干衣机排水异常的报警方法、报警控制装置及干衣机与流程

1.本技术属于干衣机领域，具体涉及一种干衣机排水异常的报警方法、报警控制装置及干衣机。


背景技术：

2.当前市场上的干衣机，无法有效的识别出排水异常报警和干衣机的水容器水满报警，当干衣机出现排水异常问题时，干衣机仍然提醒用户水容器水满需要将水盒里的水倒掉，但实际水容器里面的水没有满，此时用户操作将水容器里的水倒掉后，干衣机仍旧会提醒用户水容器水满需要将水盒里的水倒掉，从而导致不好的用户体验。
3.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种干衣机排水异常的报警方法、报警控制装置及干衣机，至少在一定程度上克服相关技术中无法准确识别干衣机排水异常的问题而导致用户体验不好等技术问题。
5.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供干衣机排水异常的报警方法，其中，所述干衣机包括储水槽、水容器及连接所述储水槽和所述水容器的排水泵，所述排水泵用于将所述储水槽内的水泵送至所述水容器中，所述方法包括：响应于所述干衣机的启动指令，并监测所述储水槽内的水位值；确定所述储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值；若所述储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，则启动所述排水泵；当所述排水泵的排水时长达到预设排水时长时，所述排水泵停止工作，并再次确定所述储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值；当所述排水泵的排水时长达到预设排水时长时，若所述储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，则控制所述干衣机发出排水异常的报警指令。
7.在一实施例中，所述方法还包括：当所述排水泵的排水时长达到预设排水时长时，若所述储水槽内的水位值低于第一预设水位值，则继续控制所述排水泵停止工作；当所述排水泵停止工作的时间达到预设停止时长时，确定所述储水槽内的水位值是否低于第二预设水位值；若所述储水槽内的水位值低于第二预设水位值，则确定所述水容器未满载；若所述储水槽内的水位值高于或等于第二预设水位值，则控制所述干衣机发出水容器满载的报警指令。
8.在一实施例中，所述第二预设水位值等于所述第一预设水位值。
9.在一实施例中，所述预设停止时长大于或等于所述预设排水时长。
10.在一实施例中，所述预设排水时长的取值范围为40～70秒，所述预设停止时长的
取值范围为60～100秒。
11.根据本技术实施例的一个方面，还提供一种干衣机排水异常的报警控制装置，所述报警控制装置包括：监测单元，用于响应于所述干衣机的启动指令，并监测所述储水槽内的水位值；第一确定单元，用于确定所述储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值；若所述储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，则启动所述排水泵；第二确定单元，用于当所述排水泵的排水时长达到预设排水时长时，所述排水泵停止工作，并确定所述储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值；第一报警单元，用于当所述排水泵的排水时长达到预设排水时长时，若所述储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，则控制所述干衣机发出排水异常的报警指令。
12.在一实施例中，所述报警控制装置还包括：控制单元，用于当所述排水泵的排水时长达到预设排水时长时，若所述储水槽内的水位值低于第一预设水位值，则继续控制所述排水泵停止工作；第三确定单元，用于当所述排水泵停止工作的时间达到预设停止时长时，确定所述储水槽内的水位值是否低于第二预设水位值；第二报警单元，用于若所述储水槽内的水位值低于第二预设水位值，则确定所述水容器未满载；若所述储水槽内的水位值高于或等于第二预设水位值，则控制所述干衣机发出水容器满载的报警指令。
13.根据本技术实施例的一个方面，还提供一种干衣机，所述干衣机包括：干衣筒；储水槽，设于所述干衣筒的底部，用于接收所述干衣筒所排出的水；水位传感器，设于所述储水槽内，用于监测所述储水槽内的水位值；水容器,设于所述干衣筒的顶部，用于接收所述储水槽内的水；排水泵，所述排水泵的入口与所述储水槽连通，所述排水泵的出口与所述水容器连通，用于将所述储水槽内的水泵送至所述水容器中；上述实施例的报警控制装置，分别与所述排水泵和所述水位传感器连接；报警提醒装置，与所述报警控制装置连接。
