一种洗衣机及其控制方法与流程

1.本技术涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.随着时代的发展，家用洗衣机(以下称为洗衣机)已经走进了千家万户，洗衣机的普及，给人们节省了大量的时间和精力，极大的方便了人们的日常生活。洗衣机逐渐成为人们日常生活不活或缺的一部分。
3.目前，部分洗衣机配置有多个投放盒，不同的投放盒可以容纳不同的衣物处理剂。洗衣机在洗涤过程中可以根据洗涤需要选择投入不同投放盒容纳的衣物处理剂进行洗涤。但是，对于设置有多个投放盒的洗衣机来说，每个投放盒仅能容纳同一类衣物处理剂，例如投放盒1仅用于容纳洗涤剂，投放盒2仅用于容纳柔顺剂，以此保证洗衣机能够获知投放盒内的衣物处理剂的类型，从而正确使用投放盒内的衣物处理剂。这样一来，在用户为投放盒内增加衣物处理剂时，要求用户需要将衣物处理剂投入到支持该衣物处理剂类型的投放盒中，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种洗衣机及其控制方法，用于在洗衣机具有多个投放盒的情况下，可以使得用户使用任一投放盒容纳各种类型的衣物处理剂，同时保证洗衣机能够正确获知该投放盒内容纳的衣物处理剂的产品信息。
5.第一方面，本技术实施例提供一种洗衣机，该洗衣机包括：
6.投放装置，用于投放衣物处理剂；其中，投放装置包括用于容纳所述衣物处理剂的多个投放盒；
7.与投放装置连接的控制器，控制器被配置为：
8.接收第一衣物处理剂的产品信息，以及第一衣物处理剂对应的第一投放盒的标识，第一投放盒为多个投放盒中的一个；
9.在检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒的情况下，将第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识对应存储。
10.本技术实施例提供的技术方案，至少带来以下有益效果：洗衣机的控制器在接收到第一衣物处理剂的产品信息以及第一投放盒的标识之后，可以获知用户准备将第一衣物处理剂放入第一投放盒内。基于此，洗衣机的控制器在检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒的情况下，将第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识对应存储。这样一来，用户可以使用任一投放盒容纳各种类型的衣物处理剂，同时洗衣机能够正确获知该投放盒内容纳的衣物处理剂的产品信息。这样，在后续洗衣的过程中，洗衣机的控制器可以根据预先存储的衣物处理剂的产品信息和投放盒的标识之间的对应关系，控制相应的投放盒投放衣物处理剂，以使得洗衣机可以使用正确地衣物处理剂，保证衣物可以有良好的洗涤效果。
11.在一些实施例中，投放装置还包括多个重量传感器，一个重量传感器对应一个投放盒，重量传感器用于检测对应的投放盒内容纳的衣物处理剂的重量值；控制器具体被配置为:在满足第一预设条件的情况下，确定检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒，第一预设条件包括第一投放盒对应的重量传感器在第二时刻检测到的重量值大于第一投放盒对应的重量传感器在第一时刻检测到的重量值，第一时刻位于第二时刻之前，并且第一时刻与第二时刻之间的时间间隔小于预设时间间隔。
12.在一些实施例中，控制器还被配置为：在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下，发出提示信息，提示信息用于提示用户第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒中。
13.在一些实施例中，投放装置还包括多个重量传感器，一个重量传感器对应一个投放盒，重量传感器用于检测对应的投放盒内容纳的衣物处理剂的重量值；控制器具体被配置为：在满足第二预设条件的情况下，确定检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒，第二预设条件包括第一投放盒对应的重量传感器在第二时刻检测到的重量值等于第一投放盒对应的重量传感器在第一时刻检测到的重量值，第二时刻位于第一时刻之前，并且第一时刻与第二时刻之间的时间间隔小于预设时间间隔。
14.在一些实施例中，控制器还被配置为：在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下，确定当前用于盛放第一衣物处理剂的第二投放盒的标识，第二投放盒为多个投放盒中除第一投放盒之外的一个投放盒；将第一衣物处理剂的产品信息与第二投放盒的标识对应存储。
