一种洗衣机的故障检测方法、装置和洗衣机与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的故障检测方法、装置和洗衣机，尤其涉及一种提前检测排水阀异常的方法、装置、以及具有该装置的洗衣机。


背景技术：

2.随着人们生活质量的提高，无数的家庭都在使用洗衣机替代手工洗衣。在洗衣机洗衣过程中，也存在一些需要优化洗衣体验的问题。比如：在使用洗衣机的习惯上，把衣服放进洗衣机，按下电源键，选择洗涤参数，再按下启动键，启动洗衣机，用户离开洗衣现场。如果在洗衣过程中排水阀漏水或者无法打开，在相关方案中，如果排水阀漏水要经过称重再到进水过程，在进水过程中水往外漏，因此进水一段时间水位传感器检测到水位长时间没变化，洗衣机报进水超时故障，洗衣机暂停运行。如果排水阀无法打开，会在经过称重过程，进水过程，洗涤过程再到排水过程，排水过程中水无法排出，因此排水一段时间水位传感器检测到水位长时间无变化，洗衣机报排水超时故障，洗衣机暂停运行。
3.当出现上述故障后，用户返回家里去取出洗衣机衣服晾晒时，发现洗衣机未能正常洗衣，然后根据洗衣机故障提示进行故障排除，再进行正常洗衣。但是，从用户按下启动键洗衣并离开洗衣现场到回家取衣服晾晒过程，如果排水阀异常，无法正常洗衣，这段时间会浪费用户洗衣时间。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，提供一种洗衣机的故障检测方法、装置和洗衣机，以解决洗衣机排水阀漏水或者无法打开时，需要一段较长时间后才能判断到排水阀异常，浪费洗衣时间，也影响了用户的使用体验的问题，达到通过缩短排水阀异常的检测时间，提升用户的使用体验的效果。
6.本发明提供一种洗衣机的故障检测方法中，所述洗衣机，具有第一进水阀和第一排水阀；在所述第一进水阀和所述第一排水阀之间，设置有第二进水阀；所述第一进水阀与所述第二进水阀之间的区域，记为第一水位检测区域；所述第二进水阀与所述第一排水阀之间的区域，记为第二水位检测区域；所述洗衣机的故障检测方法，包括：在所述洗衣机的电源键被按下的情况下，控制所述第一进水阀和所述第二进水阀均开启，并控制所述第一排水阀关闭；检测所述第一水位检测区域的水位，记为第一水位；检测所述第二水位检测区域的水位，记为第二水位；根据所述第一水位和所述第二水位中的至少之一，确定所述洗衣机是否存在进排水故障；若确定所述洗衣机存在进排水故障，则在所述洗衣机的启动键被按下的情况下，发起所述洗衣机存在进排水故障的提醒消息。
7.在一些实施方式中，所述洗衣机的进排水故障，包括：所述洗衣机的进水超时故障，和/或所述洗衣机的排水漏水故障；根据所述第一水位和所述第二水位中的至少之一，
确定所述洗衣机是否存在进排水故障，包括：确定所述第一水位是否大于或等于第一设定水位；若所述第一水位小于所述第一设定水位，则确定所述洗衣机存在进水超时故障；若所述第一水位大于或等于所述第一设定水位，则确定所述洗衣机是否存在排水漏水故障。
8.在一些实施方式中，确定所述洗衣机是否存在排水漏水故障，包括：确定所述第二水位是否大于或等于第二设定水位；若所述第二水位小于所述第二设定水位，则确定所述洗衣机存在所述第一排水阀漏水的排水漏水故障；若所述第二水位大于或等于所述第二设定水位，则确定所述洗衣机不存在进水超时故障和排水漏水故障。
9.在一些实施方式中，所述洗衣机的进排水故障，还包括：所述洗衣机的无法排水故障；在所述洗衣机不存在进水超时故障和排水漏水故障的情况下，控制所述第一进水阀和所述第二进水阀均关闭，并控制所述第一排水阀开启；确定所述第二水位是否减小；若所述第二水位减小，则确定所述第一排水阀能够正常打开；若所述第二水位未减少，则确定所述第一排水阀不能正常打开，所述洗衣机存在无法排水故障。
10.在一些实施方式中，发起所述洗衣机存在进排水故障的提醒消息，包括：控制预先设置的蜂鸣器启动，发起所述洗衣机存在进排水故障的报警消息，并在所述洗衣机关机后清除报警消息；控制预先设置的显示器启动，显示所述洗衣机存在进排水故障的故障代码，并在所述洗衣机关机后清除故障代码。
