一种智能控风方法、晾衣机和存储介质与流程

1.本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能控风系统、晾衣机和存储介质。


背景技术：

2.目前，市场上传统的晾衣机一般都具有风干、烘干功能，但是，由于现有的晾衣机的出风口位置固定，使得晾衣机仅能对固定区域衣物进行风干、烘干，即使带有摆风功能也不能根据晾晒衣物的大小、晾晒范围进行自动调节，使得摆风过程中无法准确吹到衣物所在区域，导致衣物的烘干效率无法提高，同时还存在一定的能耗浪费；且传统的晾衣机调节到任意一档位后，出风的风速是恒定不变的，若要进行档速切换则需用户手动操作，不能保证资源的有效利用，造成浪费，给用户使用带来一定的不便。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能控风系统，可根据衣物的晾挂区域自动调整送风角度，同时自动调整烘干风速，减少能耗。
4.本发明的目的之二在于提供一种晾衣机。
5.本发明的目的之三在于提供一种存储介质。
6.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
7.一种智能控风方法，应用在晾衣系统上，包括：
8.接收测量所得的距离数据以计算衣物的晾挂区域；
9.根据衣物的晾挂区域确定晾衣系统的扫风范围，并结合预设的烘干模式对晾衣系统的摆风角度和烘干速率进行调节以对晾挂区域内的衣物进行烘干。
10.进一步地，所述距离数据是通过激光测距传感器测量所得，所述激光测距传感器通过平移扫描或旋转扫描方式测量所述激光测距传感器与衣物之间的距离以获得所述距离数据。
11.进一步地，计算衣物的晾挂区域的方法为：
12.利用所述激光测距传感器连续扫描测量所述激光测距传感器与衣物之间的距离以获得扫描范围内每个测量点所对应的距离数据；
13.计算任意一测量点的距离数据与其相邻测量点所对应的距离数据之间的差值，并将二者的差值与预设差值进行比对，根据比对结果来标记衣物的晾挂区域。
14.进一步地，所述激光测距传感器按照预设的时间间隔、预设的位置间距或预设的角度差值进行连续扫描。
15.进一步地，所述烘干模式为至少两种不同风速相组合的烘干模式。
16.进一步地，所述烘干模式为将实时天气环境信息导入能耗模型中以获得的总耗电量最少的烘干模式。
17.进一步地，所述能耗模型为使用历史天气信息和计算获得的总耗电量最少的烘干模式组合作为训练样本对神经网络模型进行训练后获得。
18.进一步地，对所述晾衣系统的摆风角度进行调节的方法为：
19.根据晾挂区域中左右限位线调整所述晾衣系统在水平方向上的摆风角度；
20.根据晾挂区域中上下限位线调整所述晾衣系统在竖直方向上的摆风角度。
21.本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
22.一种晾衣机，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的智能控风方法。
23.本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
24.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的智能控风方法。
25.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
26.本发明预先测量悬挂在晾衣机上的衣物所处的晾挂区域，根据晾挂区域自动计算并调整烘干衣物的摆风角度，从而提高衣物的烘干效率，减少能源浪费；同时，按照预设的烘干模式对烘干速率进行调整，可根据不同的烘干阶段实现不同烘干方式以加快干衣效率，进一步减少能耗。
附图说明
27.图1为本发明智能控风方法的流程示意图；
28.图2为本发明烘干模块外置在晾衣机主体外的结构示意图。
29.图3为本发明烘干模块外置在晾衣机主体外的控风方法流程示意图；
30.图中：1、烘干模块；2、晾衣机主体。
具体实施方式
31.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
32.实施例一
