消毒方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种消毒方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，家电设备的功能也越来越丰富，以洗衣机为例，除了具备洗涤、烘干等功能之外，一些洗衣机还具备消毒、杀菌等功能，用来消灭衣物上的细菌、病毒等有害物质，从而避免用户受到细菌、病毒等的攻击，捍卫用户的健康。
3.在相关技术中，洗衣机通过对水加热，利用洗涤时的高温水对衣物进行高温消毒，以达到杀菌消毒的效果，但高温难免会损伤衣物，破坏衣物的材质；此外，针对真丝、羊毛等娇贵材质的衣物本身并不能够进行高温洗涤，那么便无法实现对真丝、羊毛等娇贵材质的消毒。
4.即便相关技术中存在利用紫外线进行消毒，但利用紫外线进行消毒要么是与洗涤完全分开进行，也即，单独进行消毒过程，造成耗时耗电且不便捷的问题；要么在洗涤过程中开启固定消毒时长，由于在洗涤过程中存在衣物被泡沫水、污渍水包围情况，由此会降低紫外线消毒效果，因此，亟需一种适应范围广、不损伤衣物且消毒效果佳的消毒方法。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供一种消毒方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
6.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种消毒方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：
8.响应于接收到的启动指令，控制所述衣物处理设备执行衣物处理程序；
9.确定消毒功能开启，获取当前衣物处理过程；
10.确定所述当前衣物处理过程为目标消毒过程，获取所述当前衣物处理过程对应的消毒时长；
11.执行所述当前衣物处理过程，并控制所述衣物处理设备的消毒装置运行所述消毒时长，以对待处理衣物进行消毒。
12.本技术实施例提供一种消毒装置，所述消毒装置包括：
13.响应模块，用于响应于接收到的启动指令，控制所述衣物处理设备执行衣物处理程序；
14.第一获取模块，用于确定消毒功能开启，获取当前衣物处理过程；
15.第二获取模块，用于确定所述当前衣物处理过程为目标消毒过程，获取所述当前衣物处理过程对应的消毒时长；
16.控制模块，用于执行所述当前衣物处理过程，并控制所述衣物处理设备的消毒装置运行所述消毒时长，以对待处理衣物进行消毒。
17.本技术实施例提供一种衣物处理设备，包括：
18.存储器，用于存储可执行指令；
19.处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述消毒方法。
20.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述消毒方法。
21.本技术实施例提供一种消毒方法、装置、衣物处理设备及计算机存储介质，该消毒方法应用于衣物处理设备，在衣物处理设备接收到按键、语音、远程指令等启动指令的时候，则控制衣物处理设备执行相应的衣物处理程序；同时，如果确定衣物处理的消毒功能开启，则获取衣物处理设备当前衣物处理过程；接着，判断当前衣物处理过程是否为目标消毒过程，在当前衣物处理过程为目标消毒过程的情况下，则获取当前衣物处理过程对应的消毒时长，其中，待处理衣物能够在该目标消毒过程中处于较佳的被照射状态，例如进水过程或者脱水过程；最后，既执行当前衣物处理过程，还同时控制衣物处理设备的消毒装置运行消毒时长，以实现对待处理衣物进行高效率消毒。如此，能够在执行衣物处理程序的过程中实现对待处理衣物的高效率消毒，提升衣物处理设备的消毒效果和工作效率；此外，在进行消毒的时候是通过单独的消毒装置对待处理衣物进行消毒，而并不是通过加热洗涤水进行高温消毒，因而在消毒过程中并不会损伤衣物，从而能够实现对任何材质的衣物进行消毒。
附图说明
22.图1为本技术实施例提供的消毒方法的一种实现流程示意图；
23.图2为本技术实施例提供的输出提示消息的一种实现流程示意图；
24.图3为本技术实施例提供的确定消毒装置运行的一种实现流程示意图；
25.图4为本技术实施例提供的消毒方法的组成部分流程示意图；
26.图5为本技术实施例提供的消毒方法的另一种实现流程示意图；
27.图6为本技术实施例提供的消毒装置的一种组成结构示意图；
28.图7为本技术实施例提供的衣物处理设备的一种组成结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
31.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，
不是旨在限制本技术。
