一种动平衡张力牵拉机构及具有其的针织机

1.本发明涉及纺织领域，特别涉及一种动平衡张力牵拉机构及具有其的针织机。


背景技术：

2.纬编机常用的牵拉卷取机构是将织物的一端固定在牵拉辊上，通过牵拉辊对织物的加持以及辊的转动给织物施加一定的牵拉张力后卷绕成一定形式和容量的卷装。在这个过程中随着牵拉辊的转动，所有的线圈纵行都会受到同样的牵拉张力，这就造成了一些长度不同的线圈受到相对自身所需张力来说较大或较小的牵拉力，从而形成线圈变大或变小。
3.根据对牵拉辊驱动方式不同，圆纬机的牵拉卷取机构有机械连续式牵拉、机械间歇式牵拉和由直流力矩电动机驱动牵拉辊的连续牵拉三种形式。
4.机械连续式牵拉是主轴的动力通过一系列传动机件传至牵拉辊，针筒回转一圈，无论编织成形的织物长度是多少，牵拉辊总会转过一定的转角，牵拉一定量的织物。
5.机械间歇式牵拉是主轴的动力通过一系列传动机件传至一根弹簧，只有当弹簧的弹性恢复力对牵拉辊产生的转动力矩大于织物对牵拉辊产生的张力矩时，牵拉辊才可转动牵拉织物，比如齿轮式牵拉卷取机构。
6.直流力矩电动机驱动牵拉辊的连续牵拉采用力矩电机为动力调整牵拉张力的方法，机上用一电位器调节电枢电流，从而可随时设定和改变牵拉张力，并有一个电位器刻度盘显示牵拉张力数值。
7.综上上述，这些牵拉卷取机构都是使用不同的原理将针织物牵拉并卷取成卷装，但在牵拉过程中无论每个线圈的高度为多少，每列线圈都受到相等的牵拉张力，牵拉辊不能做到对每个线圈精细化对待，导致成形织物无法达到预期效果，针织物呈现线圈横列弓形弯曲变形现象。所以在牵拉卷取过程中，每个线圈牵拉张力的控制十分重要。