15.第二方面，本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法，应用于控制器，控制器连接投放装置，投放装置用于投放衣物处理剂，投放装置包括用于容纳衣物处理剂的多个投放盒，该控制方法包括：接收第一衣物处理剂的产品信息，以及第一衣物处理剂对应的第一投放盒的标识，第一投放盒为多个投放盒中的一个；在检测到所述第一衣物处理剂正确放入第一投放盒的情况下，将第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识对应存储。
16.第三方面，本技术实施例提供一种控制装置，包括：通信单元和处理单元。通信单元，用于接收第一衣物处理剂的产品信息，以及第一衣物处理剂对应的第一投放盒的标识，第一投放盒为多个投放盒中的一个；处理单元，用于在检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒的情况下，将第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识对应存储。
17.第四方面，本技术实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种洗衣机的控制方法。
18.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
19.第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
20.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质
上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
21.本技术中第二方面至第六方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
22.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
23.图1为本技术实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的一种洗衣机的硬件配置框图；
25.图3为本技术实施例提供的一种智能家居系统的组成示意图；
26.图4为本技术实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程示意图；
27.图5为本技术实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图；
28.图6为本技术实施例提供的一种终端设备显示提示信息的示意图；
29.图7为本技术实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图；
30.图8为本技术实施例提供的一种控制装置的组成示意图；
31.图9为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
35.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
36.如背景技术所述，若洗衣机设置有多个投放盒，则要求用户需要将衣物处理剂正确投放入到支持该衣物处理剂类型的投放盒中，影响用户的使用体验。且若用户未将衣物处理剂正确投放入到支持该衣物处理剂类型的投放盒中，洗衣机未能够正确获知该投放盒
内容纳的衣物处理剂的产品系信息，导致洗衣机在洗涤过程中未能正确使用衣物处理剂，进而导致衣物的洗涤效果不佳的问题。本技术实施例提供的一种洗衣机及其控制方法，在检测到衣物处理剂正确投放入相应的投放盒的情况下，存储衣物处理剂的产品信息以及相应的投放盒的标识的对应关系，以便于洗衣机根据对应关系，正确的使用衣物处理剂。在检测到衣物处理剂未正确投放入相应的投放盒的情况下，通过发出提示信息，提示用户投放错误，以此来尽可能的避免由于用户的误投放导致洗衣机未能正确使用衣物处理剂所造成的衣物洗涤效果不佳的问题。
37.为进一步对本技术的方案进行描述，如图1所示为本技术实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。如图1所示，该洗衣机100包括箱体101、转筒102、投放装置103、显示器104和控制器105(图1中未示出)。其中，转筒102设置于箱体101中。
38.在一些实施例中，转筒102内可用于盛放衣物。例如，当洗衣机100为滚筒洗衣机时，该洗衣机的转筒102可以包括组合桶，即内桶和外桶。