33.本实施例提供一种智能控风方法，应用在晾衣系统上，本实施例的晾衣系统包括晾衣机主体2、烘干模块1和测距模块，晾衣机主体2包括了晾衣机主机和晾杆，晾衣机主机通过绳索与晾杆相连，利用绳索的收放实现晾杆的上升或下降动作；而晾杆的最大衣物晾晒范围即为晾杆的总长度，衣物可悬挂在晾杆最大衣物晾晒范围内的任意一位置，若衣物集中悬挂在晾杆的局部区域，则该区域则为衣物的晾挂区域。
34.本实施例通过测距模块用于测量衣物所处的晾挂区域，本实施例中所述测距模块设为激光测距传感器，利用激光测距传感器测量所得的距离数据计算出衣物的晾挂区域。
35.此外，本实施例的烘干模块1则用于根据所述测距模块计算所得的衣物的晾挂区域以及预设的烘干模式分别对摆风角度和烘干速率进行调整，使得烘干模块1可正对衣物所在的晾挂区域进行出风，提高衣物烘干效率，同时减少能源浪费。
36.所述烘干模块1可以是安装在晾衣机主机上，从晾衣机主机上的出风口对主机正下方的衣物进行定位烘干；此外，所述烘干模块1还可以是设在晾衣机外的独立模块，即晾衣机主体2不再设有风机，将所述烘干模块1单独设置在晾衣机主体2外的墙体上，利用外置
的烘干模块1对晾衣机主体2上的衣物进行烘干，使得烘干主体的出风口区域不再受晾衣机主机内空间限制，可适当扩大烘干模块1的出风范围，同时，烘干模块1从晾衣机主体2侧面向衣物吹风，使得晾衣机上的衣物都可均匀受风，提高烘干效率。
37.同理，所述测距模块可设在晾衣机上，可单独设在晾衣机外的墙体上，还可设在晾衣机外的腔体上的所述烘干模块1上，只要所述测距模块可实现衣物位置测量的效果即可，在此不对所述测距模块的具体安装位置进行限定。
38.本实施例中所述测距模块可通过平移扫描、旋转扫描或二者相结合的方式对衣物进行扫描测量；为了实现平移扫描，可在水平方向和竖直方向上设有供所述测距模块移动的导轨，使得所述测距模块可在所述导轨上运动过程中，每隔预设的时间间隔、预设的位置间距或预设的角度对衣物进行测量，每次测量时所述激光测距传感器以固定的角度发出直线激光束，直线激光束照射在任意物体上反射从而获得每个测量点所对应的距离数据；此外，还可让所述测距模块固定在一个位置上，控制所述激光测距传感器以原地旋转摆动的方式切换其摆动角度，从而实现扫描衣物的效果；同时，还可让所述测距模块在导轨上移动的同时进行旋转摆动，也可实现扫描衣物的效果。在此，不对所述测距模块的扫描方式进行具体限定。
39.如图1～图3所示，本实施例以将所述烘干模块1设在所述晾衣机主体2外、将所述测距模块固定在烘干模块1上(所述测距模块在图中未标出)，让所述测距模块以旋转摆动方式对衣物进行扫描的晾衣系统为例对智能控风方法的具体实施方式进行说明，其智能控风方法具体包括如下步骤：
40.步骤s1：接收测量所得的距离数据以计算衣物的晾挂区域。
41.当衣物悬挂在晾衣机上时，所述测距模块启动以每隔一度角度差的方式连续对衣物进行扫描测量，即所述激光测距传感器旋转摆动过程中每隔一度测量一次，从而获得多个测量点所对应的距离数据。
42.在部分实施例中，所述测距模块可与晾衣机上的称重模块信号相连通，当晾衣机上的称重模块识别到衣物的重量大于预设值且衣物的重量在预设时间内不再发生改变，即晾衣机上挂上衣物且衣物不再增加后，所述称重模块即可发出指令激活所述测距模块，从而让所述测距模块自动按照预设的旋转摆动规律或预设的移动规律对衣物进行扫描。
43.在本实施例中，测量获得每个测量点所对应的距离数据后，计算任意一测量点的距离数据与其相邻测量点所对应的距离数据之间的差值，并将二者的差值与预设差值进行比对，根据比对结果来标记衣物的晾挂区域。举个例子：所述激光测距传感器以水平光束从其扫描最大范围中的上限位往下限位摆动扫描过程中，每隔一度测量一次，从而获得从上到下的每个测量点的距离数据分别为l1、l2...l
n
、l
n+1
...，其中n代表测量的次数；将相邻的两个测量点的距离数据进行比对，当二者比对结果大于预设值0.5m时，即l
n
‑
l
n+1
≥0.5m时，则将l
n+1
所在测量点的水平方向判定为衣物的上限位线；在此扫描方向上若l
n+1
‑
l
n
≥0.5m，则将l
n
所在测量点的水平方向判定为衣物的下限位线。