11.与上述方法相对应，本发明再一方面提供一种洗衣机的故障检测装置中，所述洗衣机，具有第一进水阀和第一排水阀；在所述第一进水阀和所述第一排水阀之间，设置有第二进水阀；所述第一进水阀与所述第二进水阀之间的区域，记为第一水位检测区域；所述第二进水阀与所述第一排水阀之间的区域，记为第二水位检测区域；所述洗衣机的故障检测装置，包括：检测单元和控制单元；所述检测单元，包括：第一水位传感器和第二水位传感器；所述第一水位传感器，设置在所述第一水位检测区域中；所述第二水位传感器，设置在所述第二水位检测区域中；其中，所述控制单元，被配置为在所述洗衣机的电源键被按下的情况下，控制所述第一进水阀和所述第二进水阀均开启，并控制所述第一排水阀关闭；所述第一水位传感器，被配置为检测所述第一水位检测区域的水位，记为第一水位；所述第二水位传感器，被配置为检测所述第二水位检测区域的水位，记为第二水位；所述控制单元，还被配置为根据所述第一水位和所述第二水位中的至少之一，确定所述洗衣机是否存在进排水故障；若确定所述洗衣机存在进排水故障，则在所述洗衣机的启动键被按下的情况下，发起所述洗衣机存在进排水故障的提醒消息。
12.在一些实施方式中，所述洗衣机的进排水故障，包括：所述洗衣机的进水超时故障，和/或所述洗衣机的排水漏水故障；所述控制单元，根据所述第一水位和所述第二水位中的至少之一，确定所述洗衣机是否存在进排水故障，包括：确定所述第一水位是否大于或等于第一设定水位；若所述第一水位小于所述第一设定水位，则确定所述洗衣机存在进水超时故障；若所述第一水位大于或等于所述第一设定水位，则确定所述洗衣机是否存在排水漏水故障。
13.在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述洗衣机是否存在排水漏水故障，包括：确定所述第二水位是否大于或等于第二设定水位；若所述第二水位小于所述第二设定水位，则确定所述洗衣机存在所述第一排水阀漏水的排水漏水故障；若所述第二水位大于或等于所述第二设定水位，则确定所述洗衣机不存在进水超时故障和排水漏水故障。
14.在一些实施方式中，所述洗衣机的进排水故障，还包括：所述洗衣机的无法排水故障；所述控制单元，还被配置为在所述洗衣机不存在进水超时故障和排水漏水故障的情况下，控制所述第一进水阀和所述第二进水阀均关闭，并控制所述第一排水阀开启；确定所述第二水位是否减小；若所述第二水位减小，则确定所述第一排水阀能够正常打开；若所述第二水位未减少，则确定所述第一排水阀不能正常打开，所述洗衣机存在无法排水故障。
15.在一些实施方式中，所述控制单元，发起所述洗衣机存在进排水故障的提醒消息，包括：控制预先设置的蜂鸣器启动，发起所述洗衣机存在进排水故障的报警消息，并在所述洗衣机关机后清除报警消息；控制预先设置的显示器启动，显示所述洗衣机存在进排水故障的故障代码，并在所述洗衣机关机后清除故障代码。
16.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的洗衣机的故障检测装置。
17.由此，本发明的方案，通过在洗衣机的第一进水阀与第一排水阀之间的水流管道中，设置第二进水阀，并在第一进水阀与第二进水阀之间的第一水位检测区域中设置第一水位传感器(如第一探针式水位检测传感器)，在第二进水阀与第一排水阀之间的第二水位检测区域中设置第二水位传感器(如第一气压式水位检测传感器)，通过对第一进水阀和第二进水阀的控制，并利用第一水位传感器和第二水位传感器的检测结果，使洗衣机在用户按下电源键时对排水阀(如第一排水阀)是否异常进行判断，如果排水阀异常，则在用户选择完洗涤参数后按下启动键洗衣时即时将排水阀异常的情况以提醒方式通知用户；从而，能够缩短排水阀异常的检测时间，提升用户的使用体验。
18.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
19.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1为本发明的洗衣机的故障检测装置的一实施例的结构示意图；
21.图2为本发明的一种提前检测排水阀异常的装置的一实施例的结构示意图；
22.图3为本发明的一种提前检测排水阀异常的方法的一实施例的流程示意图；
23.图4为本发明的一种提前检测排水阀异常的方法的另一实施例的流程示意图；
24.图5为本发明的洗衣机的故障检测方法的一实施例的流程示意图；
25.图6为本发明的方法中确定所述洗衣机是否存在进排水故障的一实施例的流程示意图；
26.图7为本发明的方法中确定所述洗衣机是否存在排水漏水故障的一实施例的流程示意图；