39.在一些实施例中，控制器105是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示洗衣机100执行控制指令的装置。示例性的，控制器105可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。控制器105还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
40.在一些实施例中，投放装置103可用于投放衣物处理剂，投放装置103可以包括多个投放盒(如投放盒1031和投放盒1032)。投放装置104与控制器105相连接。
41.在一些实施例中，投放盒可用于容纳衣物处理剂。其中，衣物处理剂可以是洗涤剂、柔顺剂或者消毒液。洗涤剂包括洗衣粉、洗衣液和洗衣凝珠等。不同的投放盒可以容纳不同的衣物处理剂，例如，投放盒1031可以用于容纳洗涤剂，投放盒1032可以用于容纳柔顺剂。不同的投放盒也可以容纳相同的衣物处理剂，例如，投放盒1031和投放盒1032皆用于容纳洗涤剂或柔顺剂。本技术实施例对于不同的投放盒所容纳的衣物处理剂的类型不作限制。
42.在一些实施例中，投放装置103除了包括多个投放盒之外，还可以包括多个重量传感器(图1中未示出)，其中，一个重量传感器对应一个投放盒。
43.重量传感器是指能检测重量并可以将检测的重量值转换为可用输出信号的传感器。在本技术的一些实施例中，重量传感器可用于检测每个投放盒内衣物处理剂的重量值。在用户向投放盒内添加衣物处理剂后，重量传感器可以将每个投放盒内衣物处理剂的重量值发送至显示器104，用户可以通过显示器104查看向每个投放盒内添加的衣物处理剂的重量值。
44.在本技术的一些实施例中，控制器105可以通过重量传感器检测第一衣物处理剂是否正确放入第一投放盒。
45.在一些实施例中，显示器104可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器。显示器104的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示104可以根据需要做性能和配置上一些改变。
46.显示器104可用于显示洗衣机100的控制面板，以实现人机交互功能。洗衣机100可
以通过显示器104反馈洗衣机100当前的状态，例如处于洗涤状态或烘干状态等。显示器103与控制器105相连接。显示器104可以用于显示来自网络服务器发送的各种图像内容。
47.在本技术的一些实施例中，若在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下，控制器105可以通过显示器104显示提示信息，提示信息用于提示用户第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒中。
48.图2示例性示出了本技术实施例中洗衣机100的硬件配置框图。
49.如图2所示，该洗衣机100还可以包括以下一项或者多项：语音提示装置106、通信接口107、多光谱传感器108、扫描装置109、温度传感器110、加热装置111、水质感应器112和存储器113。
50.在一些实施例中，语音提示装置106与控制器105连接，可以用于在洗衣机100完成相关洗涤工作后进行语音提示，例如洗涤结束提示音、漂洗结束提示音以及脱水结束提示音。其中，语音提示的内容可以是洗衣机100的生产厂家预先设定的，也可以是用户通过显示器104自行设定的。示例性的，若在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下，控制器105可以通过语音提示装置106播放提示信息。
51.在一些实施例中，通信接口107是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信接口107可以包括无线通信技术(wi-fi)模块，蓝牙模块，有线以太网模块和近距离无线通信技术(near field communication，nfc)模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信接口107可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等)。示例性的，通信接口107与控制器105连接，控制器105可以通过通信接口107与终端设备进行通信。
52.示例性的，若在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下，控制器105可以通过通信接口向终端设备发送提示信息。
53.在一些实施例中，多光谱传感器108与控制器105连接，用于获取衣物的脏污程度和/或材质。示例性的，控制器105可以根据多光谱传感器108获取投放入洗衣机100的衣物的脏污程度和/或材质，进而根据衣物的脏污程度和/或材质，以及衣物处理剂的产品信息，决定洗涤过程中衣物处理剂的投放量，实现了洗衣机对衣物处理剂的精准投放。
