衣物处理设备的制作方法

1.本发明涉及衣物处理设备领域，具体提供一种衣物处理设备。


背景技术：

2.传统洗衣机，在每一次洗涤过程中，都会导致大约1毫克的纤维排放到废水管中，据相关报道，自然界中，超过一半的微塑料堆积是由来自洗衣机的废水造成的，而该微塑料又会对海洋环境会造成严重的破坏。随着人们生活水平的提高，人们对海洋环境的关注越来越高，尤其是欧洲部分国家，已经在准备出台相关法规，严禁将含有微线屑的洗涤水直接排到环境中，造成海洋污染。
3.为了解决上述问题，部分厂家通过使用过滤棉来过滤微线屑，但是，过滤棉是耗材，需要经常更换，且容易堵。
4.相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备来解决现有洗衣机使用的线屑过滤件需要经常更换且易堵的问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗衣机使用的线屑过滤件需要经常更换且易堵的问题。
6.在第一方面，本发明提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括线屑处理装置，所述线屑处理装置包括装置本体，所述装置本体为顶端敞开的槽状结构，水源能够由所述装置本体的敞口注入到所述装置本体的内腔中，所述装置本体上设有线屑过滤孔，所述装置本体可转动的设置于所述衣物处理设备的非储水区。
7.在上述衣物处理设备的优选技术方案中，由所述装置本体的顶端至底端方向上，所述装置本体逐渐向内收缩。
8.在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备包括分配器盒，所述分配器盒设置有安装腔，所述衣物处理设备上设有贮水槽，所述分配器盒可抽拉地设于所述贮水槽中，所述装置本体可转动设置于所述安装腔的底部，所述贮水槽上设有进水口，水源由所述进水口经过所述敞口注入到所述内腔中，所述分配器盒上设有第一出水口，所述贮水槽上设有第二出水口，所述内腔与所述第一出水口相连通，所述第一出水口与所述第二出水口相连通。
9.在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述装置本体的底端设有安装轴，所述装置本体通过所述安装轴可转动的设置于所述安装腔的底部，所述线屑处理装置还包括驱动件，所述驱动件与所述安装轴相连。
10.在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述线屑处理装置还包括连接件，所述装置本体的敞口向外延伸形成翻边，所述连接件设于所述翻边的下方，且沿着所述装置本体的周向布置，所述翻边与所述连接件之间固定连接有叶片。
11.在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述线屑处理装置还包括轴套，所述轴
叶片；16-轴套；17-轴承；171-第一轴承；172-第二轴承；18-密封件；2-分配器盒；21-洗涤剂部；211-第一出水口；212-安装腔；22-导流部；3-贮水槽；31-进水口；32-第二出水口；4-循环水管；41-第一循环水管；42-第二循环水管；5-第一循环泵；6-三通阀；61-入水口；62-第一出口；63-第二出口；7-第二出水管。
具体实施方式
30.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
31.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“顶”、“底”、“外”、“上”、“下”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.如图1和图2所示，为了解决现有洗衣机使用的线屑过滤件需要经常更换且易堵的问题。本发明提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括线屑处理装置1，线屑处理装置1包括装置本体11，装置本体11为顶端敞开的槽状结构，水源能够由装置本体11的敞口注入到装置本体11的内腔中，装置本体11上设有线屑过滤孔，装置本体11可转动的设置于衣物处理设备的非储水区，即并非被洗涤水浸泡的区域，例如，设置在分配器盒2中、排水阀前或者波轮洗衣机的上盖上等。