缝头机构的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

1.本技术涉及袜机设备技术领域，尤其涉及一种缝头机构的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。


背景技术：

2.制作棉袜一般需要先从针筒部分开始编织，由于针筒部分编织好后，棉袜的袜头部位是开口的，还需要缝头机构对袜头部分进行进一步缝合，从而完成对棉袜的制作。
3.现有技术中，工作人员可以根据实际需要，预先编写用于控制缝头机构工作的程序代码，并进行存储。在缝头机构进行工作时，需要执行相应的程序代码，对袜头部分进行缝合。
4.然而，若工作人员想要修改缝头机构的工作流程，则需要重新编写相应的程序代码，需要耗费大量时间，处理效率较低。


技术实现要素：

5.本技术提供一种缝头机构的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以解决在需要修改缝头机构的工作流程时，需要耗费大量时间，处理效率较低的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种缝头机构的控制方法，包括：
7.获取缝头机构中预设部件的工作状态信号，并进行计时；
8.在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且所述工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，所述预设工作状态为所述预设部件正常工作时对应的状态；所述缝头指令包括缝头动作组合标识，所述缝头指令是预先响应于用户对缝头动作编辑页面上的点击操作生成的；
9.根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令，控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作，所述电机指令以及气阀指令是预先响应于用户的操作生成的。
10.在第一方面的一种可能设计中，所述在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且所述状态与预设状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，包括：
11.在计时得到的第一累计时长小于或等于所述第一预设时长，且所述状态与所述预设状态一致时，重新进行计时，并控制缝头机构将机械阀切换至气阀；
12.在计时得到的第二累计时长等于第二预设时长后，控制所述缝头机构根据所述预先获取的缝头指令进行工作。
13.可选的，所述方法还包括：
14.在所述第一累计时长大于第一预设时长，且所述工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态不一致时，生成警告信息，所述警告信息用于提醒用户对预设部件进行查看。
15.可选的，所述响应于用户的操作，进行计时，获取预设信号的状态之前，所述方法还包括：
16.响应于用户的操作，生成复位指令；
17.根据所述复位指令对所述缝头机构进行复位处理。
18.可选的，所述步进电机指令的类型包括脉冲，归零，量程，极限，参数，花型，延时和频率中的至少一种。
19.可选的，所述气阀指令包括气阀状态，所述气阀状态包括前进状态和后退状态。
20.第二方面，本技术实施例提供一种缝头机构的控制装置，包括：
21.获取模块，用于获取缝头机构中预设部件的工作状态信号，并进行计时；
22.处理模块，用于在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且所述工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，所述预设工作状态为所述预设部件正常工作时对应的状态；所述缝头指令包括缝头动作组合标识，所述缝头指令是预先响应于用户对缝头动作编辑页面上的点击操作生成的；
23.所述处理模块，还用于根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令，控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作，所述电机指令以及气阀指令是预先响应于用户的操作生成的。
24.在第二方面的一种可能设计中，所述在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且所述状态与预设状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，所述处理模块，具体用于：
25.在计时得到的第一累计时长小于或等于所述第一预设时长，且所述状态与所述预设状态一致时，重新进行计时，并控制缝头机构将机械阀切换至气阀；
26.在计时得到的第二累计时长等于第二预设时长后，控制所述缝头机构根据所述预先获取的缝头指令进行工作。
27.可选的，所述处理模块，还用于：
28.在所述第一累计时长大于第一预设时长，且所述工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态不一致时，生成警告信息，所述警告信息用于提醒用户对预设部件进行查看。