27.图8为本发明的方法中确定所述洗衣机是否存在无法排水故障的一实施例的流程示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.根据本发明的实施例，提供了一种洗衣机的故障检测装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述洗衣机，具有第一进水阀和第一排水阀。在所述第一进水阀和所述第一排水阀之间，设置有第二进水阀。所述第一进水阀与所述第二进水阀之间的区域，记为第一水位检测区域。所述第二进水阀与所述第一排水阀之间的区域，记为第二水位检测区域。
30.所述洗衣机的故障检测装置，包括：检测单元和控制单元。所述检测单元，包括：第一水位传感器和第二水位传感器。所述第一水位传感器，设置在所述第一水位检测区域中。所述第二水位传感器，设置在所述第二水位检测区域中。
31.其中，所述控制单元，被配置为在所述洗衣机的电源键被按下的情况下，控制所述第一进水阀和所述第二进水阀均开启，并控制所述第一排水阀关闭。
32.所述第一水位传感器，被配置为检测所述第一水位检测区域的水位，记为第一水位。
33.所述第二水位传感器，被配置为检测所述第二水位检测区域的水位，记为第二水位。
34.所述控制单元，还被配置为根据所述第一水位和所述第二水位中的至少之一，确定所述洗衣机是否存在进排水故障。若确定所述洗衣机存在进排水故障，则在所述洗衣机的启动键被按下的情况下，发起所述洗衣机存在进排水故障的提醒消息，以及时提醒用户对洗衣机的进排水故障进行处理。
35.相关方案中，在按下启动键运行洗衣机时，如果排水阀漏水，在洗衣机经过称重过程运行一段时间后到进水过程中水往外漏，因此进水一段时间水位长时间没变化，保持低水位，洗衣机报进水超时故障。
36.相关方案中，在按下启动键运行洗衣机时，如果排水阀无法打开，在洗衣机经过洗涤过程运行一段时候后到排水过程中水无法通过排水阀往外排出，因此排水一段时间水位长时间没变化，保持高水位，洗衣机报进水超时故障。
37.考虑到，由于洗衣机排水阀漏水或者无法打开，洗衣机要一段较长时间后才能判断到排水阀异常，再进行报警提示。在洗衣机运行判断排水阀是否异常的过程中，用户已经离开洗衣现场，无法及时发现洗衣机故障，导致浪费洗衣时间，体验感特别差。本发明的方案，提供一种能够提前检测排水阀异常的方案，通过设计一款用户按下电源键自动进入排水阀异常判断的洗衣机，选择完洗涤参数后，按下启动键洗衣时，洗衣机能即时把排水阀异常问题以报警提示方式通知用户，用户能根据显示故障代码及时去排查故障。因此，能避免用户在启动洗衣机后，在洗衣机正常进水过程或排水过程中判断排水阀是否异常，运行这些过程需要较多时间，用户已经离开洗衣现场，无法及时发现洗衣机故障，导致浪费洗衣时间，体验感特别差的问题。解决了相关方案中洗衣机运行一段时候后才能判断排水阀漏水的问题。
38.在一些实施方式中，所述洗衣机的进排水故障，包括：所述洗衣机的进水超时故障，和/或所述洗衣机的排水漏水故障。
39.所述控制单元，根据所述第一水位和所述第二水位中的至少之一，确定所述洗衣
机是否存在进排水故障，包括：
40.所述控制单元，具体还被配置为确定所述第一水位是否大于或等于第一设定水位。
41.所述控制单元，具体还被配置为若所述第一水位小于所述第一设定水位，则确定所述洗衣机存在进水超时故障。
42.所述控制单元，具体还被配置为若所述第一水位大于或等于所述第一设定水位，则确定所述洗衣机是否存在排水漏水故障。
43.图2为本发明的一种提前检测排水阀异常的装置的一实施例的结构示意图。如图2所示，一种提前检测排水阀异常的装置，包括：水龙头、水流管道、第一进水阀、第一探针式水位传感器、第一排水阀、第二进水阀、第一气压式水位传感器。
44.如图2所示，在本发明的方案中，洗衣机的水流管道具有一条水流通道，在该水流通道上设置有第一进水阀，在水流管道的第一进水阀处的第一水位检测区设置有第一探针式水位检测器。在洗衣机的水流管道上增加了一条水流通道，在该水流通道上设置有第二进水阀，在水流管道的第二进水阀处的第二水位检测区设置有第一探针式水位传感器，检测过程中水流从第二进水阀进入第二水位检测区，避免了水流直接进入内筒淋湿衣服影响衣服称重。