14.在一实施例中，所述干衣机还包括：排水管，所述排水管的一端与所述排水泵的出口连通，所述排水管的另一端与所述水容器连通；水容器托盒，所述水容器托盒设于所述水容器和所述干衣筒之间，用于接收所述水容器溢出的水；回水管，所述回水管的一端与所述水容器托盒连通，所述回水管的另一端与所述储水槽连通，用于将水容器托盒中的水回流至所述储水槽内。
15.在一实施例中，所述回水管的内径小于所述排水管的内径。
16.在本技术实施例提供的技术方案中，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，通过判断储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值，从而能够快速并准确的确定干衣机是否出现排水异常的问题，若出现排水异常问题能发出报警指令并提醒用户将干衣机送去售后维修，提升用户的使用体验。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示意性地示出了本技术一实施例的干衣机结构图。
20.图2示意性地示出了应用本技术技术方案一实施例的流程图。
21.图3示意性地示出了应用本技术技术方案另一实施例的流程图。
22.图4示意性地示出了本技术实施例提供的干衣机排水异常的报警控制装置的结构框图。
23.附图标记：
24.101、水容器；102、水容器托盒；103、干衣筒；104、换热器；105、排水管；106、回水管；107、加热器；108、离心风机；109、排水泵；110、水位传感器；111、储水槽；410、监测单元；420、第一确定单元；430、第二确定单元；440、第一报警单元。
具体实施方式
25.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
26.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
30.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
31.图1示意性地示出了本技术一实施例的干衣机结构图，请参照图1，在本技术中，干衣机的干衣筒103、换热器105、离心风机108和加热器107等部件构成了一个封闭的循环系统，离心风机108驱动循环系统内的气体按照图1中箭头方向循环流动，加热器107提供循环系统升温需要的能量，换热器105用于将湿热循环气体中的水汽冷凝出来，干衣筒103用于容纳需要烘干的衣物。
32.干衣机工作时，循环系统中的气体被加热器加热到较高的温度，较高的温度会使干衣筒103内的湿衣物温度升高快速蒸发到循环系统内的循环气体中，形成高温高湿的循环气体，高温高湿的循环气体在经过换热器105时会因降温而析出一部分冷凝水，冷凝水会流入到储水槽111内，最后通过排水泵109排到顶部的水容器内，同时高温高湿的气体温度会有所降低形成低温低湿的气体，这个低湿低湿气体经过加热器107时会再次变成高温干燥气体，这个高温干燥气体会继续从干衣筒103内衣物上带走水分形成高温高湿气体，经过上述循环过程的反复进行，将衣物上的水分与衣物实现了分离，衣物上的水分最后全部形成冷凝水被排到储水槽内，最终实现了衣物的烘干。
33.干衣机排水时，干衣机底部设有一个储水槽111可以容纳干衣机烘干过程产生的冷凝水，储水槽111内设一个水位传感器110用于感知水位是否达到预设水位，储水槽11内设有一个排水泵109，通过排水泵109将冷凝水经过排水管105排到干衣机上部的水容器101里，干衣机上部还设有一个水容器托盒102，水容器101中水满溢出时，排水泵109排到水容器101里的水将溢出到水容器托盒102里，水容器托盒102底部设有一个出水孔，水容器托盒102的水将通过出水孔和回水管106流回到干衣机底部的储水槽111内。
34.请继续参照图1所示，本技术的干衣机至少包括：干衣筒103、储水槽111、水位传感器110、水容器101、排水泵109、报警控制装置和报警提醒装置。
35.其中，储水槽111设于干衣筒103的底部，用于接收干衣筒103所排出的水；水位传感器110设于储水槽111内，用于监测储水槽111内的水位值；水容器101设于干衣筒103的顶部，用于接收储水槽111内的水；排水泵109的入口与储水槽111连通，排水泵109的出口与水容器101连通，用于将储水槽111内的水泵送至水容器101中；报警控制装置分别与排水泵109和水位传感器110连接；报警提醒装置与报警控制装置连接。
36.在一实施例中，排水泵109位于储水槽111内，其入口与储水槽111连接，排水泵109启动时可以将储水槽111内的水泵送至水容器101中。