33.基于相关技术中所存在的问题，本技术实施例提供一种消毒方法，本技术实施例提供的消毒方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本技术实施例提供的消毒方法。在一些实施例中，该计算机程序可以由衣物处理设备中的处理器执行。图1为本技术实施例提供的消毒方法的一种实现流程，应用于衣物处理设备，该衣物处理设备可以为洗衣机、洗干一体机、洗碗机等。如图1所示，该消毒方法包括以下步骤：
34.步骤s101，响应于接收到的启动指令，控制衣物处理设备执行衣物处理程序。
35.这里，启动指令的触发形式包括多种，可以通过针对衣物处理设备上物理旋钮(物理按键)的旋转(按压)操作而触发，还可以通过针对衣物处理设备上触控屏的触摸操作而触发，也可以通过目标语音而触发。在一些实施例中，衣物处理设备还可与智能终端建立通信连接，那么，启动指令还可通过该智能终端而触发。
36.示例地，以洗衣机为例，该启动指令可以为启动洗涤程序、漂洗程序或者脱水程序中的一种，其中，洗涤程序是对待处理衣物的完整清洗过程，是指用水和含有去污成分的化学物质(如洗衣粉、洗衣液)的混合物洗衣物，目的是去除衣物上的污渍，洗涤程序可以依次包括进水、清洗、脱水、进水、清洗、脱水等过程，在洗涤过程中至少包括两次清洗过程；漂洗程序是用清水清洗衣物的过程，目的是把衣物彻底清洗干净，漂洗程序可以依次包括脱水、进水、清洗、脱水；脱水程序是指通过桶体高速转动的离心力将待处理衣物上的水分脱离出一部分，该脱水程序包括单独的脱水过程。
37.在本技术实施例中，衣物处理设备在接收到启动指令后，能够确定出该启动指令对应的衣物处理程序，并控制衣物处理设备执行该衣物处理程序。
38.步骤s102，确定消毒功能开启，获取当前衣物处理过程。
39.这里，可通过读取指令来确定衣物处理设备的消毒功能是否开启，示例地，可以通过读取相关引脚的电平来确定消毒功能是否开启，如果引脚的电平为高电平，则确定消毒功能开启；如果引脚的电平为低电平，则确定消毒功能没有开启。
40.在一些实施例中，可通过衣物处理设备上面板的按键来选择是否开启消毒功能，还可以通过与衣物处理设备建立通信连接的智能终端来选择是否开启消毒功能。
41.在本技术实施例中，如果确定消毒功能开启，则可通过读取指令获取衣物处理设备当前所处的当前衣物处理过程。示例地，在衣物处理设备接收到洗涤程序启动指令，且消毒功能为开启的情况下，则获取到的当前衣物处理过程为进水过程。
42.步骤s103，确定当前衣物处理过程为目标消毒过程，获取当前衣物处理过程对应的消毒时长。
43.这里，目标消毒过程可以为整个衣物处理过程中的某一个子过程，例如可以是进水过程、脱水过程等，该目标消毒过程可以是默认设置的，也可以是自定义设置的。在执行该目标消毒过程时，衣物处理设备的消毒装置启动，以对待处理衣物进行消毒。
44.在一些实施例中，该消毒装置可以为紫外线消毒装置，还可以是臭氧消毒装置，例如，该消毒装置为紫外灯，该消毒装置可以设置在桶体上侧的位置。在执行目标消毒过程时，主要是通过消毒装置对待处理衣物发射紫外线或者向待处理衣物输出臭氧而达到消毒的目的，那么，在目标消毒过程中，则需要确保消毒装置与待处理衣物之间不存在较大的遮挡对象，比如，需要确保消毒装置与待处理衣物之间不存在泡沫、纸片等遮挡对象。
45.在本技术实施例中，不同的目标消毒过程对应不同的消毒时长，示例地，假设目标消毒过程包括进水过程和脱水过程，进水过程对应的消毒时长可以为2分钟(minute，min)，脱水过程对应的消毒时长可以为8min。
46.步骤s104，执行当前衣物处理过程，并控制衣物处理设备的消毒装置运行消毒时长。
47.这里，在确定当前衣物处理过程为目标消毒过程的情况下，可以在执行当前衣物处理过程时，同步进行消毒，也即控制消毒装置运行消毒时长，从而实现以对待处理衣物进行消毒。
48.示例地，目标消毒过程包括进水过程和脱水过程，且在步骤s103确定当前衣物处理过程为脱水过程，消毒时长为8min，则此时既执行脱水过程，还同时控制衣物处理设备的消毒装置运行8min，在脱水的同时对待处理衣物进行消毒处理，提升衣物处理设备的工作效率，实现对待处理衣物的消毒。
49.本技术实施例提供一种消毒方法，应用于衣物处理设备，该方法包括：在衣物处理设备接收到按键、语音、远程指令等启动指令的时候，则控制衣物处理设备执行相应的衣物处理程序；同时，如果确定衣物处理的消毒功能开启，则获取衣物处理设备当前衣物处理过程；接着，判断当前衣物处理过程是否为目标消毒过程，在当前衣物处理过程为目标消毒过程的情况下，则获取当前衣物处理过程对应的消毒时长，其中，待处理衣物能够在该目标消毒过程中处于较佳的被照射状态，例如进水过程或者脱水过程；最后在执行当前衣物处理过程的同时，控制衣物处理设备的消毒装置运行消毒时长，以实现对待处理衣物进行高效率消毒。如此，能够在执行衣物处理程序的过程中实现对待处理衣物的高效率消毒，提升衣物处理设备的消毒效果和工作效率；此外，在进行消毒的时候是通过单独的消毒装置对待处理衣物进行消毒，而并不是通过加热洗涤水进行高温消毒，因而在消毒过程中并不会损伤衣物，从而能够实现对任何材质的衣物进行消毒。