45.在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述洗衣机是否存在排水漏水故障，包括：
46.所述控制单元，具体还被配置为确定所述第二水位是否大于或等于第二设定水位。
47.所述控制单元，具体还被配置为若所述第二水位小于所述第二设定水位，则确定所述洗衣机存在所述第一排水阀漏水的排水漏水故障。
48.所述控制单元，具体还被配置为若所述第二水位大于或等于所述第二设定水位，则确定所述洗衣机不存在进水超时故障和排水漏水故障，并确定所述洗衣机是否存在无法排水故障。
49.图3为本发明的一种提前检测排水阀异常的方法的一实施例的流程示意图，图4为本发明的一种提前检测排水阀异常的方法的另一实施例的流程示意图。如图3和图4所示，一种提前检测排水阀异常的方法，包括：
50.步骤1、使用图2所示的洗衣机时，能够在用户按下电源开关键时，洗衣机的控制器通电，自动进入排水阀(如第一排水阀)异常自检过程。
51.步骤2、打开第一进水阀和第二进水阀。通过控制第一进水阀和第二进水阀打开，形成一个检测第三排水阀异常的水流通道，避免水流直接进入洗衣机内淋湿筒内衣服，影响衣服称重。在第一探针式水位传感器检测到第一水位检测区有水通过，第一气压式水位传感器检测到第二水位检测区水位迅速上升表示第一排水阀无漏水，反之，第二水位检测区水位无变化表示第一排水阀漏水。
52.具体地，当有水进入第一水位检测区后，第一探针式水位传感器会实时反馈有水的信息，并通过第一水位检测区反馈给控制器，则表示进水无异常。
53.由于第一排水阀关闭，在第一排水阀正常无漏水的情况下，第二水位检测区中的水位会迅速上升。反则如果第一排水阀漏水，第二水位检测区处水位无变化。第一气压式水
位传感器会检测到第二水位检测区中水位变化去判断是否有第一排水阀漏水问题，水位上升第一排水阀无漏水，水位不变化或者变化量小第一排水阀漏水。第一气压式传感器会把第二水位检测区中水位变化检测结果实时送至控制器。控制器会根据第一气压式传感器反馈回来的结果判定第二排水阀是否漏水。
54.如有第一排水阀漏水，控制记录漏水故障，当用户按下启动键运行洗衣时，控制器会蜂鸣报警提示并显示漏水故障代码。
55.在一些实施方式中，所述洗衣机的进排水故障，还包括：所述洗衣机的无法排水故障。
56.所述控制单元，还被配置为在所述洗衣机不存在进水超时故障和排水漏水故障的情况下，控制所述第一进水阀和所述第二进水阀均关闭，并控制所述第一排水阀开启。
57.所述控制单元，具体还被配置为确定所述第二水位是否减小。
58.所述控制单元，具体还被配置为若所述第二水位减小，则确定所述第一排水阀能够正常打开，不存在所述洗衣机的无法排水故障。
59.所述控制单元，具体还被配置为若所述第二水位未减少，则确定所述第一排水阀不能正常打开，所述洗衣机存在无法排水故障。
60.参见图3和图4所示的例子，检测完成后，如果第一排水阀无漏水现象，则接着进入步骤3即判断排水阀是否能够打开检测。也就是说，在进行完步骤2后，如没发现第一排水阀漏水，则进入步骤3检测第一排水阀能否打开。
61.步骤3、关闭第一进水阀和第二进水阀，打开第一排水阀。也就是说，控制第一进水阀和第二进水阀关闭，同时打开第一排水阀。在第一排水阀能正常打开情况下，第二水位检测区中的水位会迅速下降。反之，第一排水阀无法打开时，第二水位检测区中的水位无变化或者变化很小，第一气压式水位传感器实时的检测第二水位检测区中的水位变化，水位无变化或变化量很小，则判断为第一排水阀无法打开。控制器可以通过判断第一气压式水位传感器实时的检测第二水位检测区中的水位变化来来记录是否有第三排水阀异常。
62.具体地，在第一排水阀能正常打开情况下，在第二水位检测区处的水会从第一排水阀向外排出，第二水位检测区处水位迅速减小。反之，如果第一排水阀无法打开，在第二水位检测区处的水无法向外排水，因此第二水位检测区中的水位无变化。
63.第一气压式传感器会实时反馈第二水位检测区处的水位变化。如果水位无变化表示第一排水阀无法打开，反之，水位迅速变化下降，则表示第一排水阀能正常打开。因此控制器能够通过第一气压式传感器反馈回来的水位变化来判断排水阀是否能够正常打开，如不能正常打开，控制器记录第一排水阀无法打开故障，当用户按下启动键运行时，控制器会蜂鸣提示并显示第一排水阀无法打开故障代码。