技术实现要素：

8.本发明所要解决的技术问题是提供一种动平衡张力牵拉机构及具有其的针织机，有效的克服了现有技术的缺陷。
9.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
10.一种动平衡张力牵拉机构包括回转轴、张力调节机构、多组一一对应的传动片和卷取轮，上述传动片设为圆片，且中部同轴设有轴孔，多组上述传动片分别套设于上述回转轴上，上述张力调节机构安装于上述回转轴上，并分别与多组上述传动片连接，用于调节上述传动片与回转轴的平衡，从而使上述传动片在外力影响下与上述回转轴联动旋转或发生相对旋转，多组上述卷取轮中部同轴设有装配孔，且分别同轴套设于对应的上述传动片外，上述卷取轮和对应的上述传动片之间连接有弹性件，且当二者相对旋转时，上述弹性件同步压缩，上述卷取轮外缘沿其周向间隔设有勾拉齿。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
12.进一步，上述传动片的内径与上述回转轴的外径相等，上述卷取轮的内径与上述传动片的外径相等。
13.进一步，上述张力调节机构包括压力调节块和压力调节件，上述回转轴内部沿其轴向设有空腔，上述回转轴一端设有与其空腔连通的带封堵的液体灌注口，上述回转轴表面沿其轴向设有与其空腔连通的条形缝隙，上述条形缝隙中密封装配有条形的上述压力调节块，上述传动片分别套设于上述压力调节块所在的轴段，并与上述压力调节块接触，上述回转轴一端表面设有连通其空腔的压力调节孔，上述压力调节件装配于上述压力调节孔处，用于调节上述回转轴的空腔内部压力，上述压力调节块可在上述回转轴内部压力变化下，相对于上述回转轴的径向移动，从而调节压力调节块与上述传动片之间的摩擦力，实现上述传动片与回转轴的平衡调节。
14.进一步，上述压力调节孔为沿上述回转轴径向设置的螺孔，上述压力调节件为与上述螺孔相匹配的螺母。
15.进一步，上述传动片的外缘沿其周向设有装配缺口，上述卷取轮的内缘设有伸入对应的上述传动片的装配缺口中的定位部，上述弹性件置于对应的上述装配缺口中，并连接在上述定位部与装配缺口的一端之间。
16.进一步，上述弹性件为压簧，其两端分别连接在上述定位部与装配缺口的一端之间。
17.进一步，上述传动片的一面一体成型的设有与其同轴的隔离片，上述隔离片的外径大于上述传动片的本体的外径。
18.进一步，上述装配缺口为与上述传动片同轴的扇环形缺口，上述定位部为与上述卷取轮同轴的扇环形结构。
19.进一步，上述卷取轮为棘轮，其棘齿构成上述勾拉齿，且棘齿的尖端倒有圆角。
20.有益效果是：结构设计简单，部件易更换，可根据线圈纵行长度的不同自动调整牵拉力，使作用在每一线圈纵行的牵拉张力稳定、均匀、一致，具有很好的张力调节作用。
21.还提供一种针织机，包括动平衡张力牵拉机构。
附图说明
22.图1为本发明的动平衡张力牵拉机构的结构示意图；
23.图2为本发明的的动平衡张力牵拉机构中回转轴的剖视图；
24.图3为本发明的的动平衡张力牵拉机构中传动片的结构示意图；
25.图4为本发明的的动平衡张力牵拉机构中卷取轮的结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、回转轴；2、传动片；3、卷取轮；4、弹性件；5、压力调节块；6、压力调节件；11、液体灌注口；21、装配缺口；22、隔离片；31、定位部。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
29.实施例1
30.如图1所示，本实施例的动平衡张力牵拉机构包括回转轴1、张力调节机构、多组一一对应的传动片2和卷取轮3，上述传动片2设为圆片，且中部同轴设有轴孔，多组上述传动片2分别套设于上述回转轴1上，上述张力调节机构安装于上述回转轴1上，并分别与多组上述传动片2连接，用于调节上述传动片2与回转轴1的平衡，从而使上述传动片2在外力影响下与上述回转轴1联动旋转或发生相对旋转，多组上述卷取轮3中部同轴设有装配孔，且分别同轴套设于对应的上述传动片2外，上述卷取轮3和对应的上述传动片2之间连接有弹性件4，且当二者相对旋转时，上述弹性件4同步压缩，上述卷取轮3外缘沿其周向间隔设有勾拉齿。
31.动平衡张力牵拉辊操作方法如下：
32.通过操作张力调节机构调节传动片2与回转轴1之间的联动力(也就是二者在一定外力影响下的相对旋转状态)，卷取时，回转轴1带动传动片2逆时针旋转，传动片2通过弹性件4带动卷取轮3联动旋转(逆时针)，从而控制每个卷取轮3对应的线圈的牵拉卷取(卷取过程中，卷取轮3外周的勾拉齿勾住对应的线圈纵行)，当纱线张力逐渐增大时，弹性件4逐渐被压缩，起到调节线圈牵拉张力的作用，当线圈牵拉张力达到张力调节机构与传动片2之间的“联结力”时，传动片2即发生相对应回转轴1的滑动(也就是打滑，实现相对转动)，此状态下，卷取轮3不再牵拉卷取线圈，由于回转轴1一直进行逆时针旋转，传动片2与回转轴1之间的相对滑动(转动)会控制传动片2不会顺时针旋转，从而达到每列线圈卷取张力相同，且编织成形织物时线圈不会产生断裂的效果，整个机构结构设计简单，部件易更换，可根据线圈纵行长度的不同自动调整牵拉力，使作用在每一线圈纵行的牵拉张力稳定、均匀、一致，具有很好的张力调节作用。