29.可选的，所述响应于用户的操作，进行计时，获取预设信号的状态之前，所述处理模块，还用于：
30.响应于用户的操作，生成复位指令；
31.根据所述复位指令对所述缝头机构进行复位处理。
32.可选的，所述步进电机指令的类型包括脉冲，归零，量程，极限，参数，花型，延时和频率中的至少一种。
33.可选的，所述气阀指令包括气阀状态，所述气阀状态包括前进状态和后退状态。
34.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
35.第四方面，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
36.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机
程序被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
37.本技术实施例提供的缝头机构的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，通过获取缝头机构中预设部件的工作状态信号，并进行计时，在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令，控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作。本技术方案无需人工重新编写程序代码，节省了处理时间，提高了处理效率。且由于现有的一体缝头棉袜机的控制系统的硬件组成基本一致，该缝头机构的控制方法可以适用于市面上所有的一体缝头棉袜机的控制系统，大大减小了推广难度。本方法通过响应机械厂的工作人员的点击操作，从而实现最优的缝头动作，体现出该机械厂自身一体缝头棉袜机的优势，达到最大的工作效率。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
39.图1为一种缝头流程示意图；
40.图2为本技术实施例提供的缝头机构的控制方法实施例一的流程示意图；
41.图3为本技术实施例提供的缝头动作编辑页面示意图；
42.图4为本技术实施例提供的缝头机构的控制方法实施例二的流程示意图；
43.图5为本技术实施例提供的缝头机构的控制的结构示意图；
44.图6为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
45.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.在介绍本技术的实施例之前，首先对本技术实施例的应用背景进行解释：
48.一体缝头棉袜机在实际工作中需要调用花型文件，根据花型文件中预先设置的提花图案、链条动作以及缝头动作进行工作。在制作棉袜的过程中，一体缝头棉袜机需要先从针筒部分开始编织棉袜，由于针筒部分编织好后，棉袜的袜头部位是开口的，还需要进一步将棉袜移动至一体缝头棉袜机的缝头机构处对其进行袜头的缝合工作，从而完成对棉袜的制作。
49.一套完整的缝头动作流程可拆分成缝头准备、缝头移袜、缝头套袜和缝头结束四个部分。现有技术中，工作人员可以根据实际需要，针对每个部分预先编写用于控制缝头机构工作的程序代码，并进行存储。在缝头机构进行工作时，需要执行相应的程序代码，对袜头部分进行缝合。
50.示例性的，图1为一种缝头流程示意图。如图1所示，一体缝头棉袜机在对袜头进行缝合的过程中，需要依次执行织袜链条动作1、缝头准备、织袜链条动作2、缝头移袜、织袜链条动作3、缝头套袜、缝头结束及织袜结束对应的程序代码。
51.在实际应用中，在一体缝头棉袜机投入生产之前，需要工作人员针对其性能进行多次测试。若某个部分的测试效果没有达到预期，还需要对该部分的程序代码进行改良。然而，由于控制缝头机构工作的程序代码一般不可编辑，在对该部分进行改良时，需要编写该程序代码的工作人员针对测试结果对该程序代码进行重新编写。在重新编写程序代码的过程中，需要耗费工作人员大量的时间，且无法保证重新编写的程序代码正确性，导致一体缝头棉袜机开发周期长，处理效率和准确度较低。
52.针对上述问题，本技术的发明构思如下：由于在修改某个部分的缝头机构的工作流程时，需要人工修改该部分的程序代码，无法保证处理时间，导致处理效率较低。基于此，发明人发现，若能预先获取缝头动作编辑页面，以便于电子设备能够响应用户对于每个部分的缝头动作编辑页面的操作生成指令，通过该指令控制缝头机构按照指令中的工作流程进行工作，从而代替人工重新编写程序代码的过程，就能解决现有技术中处理效率较低的问题。
53.具体实现时，上述缝头机构的控制方法的执行主体例如可以是一体缝头棉袜机，或者，能够控制一体缝头棉袜机、且能够与一体缝头棉袜机进行通信连接的终端设备或者服务器等具有处理功能的电子设备。
54.为了便于描述，下面以上述方法的执行主体为一体缝头棉袜机为例，结合具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。
55.下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。