37.在一实施例中，报警提醒装置可以是蜂鸣器、报警灯、语音提示装置或控制面板显示单元中的任一种或多种的组合，例如，可以是语音提示装置提醒干衣机用户干衣机排水异常，蜂鸣器提醒用户水容器满载，还可以是语音提示装置能够分别提醒用户干衣机排水异常和水容器满载。
38.请继续参照图1，本技术的干衣机还包括：排水管105、水容器托盒102和回水管106。
39.其中，排水管105的一端与排水泵109的出口连通，排水管105的另一端与水容器101连通；水容器托盒102设于水容器101和干衣筒103之间，用于接收水容器101溢出的水；回水管106的一端与水容器托盒102连通，回水管107的另一端与储水槽111连通，用于将水容器托盒102中的水回流至储水槽111内。
40.当水容器101中的水满载时，由于用户没有及时将水容器101中的水倒掉，因此设计水容器托盒102和回水管106可以将水容器101溢出的水回流至储水槽111内，从而防止水容器101中水满溢出时，溢出的水流到干衣机内部，损坏干衣机的零部件。
41.在一实施例中，回水管106的内径小于排水管105的内径，当排水泵109将储水槽111内的水泵送至水容器101中并水满溢出时，溢出的水不会马上流回至储水槽内。因此可以使得回水管106的水量流回至储水槽111内时具有回水延时。
42.本技术的干衣机排水异常的报警方法，不仅能有效识别排水异常报警，还能识别水容器的水量满载报警。当提醒用户排水异常并报警时，可能是排水泵失效、排水泵堵塞或控制电路异常等导致的不排水，因此必须由售后服务解决，用户可以申请售后维修。当提醒用户水容器的水量满载并报警时，用户只需要将水容器中的水倒掉即可解除报警。
43.图2示意性地示出了应用本技术技术方案一实施例的流程图，参照图2所示，该干衣机排水异常的报警方法至少包括步骤s210至步骤s250，详细介绍如下：
44.步骤s210，响应于干衣机的启动指令，并监测储水槽内的水位值。
45.干衣机启动，对干衣筒内的衣物进行干衣的过程中，排出的水量流入储水槽内，由于储水槽内设有水位传感器，因此能实时监测储水槽内的水位值。
46.需要说明的是，由于衣物是经过洗衣机脱水甩干后的衣物或者潮湿的衣物，因此干衣机对干衣筒内的衣物进行干衣的过程中，产生的水量很少，可以以滴来计量。
47.步骤s220，确定储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值。
48.确定储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值，可以判断储水槽内的水量是否积累到一定程度需要排到水容器，因此，第一预设水位值可以用于识别储水槽内的水量是否达到满载警戒水位。如果储水槽内的水量达到警戒水位，而没有将储水槽内的水排到水容器中，则储水槽内的水容易流到干衣机内部其他地方，导致损坏干衣机的零部件。
49.步骤s230，若储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，则启动排水泵。
50.当储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值时，说明干衣筒内排出的水量积累到一定程度了，需要及时排出，因此启动排水泵，将储水槽内的水泵送至水容器中。
51.步骤s240，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，排水泵停止工作，并再次确定储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值。
52.当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，如果干衣机没有异常问题，则储水槽内的水应该已排出，因此需要再次确定储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值。
53.在一实施例中，预设排水时长的取值范围为40～70秒，例如预设排水时长为60秒。具体可以根据单位时间内，排水泵能从储水槽内排出的水量而确定预设排水时长。
54.步骤s250，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，若储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，则控制干衣机发出排水异常的报警指令。