50.在衣物处理设备执行衣物处理程序时，在待处理衣物完全浸水前，也即衣物处理设备处于进水过程的时候，待处理衣物处于较佳的被照射状态，此时待处理衣物并没有处于泡沫水、污渍水当中，也即消毒装置出射的紫外光或臭氧等消毒物质能够较好的覆盖到待处理衣物。此外，衣物处理设备在处于脱水过程中，待处理衣物并没有浸入水中，并且吸附的水分是逐渐减少的，待处理衣物也没有处于泡沫水、污渍水当中，待处理衣物周边不存在遮挡物，因此待处理衣物能够较全面的被紫外光或臭氧照射，也即在脱水过程中消毒装置也能够达到较高能量转换效率，基于此，在本技术实施例中，目标消毒过程可以包括进水过程和/或脱水过程，在步骤s103之前，针对不同的目标消毒过程，确定消毒时长有不同的实现方式，以下分别进行说明。
51.当目标消毒过程包括进水过程时，可以通过以下两种方式确定消毒时长：
52.第一种方式可以通过以下步骤实现：
53.步骤s001a，获取进水过程对应的进水时长。
54.这里，可通过读取指令获取进水过程对应的进水时长，示例地，该进水时长可以为2min、2.5min、3min等。
55.步骤s002a，基于进水时长确定消毒时长。
56.其中，消毒时长小于或者等于进水时长，那么，消毒时长可以通过进水时长乘以第
一系数而确定出来，这里，第一系数为小于或者等于1的实数。
57.示例地，进水时长为2min，第一系数为0.8，那么，消毒时长为1.6min。
58.第二种方式：将预设的第一目标消毒时长确定为进水过程对应的消毒时长。
59.这里，可基于映射表确定进水过程对应的消毒时长为第一目标消毒时长，其中，映射表中预先存储有不同目标消毒过程对应的消毒时长。
60.示例地，该第一目标消毒时长可以为2.5min、3min、3.5min等。
61.如果消毒时长是通过第二种方式确定的，那么第一目标消毒时长有可能大于进水过程的进水时长，也有可能小于或者等于进水时长，因此，在步骤s103之后，执行步骤s104的同时，需要执行以下步骤：
62.步骤s011a，获取进水过程对应的进水时长。
63.这里，步骤s011a的实现方法与步骤s001a的实现方法相类似，因此，步骤s011a的实现方法可参考步骤s001a的实现方法。
64.步骤s012a，判断第一目标消毒时长是否大于进水时长。
65.这里，通过大小比较的方法，判断第一目标消毒时长与进水时长的大小关系，如果第一目标消毒时长大于进水时长，表征进水过程完成之后，消毒还未完成，需要继续消毒，则进入步骤s013a；如果第一目标消毒时长小于或者等于进水时长，表征消毒已完成，而进水过程还未完成，执行步骤s014a，也即，继续执行衣物处理程序。
66.步骤s013a，在进水过程完成的情况下，控制衣物处理设备的桶体不转动直至消毒时长达到第一目标消毒时长。
67.此时，为避免因桶体转动而产生泡沫，影响消毒转换效率，因此，在进水过程完成后，会控制衣物处理设备不进入清洗过程，而直至消毒时长达到第一目标消毒时长时，才控制衣物处理设备进入清洗过程，也即，在消毒时长达到第一目标消毒时长时，控制衣物处理设备的桶体进行转动。
68.步骤s014a，正常执行衣物处理程序。
69.此时，消毒装置已经在进水过程中完成消毒，那么，衣物处理设备则可正常执行衣物处理程序。
70.当目标消毒过程包括脱水过程时，可以通过以下两种方式确定消毒时长：
71.第一种方式可以通过以下步骤实现：
72.步骤s001b，获取脱水过程对应的脱水时长。
73.这里，可通过读取指令获取脱水过程对应的脱水时长，示例地，该脱水时长可以为8min、8.5min、9min等。
74.步骤s002b，基于脱水时长确定消毒时长。
75.其中，消毒时长小于或者等于脱水时长，消毒时长小于或者等于脱水时长，那么，消毒时长可以通过脱水时长乘以第二系数而确定出来，这里，第二系数为小于或者等于1的实数。
76.示例地，进水时长为8min，第二系数为0.9，那么，消毒时长为7.2min。
77.第二种方式：将预设的第二目标消毒时长确定为脱水过程对应的消毒时长。
78.这里，可基于映射表确定脱水过程对应的消毒时长为第二目标消毒时长，其中，映射表中存储有不同目标消毒过程对应的消毒时长。
79.示例地，该第二目标消毒时长可以为8.5min、9min、9.5min等。
80.与目标消毒过程为进水过程类似，如果目标消毒过程为脱水过程，且消毒时长是通过第二种方式确定的，那么消毒时长有可能大于脱水过程的脱水时长，也有可能小于或者等于脱水时长，因此，在步骤s103之后，执行步骤s104的同时，需要执行以下步骤：