56.需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
57.图2为本技术实施例提供的缝头机构的控制方法实施例一的流程示意图。如图2所示，该缝头机构的控制方法可以包括如下步骤：
58.s101：获取缝头机构中预设部件的工作状态信号，并进行计时。
59.在本技术实施例中，为了方便用户与一体缝头棉袜机进行交互，一体缝头棉袜机需要为用户提供图形用户界面，该图形用户界面可以用于显示缝头动作编辑页面。
60.图3为本技术实施例提供的缝头动作编辑页面示意图。如图3所示，该缝头动作编辑页面中包括组合名称区域、动作区域、电机区域，还可以包括参数区域。
61.其中，缝头动作分为四个模块，分别为缝头准备模块、缝头移袜模块、缝头套袜模块和缝头结束模块，组合名称区域用于显示模块的名称。动作区域用于显示该动作的类型、该动作名称及该动作对应的状态，其中，动作类型可以包括气阀和信号。电机区域用于显示动作名称、动作类型及步进电机动作对应的设置。参数区域可以包括动作序号、动作名称、动作延时、动作命令、复位动作、重复执行部分。其中，动作延时部分包含两个输入框(第一输入框和第二输入框)，分别用于获取用户输入的第一预设时长和第二预设时长。
62.可选的，缝头动作编辑页面中还可以包括动作插入控件、动作删除控件、动作清空控件、缝头参数控件、电机插入控件、电机删除控件、电机清空控件。为了方便用户输入参数数据，缝头动作编辑页面中可以包括数值控件(包括1、2、3、4、5、6、7、8、9、0)，还可以包括增
加控件、减少控件以及退格控件。除此以外还可以包括上翻控件、下翻控件、插入控件、删除控件、复制控件、粘贴控件、保存控件。
63.示例性的，缝头动作编辑页面中还可以包括编织控件和返回控件，用户在对缝头动作编辑页面设置完毕后，可以点击编织控件。一体缝头棉袜机通过响应用户对于编织控件的点击操作，从而生成缝头指令、步进电机指令和气阀指令。
64.其中，预设部件可以为抓手门，还可以为压盘、挂刺等，可以根据实际需求进行预先设置，本技术实施例对此不进行具体限制。
65.在一种具体的实现方式中，以预设部件为挂刺为例进行具体说明。一体缝头棉袜机获取挂刺的工作状态，如该挂刺的工作状态为放松，则对应的工作状态信号及实时工作状态可以为挂刺放松
‑
有效，也可以为挂刺收紧
‑
无效。
66.s102：在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作。
67.示例性的，第一预设时长是预先响应于用户对缝头动作编辑页面中动作延时部分的第一输入框的输入操作获取的，可以为1000毫秒，还可以为950毫秒，900毫秒，可以根据用户的实际输入操作确定，本技术实施例对此不进行具体限制。
68.其中，预设工作状态为预设部件正常工作时对应的状态，是响应于用户对缝头动作编辑页面中动作区域的点击操作获取的。
69.示例性的，用户可以预先点击缝头动作编辑页面中动作区域的类型控件，将该类型选取为信号，之后点击名称控件，将该名称选取为挂刺放松，之后点击状态控件，将该信号对应的状态更改为有效。一体缝头棉袜机响应于用户的操作，获取该工作状态信号对应的预设状态，该预设状态为有效。
70.其中，缝头指令包括缝头动作组合标识，缝头指令是预先响应于用户对缝头动作编辑页面上的点击操作生成的。
71.示例性的，用户可以预先根据自身需求，对缝头动作编辑页面中参数区域的动作命令部分进行点击，并遍历所有的动作命令，点击符合自身需求的子动作命令控件。一体缝头棉袜机响应于用户的点击操作，生成包含缝头动作组合标识的缝头指令。
72.示例性的，子动作命令控件可以为缝头命令控件、附加命令控件、落袜检测开始控件、落袜检测结束控件、定位检测控件、织袜等待控件、翻袜开始控件、翻袜结束控件、接袜开始控件、接袜结束控件、升降开始控件、升降结束控件、移袜开始控件、移袜结束控件、压环开始控件、压环结束控件、摆臂保护暂停控件、摆臂保护恢复控件、推袜盘开始控件、推袜盘结束控件、停车启动控件、停车清理废袜控件、压盘开始控件、压盘结束控件、执行缝头准备控件、等待缝头结束控件、纵移开始控件、纵移结束控件、剪刀开始控件、剪刀结束控件。
73.在另一种具体的实施方式中，在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且状态与预设状态一致时，重新进行计时，并控制缝头机构将机械阀切换至气阀；在计时得到的第二累计时长等于第二预设时长后，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作。一体缝头棉袜机根据缝头指令中的缝头动作组合标识，调用该缝头动作组合标识对应的程序代码，根据该程序代码控制缝头机构进行工作。
74.其中，缝头动作组合标识对应的程序代码是预先存储在一体缝头棉袜机系统中的，不可被修改。
75.示例性的，第二预设时长是预先响应于用户对缝头动作编辑页面中动作延时部分的第二输入框的输入操作获取的，可以为10毫秒，还可以为15毫秒，5毫秒，可以根据用户的实际输入操作确定，本技术实施例对此不进行具体限制。
76.可选的，在第一累计时长大于第一预设时长，且工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态不一致时，生成警告信息，警告信息用于提醒用户对预设部件进行查看。