54.在一些实施例中，扫描装置109用于扫描衣物上的标签条码和衣物处理剂包装盒上的标签条码。扫描装置109可以是nfc设备，也可以是射频识别技术(radio frequency identification，rfid)设备。衣物以及衣物处理剂包装盒上的标签条码可以是nfc标签，也可以是rfid标签。
55.示例性的，控制器105可以根据扫描装置109扫描衣物上的标签条码，获取待洗涤衣物的产品信息，例如待洗涤衣物的材质、颜色等。控制设备105也可以根据扫描装置109扫描衣物处理剂包装盒上的标签条码，获取衣物处理剂的产品信息。衣物处理剂的产品信息可以包括衣物处理剂的生产厂家信息、生产日期、衣物处理剂的类型(如普通型、浓缩型或超浓缩型)、衣物处理剂的建议投放量、衣物处理剂的组成成分和衣物处理剂的最佳活性温度等。
56.在一些实施例中，控制器105可以根据衣物的产品信息包含的衣物的材质和衣物处理剂的产品信息包含的组成成分，判断衣物的材质与衣物处理剂的组成成分是否冲突
(如某些衣物处理剂可能导致特殊材质的衣物掉色等)。若衣物的材质与衣物处理剂的组成成分存在冲突，控制器105可以提示用户更换衣物处理剂，避免衣物的材质与衣物处理剂的组成成分冲突所造成的衣物受损的情况发生。
57.在一些实施例中，控制器105可以根据衣物处理剂的产品信息包含的生产日期判断衣物处理剂是否过期。若确定衣物处理剂已过期，控制器105可以提示用户更换衣物处理剂。可以理解的，过期的衣物处理剂可能会导致衣物的洗涤效果不佳，影响用户体验。
58.在一些实施例中，温度传感器110指能检测温度并可以将检测的温度值转换成可用输出信号的传感器。示例性的，温度传感器110用于检测转筒102中水体的温度。
59.在一些实施例中，加热装置111用于加热转筒102中的洗涤用水。加热装置111是指具有加热管或者加热元件的加热组件。示例性的，加热管可以是在无缝金属管内(碳钢管、钛管、不锈钢管、铜管)装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，可以再加工各种形状。其体积小、加热温度高、对恶劣的环境有良好的适应性。
60.示例性的，控制器105可以通过温度传感器110检测转筒102中水体的温度，并控制加热装置111将转筒102中水体的温度调整至衣物处理剂的产品信息指示的最佳活性温度，有助于衣物处理剂在转筒102内快速溶解，以达到良好的洗涤效果。示例性的，衣物处理剂(如洗涤剂)的最佳活性温度为30摄氏度，而控制器105通过温度传感器110检测到转筒102中水体的温度为20摄氏度，控制器105可以控制加热装置111将转筒102内的水体加热至30摄氏度。
61.在一些实施例中，水质感应器112与控制器105连接，用于检测洗衣机100的转筒102内的水质信息。示例性的，控制器105可以根据水质感应器112检测到的水质信息，结合衣物处理剂的产品信息和衣物的产品信息，决定洗涤过程中衣物处理剂的投放量、水体的投放量和洗涤节拍，以达到最佳洗涤效果。
62.在一些实施例中，存储器113用于存储应用程序以及数据，控制器105通过运行存储在存储器113的应用程序以及数据，执行洗衣机100的各种功能以及数据处理。存储器113主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如语音提示功能、信息显示功能等)；存储数据区可以存储根据使用洗衣机100时所创建的数据(比如衣物处理剂的产品信息等)。此外，存储器113可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。
63.在本技术实施例中，存储器113用于存储衣物处理剂的产品信息与相应的投放盒之间的对应关系。
64.尽管图2未示出，洗衣机100还可以包括给各个部件供电的电源装置(比如电池和电源管理芯片)，电池可以通过电源管理芯片与控制器105逻辑相连，从而通过电源装置实现洗衣机100的功耗管理等功能。
65.可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对洗衣机的具体限定。在本技术另一些实施例中，洗衣机可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
66.图3为本技术实施例提供的一种智能家居系统的组成示意图。如图3所示，该智能
家居系统可以包括洗衣机100、服务器200、终端设备300和接入点(access point，ap)400。
67.接入点400可用于提供wi-fi网络的信号源。例如，接入点400可以为路由器。或者，接入点400也可以为某一个智能家居设备。