81.步骤s011b，获取脱水过程对应的脱水时长。
82.这里，步骤s011b的实现方法与步骤s001b的实现方法相类似，因此，步骤s011b的实现方法可参考步骤s001b的实现方法。
83.步骤s012b，判断第二目标消毒时长是否大于脱水时长。
84.这里，通过大小比较的方法，判断第二目标消毒时长与脱水时长的大小关系，如果第二目标消毒时长大于脱水时长，表征脱水过程完成之后，消毒还未完成，需要继续消毒，则进入步骤s013b；如果第二目标消毒时长小于或者等于脱水时长，表征消毒已完成，而脱水过程还未完成，执行步骤s014b，也即，继续执行衣物处理程序。
85.步骤s013b，在脱水过程完成的情况下，确定消毒时长达到第二目标消毒时长，控制衣物处理设备进入下一衣物处理过程。
86.此时，在脱水过程已经完成的情况下，该脱水阶段对应的消毒工作还未完成，因此，需要控制消毒装置继续进行消毒直至达到第二目标消毒时长，完成脱水过程对应的消毒工作；接着，在消毒时长达到第二目标消毒时长，表征脱水过程对应的消毒工作已经完成，则可控制衣物处理设备进入下一衣物处理过程。
87.步骤s014b，正常执行衣物处理程序。
88.此时，消毒装置已经在脱水过程中完成消毒，那么，衣物处理设备则可正常执行衣物处理程序。
89.在其他一些实施例中，以衣物处理设备为洗衣机为例，在洗衣机接收到启动指令之后且执行进水过程之前，会执行称重过程，以实现对待处理衣物称重的目的，在该称重过程中，衣物处理设备的桶体内仅包含待处理衣物，此时，消毒装置能够较好的照射待处理衣物，因此，目标消毒过程还可以包括称重过程，该称重过程对应的消毒时长可以等于称重时长。
90.这里，如果衣物处理设备所执行的衣物处理程序包括多个进水过程和多个脱水过程，则可确定第一个进水过程和最后一个脱水过程为目标消毒过程；还可以将所有进水过程和所有脱水过程确定为目标消毒过程；当然，还可选中其中至少一个进水过程和至少一个脱水过程，并将选中的进水过程和选中的脱水过程确定为目标消毒过程。
91.在本技术实施例中，目标消毒过程包括进水过程和脱水过程，一方面可直接基于进水时长或者脱水时长确定出消毒时长，使得消毒时长不超过进水时长，或者不超过脱水时长，在进行消毒的时候，确保待处理衣物没有被水完全浸透，减少水对消毒装置能量的吸收，使得消毒装置能够较好的照射待处理衣物，从而提升消毒装置的能量转换效率。另一方面，基于不同的目标消毒过程确定对应目标消毒时长，如果第一目标消毒时长大于进水时长，或者第二消毒时长大于脱水时长，则在进水或者脱水完成之后，并不进入下一衣物处理过程，直至进水阶段的消毒时长达到第一目标消毒时长，或者脱水阶段消毒时长达到第二目标消毒时长，再控制衣物处理设备进入下一衣物处理过程，从而为消毒装置创造良好的照射待处理衣物的条件，提升消毒装置的转换效率，并自动完成目标消毒阶段对应的消毒
工作。
92.基于上述实施例，以消毒装置为紫外灯为例，由于紫外灯在开启时会存在一定的有害辐射，因此，有必要在消毒装置运行过程中输出提示消息，如图2所示，在步骤s104之后，还可以执行下述的步骤s105至步骤s108，以下结合图2进行说明。
93.步骤s105，判断消毒装置是否处于运行过程。
94.这里，可通过消毒装置的工作功率来判断消毒装置是否处于运行过程，如果工作功率较高，例如工作功率为38瓦、40瓦等，则表征消毒装置处于运行过程；如果工作功率较低，例如工作功率为1瓦、2瓦等，则表征消毒装置不处于运行过程。
95.在本社情实施例中，如果消毒装置处于运行过程，表征衣物处理设备存在辐射风险，则进入步骤s106；如果消毒装置不处于运行过程，则表征衣物处理设备并不存在辐射风险，则执行步骤s108。
96.步骤s106，生成提示消息。
97.此时，消毒装置处于运行过程，则生成提示消息，该提示消息可以为语音类的提示消息，该提示消息还可以为字符类的提示消息，该提示消息还可以是振动形式的提示消息，该提示消息还可以是光线类提示消息。示例地，该提示消息是在衣物处理设备的显示面板上显示“正在进行消毒，请勿靠近”。
98.步骤s107，通过衣物处理设备的提示装置输出提示消息。
99.这里，衣物处理设备的提示装置可以为衣物处理设备的显示面板，该显示面板通过显示字符类的提示消息来实现输出该提示消息；衣物处理设备的提示装置可以为音响、蜂鸣器等声音输出装置，该声音输出装置能够输出语音类的提示消息，示例地，声音输出装置每隔30秒发出提示音；此外，该提示装置还可以为与衣物处理设备建立有通信连接的智能终端，该智能终端能够通过振动的方式输出振动形式的提示消息；该提示装置还可以为衣物处理设备上的指示灯，该指示灯通过闪烁来输出光线类提示消息。
100.在本技术实施例中，该提示消息用于提示消毒装置处于运行状态，用来告知辐射风险的存在。
101.步骤s108，结束。