64.本发明的方案，通过上述步骤，能够在用户按下洗衣机电源键开机，自动进入排水阀(如第一排水阀)异常检测，在用户选择完洗涤参数，按下启动键运行洗衣时，能及时地通过蜂鸣报警及通过显示面板显示对应的故障代码，提醒用户排查故障，从而避免了排水阀异常要经过一段长时间运行洗衣后才能报警问题，导致的洗衣体验感差的问题，能够提升用户的洗衣体验。
65.在一些实施方式中，所述控制单元，发起所述洗衣机存在进排水故障的提醒消息，包括以下至少一种提醒方式：
66.第一种提醒方式：所述控制单元，具体还被配置为控制预先设置的蜂鸣器启动，发起所述洗衣机存在进排水故障的报警消息，并在所述洗衣机关机后清除报警消息。
67.第二种提醒方式：所述控制单元，具体还被配置为控制预先设置的显示器启动，显示所述洗衣机存在进排水故障的故障代码，并在所述洗衣机关机后清除故障代码。
68.继续参见图3和图4所示的例子，具体本发明的一种提前检测排水阀异常的方法时，可以执行以下操作：
69.步骤a、流程准备(需要系统设定)：
70.步骤a1、清除上次记录的第一排水阀异常的故障记录。
71.步骤a2、清除显示故障代码。
72.步骤a3、检测第一探针式水位传感器是否有故障。
73.步骤a4、检测第一气压式水位传感器是否有故障。
74.例如：在开始流程准备过程中，控制器可以实时检测到第一水位传感器和第二水位传感器的反馈回来的值，如果此时高于或低于预设的正常值范围(实际使用时对应最低水位和最高水位)，则认为水位传感器异常(水位传感器故障)。
75.步骤b、流程执行：
76.步骤b1、流程准备。
77.步骤b2、判断用户是否按下电源键。
78.步骤b3、自动进入第一排水阀是否故障的检测流程。
79.步骤b4、打开第一进水阀和第二进水阀。
80.步骤b5、判断第一探针式水位传感器是否检测到有水通过第一水位检测区(若无水通过则报进水超时)。
81.步骤b6、判断第一气压式水位传感器是否检测到第二水位检测区水位上升(若水位无上升则报第一排水阀漏水)。
82.步骤b7、关闭第一进水阀和第二进水阀。
83.步骤b8、打开第一排水阀。
84.步骤b9、判断第一气压式水位传感器是否检测到第二水位检测区水位下降(若水位无下降则报第一排水阀无法打开的故障)。
85.步骤b10、第一排水阀自检完成。
86.步骤b11、用户按下启动键运行洗衣机
87.步骤b12、蜂鸣预警。
88.步骤b12、显示故障代码。
89.步骤b13、用户根据显示故障代码排查第一排水阀异常原因。
90.在执行上述提前检测排水阀异常的方法时，也可以利用其它不同装置提前检测第一排水阀是否异常的故障，也能够解决相关方案中洗衣机运行一段时候后才能判断排水阀(如第一排水阀)漏水的问题。
91.例如：通过设计一种非常规排水阀，此排水阀(类似于现有洗衣机使用门锁自带反馈信号)可以自行反馈是否能够正常打开或关闭，此反馈信号可以通过搭建电路从而使控制器检测到此反馈信号，从而实现了排水阀异常检测。可以在用户在按下启动键运行洗衣时就能马上判断到排水阀故障，其实实现这种效果的具体方法会很多。
92.采用本发明的技术方案，通过在洗衣机的第一进水阀与第一排水阀之间的水流管道中，设置第二进水阀，并在第一进水阀与第二进水阀之间的第一水位检测区域中设置第一水位传感器(如第一探针式水位检测传感器)，在第二进水阀与第一排水阀之间的第二水位检测区域中设置第二水位传感器(如第一气压式水位检测传感器)，通过对第一进水阀和第二进水阀的控制，并利用第一水位传感器和第二水位传感器的检测结果，使洗衣机在用户按下电源键时对排水阀(如第一排水阀)是否异常进行判断，如果排水阀异常，则在用户选择完洗涤参数后按下启动键洗衣时即时将排水阀异常的情况以提醒方式通知用户。从而，能够缩短排水阀异常的检测时间，提升用户的使用体验。
93.根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的故障检测装置的一种洗衣机。该洗衣机可以包括：以上所述的洗衣机的故障检测装置。
94.由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