68.洗衣机100和终端设备300接入同一接入点400后，便加入了接入点400所创建的wi-fi网络。进而，洗衣机100和终端设备300可以使用该wi-fi网络通过接入点400与网络侧的服务器200通信。同时，位于同一wi-fi网络内的洗衣机100和终端设备300之间也可以通过接入点400进行通信。
69.终端设备400可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等。以终端设备400为手机为例，用户可以使用手机向洗衣机100发出控制指令。
70.例如，用户可以在手机上下载智能家居app，智能家居app可以用于管理位于同一wi-fi网络下的智能家居设备，本技术实施例以智能家居设备为洗衣机100进行举例说明。进而，用户可以选中洗衣机100这一在线设备，在洗衣机100的管理选项中选择需要对洗衣机100执行的控制功能。例如，启动、关闭、切换模式(如洗涤模式、烘干模式)等控制功能。如果检测到用户点击智能家居app中对洗衣机100的启动按钮，则手机可以使用当前的wi-fi网络向接入点400发送对洗衣机100的启动指令。进而，接入点400可以将该启动指令发送给洗衣机100，使得洗衣机100响应该启动指令开机工作。
71.服务器200可以是单独的一个服务器，或者，也可以是由多个服务器构成的服务器集群。部分实施方式中，服务器集群还可以是分布式集群。本技术对该服务器200的具体形态不作限制。
72.在本技术的一些实施例中，服务器200预先创建衣物处理剂信息库，衣物处理剂信息库中保存有多种衣物处理剂对应的产品信息，衣物处理剂的产品信息包括衣物处理剂的类型信息、成分信息以及用法信息等。
73.用户可以通过终端设备300扫描衣物处理剂外包装上的标签条码(如二维码)，来识别衣物处理剂的产品信息，并将衣物处理剂的产品信息通过接入点400提供的wi-fi网络传输至服务器200。
74.服务器200接收到终端设备300上传的衣物处理剂的产品信息后，一方面，若服务器200未存储有该衣物处理剂的产品信息，可以将此衣物处理剂的产品信息进行分类以及存储在衣物处理剂信息库中，以便于实施扩充衣物处理剂信息库。另一方面，服务器200可以通过接入点400提供的wi-fi网络将该衣物处理剂的产品信息传输至洗衣机100，以便于洗衣机100根据衣物处理剂的产品信息，结合衣物的产品信息和水质信息，精准计算出衣物处理剂的投放量，由洗衣机100根据计算出的衣物处理剂的投放量进行精准投放。
75.在本技术的一些实施例中，衣物处理剂外包装上包括nfc标签。用户可以通过终端设备300的nfc功能，感应衣物处理剂外包装上的nfc标签，来获得衣物处理剂的产品信息，并将衣物处理剂的产品信息通过接入点400提供的wi-fi网络传输至服务器200。服务器200可以通过接入点400提供的wi-fi网络将该衣物处理剂的产品信息传输至洗衣机100。
76.在本技术的一些实施例中，衣物处理剂外包装上包括rfid标签。用户可以通过洗衣机100的扫描装置来识别衣物处理剂上的rfid标签，使洗衣机100获得衣物处理剂的产品信息，以此使洗衣机100实现衣物处理剂的精准投放。
77.下面结合说明书附图，对本技术实施例进行具体介绍。
78.本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法，应用于上述洗衣机100中的控制器105。如图4所示，该控制方法可以包括如下步骤：
79.s101、控制器接收第一衣物处理剂的产品信息，以及第一衣物处理剂对应的第一投放盒的标识。
80.第一衣物处理剂可以是洗涤剂、柔顺剂或消毒液中的任一种。
81.可选的，控制器接收第一衣物处理剂的产品信息可以采用以下实现方式中的一种或者多种；
82.方式1、若第一衣物处理剂外包装上印制有标签条码(如二维码)，用户通过终端设备扫描第一衣物处理剂外包装上的标签条码，获取第一衣物处理剂的产品信息，并将第一衣物处理剂的产品信息通过wi-fi网络上传至服务器。由服务器通过wi-fi网络将第一衣物处理剂的产品信息传输至洗衣机。
83.方式2、若第一衣物处理剂外包装上包含有nfc标签，用户通过终端设备感应第一衣物处理剂外包装上的nfc标签，来获取第一衣物处理剂的产品信息，并将第一衣物处理剂的产品信息通过wi-fi网络上传至服务器。由服务器通过wi-fi网络将第一衣物处理剂的产品信息传输至洗衣机。
84.方式3、若第一衣物处理剂外包装上包含有rfid标签，用户也可以将第一衣物处理剂外包装上的rfid标签对应至洗衣机的扫描装置(如rfid设备)处，通过洗衣机的扫描装置扫描衣物处理剂外包装上的rfid标签，以此来获取衣物处理剂的产品信息，
85.方式4、用户也可以运用终端设备的拍照识物功能，通过终端设备拍摄第一衣物处理剂的外包装，以此来对第一衣物处理剂进行识别，进而获取到第一衣物处理剂的产品信息，并将第一衣物处理剂的产品信息通过wi-fi网络上传至服务器。由服务器通过wi-fi网络将第一衣物处理剂的产品信息传输至洗衣机。