33.优选的，上述传动片2的内径与上述回转轴1的外径相等，上述卷取轮3的内径与上述传动片2的外径相等。
34.该方案中，传动片2与回转轴1之间以及传动片2与卷取轮3之间装配都非常紧凑，几乎无间隙，运行状态较佳，不会出现大幅的窜动。
35.更具体低，如图1和2所示，上述张力调节机构包括压力调节块5和压力调节件6，上述回转轴1内部沿其轴向设有空腔，上述回转轴1一端设有与其空腔连通的带封堵的液体灌注口11，上述回转轴1表面沿其轴向设有与其空腔连通的条形缝隙，上述条形缝隙中密封装配有条形的上述压力调节块5，上述传动片2分别套设于上述压力调节块5所在的轴段，并与上述压力调节块5接触，上述回转轴1一端表面设有连通其空腔的压力调节孔，上述压力调节件6装配于上述压力调节孔处，用于调节上述回转轴1的空腔内部压力，上述压力调节块5可在上述回转轴1内部压力变化下，相对于上述回转轴1的径向移动，从而调节压力调节块5与上述传动片2之间的摩擦力，实现上述传动片2与回转轴1的平衡调节。
36.该方案中，具体调节过程如下：
37.经液体灌注口11向回转轴1内的空腔中装满液体，然后封住封堵(可以是螺纹封堵等，螺纹连接实现封堵)，接下来，调节压力调节件6，改变回转轴1内部压力，从而迫使压力调节块5向外微小的突出，从而实现设定或调节压力调节块5与传动片2之间的最大静摩擦力(即最大纱线张力)；卷取时，回转轴1通过自身的压力调节块5控制传动片2逆时针旋转，传动片2带动卷取轮3旋转，从而控制每个线圈的牵拉卷取，当纱线张力逐渐增大时，弹性件4逐渐被压缩，起到调节线圈牵拉张力的作用，当线圈牵拉张力达到压力调节块5与传动片2
之间最大静摩擦力时，压力调节块5与传动片2之间开始进行滑动，卷取轮3不再牵拉卷取线圈，由于回转轴1一直进行逆时针旋转，压力调节块5和传动片2之间的滑动摩擦力会控制传动片2不会顺时针旋转。从而达到每列线圈卷取张力相同，且编织成形织物时线圈不会产生断裂的效果。
38.作为一种优选的实施方式，上述条形缝隙最佳应设计多个，并且沿回转轴1的周向均匀间隔分布，每个条形缝隙中均设置有一个压力调节块5，使得在调节时，压力调节块5与传动片2内侧多点均匀接触，受力比较均匀，调节效果更佳。
39.作为一种优选的实施方式，上述压力调节孔为沿上述回转轴1径向设置的螺孔，上述压力调节件6为与上述螺孔相匹配的螺母。
40.该实施方案中，压力调节件6采用拧动方式调节，操作简单，并且精度较高，利于精细操作。
41.作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述传动片2的外缘沿其周向设有装配缺口21，上述卷取轮3的内缘设有伸入对应的上述传动片2的装配缺口21中的定位部31，上述弹性件4置于对应的上述装配缺口21中，并连接在上述定位部31与装配缺口21的一端之间。
42.该实施方案中，弹性件4装置于装配缺口21和定位部31之间，整体结构比较紧凑，并且，在线圈张力逐渐增大时，弹性件4能够起到平衡传动片2和卷取轮3之间平衡的目的，一定程度上起到一定缓冲作用，同时，弹性件4几乎不外漏，结构设计更合理。
43.最佳的，上述弹性件4为压簧，其两端分别连接在上述定位部31与装配缺口21的一端之间。
44.作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述传动片2的一面一体成型的设有与其同轴的隔离片22，上述隔离片22的外径大于上述传动片2的本体的外径。
45.该实施方案中，传动片2一面设计隔离片22，使得两个卷取轮3之间能够通过隔离片22相互隔离，不会互相干扰，并且，隔离片22的设计，使得两组传动片2中的弹性件4相互隔离开，在受压时，不会相互接触而产生干扰，确保弹性件4及卷取轮3及传动片2独立运行，互不干扰。
46.作为一种优选的实施方式，如图3和4所示，上述装配缺口21为与上述传动片2同轴的扇环形缺口，上述定位部31为与上述卷取轮3同轴的扇环形结构。
47.该方案中，装配缺口21形状设计合理，结构之间装配紧凑，美观。
48.最佳的，上述卷取轮3为棘轮，其棘齿构成上述勾拉齿，且棘齿的尖端倒有圆角。
49.实施例2
50.本实施例提供一种针织机，包括实施例1中的动平衡张力牵拉机构。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。