77.示例性的，警告信息可以为特定的音乐，可以为特定频率的震动，还可以为显示在一体缝头棉袜机屏幕上的文字信息，如“挂刺状态有异，请对挂刺进行检查”，还可以为其中多种方式的组合，可以根据实际情况进行限定，本技术实施例对此不进行具体限制。
78.进一步的，当用户对警告信息进行处理后，一体缝头棉袜机则重新执行s101。
79.s103：根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令，控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作。
80.其中，电机指令以及气阀指令是预先响应于用户的操作生成的。
81.其中，步进电机指令的类型包括脉冲，归零，量程，极限，参数，花型，延时和频率中的至少一种，气阀指令包括气阀状态，气阀状态包括前进状态和后退状态。
82.示例性的，用户可以预先对缝头动作编辑页面中的电机区域进行点击，如针对机头和摆臂，可以点击电机区域的动作名称控件，分别选取机头升降控件、摆臂左右控件、摆臂上下控件等，并点击机头升降控件、摆臂左右控件、摆臂上下控件对应的类型。一体缝头棉袜机响应于用户对缝头动作编辑页面的点击操作，生成步进电机指令。
83.示例性的，用户可以预先对缝头动作编辑页面中的动作区域进行点击，如针对挂刺和缝头机构，可以点击缝头机构后退控件、挂刺放松控件，并点击缝头机构后退控件、挂刺放松控件对应的状态控件，状态控件包括前进控件和后退控件。
84.示例性的，步进电机指令的类型及对应的说明可以如表1所示：
85.表1
86.类型说明脉冲步进电机执行到某个预设位置归零步进电机回到零位探头位置量程步进电机执行到最大位置极限步进电机执行到极限探头位置参数步进电机预设的和机械相关的参数位置花型步进电机执行到在花型设定的参数位置延时步进电机的等待时间频率步进电机的运行频率
87.可以理解的是，表1中仅示出了部分步进电机指令的类型及对应的说明。在实际应用中，步进电机指令的类型及对应的说明还可以有其他的表现形式，可以根据实际需求确定，此处不再赘述。
88.在一种可实现的方式中，一体缝头棉袜机同时执行步进电机指令和气阀指令对应的程序代码，控制步进电机以及气阀进行工作。
89.本技术实施例提供的缝头机构的控制方法，通过获取缝头机构中预设部件的工作状态信号，并进行计时，在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且工作状态
信号的实时工作状态与预设工作状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令，控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作。本技术方案无需人工重新编写程序代码，节省了处理时间，提高了处理效率。且由于现有的一体缝头棉袜机的控制系统的硬件组成基本一致，该缝头机构的控制方法可以适用于市面上所有的一体缝头棉袜机的控制系统，大大减小了推广难度。本方法通过响应机械厂的工作人员的点击操作，从而实现最优的缝头动作，体现该机械厂自身一体缝头棉袜机的优势，达到最大的工作效率。
90.可选的，在一些实施例中，在s101之前，该缝头机构的控制方法还可以包括：响应于用户的操作，生成复位指令。根据复位指令对缝头机构进行复位处理。
91.其中，复位指令可以包括复位标识，该复位标识可以包括禁止复位、基本复位、缝头复位01、缝头复位02、缝头复位03、缝头复位04、缝头复位05、缝头复位06、缝头复位07、缝头复位08、缝头复位09、缝头复位10、缝头复位11、缝头复位12、缝头复位13、缝头复位14、缝头复位15，每个复位标识对应有相应的程序代码。
92.图4为本技术实施例提供的缝头机构的控制方法实施例二的流程示意图。如图4所示，该缝头机构的控制方法可以包括如下步骤：
93.步骤1、开始。
94.步骤2、是否存在复位指令，若是，则执行步骤3；若否，则执行步骤4。
95.步骤3、根据复位指令对缝头机构进行复位处理。
96.步骤4、获取缝头机构中预设部件的工作状态信号，并进行计时。
97.步骤5、在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长时，判断工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态是否一致，若一致则执行步骤7；若不一致，则执行步骤6。
98.步骤6、生成警告信息，在用户对警告信息进行处理后，重新执行步骤4。
99.步骤7、重新进行计时，在计时得到的第二累计时长等于第二预设时长后，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作。
100.步骤8、根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令，同时控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作。
101.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
102.图5为本技术实施例提供的缝头机构的控制装置的结构示意图。如图5所示，该缝头机构的控制装置包括：
