一种多筒洗衣机进水控制方法与流程

本发明属于洗涤领域的一种洗衣机以及一种洗衣机的控制方法，该洗衣机具有基于衣服的量和类型按照不同的方式清洗衣物的多个洗涤筒，还涉及该多筒洗衣机进水的控制方法。

背景技术：

1、洗衣机执行清洗、漂洗和甩干-脱水的操作，以便利用洗涤剂与水的相互作用来清除附着在衣物上的污渍。烘干机作为另一有代表性的衣物处理装置，是用于烘干湿的服装等的家电用品。近来，具有洗衣机和烘干机的组合功能的家电用品已得到广泛使用。

2、随着人们生活质量的提高，卫生意识也逐渐提高，尤其在家庭衣物洗涤方面，越来越多的人将衣物分开洗涤。如果用现有洗衣机采取多次洗衣的方式，在洗涤时间上难以满足要求；如果购买两台或多台洗衣机分开同时洗涤，不仅会带来能源和水资源的极大浪费，而且占据空间大，不适于家庭使用。因此，用多筒洗衣机即可满足上述需要，解决能源和水以及空间的浪费问题。

3、但随之带来的是整机运行控制的问题，尤其在洗涤过程中，不同滚筒所洗衣物不同，吸水能力不同，在进水时间有限的条件下，很容易会出现理论进水量远小于实际所需水量的情况。这样在洗涤加热时，就会出现干烧危险；并且洗涤水过少，衣物的洗涤效果也会大打折扣。本发明就是要解决优化洗涤进水的问题。

4、如申请号为cn2014107723177的中国专利，该发明是提出双筒洗衣机进水的逻辑控制，主要讲明双筒洗衣机两个筒进水之间的逻辑先后关系，以如何避免两个洗涤筒同时执行进水情况的发生，提高进水程序的平稳性。

5、上述方案仅仅是针对防止多滚筒同时执行进水程序，以防止任一洗涤筒进水流速受另一洗涤筒进水而影响，进而杜绝了洗涤筒进水量不精准问题的发生。

6、但是，在多滚筒洗衣机的任一洗涤筒执行进水程序时，还会存在受另一洗涤筒因高速旋转、尤其是执行脱水程序时造成的较大幅度振动影响，而使得洗涤筒内水位检测不精准、使进水量与实际需求的目标设定水位发生较大偏差问题的发生。

7、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多筒洗衣机进水控制方法，使得多滚筒洗衣机可实现精准进水的目的，有效解决了不同洗涤筒之间相互干涉问题的发生。

2、本发明解决上述技术问题所采用的具体技术方案是：

3、一种多筒洗衣机进水控制方法，该洗衣机至少具有第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒在执行进水程序时，需判断第二洗涤筒是否正在执行脱水程序；若是，对第一洗涤筒的进水程序进行调节；若否，第一洗涤筒执行进水程序，至洗涤水水位达到设定水位后终止进水程序。

4、进一步，所述对第一洗涤筒的进水程序进行调节包括，对第一洗涤筒的进水程序的开始节点、和/或进水程序的进水量、和/或进水程序的过程进行调节。

5、进一步，在第一洗涤筒开始执行进水程序前，对第二洗涤筒是否正在执行脱水程序进行判断；若是，第一洗涤筒的进水程序暂停、直至第二洗涤筒的脱水程序结束后再开始执行；若否，第一洗涤筒执行进水程序，向第一洗涤筒内进水，至洗涤水水位达到设定水位后终止进水程序。

6、进一步，在第一洗涤筒开始执行进水程序前，对第二洗涤筒是否正在执行脱水程序进行判断；若是，第一洗涤筒执行修正进水程序，至洗涤水水位达到修正设定水位后终止修正进水程序；若否，第一洗涤筒执行进水程序，向第一洗涤筒内进水，至洗涤水水位达到设定水位后终止进水程序；所述的修正设定水位低于设定水位。