102.此时，消毒装置没有处于运行过程，不存在辐射风险，因此无需进行提示，直接结束流程。
103.通过以上步骤s105至步骤s108，在确定出消毒装置处于运行过程的情况下，表征衣物处理设备存在辐射风险，则生成提示消息，并通过提示装置输出该提示消息，用来提示辐射风险，提示用户做好自我防护或者远离衣物处理设备，从而提升衣物处理设备的安全性以及智能性。
104.基于上述实施例，以消毒装置为紫外灯为例，由于紫外灯在开启时会存在一定的辐射；再者，紫外灯具备适宜的工作温度；此外，紫外灯在照射待处理衣物时则具备较高的转换效率，因此，在消毒装置启动之前或者消毒装置运行过程中，还会对衣物处理设备的门体、桶内温度以及桶内遮挡对象进行判断，也即，在步骤s103之后，如图3所示，该消毒方法还可执行以下步骤：
105.步骤s301，获取衣物处理设备的门体的第一状态。
106.这里，可通过获取衣物处理设备上门锁的状态来确定门体的第一状态，如果门锁
处于开锁状态，则表征门体的第一状态为打开状态；如果门锁处于关锁状态，则表征门体的第一状态为关闭状态。
107.步骤s302，判断第一状态是否为打开状态。
108.这里，获取步骤s301中第一状态的结果，判断该第一状态是否为打开状态，如果第一状态为打开状态，表征衣物处理设备的门体已打开，存在辐射外漏的风险，则进入步骤s303；如果第一状态为关闭状态，则表征衣物处理设备的门体为关闭状态，此时并不存在辐射外漏的风险，进入步骤s306，继续获取衣物处理设备桶体内的温度。
109.步骤s303，控制消毒装置暂时停止运行。
110.此时，第一状态为打开状态，表征衣物处理设备的门体已打开，存在辐射外漏的风险，则控制消毒装置暂时停止运行。如果此时处于目标消毒过程但消毒装置没有运行，则控制消毒装置不启动运行；如果此时消毒装置正在运行，则控制消毒装置暂停运行。
111.步骤s304，间隔第一时长，获取门体的第二状态。
112.这里，第一时长可以为2秒(second，s)、2.5s、3s等，该第一时长可以为默认值，也可以为自定义设置的值。在间隔第一时长之后，还继续获取门体的第二状态。其中，获取第二状态的方法可参考步骤s301中获取第一状态的方法。
113.步骤s305，判断第二状态是否为关闭状态。
114.这里，判断该第二状态是否为关闭状态，如果该第二状态为关闭状态，则表征衣物处理设备的门体为关闭状态，此时并不存在辐射外漏的风险，进入步骤s306；如果该第二状态为打开状态，则表征衣物处理设备的门体为打开状态，此时存在辐射外漏的风险，则返回步骤s303。
115.步骤s306，获取衣物处理设备的桶体的第一温度。
116.这里，衣物处理设备上可以设置有温度传感器，该温度传感器能够实时或者周期性获取衣物处理设备中桶体内的温度，该温度传感器还可以通过触发指令获取衣物处理设备中桶体内的温度。在本技术实施例中，可通过温度传感器获得桶体内的第一温度。
117.步骤s307，判断第一温度是否大于或者等于温度阈值。
118.这里，温度阈值可以为90度、95度、100度，该温度阈值可以为默认值，该温度阈值还可以为自定义值。如果第一温度大于或者等于温度阈值，表征此时桶体内的温度已超过消毒装置适宜的工作温度，则进入步骤s308；如果第一温度小于温度阈值，表征此时桶体内温度为消毒装置适宜的工作温度，则进入步骤s311。
119.步骤s308，控制消毒装置暂时停止运行。
120.此时，第一温度大于或者等于温度阈值，表征此时桶体内的温度已超过消毒装置适宜的工作温度，为延长消毒装置的使用寿命，则在这种温度下控制消毒装置暂时停止运行。同样的，如果此时处于目标消毒过程但消毒装置没有运行，则控制消毒装置不启动运行；如果此时消毒装置正在运行，则控制消毒装置暂停运行。
121.步骤s309，间隔第二时长，获取桶体的第二温度。
122.这里，第二时长可以为2、2.5s、3s等，该第二时长可以为默认值，也可以为自定义设置的值。该第二时长可以与第一时长相同，也可以与第一时长不同；在间隔第二时长之后，继续通过温度传感器获取桶体的第二温度。
123.步骤s310，判断第二温度是否小于温度阈值。
124.这里，继续判断第二温度是否小于温度阈值，如果第二温度小于温度阈值，表征此时桶体内温度为消毒装置适宜的工作温度，则进入步骤s311；如果第二温度不小于温度阈值，也即第二温度大于或者等于温度阈值，表征此时桶体内的温度已超过消毒装置适宜的工作温度，则返回步骤s308。
125.步骤s311，采集衣物处理设备的桶体内的第一图像。
126.这里，衣物处理设备上设置有图像采集装置，该图像采集装置能够实时或者周期性采集桶体内的图像，该图像采集装置还可以通过触发指令获取衣物处理设备中桶体内的图像。在本技术实施例中，可通过图像采集装置获得桶体内的第一图像。
127.步骤s312，基于第一图像判断桶体内是否存在目标遮挡对象。