44.同理，激光测距传感器以竖直光束从其扫描最大范围中的左限位往右限位摆动扫描即可衣物的左限位线以及右限位线，其中，上限位线、下限位线、左限位线和右限位线之间的区域即为当前衣物的晾挂区域，而上限位线和下限位线则是调节所述烘干模块1上下摆风的上下调节范围，左限位线和右限位线则是调节所述烘干模块1左右摆风的左右活动
范围。
45.步骤s2：根据衣物的晾挂区域确定晾衣系统的扫风范围，并结合预设的烘干模式对晾衣系统的摆风角度和烘干速率进行调节以对晾挂区域内的衣物进行烘干。
46.本实施例在确定当前衣物的晾挂区域后，对所述烘干模块1的上下摆风角度以及左右摆风角度进行调整，使得所述烘干模块1正对衣物的晾挂区域进行摆风，避免出风范围超过衣物的晾挂区域导致能源浪费。
47.本实施例中所述测距模块可在烘干模块1正在运行时依然对衣物的位置进行测量，实时根据衣物的晾挂区域对烘干模块1的摆风角度进行实时调整，以防止衣物在烘干过程中移位导致烘干模块1无法正对衣物所在晾挂区域进行出风。
48.所述烘干模块1在进行烘干时，除了对其摆风角度进行调整外，还需要对其烘干风速进行调整；所述烘干模块1在出厂前，可预先录入对应的烘干模式组合，该烘干模式组合可以是由两种或两种以上不同风速的烘干模式相组合而成，例如，向利用低风速的烘干模式对衣物进行升温，再利用高风速的烘干模式快速带走衣物的水蒸气，两种烘干模式交替进行，从而实现加快衣物烘干。
49.本实施例中所述烘干模块1可执行多种烘干模式，其烘干模式包括风干或烘干功能的高档、中档、低档等不同档位，举个例子，风干功能的高档位为一种烘干模式，烘干功能的高档位也为另一种烘干模式，不同档位的烘干模式风速不同，烘干衣物的效率也不同，耗电量也会有所差异；当所述烘干模块1执行风干功能的烘干模式时，所述烘干模块1内部的风机开启；当所述烘干模块1需要执行烘干功能的烘干模式时，所述烘干模块1内部的风机和电热器同步开启，使得所述烘干模块1吹出热风。
50.此外，所述烘干模块1还可按照实时天气情况实时调整其烘干模式，例如，通过晾衣系统上的温度、湿度、气压等传感器实时测量当前环境数据，或通过联网方式获取当前环境数据，再将当前环境数据导入预先训练好的神经网络模型中以输出对应的烘干模式，从而让当前的烘干速率最匹配当天的环境状态。为了进一步实现降低能耗的目的，本实施例在进行神经网络模型学习训练过程中，可将大量温度、湿度和气压等历史天气信息作为神经网络模型的输入训练样本，经该环境下总耗电量最少的烘干模式作为神经网络模型的输出训练样本，对神经网络进行训练和学习，以获得与能耗相关的神经网络模型；其中获得当前环境下总耗电量最少的烘干模式的方法可通过大数据筛选方式获得。
51.与此同时，在进行大数据分析时，还可根据当前环境执行总耗电量最少的烘干模式时，获取衣物完全烘干所需的时间，将该时间作为烘干模块1的运行时间，让烘干模块1在运行该时间后衣物可完全烘干，且保持最少的总耗电量，在衣物完成干燥后及时将烘干模块1关闭，可进一步避免能源浪费。
52.在其他实施例中，若所述烘干模块1设在晾衣机主机内，且所述测距模块也设在晾衣机主体2表面上，则可将衣物悬挂在晾杆上后，控制所述测距模块朝下沿所述晾杆长度方向扫描，从而判断出衣物集中在晾杆上的哪个位置，再根据衣物的晾挂区域调整晾衣机主机上烘干模块1的左右摆风角度，从而让所述烘干模块1可在衣物晾挂区域内进行左右摆风，提高衣物烘干效率；由于设在所述晾衣机主机内的烘干模块1一般不具有上下摆风功能，因此，可仅对所述烘干模块1的左右摆风角度进行调节即可。
53.实施例二
54.本实施例提供一种晾衣机，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一所述的智能控风方法。其中晾衣机可以是烘干模块1设在晾衣机主机内的结构，也可将烘干模块1设在晾衣机主机外的结构。
55.此外，本实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的智能控风方法。
56.本实施例中的设备及存储介质与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的设备及存储介质的实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。
57.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。