55.一般情况下，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，如果储水槽内的水位值仍然高于或等于第一预设水位值，导致这种情况有两种原因，因此需要进行进一步的判断是哪种原因导致储水槽内的水位值仍然高于或等于第一预设水位值。第一种原因可能是干衣机出现排水异常导致储水槽内的水无法排出而水位不下降。第二种原因可能是干衣机排水正常但是水容器中的水满载而溢出，水容器溢出的水回流到了干衣机底部的储水槽里导致水位不下降。而在本技术中，由于回水管106的内径小于排水管105的内径，当排水泵109将储水槽111内的水泵送至水容器101中并水满溢出时，溢出的水不会马上流回至储水槽内。因此回水管106的水量流回至储水槽111内时具有回水延时，从而，当排水泵109的排水时长达到预设排水时长时，若储水槽111内的水位值高于或等于第一预设水位值，可以确定出现该情况的原因是干衣机出现排水异常导致储水槽内的水无法排出而水位不下降。
56.在相关技术中，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，如果储水槽内的水位
值仍然高于或等于第一预设水位值，就会马上报警并提醒用户水容器中的水满载，需要将水容器里的水倒掉，此时，用户过来将水倒掉后，水位传感器仍然监测到储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，因此干衣机可能再次提醒用户需要将水容器的水倒掉或者提醒用户排水异常需要请求售后服务维修。但是不管怎么提醒用户，该排水异常的判断过程繁琐，且都需要用户先将水容器中的水倒掉才能判断是否是排水异常需请求售后维修，从而导致不好的用户体验。
57.本技术的干衣机排水异常的报警方法，不需要用户将水水容器中的水倒掉，就能有效识别排水异常并报警。其原理是：在本技术的干衣机中，回水管的内径小于排水管的内径，因此，当排水泵把储水槽内的水泵送至水容器后，如果水容器中的水量满载而溢出至水容器托盒中，水容器托盒中的水不会很快的就流到储水槽内。由此可知，如果是干衣机出现排水异常问题，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，如果储水槽内的水位值仍然高于或等于第一预设水位值，就可以直接报警干衣机排水异常。如果干衣机不是出现的排水异常问题，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，储水槽内的水位值会低于第一预设水位值。
58.在一实施例中，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，若储水槽内的水位值低于第一预设水位值，则继续控制排水泵停止工作；当排水泵停止工作的时间达到预设停止时长时，确定储水槽内的水位值是否低于第二预设水位值；若储水槽内的水位值低于第二预设水位值，则确定水容器未满载；若储水槽内的水位值高于或等于第二预设水位值，则控制干衣机发出水容器满载的报警指令。
59.在上述实施例中，已说明如果干衣机不是出现的排水异常问题，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，储水槽内的水位值会低于第一预设水位值，在此基础上，本技术的干衣机排水异常的报警方法还能进一步识别干衣机的水容器的水量是否满载。
60.具体而言，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，若储水槽内的水位值低于第一预设水位值，则继续控制排水泵停止工作，排水泵停止工作，储水槽内的水无法排到水容器中，如果此时水容器中的水量满载并溢出，溢出的水会通过水容器托盒和回水管流回到储水槽内，从而储水槽内的水位值将会上升。因此，当排水泵停止工作的时间达到预设停止时长时，如果储水槽内的水位值高于或等于第二预设水位值，则可以确定干衣机的水容器内的水量满载，需要提醒用户将水容器里面的水倒掉。因此，本技术能有效识别并区分干衣机的排水异常问题和水容器的水量满载问题。
61.需要说明的是，排水泵停止工作时，干衣机可以仍然进行干衣工作，也可以停止干衣工作，如果干衣机仍然进行干衣工作，排水泵停止工作的这段时间，其排到储水槽内的水量很少，是以水滴来计量，因此可以忽略此时干衣筒内排出的水量。
62.在一实施例中，预设停止时长的取值范围为60～100秒，例如预设停止时长为80秒，具体预设停止时长与回水管的内径有关。
63.图3示意性地示出了应用本技术技术方案另一实施例的流程图，参照图3所示，该干衣机排水异常的报警方法至少包括步骤s310至步骤s370，详细介绍如下：
64.步骤s310，干衣机启动，实时监测储水槽内的水位值。
65.步骤s320，确定储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值，如果储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，则执行步骤s330。