其中，本发明的装置本体11上的过滤孔的布置位置可以包括多种情况，例如，装置本体11为过滤网结构，即装置本体11的整体上均设有过滤孔，或者，装置本体11仅在底端设有过滤孔等；此外，优选的，装置本体11采用表面光滑的不锈钢材质，且采用蚀刻工艺制成，从而防止其长期与水接触而导致生锈，当然，其材质不限于不锈钢材质，例如，还可以为普通钢或者铝合金等；此外，可以通过设置孔的大小，来满足不同的过滤效率，从而适应不同的使用需求；此外，本发明的衣物处理设备的具体形式包括多种，例如，可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗鞋机、洗袜机等。为了便于介绍，下文本发明的衣物处理设备将以滚筒洗衣机为例进行介绍。
34.上述实施方式的工作过程为：在清理线屑时，混有线屑的水源首先由槽状结构的装置本体11的敞口注入到其内腔中，混有线屑的水源在过滤孔的过滤作用下，线屑被隔断在内腔中，水由过滤孔排出，并且随着装置本体11的转动，线屑被集结而形成一个球团，由于装置本体11设置于滚筒洗衣机的非储水区，能够使得线屑始终保持球团的形状而不散开。其优点在于：一是，方便用户清理线屑，即直接将球团拿掉即可；二是，由于线屑形成为球团状，所以能够降低过滤孔的堵塞的现象，且本发明的线屑处理装置1并非耗材，无需定期更换，可以重复使用。
35.作为一种优选的实施方式，装置本体11的顶端至底端方向上，装置本体11逐渐向
内收缩。即：装置本体11的结构类似于碗状。
36.上述设置方式的优点在于，在进行线屑清理时，线屑会聚集在装置本体11的底部，从而在装置本体11转动时，更加的便于线屑之间的结合，即更加有利于线屑形成团状，从而提高了线屑的成团率，达到更佳的线屑清理效果。
37.如图3至图6所示，作为一种可能的实施方式，滚筒洗衣机包括分配器盒2，优选设置在滚筒洗衣机的上部，分配器盒2设置有安装腔212，滚筒洗衣机上设有贮水槽3，分配器盒2可抽拉地设于贮水槽3中，装置本体11可转动设置于安装腔212的底部，贮水槽3上设有进水口31，水源由进水口31经过敞口注入到内腔中，分配器盒2上设有第一出水口211，贮水槽3上设有第二出水口32，内腔与第一出水口211相连通，第一出水口211与第二出水口32相连通。其中，分配器盒2可抽拉地设于贮水槽3中的设置方式包括多种，例如，分配器盒2沿抽拉方向设置有导轨/凸起，贮水槽3对应设置有滑动配合的凸起/导轨，或者分配器盒2与贮水槽3之间留有一定的间隙，以使分配器盒2可由贮水槽3中抽出与放入等。此外，第一出水口211与第二出水口32相连通的方式包括多种，例如，连接管的一端与第一出水口211相连接，另一端与第二出水口32相连接，以使第一出水口211通过连接管流至第二出水口32处，或者，不设置连接管，直接由第一出水口211经过贮水槽3至第二出水口32处等。
38.分配器盒2通常包括洗涤剂部21和导流部22，导流部22与洗涤剂部21的底部之间具有间隙，以便形成洗涤剂的投放通道，此种情况下，洗涤剂部21上设有用于安装装置本体11的安装腔212，装置本体11则安装在安装腔212的底部，此时，第一出水口211可以位于洗涤剂部21的侧壁底部；当然，分配器盒2的具体结构不仅限于上述实施方式，可以为未来可能出现的或者现有的任何结构，安装腔212可以按照分配器盒的具体结构而做适应性调整，只要能够实现在对装置本体11安装完成后，保证线屑过滤工作的正常进行，以及实现对水的排出即可。
39.上述设置方式的工作过程为：混有线屑的水源由进水口31通过装置本体11的敞口注入到其内腔中，其过滤原理与上述介绍的相同，不再赘述，经过过滤后的水通过线屑过滤孔并经过第一出水口211到达第二出水口32处，然后由第二出水口32排出，其中，由第二出水口32排出的水具有多种处理方式，例如，水由第二出水口32通过滚筒洗衣机的入水管流向洗涤筒中，其中，可以通过入水管直接将水注入到洗涤筒中，也可以通过与入水管连通的喷嘴将水喷淋注入到洗涤筒中等；或者，通过设置一端与第二出水口32连接，另一端与滚筒洗衣机外部连通的水管，从而使经过过滤后的水直接排至滚筒洗衣机外部等。
40.上述设置方式的优点在于：一是，在用户想要清理线屑时，可以直接抽拉滚筒洗衣机上原有的分配器盒2，然后将成团状的线屑直接取出，从而提高线屑清理的便利性；二是，利用原有滚筒洗衣机的结构，无需复杂的设计，从而简化结构，降低生产成本。
