轴承连接于端盖23上，且端盖23可拆卸地固定于收集器壳体21上。当端盖23固定于收集器壳体21上后，支撑本体221基于与端盖23之间的转动连接，从而可以在叶轮223的带动下在第一腔室21a内转动。
115.示例性地，端盖23朝向出入口217的一侧还可以设置密封件，例如，橡胶密封圈，使得端盖23可以密封出入口217，避免第一腔室21a内的水经出入口217溢出。
116.示例性地，出入口217的侧壁可以开设螺旋形的凹槽，端盖23的周向侧壁上可以开设与该螺旋形的凹槽配合的凸筋，端盖23远离出入口217的一侧设有握持部24，用户可以经该握持部24旋转端盖23，使得端盖23经凸筋与螺旋形的凹槽相配合，固定于收集器壳体21上，并密封出入口217。如此，在端盖23与收集器壳体21固定的情形下，用户即便拖拽握持部24，亦无法将过滤收集器22拉出第一腔室21a，只有用户经握持部24旋转端盖23，使得端盖23的凸筋与螺旋形的凹槽脱离配合后，方可取出过滤收集器22，从而可以有效避免误操作拉出过滤收集器22。
117.在其他实施例中，端盖23还可以与出入口217卡扣配合固定，本技术对此不做具体限定。
118.在一些实施例中，如图6至图8所示，收集器壳体21还具有用于投放洗涤剂的第二腔室21c，第二腔室21c设置用于进水的第二进水口218和用于排水的第二排水口(图中未示出)。
119.可以理解的是，本技术实施例的过滤器组件可以具有衣物处理设备的洗涤剂盒投放洗涤剂的功能。即本技术实施例的过滤器组件将洗涤过程中水的过滤功能与投放洗涤剂的功能集成于一体，从而使得该过滤器组件的功能丰富，且可以节省衣物处理设备上相关装配结构的设计及空间的占用。
120.示例性地，收集器壳体21的底部还设置连通第一排水口212和第二排水口的落水口219。
121.这里，第一排水口212和第二排水口共用落水口219，可以简化过滤器组件的结构设计，使得过滤后的水和投放洗涤剂的水均可以由落水口219导入至衣物处理设备的桶体组件3中。
122.示例性地，如图2和图8所示，落水口219朝向底端呈倾斜状的缩口结构，使得收集器壳体21内的水流可以顺利排出至桶体组件3中。
123.示例性地，过滤器组件还包括：可拆卸地设置于第二腔室21c内的洗涤剂投放组件
25。
124.这里，洗涤剂投放组件25可以与第二腔室21c卡接配合，例如，采用抽屉式箱体1与第二腔室21c配合。该洗涤剂投放组件25可以设置多个间隔的腔室，便于放置洗涤液、柔顺剂、消毒剂等各种洗涤剂。洗涤剂投放组件25可以参照相关技术中的设计，在此不再赘述。
125.示例性地，如图9及图10所示，该衣物处理设备包括箱体1，桶体组件3设置于箱体1内，该衣物处理设备还包括：用于将桶体组件3内的水泵出的抽水器4，前述的过滤器组件2设置于箱体1上且经管道5连通抽水器4的出口。
126.如图11所示，本技术实施例提供的衣物处理设备1100包括：至少一个处理器1101、存储器1102和用户接口1103。衣物处理设备1100中的各个组件通过总线系统1104耦合在一起。可以理解，总线系统1104用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1104除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统1104。
127.本技术实施例中的用户接口1103可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
128.本技术实施例中的存储器1102用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。
129.本技术实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器1101中，或者由处理器1101实现。处理器1101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1101可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。
130.在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程逻辑门阵列(fpga，field programmable gate array)、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
131.可以理解，存储器1102可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存
储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
132.在一应用示例中，如图12所示，衣物处理设备的控制方法可以包括：
133.步骤1201，启动自清洁程序。
134.衣物处理设备洗衣结束后，用户将桶体组件内部的衣物拿出，用户可以手动启动自清洁程序。
135.步骤1202，控制桶体组件进水并执行自清洁处理。
136.衣物处理设备可以从洗涤剂盒进水，洗涤剂盒可以投放清洁液，也可以不投放。清水进入桶体组件的内筒，内筒旋转自清洁1分钟，内筒停止工作。
137.步骤1203，控制抽水泵运行一个抽水循环。
138.处理器控制抽水泵将桶体组件内的水抽至过滤收集器，抽水循环一次停止抽水，该抽水循环的时长可以基于试验进行合理确定。经该抽水循环，可以使得滤网内部潮湿，同时将桶体组件底部或水管中有毛屑残留的部分可以得到清洗，且残留的毛屑等杂质可以被滤网过滤并收集于滤网内部，保证桶内干净。
139.步骤1204，控制第一水路先导通第一设定时长，然后，控制第一水路、第二水路均导通并控制衣物处理设备排水。
140.衣物处理设备控制第一水路导通，即注水口213向第一水路供水，并由喷水孔216喷出清水，不断冲击滤网222表面，将黏附在滤网222内表面的毛屑冲击脱离滤网222，例如，可以冲击30秒；然后，衣物处理设备控制第二水路导通，通孔214处形成水柱并推动叶轮223旋转，喷水孔216可以全面冲击滤网222的任意面。当滤网222的开口2222朝下时，从滤网222冲击下来的毛屑被冲出，进入落水口219，此时冲击叶轮的水和冲击滤网的水一起将毛屑冲到排水管。排水机构运行，可以将排水管的水直接排出洗衣机外，从而实现对滤网222的自动清洁。
141.可以理解的是，清水的冲洗时间可以基于需要进行更改设置，或维持默认设置，本技术实施例对此不做限定。
142.步骤1205，控制第二水路导通及抽水泵工作，并控制衣物处理设备再次排水。
143.示例性地，上述冲洗结束后，排水机构停止工作，此时桶体组件内无水。衣物处理设备再次导通第二水路，在通孔214的水流作用下带动滤网222旋转，进水约30秒，同时启动抽水泵，抽出的清水冲洗滤网222内部，旋转的滤网222将内部残留毛屑从开口2222流出。抽
水泵循环一次，再次排水，至桶体组件内无水，停止工作，完成滤网的自清洁。
144.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器1102，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器1101执行，以完成本技术实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器。
145.需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
146.另外，本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
147.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。