95.采用本发明的技术方案，通过在洗衣机的第一进水阀与第一排水阀之间的水流管道中，设置第二进水阀，并在第一进水阀与第二进水阀之间的第一水位检测区域中设置第一水位传感器(如第一探针式水位检测传感器)，在第二进水阀与第一排水阀之间的第二水位检测区域中设置第二水位传感器(如第一气压式水位检测传感器)，通过对第一进水阀和第二进水阀的控制，并利用第一水位传感器和第二水位传感器的检测结果，使洗衣机在用户按下电源键时对排水阀(如第一排水阀)是否异常进行判断，如果排水阀异常，则在用户选择完洗涤参数后按下启动键洗衣时即时将排水阀异常的情况以提醒方式通知用户，能够方便用户使用，也能够保证洗衣机的安全使用。
96.根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的一种洗衣机的故障检测方法，如图5所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述洗衣机，具有第一进水阀和第一排水阀。在所述第一进水阀和所述第一排水阀之间，设置有第二进水阀。所述第一进水阀与所述第二进水阀之间的区域，记为第一水位检测区域。所述第二进水阀与所述第一排水阀之间的区域，记为第二水位检测区域。
97.所述洗衣机的故障检测方法，包括：步骤s110至步骤s140。
98.在步骤s110处，在所述洗衣机的电源键被按下的情况下，控制所述第一进水阀和所述第二进水阀均开启，并控制所述第一排水阀关闭。
99.在步骤s120处，检测所述第一水位检测区域的水位，记为第一水位。
100.在步骤s130处，检测所述第二水位检测区域的水位，记为第二水位。
101.在步骤s140处，根据所述第一水位和所述第二水位中的至少之一，确定所述洗衣机是否存在进排水故障。若确定所述洗衣机存在进排水故障，则在所述洗衣机的启动键被按下的情况下，发起所述洗衣机存在进排水故障的提醒消息，以及时提醒用户对洗衣机的进排水故障进行处理。
102.相关方案中，在按下启动键运行洗衣机时，如果排水阀漏水，在洗衣机经过称重过程运行一段时间后到进水过程中水往外漏，因此进水一段时间水位长时间没变化，保持低水位，洗衣机报进水超时故障。
103.相关方案中，在按下启动键运行洗衣机时，如果排水阀无法打开，在洗衣机经过洗
涤过程运行一段时候后到排水过程中水无法通过排水阀往外排出，因此排水一段时间水位长时间没变化，保持高水位，洗衣机报进水超时故障。
104.考虑到，由于洗衣机排水阀漏水或者无法打开，洗衣机要一段较长时间后才能判断到排水阀异常，再进行报警提示。在洗衣机运行判断排水阀是否异常的过程中，用户已经离开洗衣现场，无法及时发现洗衣机故障，导致浪费洗衣时间，体验感特别差。本发明的方案，提供一种能够提前检测排水阀异常的方案，通过设计一款用户按下电源键自动进入排水阀异常判断的洗衣机，选择完洗涤参数后，按下启动键洗衣时，洗衣机能即时把排水阀异常问题以报警提示方式通知用户，用户能根据显示故障代码及时去排查故障。因此，能避免用户在启动洗衣机后，在洗衣机正常进水过程或排水过程中判断排水阀是否异常，运行这些过程需要较多时间，用户已经离开洗衣现场，无法及时发现洗衣机故障，导致浪费洗衣时间，体验感特别差的问题。解决了相关方案中洗衣机运行一段时候后才能判断排水阀漏水的问题。
105.在一些实施方式中，所述洗衣机的进排水故障，包括：所述洗衣机的进水超时故障，和/或所述洗衣机的排水漏水故障。
106.步骤s140中根据所述第一水位和所述第二水位中的至少之一，确定所述洗衣机是否存在进排水故障的具体过程，参见以下示例性说明。
107.下面结合图6所示本发明的方法中确定所述洗衣机是否存在进排水故障的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s140中确定所述洗衣机是否存在进排水故障的具体过程，包括：步骤s210至步骤s230。
108.步骤s210，确定所述第一水位是否大于或等于第一设定水位。
109.步骤s220，若所述第一水位小于所述第一设定水位，则确定所述洗衣机存在进水超时故障。
110.步骤s230，若所述第一水位大于或等于所述第一设定水位，则确定所述洗衣机是否存在排水漏水故障。
111.图2为本发明的一种提前检测排水阀异常的方法的一实施例的结构示意图。如图2所示，一种提前检测排水阀异常的方法，包括：水龙头、水流管道、第一进水阀、第一探针式水位传感器、第一排水阀、第二进水阀、第一气压式水位传感器。