86.当控制器通过上述几种实现方式中的任意一种实现方式接收到第一衣物处理剂的产品信息时，也可以接收到待容纳第一衣物处理剂的第一投放盒的标识。
87.其中，第一投放盒为洗衣机的投放装置包含的多个投放盒中的一个，第一投放盒的标识用于唯一指示第一投放盒，可以是第一投放盒的名称、编号等，对此不作限定。
88.可选的，第一投放盒可以是控制器根据第一衣物处理剂的产品信息自行选定的，即控制器从多个投放盒中自行选定容纳第一衣物处理剂的投放盒。在控制器选定容纳第一衣物处理剂的第一投放盒后，控制器可以控制显示器显示第一投放盒在多个投放盒中的位置，以此来提示用户正确向第一投放盒投放入第一衣物处理剂
89.可选的，第一投放盒也可以是用户进行选定的。例如，洗衣机的显示器上显示了多个投放盒的图标，用户可以通过点击每个投放盒的图标来查看每个投放盒的空置状态以及每个投放盒历史盛放的衣物处理剂的产品信息。
90.假设用户将要添加的第一衣物处理剂为洗涤剂，用户通过显示器查看到洗衣机的多个投放盒中第一个投放盒历史盛放的衣物处理剂为洗涤剂，且第一个投放盒当前处于空置状态，故用户可以在显示器上再次点击第一个投放盒的图标，将第一个投放盒选定，将第一个投放盒作为第一投放盒。
91.s102、在检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒的情况下，控制器将第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识对应存储。
92.作为一种可能的实现方式，在满足第一预设条件的情况下，控制器确定检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒。
93.其中，第一预设条件包括第一投放盒对应的重量传感器在第二时刻检测到的重量值大于第一投放盒对应的重量传感器在第一时刻检测到的重量值，第一时刻位于第二时刻之前。
94.可以理解的，若用户正确向第一投放盒内添加第一衣物处理剂，第一投放盒内的第一衣物处理剂的重量值会发生变化。当第一投放盒对应的重量传感器在第二时刻检测到的重量值大于第一投放盒对应的重量传感器在第一时刻检测到的重量值时，说明第一投放盒内的第一衣物处理剂的重量增加，因此控制器确定检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒。
95.需要说明的是，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔需要小于或等于预设时间间隔。配置预设时间间隔是为了控制器能够及时感知到用户向第一投放盒内添加第一衣物处理剂的操作，以便于控制器及时判断用户是否正确向第一投放盒内添加第一衣物处理剂。
96.在控制器确定检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒后，控制器可以将第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识对应存储，以便于洗衣机在洗涤过程中可以根据上述对应关系正确使用衣物处理剂。
97.可以理解的，通常洗衣机的洗涤顺序是洗涤、消毒、柔顺和烘干。假设第一衣物处理剂是洗涤剂，在洗衣机开始洗涤程序后，控制器可以根据第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识的对应关系，控制第一投放盒投放第一衣物处理剂至洗衣机的转筒中，以便于洗衣机对衣物进行洗涤工作。
98.假设第一衣物处理剂是柔顺剂，在洗衣机结束消毒程序后，控制器可以根据第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识的对应关系，控制第一投放盒投放第一衣物处理剂至洗衣机的转筒中，以便于洗衣机对衣物进行柔顺工作。
99.其中，第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识的对应关系可以如下述表1所示。
100.表1
101.衣物处理剂的产品信息投放盒的标识第一衣物处理剂的产品信息第一投放盒
102.本技术实施例提供的技术方案，至少带来以下有益效果：洗衣机的控制器在接收到第一衣物处理剂的产品信息以及第一投放盒的标识之后，可以获知用户准备将第一衣物处理剂放入第一投放盒内。基于此，洗衣机的控制器在检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒的情况下，将第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识对应存储。这样，在后续洗衣的过程中，洗衣机的控制器可以根据预先存储的衣物处理剂的产品信息和投放盒的标识之间的对应关系，控制相应的投放盒投放衣物处理剂，以使得洗衣机可以使用正确地衣物处理剂，保证衣物可以有良好的洗涤效果，提升了用户的体验。
