一种可输送多规格高度珠子的方法与流程

1.本发明涉及一种可输送多规格高度珠子的方法。


背景技术：

2.珠子绣由于色泽光亮、立体感强，得到了广泛推广。
3.珠子具有一定的外径及高度，需要穿珠于导珠杆上，通过导珠杆底部的送珠机构滑动于底板上的送珠夹将珠子从接珠处送出至绣珠工位。由于导珠杆末端与底板上方要预设有一定距离，该距离大于所输送珠子高度的1倍，小于所输送珠子高度2倍，为了提高珠子输送的稳定性，该距离通常被控制在1倍以上，1.2倍以下一个较为狭小的范围内，因此一种底板能输送的珠子的高度规格及其有限，因而现有的送珠装置的底板对不同高度的珠子兼容性较差，输送不同高度的珠子，需要更换具有不同深度的底板及送珠夹。另外，珠夹组件的输送珠子时，为了避免珠子重心过高，避免珠夹输送珠子时珠子偏斜，珠夹通常夹持于珠子的中部，或者靠近上部夹持，不能使珠子过于凸出珠夹，这样也造成了一定深度的底板只能夹持高度较为有限的珠子，对不同高度珠子的兼容性较差。
4.而随着珠绣要求的不断提高，经常需要一种底板能输送多种规格的珠子，而现有的送珠装置明显不能满足该要求。


技术实现要素：

5.本发明为解决现有的送珠装置在绣珠过程中一种装置的底板仅能输送较为有限规格的珠子的问题，提供一种可适应多种规格珠子的送珠装置。
6.本发明解决现有问题的技术方案是：一种可输送多规格高度珠子的方法，在送珠机构的底板上的送珠区域设置可滑移至送珠区域或离开送珠区域的调整板，设置驱动调整板滑移的滑移驱动器；送珠机构珠夹组件的通过珠夹正常输送珠子时，滑移驱动器驱动调整板滑移至送珠区域，送珠机构所设的珠夹组件的珠夹的送珠时，调整板构成托送珠夹及所夹持输送珠子的底面；送珠机构珠夹组件的通过珠夹输送高度较高的珠子时，滑移驱动器驱动调整板离开送珠区域，珠夹组件的珠夹的送珠时，底板送珠区域的对应处构成托送珠夹所夹持输送珠子的底面，所述的送珠区域为珠夹组件送珠时，珠夹的夹持口或/和所夹持的珠子相对在底板上滑移的路径区域。
7.作为进一步改进，在送珠机构珠夹组件上方设置至少两路向送珠机构供珠的导珠杆，并设置切换驱动器，切换驱动器可切换不同路导珠杆的输出端进入珠夹组件所设珠夹的接珠处。
8.作为进一步改进，将每一路的导珠杆上端连接供珠机构；设置定位导珠杆的滑移块，在滑移块上设置定位可容纳导珠杆上所穿珠子的导向珠孔。
9.作为进一步改进，将切换驱动器与滑移驱动器联动设置，切换驱动器随滑移驱动器驱动调整板滑移而切换相应路的导珠杆进入珠夹的接珠处。
10.作为进一步改进，在底板上设置用于珠夹滑动的基面，在底板上位于调整板处设
置放置调整板的下沉面，将调整板上端面与基面构成支撑珠夹滑移的基面。
11.作为进一步改进，所述的底板上位于珠夹组件的两侧设有抬升部，两侧的抬升部与底板构成珠夹组件的导向滑槽；位于调整板侧的抬升部相应处设有与调整板配合的导槽；所述的滑移驱动器为包括滑移驱动电机、连接调整板的连接臂、传递滑移驱动电机动力驱动连接臂的驱动组件。
12.作为进一步改进，所述的驱动组件包括相互皮带连接的驱动轮与被动轮、定位安装驱动轮与被动轮的连接架，所述的驱动轮与滑移驱动电机相连接，所述的皮带上设有传动块，所述的传动块与连接臂连接。
13.作为进一步改进，所述的驱动组件还包括转接连接于传动块上的推动臂、与推动臂连接的滑动板架、连接于滑动板架上的弯臂，所述的弯臂下端与传动块上的连接臂相连接；所述的滑动板架与安装架之间设有相配合的滑轨组件。