112.如图2所示，在本发明的方案中，洗衣机的水流管道具有一条水流通道，在该水流通道上设置有第一进水阀，在水流管道的第一进水阀处的第一水位检测区设置有第一探针式水位检测器。在洗衣机的水流管道上增加了一条水流通道，在该水流通道上设置有第二进水阀，在水流管道的第二进水阀处的第二水位检测区设置有第一探针式水位传感器，检测过程中水流从第二进水阀进入第二水位检测区，避免了水流直接进入内筒淋湿衣服影响衣服称重。
113.在一些实施方式中，结合图7所示本发明的方法中确定所述洗衣机是否存在排水漏水故障的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s230中确定所述洗衣机是否存在排水漏水故障的具体过程，包括：步骤s310至步骤s330。
114.步骤s310，确定所述第二水位是否大于或等于第二设定水位。
115.步骤s320，若所述第二水位小于所述第二设定水位，则确定所述洗衣机存在所述第一排水阀漏水的排水漏水故障。
116.步骤s330，若所述第二水位大于或等于所述第二设定水位，则确定所述洗衣机不存在进水超时故障和排水漏水故障，并确定所述洗衣机是否存在无法排水故障。
117.图3为本发明的一种提前检测排水阀异常的方法的一实施例的流程示意图，图4为本发明的一种提前检测排水阀异常的方法的另一实施例的流程示意图。如图3和图4所示，一种提前检测排水阀异常的方法，包括：
118.步骤1、使用图2所示的洗衣机时，能够在用户按下电源开关键时，洗衣机的控制器通电，自动进入排水阀(如第一排水阀)异常自检过程。
119.步骤2、打开第一进水阀和第二进水阀。通过控制第一进水阀和第二进水阀打开，形成一个检测第三排水阀异常的水流通道，避免水流直接进入洗衣机内淋湿筒内衣服，影响衣服称重。在第一探针式水位传感器检测到第一水位检测区有水通过，第一气压式水位传感器检测到第二水位检测区水位迅速上升表示第一排水阀无漏水，反之，第二水位检测区水位无变化表示第一排水阀漏水。
120.具体地，当有水进入第一水位检测区后，第一探针式水位传感器会实时反馈有水的信息，并通过第一水位检测区反馈给控制器，则表示进水无异常。
121.由于第一排水阀关闭，在第一排水阀正常无漏水的情况下，第二水位检测区中的水位会迅速上升。反则如果第一排水阀漏水，第二水位检测区处水位无变化。第一气压式水位传感器会检测到第二水位检测区中水位变化去判断是否有第一排水阀漏水问题，水位上升第一排水阀无漏水，水位不变化或者变化量小第一排水阀漏水。第一气压式传感器会把第二水位检测区中水位变化检测结果实时送至控制器。控制器会根据第一气压式传感器反馈回来的结果判定第二排水阀是否漏水。
122.如有第一排水阀漏水，控制记录漏水故障，当用户按下启动键运行洗衣时，控制器会蜂鸣报警提示并显示漏水故障代码。
123.在一些实施方式中，所述洗衣机的进排水故障，还包括：所述洗衣机的无法排水故障。所述洗衣机的故障检测方法，还包括：确定所述洗衣机是否存在无法排水故障。
124.下面结合图8所示本发明的方法中确定所述洗衣机是否存在无法排水故障的一实施例流程示意图，进一步说明确定所述洗衣机是否存在无法排水故障的具体过程，包括：步骤s410至步骤s440。
125.步骤s410，在所述洗衣机不存在进水超时故障和排水漏水故障的情况下，控制所述第一进水阀和所述第二进水阀均关闭，并控制所述第一排水阀开启。
126.步骤s420，确定所述第二水位是否减小。
127.步骤s430，若所述第二水位减小，则确定所述第一排水阀能够正常打开，不存在所述洗衣机的无法排水故障。
128.步骤s440，若所述第二水位未减少，则确定所述第一排水阀不能正常打开，所述洗衣机存在无法排水故障。
129.参见图3和图4所示的例子，检测完成后，如果第一排水阀无漏水现象，则接着进入步骤3即判断排水阀是否能够打开检测。也就是说，在进行完步骤2后，如没发现第一排水阀漏水，则进入步骤3检测第一排水阀能否打开。
130.步骤3、关闭第一进水阀和第二进水阀，打开第一排水阀。也就是说，控制第一进水阀和第二进水阀关闭，同时打开第一排水阀。在第一排水阀能正常打开情况下，第二水位检
测区中的水位会迅速下降。反之，第一排水阀无法打开时，第二水位检测区中的水位无变化或者变化很小，第一气压式水位传感器实时的检测第二水位检测区中的水位变化，水位无变化或变化量很小，则判断为第一排水阀无法打开。控制器可以通过判断第一气压式水位传感器实时的检测第二水位检测区中的水位变化来来记录是否有第三排水阀异常。