41.此外，优选的，第一出水口211处设有流量传感器，以便于实现对线屑处理装置1过滤后的水进行流量的获取，进而有利于判断线屑处理装置1的线屑过滤孔是否堵塞，以提醒用户及时进行清理。其中，流量传感器可以同时设置在贮水槽3和第一出水口211上等；当然，若第一出水口211上连通有水管，也可以将流量传感器设置在水管中等。
42.本发明的装置本体11在洗衣机上进行转动的具体实施方式包括多种，其中，可以通过设置驱动件13驱动装置本体11转动，也可以不设置驱动件13使其转动，其中，装置本体11可转动设置的一种可能的实施方式包括：装置本体11的底端设有安装轴12，装置本体11
通过安装轴12可转动的设置于安装腔212的底部，下文，本发明将以设置驱动件13的一种可能的实施方式，以及不设置驱动件13的一种可能的实施方式为例进行介绍。
43.如图1和图4所示，作为设置驱动件的一种可能的实施方式，此种情况下，线屑处理装置1还包括驱动件13，驱动件13与安装轴12相连。其中，驱动件13可以为电机，也可以为电机和传动件的组合的形式等，如，电机的输出轴与第一齿轮相连，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与安装轴12相连等。此外，可以理解的是，安装轴12既可以位于装置本体11的内腔一侧，也可以位于装置本体11的外侧，电机的安装方式包括多种；例如，当安装轴12位于安装本体的外侧时，具体地，如安装轴12穿过安装腔212的底部和导流部22的底部，并伸出导流部22的底部设置时，电机固定设置于贮水槽3底部的外侧，其输出轴伸入贮水槽3的内侧，然后通过齿轮或直接与安装轴12连接的方式进行传动；当安装轴12位于装置本体11的内腔一侧时，电机固定设置于贮水槽3顶部的外侧，其输出轴伸入贮水槽3的内侧，然后通过齿轮或直接与安装轴12连接的方式进行传动。
44.上述设置方式的优点在于：可以基于注入的水源的水流流速的大小，来控制驱动件13的转速，从而可以达到自动控制过滤效率的目的，此外，还可以简化线屑处理装置1的结构。
45.进一步地，线屑处理装置1还包括轴套16，轴套16的安装孔内压设有轴承17，安装轴12安装于轴承17中，轴套16设于安装腔212的底部。上述设置方式，能够起到降低转动过程中的摩擦系数、实现安装轴12的固定、提供对线屑处理装置1的支撑等作用。
46.其中，安装轴12与轴套16的顶端周间间隙处可以填充有密封件18，其中，密封件18可以为环状，其内圈上形成有唇边，外圈嵌在轴套16上，密封件通过其内圈套设在安装轴12上，从而形成密封，当然，也可以直接在间隙处与轴套16和安装轴12进行挤压密封等，进而防止水由间隙处进入到安装孔并流入轴承17中，造成对轴承17的损坏。轴套16可以在安装腔212的底部凸出设置，使得经线屑处理装置1过滤后的水能够绕过轴套16由第一出水口211排出，从而减少水通过安装孔流入轴承17的几率。轴套16可以与安装腔212的底部一体注塑成型，从而能够实现轴套16与安装腔212的底部211之间无缝隙设置，避免水的渗漏，能够使水流沿预设方向流动，便于线屑清理工作的进行，例如，便于水流量的统计等。轴承17可以包括第一轴承171和第二轴承172，安装孔的上侧压设有第一轴承171，安装孔的下侧压设有第二轴承172，从而提高安装轴12的安装稳定性。安装轴12可以与轴承17间隙配合，从而能够在保证安装轴12稳定安装在轴承17中的前提下，便于对线屑处理装置1的拆卸，进而有利于对线屑处理装置1的维护使用以及清理。
47.此外，优选的，贮水槽3上设有信号开关(图中未示出)或压力传感器(图中未示出)，在线屑处理装置1安装到位后，信号开关或压力传感器与线屑处理装置1相接触，以检测线屑处理装置1是否安装到位，即，当信号开关或压力传感器与线屑处理装置1相接触时，产生触发信号，洗衣机检测到触发信号后，则判断线屑处理装置1安装到位，当信号开关或压力传感器与线屑处理装置1没有相接触时，不会产生触发信号，洗衣机获取不到触发信号，则判断线屑处理装置1没有安装到位。其中，信号开关或压力传感器与线屑处理装置1相接触的方式包括多种，例如，在贮水槽的底侧设有压力传感器或信号开关，安装轴12穿过安装腔212的底部和导流部22的底部，并伸出导流部22的底部设置，当线屑处理装置安装到位后，安装轴12与压力传感器或信号开关相接触，以触发信号；或者，装置本体11上设有伸出