14.作为进一步改进，所述的调整板设置于底板一侧，所述的滑移驱动器设置于安装架上与调整板同侧。
15.作为进一步改进，所述的珠夹位于夹持口顺延内壁处设有向上延伸的凸沿；所述的滑移驱动器为气压杆、液压杆或直线电机。
16.本发明与现有技术相比较，在底板上设置与珠夹配合的调整板，及设置驱动调整板可滑移至送珠区域、可离开送珠区域的滑移驱动器，通过滑移驱动器驱动调整板滑移至送珠区域内使调整板构成构成托送珠夹所夹持珠子的底面，可使珠夹相对稳定的夹持高度较小的珠子；或者通过滑移驱动器驱动调整板滑移离开送珠区域，使底板构成托送珠夹所夹持珠子的底面，增加底板的深度，可用于夹持输送高度较高的珠子。其有益效果是，本发明结构简单，相对于现有的送珠结构，可适应输送多种高度不同的珠子。
附图说明
17.图1是本发明送珠装置的使用示意图。
18.图2是本发明送珠装置的另一角度的使用示意图。
19.图3是图1的a处放大示意图。
20.图4是图2的b处的放大示意图。
21.图5是本发明送珠装置的结构示意图。
22.图6是本发明送珠装置底板的结构示意图。
23.图7是本发明送珠装置的另一角度的结构示意图。
24.图8是图5的c处的结构示意图。
25.图9是图8的d处的放大示意图。
具体实施方式
26.参见图1-8，本实施案例，一种可输送多规格高度珠子的方法，在送珠机构的底板1上的送珠区域设置可滑移至送珠区域或离开送珠区域的调整板4，设置驱动调整板4滑移的滑移驱动器5；送珠机构珠夹20组件2的通过珠夹20正常输送珠子时，滑移驱动器5驱动调整板4滑移至送珠区域，送珠机构所设的珠夹20组件2的珠夹20的送珠时，调整板4构成托送珠夹20及所夹持输送珠子的底面；送珠机构珠夹20组件2的通过珠夹20输送高度较高的珠子
时，滑移驱动器5驱动调整板4离开送珠区域，珠夹20组件2的珠夹20的送珠时，底板1送珠区域的对应处构成托送珠夹20所夹持输送珠子的底面，所述的送珠区域为珠夹20组件2送珠时，珠夹20的夹持口21或/和所夹持的珠子相对在底板1上滑移的路径区域。可通过调整板4在底板1上的变换，来实现输送高度较高的珠子。
27.在送珠机构珠夹20组件2上方设置至少两路向送珠机构供珠的导珠杆7，并设置切换驱动器，切换驱动器可切换不同路导珠杆7的输出端进入珠夹20组件2所设珠夹20的接珠处。不同路的导珠杆7上可穿不同高度的珠子，通过切换驱动器实现不同高度珠子的切换输送至珠夹20接珠处，结合滑移驱动器5驱动调整板4的滑移来实现输送不同高度的珠子进行珠绣。
28.将每一路的导珠杆7上端连接供珠机构；设置定位导珠杆7的滑移块71，在滑移块71上设置定位可容纳导珠杆7上所穿珠子的导向珠孔72。
29.将切换驱动器与滑移驱动器5联动设置，切换驱动器随滑移驱动器5驱动调整板4滑移而切换相应路的导珠杆7进入珠夹20的接珠处，这样可实现自动化，进一步结合绣花机控制系统的设置，预先输入不同路导珠杆7上珠子的高度信息，根据花样的设计，通过滑移驱动器5驱动调整板4的滑移与滑移驱动器5联动的切换驱动器根据系统驱动相应路的珠子同时进入接珠处。
30.在底板1上设置用于珠夹20滑动的基面，在底板1上位于调整板4处设置放置调整板4的下沉面，将调整板4上端面与基面构成支撑珠夹20滑移的基面。