131.具体地，在第一排水阀能正常打开情况下，在第二水位检测区处的水会从第一排水阀向外排出，第二水位检测区处水位迅速减小。反之，如果第一排水阀无法打开，在第二水位检测区处的水无法向外排水，因此第二水位检测区中的水位无变化。
132.第一气压式传感器会实时反馈第二水位检测区处的水位变化。如果水位无变化表示第一排水阀无法打开，反之，水位迅速变化下降，则表示第一排水阀能正常打开。因此控制器能够通过第一气压式传感器反馈回来的水位变化来判断排水阀是否能够正常打开，如不能正常打开，控制器记录第一排水阀无法打开故障，当用户按下启动键运行时，控制器会蜂鸣提示并显示第一排水阀无法打开故障代码。
133.本发明的方案，通过上述步骤，能够在用户按下洗衣机电源键开机，自动进入排水阀(如第一排水阀)异常检测，在用户选择完洗涤参数，按下启动键运行洗衣时，能及时地通过蜂鸣报警及通过显示面板显示对应的故障代码，提醒用户排查故障，从而避免了排水阀异常要经过一段长时间运行洗衣后才能报警问题，导致的洗衣体验感差的问题，能够提升用户的洗衣体验。
134.11.根据权利要求7至10中任一项所述的洗衣机的故障检测方法，其特征在于，发起所述洗衣机存在进排水故障的提醒消息，包括以下至少一种提醒方式：
135.第一种提醒方式：控制预先设置的蜂鸣器启动，发起所述洗衣机存在进排水故障的报警消息，并在所述洗衣机关机后清除报警消息。
136.第二种提醒方式：控制预先设置的显示器启动，显示所述洗衣机存在进排水故障的故障代码，并在所述洗衣机关机后清除故障代码。
137.继续参见图3和图4所示的例子，具体本发明的一种提前检测排水阀异常的方法时，可以执行以下操作：
138.步骤a、流程准备(需要系统设定)：
139.步骤a1、清除上次记录的第一排水阀异常的故障记录。
140.步骤a2、清除显示故障代码。
141.步骤a3、检测第一探针式水位传感器是否有故障。
142.步骤a4、检测第一气压式水位传感器是否有故障。
143.步骤b、流程执行：
144.步骤b1、流程准备。
145.步骤b2、判断用户是否按下电源键。
146.步骤b3、自动进入第一排水阀是否故障的检测流程。
147.步骤b4、打开第一进水阀和第二进水阀。
148.步骤b5、判断第一探针式水位传感器是否检测到有水通过第一水位检测区(若无水通过则报进水超时)。
149.步骤b6、判断第一气压式水位传感器是否检测到第二水位检测区水位上升(若水位无上升则报第一排水阀漏水)。
150.步骤b7、关闭第一进水阀和第二进水阀。
151.步骤b8、打开第一排水阀。
152.步骤b9、判断第一气压式水位传感器是否检测到第二水位检测区水位下降(若水位无下降则报第一排水阀无法打开的故障)。
153.步骤b10、第一排水阀自检完成。
154.步骤b11、用户按下启动键运行洗衣机
155.步骤b12、蜂鸣预警。
156.步骤b12、显示故障代码。
157.步骤b13、用户根据显示故障代码排查第一排水阀异常原因。
158.在执行上述提前检测排水阀异常的方法时，也可以利用其它不同方法提前检测第一排水阀是否异常的故障，也能够解决相关方案中洗衣机运行一段时候后才能判断排水阀(如第一排水阀)漏水的问题。
159.由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述洗衣机的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
160.采用本实施例的技术方案，通过在洗衣机的第一进水阀与第一排水阀之间的水流管道中，设置第二进水阀，并在第一进水阀与第二进水阀之间的第一水位检测区域中设置第一水位传感器(如第一探针式水位检测传感器)，在第二进水阀与第一排水阀之间的第二水位检测区域中设置第二水位传感器(如第一气压式水位检测传感器)，通过对第一进水阀和第二进水阀的控制，并利用第一水位传感器和第二水位传感器的检测结果，使洗衣机在用户按下电源键时对排水阀(如第一排水阀)是否异常进行判断，如果排水阀异常，则在用户选择完洗涤参数后按下启动键洗衣时即时将排水阀异常的情况以提醒方式通知用户，可靠且及时。
161.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
162.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。