部，压力传感器或信号开关设于贮水槽的顶侧，当线屑处理装置1安装到位后，伸出部与压力传感器或信号开关相接触，以触发信号等。
48.如图1和图2所示，作为不设置驱动件13的一种可能的实施方式，线屑处理装置1还包括连接件14，装置本体11的敞口向外延伸形成翻边111，连接件14设于翻边111的下方，且沿着装置本体11的周向布置，翻边111与连接件14之间固定连接有叶片15。优选的，叶片15在装置本体11的周向上间隔设置，当然，也可以设置在装置本体11的某一侧上等。其中，连接件14为环状结构，其既可以与装置本体11的底侧连接，例如，一体成型，或者焊接等，也可以不与装置本体11的底侧连接，当与底侧连接时，经过滤的水由叶片15之间的间隙排出，当不与底侧连接时，经过滤的水由叶片15之间的间隙以及连接件14与装置本体11之间的开口排出。
49.带有一定流速的水由线屑过滤孔流向叶片15处，并对叶片15进行冲击，由于叶片15与装置本体11相连，使得叶片15在水流的驱动下带动装置本体11转动，从而实现对线屑的过滤；优选的，叶片15在装置本体11的径向方向上倾斜设置，从而使得在水流直接朝向叶片15处注入后，能够保证装置本体11得到有效的转动，进而提高装置本体11的转动效率，其中，叶片15既可以是弧面状，也可以是平面状。此种设置方式的优点在于：无需使用电机对装置本体11进行驱动，从而节约电能，此外，由于无需考虑防水设计，便于对线屑处理装置1的位置布局。
50.如图5所示，作为一种优选的实施方式，滚筒洗衣机还包括循环水管4，循环水管4上连通有第一循环泵5，循环水管4的入水端与滚筒洗衣机的洗涤筒相连通，循环水管4的出水端与进水口31相连通。
51.当需要进行线屑清理时，启动第一循环泵5，在第一循环泵5的作用下，洗涤筒内的洗涤水通过循环水管4到达贮水槽3的进水口31处，从而实现对线屑的过滤，其中，经过过滤的水可以重新进入洗涤筒内，从而实现对洗涤水的循环过滤，以达到最佳的过滤效果，当然也可以直接排到滚筒洗衣机外部。
52.进一步地，循环水管4包括第一循环水管41和第二循环水管42，滚筒洗衣机还包括三通阀6和第二出水管7，第一循环水管41上连通有第一循环泵5，第一循环水管41的入水端与洗涤筒相连通，第一循环水管41的出水端与三通阀6的入水口61相连通，第二循环水管42的入水端与三通阀6的第一出口62相连通，第二循环水管42的出水端与进水口31相连通，第二出水管7的入水端与三通阀6的第二出口63相连通，第二出水管7的出水端与洗涤筒相连通。
53.上述设置方式的工作过程为：当需要进行线屑清理时，控制三通阀6的第一出口62打开，以使第一循环水管41与第二循环水管42相连通，在第一循环泵5的作用下，洗涤筒内的洗涤水由第一循环水管41经过第二循环水管42并到达贮水槽3的进水口31处，从而实现对线屑的过滤。当滚筒洗衣机处于洗涤工作状态时，控制三通阀6的第二出口63打开，以使第一循环管与第二出水管7相连通，从而实现向洗涤筒内的注水或喷淋注水，其中，第二出水管7可以直接与洗涤筒相连通，以直接向洗涤筒注水；也可以在第二出水管7的出水端上设置喷嘴，以实现向洗涤筒内的喷淋注水。此种设置方式，可以实现对线屑的循环过滤，提高过滤效率，且仅通过一个三通阀6的设置，便可以实现水路的切换，结构简单，提供空间利用率，此外，衣物的清洗和线屑过滤工作单独进行，避免影响线屑过滤效率。
54.此外，如图8所示，本发明还提供了一种上述衣物处理设备的控制方法，控制方法包括如下步骤：
55.步骤s100：接收线屑清理指令。
56.其中，线屑清理指令可以为：用户通过按压洗衣机按键、或者通过手机app等终端设备发送的指令；也可以为洗衣机运行完某一程序后发送的指令，例如，在洗涤程序完毕时，自动发送线屑清理指令。当发送线屑清理指令后，洗衣机接收线屑清理指令。
57.优选的，在接收到线屑清理指令后，还包括步骤：判断是否能够获取到触发信号；基于判断结果，确定是否控制第一循环泵开启。
58.当线屑处理装置安装到位后，信号开关或压力传感器会与线屑处理装置相接触，从而会产生触发信号，因此，当洗衣机获取到触发信号时，则证明线屑清理功能能够正常使用，则控制第一循环泵开启，即进行步骤s200；而当线屑处理装置未安装好，或者用户忘记安装时，信号开关或压力传感器不会与线屑处理装置相接触，也就不会产生触发信号，因此，当洗衣机未获取到触发信号时，则证明线屑清理功能不能够正常使用，则控制第一循环泵不开启。