66.步骤s330，启动排水泵并工作预设排水时长，当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，执行步骤s340。
67.步骤s340，确定储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值，如果储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，则执行步骤s341，如果储水槽内的水位值低于第一预设水位值，则执行步骤s350。
68.步骤s341，控制干衣机发出排水异常的报警指令。
69.步骤s350，继续控制排水泵停止工作，当排水泵停止工作的时间达到预设停止时长时，执行步骤s360。
70.步骤s360，确定储水槽内的水位值是否低于第二预设水位值，若储水槽内的水位值低于第二预设水位值，则执行步骤s361，若储水槽内的水位值高于或等于第二预设水位值，则执行步骤s370。
71.步骤s361，确定水容器未满载。
72.步骤s370，控制干衣机发出水容器满载的报警指令。
73.在一实施例中，第二预设水位值等于第一预设水位值。
74.当第二预设值水位值等于第一预设水位值时，说明从储水槽内泵送至水容器中的水，又都流回至储水槽内了，因此储水槽内的水位值又上升到原来的水位值了，因此可以确定水容器中的水量满载。
75.在另一实施例中，第二预设水位值小于第一预设水位值。
76.当水容器中流回至储水槽内的水量小于排水泵泵送至水容器中的水量，且水容器中的水量满载溢出时，会出现储水槽的水位值无法上升到第一预设水位值，但是水容器中的水量已经满载溢出，因此，使得第二预设水位值小于第一预设水位值可以更加准确的识别水容器中的水量是否满载溢出。
77.需要说明的是，第二预设水位值的确定与预设排水时长内排水泵能泵送至水容器中的水量有关，第一预设水位值和第二预设水位值的差值的水量，要小于预设排水时长内排水泵能泵送至水容器中的水量。
78.在一实施例中，预设停止时长大于或等于预设排水时长，例如，预设停止时长为80秒，预设排水时长为60秒。
79.由于回水管的内径要小于排水管的内径，如果同样的水量，通过排水管流至水容器中的时间要小于通过回水管流至储水槽内的时间。需要说明的是，在该情况下，排水泵的排水速度要小于或等于回水管的水量回流至储水槽内的速度。
80.应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
81.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的干衣机排水异常的报警方法。图4示意性地示出了本技术实施例提供的干衣机排水异常的报警控制装置的结构框图。如图4所示，报警控制装置400包括：监测单元410、第一确定单元420、第二确定单元430和第一报警单元440。
82.其中，监测单元410用于响应于干衣机的启动指令，并监测储水槽内的水位值；第
一确定单元420用于确定储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值，若所述储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，则启动排水泵；第二确定单元430用于当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，排水泵停止工作，并确定储水槽内的水位值是否高于或等于第一预设水位值；第一报警单元440用于当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，若储水槽内的水位值高于或等于第一预设水位值，则控制干衣机发出排水异常的报警指令。
83.在一实施例中，报警控制装置400还包括控制单元、第三确定单元和第二报警单元。
84.其中，控制单元，用于当排水泵的排水时长达到预设排水时长时，若储水槽内的水位值低于第一预设水位值，则继续控制排水泵停止工作；第三确定单元，用于当排水泵停止工作的时间达到预设停止时长时，确定储水槽内的水位值是否低于第二预设水位值；第二报警单元，用于若储水槽内的水位值低于第二预设水位值，则确定水容器未满载；若储水槽内的水位值高于或等于第二预设水位值，则控制干衣机发出水容器满载的报警指令。
85.本技术各实施例中提供的干衣机排水异常的报警控制装置的具体细节已经在对应的方法实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。
86.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
87.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。