128.这里，可对第一图像进行特征提取，得到第一特征；然后，获取第一特征与表征目标遮挡对象的参考特征之间的差异值，如果该差异值小于或者等于差异阈值，则表征桶体内存在目标遮挡对象；如果该差异值大于差异阈值，则表征桶体内不存在目标遮挡对象。
129.在本技术实施例中，该目标遮挡对象可以为泡沫、纸张等遮挡对象，这些遮挡对象在消毒装置与待处理衣物之间，影响消毒装置对待处理衣物的消毒效果。如果基于第一图像判断出桶体内存在目标遮挡对象，则表征此时桶体内存在目标遮挡对象，并不适宜进行消毒，则进入步骤s313；如果基于第一图像判断出桶体内并不存在目标遮挡对象，则表征此时桶体内不存在目标遮挡对象，适宜进行消毒，则执行步骤s316。
130.步骤s313，控制消毒装置暂停运行。
131.此时，基于第一图像判断桶体内存在目标遮挡对象，则表征此时消毒效果不佳，并不适宜进行消毒，那么，便控制消毒装置暂时停止运行。如果此时处于目标消毒过程但消毒装置没有运行，则控制消毒装置不启动运行；如果此时消毒装置正在运行，则控制消毒装置暂停运行。
132.步骤s314，间隔第三时长，采集桶体内的第二图像。
133.这里，第三时长可以为2、2.5s、3s等，该第三时长可以为默认值，也可以为自定义设置的值。该第三时长可以与第一时长相同，也可以与第一时长不同；在间隔第三时长之后，继续通过图像采集装置采集桶体内的第二图像。
134.步骤s315，基于第二图像判断桶体内是否存在目标遮挡对象。
135.这里，步骤s315的实现方法和步骤s312的实现方法相类似，因此，步骤s315的实现方法可参考步骤s312的实现方法。
136.如果基于第二图像判断出桶体内存在目标遮挡对象，则返回步骤s313；如果判断出桶体内不存在目标遮挡对象，则进行步骤s316。
137.步骤s316，控制消毒装置开始运行。
138.此时，衣物处理设备的门体处于关闭状态、桶体的温度小于温度阈值且桶体内不存在目标遮挡对象，此时具备消毒的较佳条件，基于此，控制消毒装置开始运行，以实现对待处理衣物进行消毒。
139.在本技术实施例中，是同时对门体状态、桶体温度以及桶体内目标遮挡对象这三方面进行判断，并在这三方面均满足相应条件的情况下，才控制消毒装置开始运行。在一些实施例中，还可以至少对其中一方面进行判断，并在判断结果满足相应条件的情况下，则控制消毒装置开始运行，本技术实施例对此并不做限定。
140.在本技术实施例中，通过以上步骤s301至步骤s316，获取衣物处理设备的门体的第一状态，如果第一状态表征门体为打开状态，表征不满足消毒条件，则控制消毒装置暂时停止运行，并间隔第一时长之后，继续获取门体的第二状态；如果第一状态或者第二状态表征门体为关闭状态，表征门体满足消毒条件，则还获取桶体的第一温度，如果第一温度大于或者等与温度阈值，表征不满足消毒条件，则控制消毒装置暂时停止运行，并间隔第二时长之后，继续获取桶内的第二温度；如果第一温度或者第二温度小于温度阈值，表征桶体温度满足消毒条件，则还采集桶体内的第一图像，如果基于第一图像表征桶体内存在目标遮挡对象，表征不满足消毒条件，则控制消毒装置暂时停止运行，并在间隔第三时长之后，继续采集桶体内的第二图像；如果第一图像或者第二图像表征桶体内不存在目标遮挡对象，表征桶内满足消毒条件，则控制消毒装置开始运行，从而确保进行消毒时，门体、桶体温度、桶体内目标遮挡对象满足消毒条件，提升消毒效果，提高消毒装置能效转换效率。
141.基于上述实施例，本技术实施例再提供一种消毒方法，该消毒方法应用于洗衣机，其中，消毒装置可以为紫外线(ultraviolet，uv)灯，也即，通过紫外灯实现对待处理衣物的消毒除菌，如图4所示，该消毒方法包括三个部分：
142.第一部分s1，选择紫外灯功能运行洗涤程序(或者选择紫外灯功能运行空气洗程序)。
143.这里，用户可以通过洗衣机面板uv灯按键或者通过手机应用程序(appli cation，app)选择是否开启紫外灯功能。
144.第二部分s2，衣物入水前，紫外灯光速穿透并灭杀细菌(空气洗开始后前2分钟，紫外灯光速穿透并灭杀细菌)。
145.程序开始洗涤阶段，开启uv紫外灯，最长时间2min。紫外灯开启期间，洗衣机面板uv灯闪烁，蜂鸣器每隔30秒发出提示音用于提醒用户。
146.第三部分s3，开始脱水后，紫外灯持续消毒实现健康抑菌(空气洗结束前8分钟，西外的持续消毒实现健康抑菌)。
147.程序执行到脱水阶段或者空气洗程序结束前8min，uv紫外灯持续开启，最长时间8min。紫外灯开启期间，洗衣机面板uv灯闪烁，蜂鸣器每隔30秒发出提示音用于提醒用户紫外灯已开启。
148.在实际实现时，以洗涤程序为例，如图5所示，该消毒方法包括以下步骤：
149.步骤s501，开机，选择洗衣程序。