59.总之，本发明的洗衣机通过检测是否能够获取到触发信号，来确定线屑处理装置是否安装到位，从而保证在线屑处理装置安装到位后，才进行线屑清理，以将洗涤筒内混有线屑的水引流到线屑处理装置中进行线屑过滤，而在线屑处理装置未安装到位时，不进行线屑清理，以避免造成相关管路或器件的堵塞，以及进行不必要的工作。进一步地，当确定第一循环泵不开启后，洗衣机发送提醒信息，以提醒用户及时对线屑处理装置进行检查以及安装，进而保证线屑过滤功能的正常运行。其中，若洗衣机为物联洗衣机，提醒信息可以通过手机/ipad、智能音箱等终端设备发送至用户，当然也可以为洗衣机通过控制报警装置产生不同的报警提示音等方式发送。
60.此外，在具有三通阀和第二出水管的相关设置的情况下，即能够通过三通阀选择性地控制第一循环水管与第二循环水管连通或第一循环水管与第二出水管连通的情况下，在接收线屑清理指令之后，首先将三通阀的第一出口打开，以实现第一循环水管与第二循环水管相连通，保证管路正确切换，和线屑清理功能的正常运行。
61.步骤s200：控制第一循环泵开启。
62.当第一循环泵启动后，混有线屑的洗涤水通过循环水管到达贮水槽的进水口处，并由进水口通过敞口进入到装置本体的内腔中，从而进行线屑的过滤，经过过滤后的水会由第一出水口排出，此时，优选的，洗衣机通过第一出水口处设有的流量传感器来获取第一出水口处的流量数值。
63.步骤s300：当满足预设条件时，控制第一循环泵关闭。
64.具体地，当流量数值大于等于第一阈值，并且第一循环泵开启预设时间时，控制第一循环泵关闭。当流量数值大于等于第二阈值且小于第一阈值时，发送清理线屑信息。当流量数值小于第二阈值时，控制第一循环泵关闭，并发送报错信息。
65.具体地，当流量数值大于等于第一阈值时，则水流经过线屑处理装置后能够很顺畅的由第一出水口流出，线屑处理装置的线屑过滤孔没有被堵塞，可以继续进行线屑清理功能，当第一循环泵开启预设时间时，洗衣机内的混有线屑的洗涤水被过滤完毕，此时，控制第一循环泵关闭。当流量数值大于等于第二阈值且小于第一阈值时，此时，水流速度有所
降低，线屑处理装置的线屑过滤孔较脏，但线屑处理装置仍能够对线屑进行过滤，则发送线屑清理信息，以建议用户对线屑处理装置及时进行清理，从而提前预防由于线屑过滤孔的进一步堵塞，造成的线屑过滤功能无法正常使用的问题。当流量数值小于第二阈值时，线屑处理装置已经堵塞，无法正常进行线屑清理功能，此时，则控制第一循环泵关闭，并发送报错信息，以要求用户清理线屑处理装置。
66.其中，第一阈值和第二阈值为程序预先设定的两个定值，可以基于实验数据获取，也可以基于经验公式获取等；第一预设时间与洗衣机洗涤程序中的洗涤水进水量有关，并与洗涤水进水量成正比，当洗涤水进水量越大时，则第一循环泵的运行时间越长。其中，若洗衣机为物联洗衣机，发送清理线屑信息和报错信息可以通过手机/ipad、智能音箱等终端设备发送至用户，当然也可以为洗衣机通过控制报警装置产生不同的报警提示音等方式发送。
67.此外，虽然上述实施方式是以获取流量数值，并根据流量数值的大小进行相关控制进行介绍的，但是，这并不旨在于限制本发明的保护范围，如，本发明也可以不获取流量数值，而是直接在第一循环泵运行预设时间后，控制第一循环泵关闭等，均在本发明的保护范围之内。此外，当流量数值大于等于第二阈值且小于第一阈值时，也可以不发送线屑清理信息，而是直接发送报错信息，并控制第一循环泵关闭等；以及，当流量数值小于第二阈值时，可以继续控制第一循环泵运行一段时间等，这些替换的实施方式均在本发明的保护范围之内。
68.优选的，当第一循环泵关闭后，控制排水功能启用。如，控制洗衣机的排水泵开启，以使洗涤水由排水管排出，直至洗涤筒内的洗涤水被排净时，将排水泵关闭，从而完成整个线屑清理程序。当然，第一循环泵关闭后，也可以不控制排水功能启用，而是利用经过过滤后的洗涤水继续进行洗涤等。
69.此外，虽然本发明的控制方法是基于循环水管的出水端与贮水槽的进水口连通为例进行介绍的，但是，这并不旨在于限制本发明的保护范围，如，线屑处理装置设置在波轮洗衣机的上盖上，循环水管的出水端穿过洗衣机的上盖与装置本体的敞口对应设置等，同样能够实现对线屑的过滤，些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