103.上述实施例介绍了在检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒的情况下控制器的操作。下面结合图5和图7所示的实施例说明在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下控制器的操作。应理解，图5所示的实施例和图7所示的实施例可以结合使用。
104.在一种可能的实现方式中，如图5所示，在步骤s101之后，该控制方法还可以包括如下步骤：
105.s201、在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下，控制器发出第一提示信息。
106.其中，第一提示信息用于提示用户第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒中。
107.作为一种可能的实现方式，在满足第二预设条件的情况下，控制器确定检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒。
108.其中，第二预设条件包括第一投放盒对应的重量传感器在第二时刻检测到的重量值等于第一投放盒对应的重量传感器在第一时刻检测到的重量值，第二时刻位于第一时刻之前，并且第一时刻与第二时刻之间的时间间隔小于预设时间间隔。
109.可以理解的，若用户未正确向第一投放盒内添加第一衣物处理剂，第一投放盒对应的重量传感器检测到的重量值不会发生变化。当第一投放盒对应的重量传感器在第二时刻检测到的重量值等于第一投放盒对应的重量传感器在第一时刻检测到的重量值，说明第一投放盒内的第一衣物处理剂的重量未发生变化，因此控制器确定检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒。
110.在控制器确定检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒后，控制器可以发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒中。
111.示例性的，假设用户放入的第一衣物处理剂是洗衣液，控制器发出第一提示信息可以采用以下实现方式中的一种或者多种：
112.方式1、控制器通过显示器显示第一提示信息。
113.示例性的，显示器显示的第一提示信息的内容可以是“洗衣液放入有误，请您选择正确的投放盒进行放入”。在未接收到用户的确认操作之前，控制器可以控制显示器保持第一提示信息的显示，以便于提示用户更换洗衣液的投放盒。
114.方式2、控制器通过语音提示装置播放第一提示信息。
115.示例性的，语音提示装置播放的内容可以是“洗衣液放入有误，请您选择正确的投放盒进行放入”，其中，语音提示装置播放提示信息的声音可以是洗衣机厂家预先设定的声音，也可以是用户通过互联网为洗衣机下载的各式语音包。
116.可选的，控制器在接收到用户的确认操作后，可以控制语音提示装置停止播放提示信息。
117.方式3、控制器通过通信接口向用户的终端设备发送第一提示信息。
118.控制器也可以通过通信接口向用户的终端设备(如手机)发送第一提示信息，以此来提示用户及时输入衣物处理剂的产品信息。
119.示例性的，如图6所示，终端设备300接收到来自洗衣机100通过wi-fi网络或蓝牙发送的提示信息可以是“洗衣液放入有误，请您选择正确的投放盒进行放入！”。
120.本技术实施例提供的技术方案，至少带来以下有益效果：洗衣机的控制器在接收到第一衣物处理剂的产品信息以及第一投放盒的标识之后，可以获知用户准备将第一衣物处理剂放入第一投放盒内。基于此，洗衣机的控制器在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下，发出提示消息，以提示用户第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒内，尽可能的避免用户的误投放造成洗衣机未正确使用衣物处理剂所造成的衣物洗剂效果
不佳的问题。
121.在另一种可能的实现方式，如图7所示，在步骤s101之后，该控制方法还可以包括如下步骤：
122.s301、在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下，控制器确定当前用于盛放第一衣物处理剂的第二投放盒的标识，并将第一衣物处理剂的产品信息与第二投放盒的标识对应存储。