150.这里，用户可以通过洗衣机面板uv灯按键或者通过手机app选择是否开启紫外灯功能。紫外灯功能开启后，面板对应的uv灯常亮，然后运行程序
151.步骤s502，判断消毒功能是否开启。
152.这里，洗衣机上设置有“消毒”按钮，一方面，该“消毒”按钮的状态与接口电平相对应，其中，高电平对应“消毒”按钮的使能状态，低电平对应“消毒”按钮的非使能状态；另一方面，该“消毒”按钮的状态还与消毒功能相对应，其中，“消毒”按钮的使能状态对应消毒功能开启，“消毒”按钮的非使能状态对应消毒功能关闭。
153.基于此，可通过读取接口电平的电平值，来判断消毒功能是否开启，也即高电平对应消毒功能开启，低电平对应消毒功能关闭，如果判断出消毒功能开启，则进入步骤s503；如果消毒功能没有开启，则进入步骤s506。
154.步骤s503，主洗阶段，衣物完全入水前，开启紫外灯第一预设时长，伴随紫外灯闪烁以及蜂鸣器提醒。
155.这里，第一预设时长可以为2min，若为普通进水洗涤程序，则在衣物完全入水前，uv紫外灯持续开启，最长时间2min(若选择空气洗，则在程序开始的前2min，uv紫外灯持续开启，2min后紫外灯关闭)。紫外灯开启期间，洗衣机面板uv灯闪烁，蜂鸣器每隔30秒发出提示音用于提醒用户，提示紫外灯已开启，请勿眼睛直视紫外灯，不要让儿童在附近玩耍。
156.步骤s504，漂洗阶段，衣物正常洗涤。
157.这里，是指在普通洗衣程序的漂洗阶段，此时，正常进行洗涤，并不进行紫外灯消毒。
158.步骤s505，脱水阶段，开启紫外灯第二预设时长(若选择空气洗，则在程序结束前第二预设时长，紫外灯持续开启，直到程序结束)，伴随紫外灯闪烁以及蜂鸣器提醒。
159.这里，第二预设时长可以为8min，若为普通进水洗涤程序，当程序运行到最终脱水阶段时，uv紫外灯持续开启，最长时间8min(若选择空气洗，则在程序结束前8min，uv紫外灯持续开启，直到程序结束)。紫外灯开启期间，洗衣机面板uv灯闪烁，蜂鸣器每隔30秒发出提示音用于提醒用户，提示紫外灯已开启，请勿眼睛直视紫外灯，不要让儿童在附近玩耍。
160.步骤s506，紫外灯整个洗涤过程中关闭。
161.此时，并没有选择紫外灯消毒功能，因此，在整个洗涤过程中紫外灯处于关闭状态。
162.步骤s507，洗衣结束。
163.通过以上步骤s501至步骤s507，在洗涤过程中，如果选择了紫外灯消毒功能，则会在衣物完全入水前开启紫外灯第一预设时长；接着，正常执行洗涤程序的漂洗过程；然后，在脱水阶段，开启紫外灯第二预设时长。在紫外灯开启期间，还伴随uv灯闪烁，蜂鸣器提醒，用于提醒用户；如果没有选择紫外灯消毒功能，则在整个洗涤过程紫外灯均处于关闭状态。从而能够实现对任何材质的衣物进行消毒，并且是在洗涤过程中进行消毒，能够提升消毒效率。
164.基于前述的实施例，本技术实施例提供一种消毒装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器(microprocessor unit，mpu)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)或现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等。
165.本技术实施例再提供一种消毒装置，图6为本技术实施例提供的消毒装置的组成结构示意图，如图6所示，所述消毒装置600包括：
166.响应模块601，用于响应于接收到的启动指令，控制所述衣物处理设备执行衣物处理程序；
167.第一获取模块602，用于确定消毒功能开启，获取当前衣物处理过程；
168.第二获取模块603，用于确定所述当前衣物处理过程为目标消毒过程，获取所述当前衣物处理过程对应的消毒时长；
169.控制模块604，用于执行所述当前衣物处理过程，并控制所述衣物处理设备的消毒装置运行所述消毒时长，以对待处理衣物进行消毒。
170.在一些实施例中，所述目标消毒过程包括进水过程和/或脱水过程，所述消毒装置600还包括：
171.第一确定模块，用于确定所述当前衣物处理过程为所述进水过程，获取所述进水过程对应的进水时长；基于所述进水时长确定所述消毒时长，其中，所述消毒时长小于或者等于所述进水时长；和/或，
172.第二确定模块，用于确定所述当前衣物处理过程为所述脱水过程，获取所述脱水过程对应的脱水时长；基于所述脱水时长确定所述消毒时长，其中，所述消毒时长小于或者等于所述脱水时长。
173.在一些实施例中，所述目标消毒过程包括进水过程和/或脱水过程，所述消毒装置600还包括：
174.第三确定模块，用于确定所述当前衣物处理过程为所述进水过程，将预设的第一目标消毒时长确定为进水过程对应的消毒时长；获取所述进水过程对应的进水时长，如果所述第一目标消毒时长大于所述进水时长，在进水过程完成的情况下，控制所述衣物处理设备的桶体不转动直至所述消毒时长达到所述第一目标消毒时长；和/或，