70.如图9所示，下面对本发明的洗衣机的控制方法的一种可能的实施方式进行介绍。
71.具体地，控制方法包括如下步骤：
72.步骤s401：接收线屑清理指令。
73.步骤s402：判断线屑处理装置是否安装？若是，则执行步骤s404；若否，则执行步骤s403。
74.步骤s403：发送提醒信息。
75.步骤s404：控制三通阀的第一出口打开。
76.步骤s405：控制第一循环泵启动。
77.步骤s406：判断流量数值≥第一阈值是否成立？若是，则执行步骤s407，若否，则执行步骤s412。
78.步骤s407：判断是否经过预设时间？若是，则执行步骤s408，若否，则返回执行步骤s405。
79.步骤s408：控制第一循环泵关闭。
80.步骤s409：控制洗衣机的排水泵启动。
81.步骤s410：判断洗涤水是否排净？若是，则执行步骤s411，若否，则执行步骤s409。
82.步骤s411：控制排水泵关闭，并结束线屑清理程序。
83.步骤s412：判断流量数值≥第二阈值是否成立？若是，则执行步骤s413，若否，则执行步骤s414。
84.步骤s413：发送线屑清理信息。之后继续执行步骤s407。
85.步骤s414：发送报错信息，控制第一循环泵关闭，并结束线屑清理程序。
86.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
87.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明是以装置本体11逐渐向内收缩进行介绍的，但这不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够保证装置本体11对线屑进行过滤，其设置方式可以进行调整，如，可以为圆柱形等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
88.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明的装置本体11是以设置在分配器盒2的安装腔212的底部进行介绍的，但这不旨在于限制本发明的保护范围，只要处于洗衣机的非储水区，其设置位置可以进行调整，如，可以设置在波轮洗衣机的门盖上等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
89.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明是以装置本体11通过安装轴12可转动的设置于安装腔212的底部进行介绍的，但这不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够实现装置本体11的转动，其设置方式可以进行调整，如，装置本体11的底侧设置有环状凹槽，安装腔212的底部设有环状凸起，环状凹槽与环状凸起可滑动连接等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
90.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明的叶片15是以连接在翻边111和连接件14之间进行介绍的，但这不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够实现装置本体11的转动，其设置方式可以进行调整，如，叶片15可以设置在装置本体11的内侧上等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
91.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明是以安装轴12安装在轴承17上进行介绍的，但这不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够实现装置本体11的转动，其设置方式可以进行调整，如，安装轴12可以直接可转动的设置在安装腔212的底部安装孔上等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