7、进一步，在第一洗涤筒执行修正进水程序时、和/或执行修正进水程序终止后，对第二洗涤筒是否完成脱水程序进行检测；若是，第一洗涤筒再次执行进水程序，向第一洗涤筒内进水，至洗涤水水位达到设定水位后终止进水程序。

8、进一步，在第一洗涤筒执行修正进水程序时，第一洗涤筒分批次进行进水，直至洗涤水水位达到修正设定水位；每批次进水完成后，对第二洗涤筒是否完成脱水程序进行检测；若是，第一洗涤筒终止执行修正进水程序、开始执行进水程序，向第一洗涤筒内进水，至洗涤水水位达到设定水位后终止进水程序。

9、进一步，第一洗涤筒内具有多个洗涤水水位不同高度的档位，修正设定水位为低于设定水位一个档位高度的洗涤水水位；

10、在修正进水程序中，若第一洗涤筒内洗涤水水位达到下一档水位高度，则对应批次进水完成。

11、进一步，在第一洗涤筒执行进水程序时，对第二洗涤筒是否要开始执行脱水程序进行检测；

12、在第二洗涤筒要开始执行脱水程序时，第一洗涤筒的进水程序中止、对第一洗涤筒的进水程序的开始节点、和/或进水程序的进水量、和/或进水程序的过程进行调节。

13、进一步，在第二洗涤筒执行脱水程序前，对第一洗涤筒是否正在执行进水程序进行判断；

14、若是，则第二洗涤筒暂停开始脱水程序、直至第一洗涤筒执行进水程序完成后再开始执行脱水程序。

15、进一步，在第一洗涤筒执行进水程序时，对洗衣机的振动量进行检测；

16、判断洗衣机振动量是否超出正常振动值；

17、若是，则对第一洗涤筒的进水程序的开始节点、和/或进水程序的进水量、和/或进水程序的过程进行调节；

18、若否，则第一洗涤筒执行进水程序，至洗涤水水位达到设定水位后终止进水程序。

19、进一步，多滚筒洗衣机的进水过程，具体如下：

20、步骤s1、第一洗涤筒执行进水程序；

21、步骤s2、判断第二筒是否在执行脱水程序；若是，则执行步骤s3；若否，则执行步骤s4；

22、步骤s3、第一洗涤筒进入修正进水程序；

23、步骤s31、向第一洗涤筒内进水，至洗涤水水位高度达到第一档水位；

24、步骤s32、检测第二洗涤筒是否执行脱水程序结束；若否，则执行步骤s33；若是，则执行步骤s4；

25、步骤s33、向第一洗涤筒内进水，至洗涤水水位高度达到第二档水位；

26、步骤s34、检测第二洗涤筒是否执行脱水程序结束；若否，则执行步骤s35；若是，则执行步骤s4；

27、步骤s35、停止向第一洗涤筒内进水，直至第二洗涤筒执行脱水程序结束后，再执行步骤s4；

28、步骤s4、向第一洗涤筒内进水，至洗涤水水位高度达到设定水位。

29、本发明采用上述技术方案后具有如下显著技术进步：

30、1、通过对洗涤筒执行进水程序时，判断另一洗涤筒是否正在执行脱水程序，以避免任一洗涤筒进水过程中，受执行脱水程序的、以较高转速旋转的另一洗涤筒的振动影响，有效杜绝了洗涤筒进水结束水位节点检测受振动量过大的另一洗涤筒干涉问题的发生，进而达到了对洗涤筒进水过程中的水位可进行精准检测的显著技术进步；

31、2、在洗涤筒执行洗涤程序中，对洗涤筒中的洗涤水水位进行监测，以对因衣物吸水和/或进水程序过低情况导致的水量或水位水量或水位不足情况进行进水；

32、3、本发明设计人性化且易实现，将洗涤剩余时间较短的洗涤筒优先执行进水程序，以缩短用户的等待时间。

33、同时，本发明的控制方式简单可靠，效果显著，适宜推广使用。