175.第四确定模块，用于确定所述当前衣物处理过程为所述脱水过程，将预设的第二目标消毒时长确定为脱水过程对应的消毒时长；获取所述脱水过程对应的脱水时长，如果所述第二目标消毒时长大于所述脱水时长，在脱水过程完成的情况下，确定所述消毒时长达到所述第二目标消毒时长，控制所述衣物处理设备进入下一衣物处理过程。
176.在一些实施例中，所述消毒装置600还包括：
177.生成模块，用于在所述消毒装置运行过程中，生成提示消息；
178.输出模块，用于通过所述衣物处理设备的提示装置输出所述提示消息，所述提示消息用于提示所述消毒装置处于运行状态。
179.在一些实施例中，所述控制模块604，还用于确定所述第一状态为打开状态，控制所述消毒装置暂时停止运行；确定所述第二状态为关闭状态，控制所述消毒装置开始运行；所述消毒装置600还包括：
180.第三获取模块，用于获取所述衣物处理设备的门体的第一状态；
181.第四获取模块，用于间隔第一时长，获取所述门体的第二状态。
182.在一些实施例中，所述控制模块604，还用于确定所述第一温度大于或者等于温度阈值，控制所述消毒装置暂时停止运行；确定所述第二温度小于所述温度阈值，控制所述消毒装置开始运行；所述消毒装置600还包括：
183.第五获取模块，用于获取所述衣物处理设备的桶体的第一温度；
184.第六获取模块，用于间隔第二时长，获取所述桶体的第二温度。
185.在一些实施例中，所述控制模块604，还用于基于所述第一图像确定所述桶体内存在目标遮挡对象，控制所述消毒装置暂停运行；基于所述第二图像确定所述桶体内不存在所述目标遮挡对象，控制所述消毒装置开始运行；所述消毒装置600还包括：
186.第一采集模块，用于采集所述衣物处理设备的桶体内的第一图像；
187.第二采集模块，用于间隔第三时长，采集所述桶体内的第二图像。
188.需要说明的是，本技术实施例消毒装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本装置实施例中未披露的技术
细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
189.需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的消毒方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
190.相应地，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的消毒方法。
191.本技术实施例提供一种衣物处理设备，图7为本技术实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图，如图7所示，所述衣物处理设备700包括：一个处理器701、至少一个通信总线702、用户接口703、至少一个外部通信接口704和存储器705。其中，通信总线702配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口703可以包括显示屏，外部通信接口704可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器701配置为执行存储器中存储的消毒方法的程序，以实现以上述实施例提供的消毒方法。
192.以上衣物处理设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术衣物处理设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
193.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
194.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
195.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
196.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
197.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
198.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
199.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
200.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。