92.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明是以轴套16在安装腔212的底部凸出设置进行介绍的，但其设置方式并非一成不变，其设置方式可以进行调整，如，轴套16可以与安装腔212的底部平齐等，和/或密封件18凸出于轴套16设置等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
93.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明是以第一轴承171和第二轴承172为例进行介绍的，但这不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够实现装置本体11的转动，其设置方式可以进行调整，如，可以省去其中一个轴承的设置，如省去第二轴承172的设置，
或者增加轴承数量等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
94.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明是以安装轴12与轴承17间隙配合进行介绍的，但其设置方式并非一成不变，如，可以为过盈配合等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
95.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明是以轴套16与安装腔212的底部一体注塑成型进行介绍的，但其设置方式并非一成不变，如，可以通过粘接或者螺钉连接等方式固定，并在轴套16与安装腔212的底部之间填充密封件18等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
96.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明是以安装轴12与轴套16的顶端周间间隙处填充有密封件18进行介绍的，但其设置方式并非一成不变，如，可以不设置密封件18，或者在中间位置等的周间间隙处填充密封垫等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
97.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明是以循环水管4上连通有第一循环泵5，循环水管4的入水端与滚筒洗衣机的洗涤筒相连通，循环水管4的出水端与进水口31相连通进行介绍的，但这不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够实现对线屑的过滤，其设置方式可以进行调整，如，贮水槽3和分配器盒2设置在滚筒洗衣机的洗涤筒的下方，并设置有排出管，不设置循环泵，排出管的入水端与洗涤筒相连通，出水端与贮水槽3的进水口31相连通，以使洗涤水依靠重力直接流入到进水口31中等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
98.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本发明是以三通阀6的相关设置进行介绍的，但这不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够实现对线屑的过滤，其设置方式可以进行调整，如，分开设置两个水管，并且两个水管上分别连通有水泵，其中一个水管两端直接与洗涤筒相连通，另外一个水管一端与洗涤筒连通，另一端与贮水槽3的进水口31连通等，这些都不偏离本发明的原理，因此，都将落入本发明的保护范围之内。
99.本领域技术人员可以理解，上述衣物处理设备还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
100.上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行。
101.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。