31.为进一步阐述本发明方法，本发明还提供了能够实施上述方法的送珠机构，包括底板1、滑动于底板1上输送珠子至绣珠工位处的珠夹组件2、珠夹组件2的驱动结构、连接安装各部件的安装架3，所述的底板1上设有与珠夹20配合的调整板4。为了珠夹4的平稳滑行、保持准确输送所夹持的珠子，珠夹4通常可滑动于调整板4上，也可在底板1上避开送珠区域设置垫板用于保持调整板4的滑行。避开送珠区域的垫板还可与调整板4配合，如珠夹部分滑行于垫板上，部分滑行于调整板4上，垫板上端最好与调整板4平齐等高，以便于与平整的珠夹组件2相配合。具体设置以结合现有技术使珠夹20能平稳的滑行位置。
32.所述的珠夹组件2可采用现有技术结构的珠夹组件，珠夹组件2通常包括珠夹20、与珠夹20配合的驱动件23，所述的珠夹20与驱动件23之间设有随驱动件23前进而夹紧并前进、随驱动件23后退而张开珠夹并后退的控制结构，本实施案例中该驱动件23包括与珠夹组件2的驱动结构相配合的驱动板，驱动板前端设有容纳珠夹20的滑移槽。控制结构为设置于驱动板的滑移槽内壁与珠夹21外壁相应处、驱动珠夹21夹紧及前进的第一斜面与驱动珠夹21张开及后退的第二斜面、以及必要的滑槽。
33.当然珠夹组件2也可以采用其他现有技术结构。
34.珠夹20也可随驱动件23前进而滞后前进并夹紧，随驱动件23后退而滞后后退并张开珠夹。具体动作采用相应的现有技术结构。
35.珠夹组件2的驱动结构用于驱动珠夹组件2往返于绣珠工位与接珠处。珠夹组件2的驱动结构包括设置于安装架3上的第一驱动电机24、连接驱动驱动件23的摆杆25，摆杆25可转动的设置于安装架3上，摆杆25与第一驱动电机24之间设有传动的第一皮带轮组，第一皮带轮组包括第一传动皮带（图中未画出）及设置于第一驱动电机24上的第一带轮26、设置于摆杆25转轴上的第二带轮27。
36.安装架3可以设置为安装板。
37.所述的送珠区域为珠夹组件2送珠时，珠夹20的夹持口21或/和所夹持的珠子相对在底板1上滑移的路径区域。
38.所述的调整板4设有驱动调整板4滑移驱动器5。滑移驱动器5根据所需要输送的珠子的高度驱动调整板4滑移至送珠区域或离开送珠区域。如需要输送较低高度的珠子时，滑移驱动器5驱动调整板4滑移至送珠区域，调整板4的上端面构成托送珠夹组件2珠夹20所夹持珠子的底面，珠夹20夹持珠子后输送至绣珠工位处，即绣针正下方被绣针绣珠。当需要输送高度较高的珠子时，参见图6-7，滑移驱动器5则驱动调整板4离开送珠区域，送珠区域即调整板4滑移后让开的输珠槽41。此时底板1的相应面构成托送珠夹组件2珠夹20所夹持珠子的底面，有效的增加的底板1上所输送珠子的深度，可使高度较高的珠子底部进一步下降，从而降低珠子的重心，使珠夹20能较为合理的夹持在珠子合理的高度，从而较为平稳的输送较高的珠子。本发明通过滑移驱动器5驱动调整板进入或者离开送珠区域来兼容输送不同高度的珠子。
39.为了便于标准话生产和各部件的配合，所述的底板1上设有基面15，所述的珠夹20滑动于基面15上，所述的底板1上基面位于调整板4处、设有放置调整板4的下沉面11，所述的调整板4可滑移设置于下沉面11上，所述的调整板4上端面与基面15构成支撑珠夹20滑移的基面。
40.所述的底板1上位于珠夹组件2的两侧设有抬升部12，两侧的抬升部12与底板1构成珠夹组件2的导向滑槽13；位于调整板4侧的抬升部12相应处设有与调整板4配合的导槽14。