103.获取模块51，用于获取缝头机构中预设部件的工作状态信号，并进行计时；
104.处理模块52，用于在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且工作状态信号的实时工作状态与预设工作状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，预设工作状态为预设部件正常工作时对应的状态；缝头指令包括缝头动作组合标识，缝头指令是预先响应于用户对缝头动作编辑页面上的点击操作生成的；
105.处理模块52，还用于根据预先获取的步进电机指令和预先获取的气阀指令，控制缝头机构中的步进电机以及气阀进行工作，电机指令以及气阀指令是预先响应于用户的操作生成的。
106.在本技术实施例的一种可能设计中，在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且状态与预设状态一致时，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作，处理模块52，具体用于：
107.在计时得到的第一累计时长小于或等于第一预设时长，且状态与预设状态一致时，重新进行计时，并控制缝头机构将机械阀切换至气阀；
108.在计时得到的第二累计时长等于第二预设时长后，控制缝头机构根据预先获取的缝头指令进行工作。
109.可选的，处理模块52，还用于：
110.在预设信号不满足预设状态时，生成警告信息，警告信息用于提醒用户对预设部件进行查看。
111.可选的，响应于用户的操作，进行计时，获取预设信号的状态之前，处理模块52，还用于：
112.响应于用户的操作，生成复位指令；
113.根据复位指令对缝头机构进行复位处理。
114.可选的，步进电机指令的类型包括脉冲，归零，量程，极限，参数，花型，延时和频率中的至少一种。
115.可选的，气阀指令包括气阀状态，气阀状态包括前进状态和后退状态。
116.本技术实施例提供的缝头机构的控制装置，可用于执行上述任一实施例中的缝头机构的控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
117.需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外，这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
118.图6为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备可以包括：处理器61、存储器62及存储在所述存储器62上并可在处理器61上运行的计算机程序指令，所述处理器61执行所述计算机程序指令时实现前述任一实施例提供的缝头机构的控制方法。
119.可选的，电子设备还可以包括与其他设备进行交互的接口。
120.可选的，该电子设备的上述各个器件之间可以通过系统总线连接。
121.存储器62可以是单独的存储单元，也可以是集成在处理器中的存储单元。处理器的数量为一个或者多个。
122.应理解，处理器61可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
123.系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器可能包括随机存取存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。
124.实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(read
‑
only memory，rom)、ram、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppy disk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。
125.本技术实施例提供的电子设备，可用于执行上述任一方法实施例提供的缝头机构的控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
126.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述缝头机构的控制方法。
127.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，可编程只读存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
128.可选的，将可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
129.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从该计算机可读存储介质中读取该计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述缝头机构的控制方法。
130.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。