41.本实施案例中，所述的滑移驱动器5为包括滑移驱动电机51、连接调整板4的连接臂52、传递滑移驱动电机51动力驱动连接臂52的驱动组件。所述的驱动组件包括相互通过皮带55连接的驱动轮53与被动轮54、定位安装驱动轮53与被动轮54的连接架50，所述的驱动轮53与滑移驱动电机51相连接，所述的皮带55上设有传动块56，所述的传动块56与连接臂52连接。为了合理布局、最大程度的适应现有结构，所述的驱动组件还包括转接连接于传动块56上的推动臂57、与推动臂57连接的滑动板架58、连接于滑动板架58上的弯臂59，所述的弯臂59下端与传动块56上的连接臂52相连接；所述的滑动板架58与安装架3之间设有相配合的滑轨组件6，滑轨组件6可保证滑动板架58的平稳滑移，从而确保调整板4快速准确的进入或脱离送珠区域。连接架50也可设置为与安装架3连接的连接板，或本身就是安装架3的一部分。
42.所述的调整板4设置于底板1一侧，所述的滑移驱动器5设置于安装架3上与底板1同侧。
43.所述的珠夹20位于夹持口21顺延内壁处设有向上延伸的凸沿22，向上延伸的凸沿22可增加珠夹20夹持口21的深度，更有益于夹持高度更高的珠子，还可兼容夹持各种类型的珠子，如管珠、泡珠等，甚至可以夹持圆珠。
44.作为另一种方案，所述的滑移驱动器5可以采用气压杆、液压杆、直线电机或其他现有可驱动调整板4滑移的结构或方案。
45.送珠机构可与各种现有的供珠结构相配合，如定位珠子穿珠的导珠杆结构、设有定位珠子供珠的链带、设有定位珠子供珠的圆盘等。本实施案例中采用导珠杆结构。具体方
案如下。
46.一种安装有上述任意一方案或任意方案的任意组合的送珠机构的送珠装置，包括悬置于送珠机构上方的供给珠子的导珠杆7，所述的送珠机构位于珠夹组件2上方设有珠子接取处，所述的导珠杆7输出端设置于珠子接取处。导珠杆7可设置一路或至少两路与送珠机构相配合。
47.参见图1-8，所述的导珠杆7设有至少两路，所述的导珠杆7还设有驱动切换至少两路导珠杆7滑移至珠子接取处的切换机构，可在不同路的导珠杆7上设置不同高度的珠子，通过切换机构输送不同过的珠子，同时通过滑移驱动器5驱动调整板4来实现输送不同高度的珠子。
48.所述的切换结构包括定位、驱动导珠杆7的滑移块71，所述的滑移块71上设有与导珠杆7配合可容纳导珠杆7上所穿珠子的导向珠孔72，所述的滑移块71设有驱动滑移块71滑移的切换驱动器。
49.所述的切换驱动器可以为独立的驱动器。
50.本实施案例中所述的切换结构包括定位、驱动导珠杆7的滑移块71，所述的滑移块71上设有与导珠杆7配合可容纳导珠杆7上所穿珠子的导向珠孔72，所述的滑移块71上设有连接供珠机构8所设滑移驱动器5的连接结构。参见图3-8，该连接结构可以是设置于滑移块71上的卡臂73，卡臂73可卡入滑移驱动器5滑动板架58所设的卡槽中，随滑移驱动器5驱动调整板4时同时切换不同路的导珠杆7进入接珠处。
51.为了便于持续供珠，还包括与导珠杆7上端相配合的供珠机构8。供珠机构8可采用现有技术机构，例如，供珠机构8可包括旋转的料筒81，导珠杆7的上端可置入料筒81内构成穿珠端，料筒81内随料筒81旋转的珠子依靠几率穿珠与导珠杆7上，并随着穿珠的堆积于料筒81内的物料摩擦，逐渐将珠子从穿珠端的推移至导珠杆7上，并随着继续穿珠向导珠杆7的另一端推移，达到输送珠子的目的，随着导珠杆7上端持续供珠机构8上还可设置夹持定位导珠杆7的排珠结构82或者导珠杆7的定位结构。排珠结构82通常包括依次设置多组夹持导珠杆7的夹子，通过多组夹子的交替打开，将导珠杆7的珠子依次从上向下排送，任何时候，至少有一组夹子夹住定位导珠杆7。
52.而定位结构包括一个或多个可驱动旋转的滚轮，导珠杆7缠绕于一个或多个滚轮上，或者导珠杆7绕行于多个滚轮之间，或者缠绕于多个滚轮上和绕行于多个滚轮之间。
53.导珠杆7上还可设置驱压轮组。