123.可以理解的，若用户未将第一衣物处理剂正确投放入第一投放盒内，第一衣物处理剂将被投放入除第一投放盒之外的投放盒中，可以将当前盛放第一衣物处理剂的投放盒作为第二投放盒。
124.具体的，控制器可以根据每个投放盒对应的重量传感器检测每个投放盒在每个时刻下盛放的衣物处理剂的重量值。若在用户向投放装置放入第一衣物处理剂的过程中，除第一投放盒之外的一个投放盒内衣物处理剂的重量值发生了变化，即用户向此投放盒放入了第一衣物处理剂，可以将此投放盒作为第二投放盒。
125.确定了当前盛放第一衣物处理剂的第二投放盒后，控制器可以将第二投放盒的标识与第一衣物处理剂的产品信息进行对应存储。也即将第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识的对应关系更改为第一衣物处理剂的产品信息与第二投放盒的标识的对应关系。
126.示例性的，假设第一投放盒用于容纳第一衣物处理剂，第二投放盒用于容纳第二衣物处理剂。其中，第一衣物处理剂与第二衣物处理剂可以是相同的，例如第一衣物处理剂与第二衣物处理剂都是洗涤剂。第一衣物处理剂与第二衣物处理剂也可以是不同的，例如第一衣物处理剂是洗涤剂，第二衣物处理剂是柔顺剂。
127.将第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识的对应关系更改为第一衣物处理剂的产品信息与第二投放盒的标识的对应关系可以如下述表2和下述表3所示。其中，下述表2为更改前的衣物处理剂的产品信息与投放盒的标识之间的对应关系。
128.表2
129.衣物处理剂的产品信息投放盒的标识第一衣物处理剂的产品信息第一投放盒第二衣物处理剂的产品信息第二投放盒
130.下述表3为更改后的衣物处理剂的产品信息与投放盒的标识之间的对应关系。
131.表3
132.衣物处理剂的产品信息投放盒的标识第一衣物处理剂的产品信息第二投放盒第二衣物处理剂的产品信息第一投放盒
133.如此，控制器在确定检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒后，通过将第一衣物处理剂的产品信息与第二投放盒的标识对应存储，一方面，便于洗衣机可以根据更改后的对应关系在洗涤过程中正确使用衣物处理剂。另一方面，无需发出第一提示信息，避免用户将第二投放盒中的第一衣物处理剂重新更换所造成的资源的浪费，且用户可以使用任一投放盒容纳各种类型的衣物处理剂，提升了用户体验。
134.在一些实施例中，在控制器将第一衣物处理剂的产品信息与第二投放盒的标识对
应存储后，控制器还可以发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户投放盒的标识与衣物处理剂的产品信息更改后的对应关系。
135.示例性的，假设用户向第二投放盒投放的第一衣物处理剂是洗衣液，控制器发出第二提示信息可以采用以下实现方式中的一种或者多种：
136.方式1、控制器通过显示器显示第二提示信息。
137.示例性的，显示器显示的第二提示信息的内容可以是“洗衣液的储藏位置已由第一投放盒更改为第二投放盒，请您知晓”。在未接收到用户的确认操作之前，控制器可以控制显示器保持第二提示信息的显示，以便于提示用户再次添加洗衣液时向第二投放盒正确添加洗衣液。
138.方式2、控制器通过语音提示装置播放第二提示信息。
139.示例性的，语音提示装置播放的内容可以是“洗衣液的储藏位置已由第一投放盒更改为第二投放盒，请您知晓”。
140.方式3、控制器通过语音提示装置播放第二提示信息。
141.控制器也可以通过通信接口向用户的终端设备(如手机)发送第二提示信息，以此来提示用户投放盒的标识与衣物处理剂的产品信息的对应关系已更改。
142.通过发出第二提示信息来提示用户投放盒的标识与衣物处理剂的产品信息的对应关系已更改，以便于用户再次添加洗衣液时能够根据更改后的对应关系正确添加衣物处理剂，且用户可以使用任一投放盒容纳各种类型的衣物处理剂，同时洗衣机能够正确获知该投放盒容纳的衣物处理剂的产品信息，有助于洗衣机正确使用衣物处理剂。
143.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：当确定用户将第一衣物处理剂正确放入第一投放盒内时，建立第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识之间的对应关系，以便于洗衣机在之后的洗涤过程中能够根据对应关系正确的使用衣物处理剂，保证衣物的良好洗涤效果。当确定用户将第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒中，可以发出提示信息，提示用户第一衣物处理剂投放有误，尽可能的避免由于用户未正确投入衣物处理剂造成洗衣机未正确使用衣物处理剂所造成的衣物洗涤效果不佳的问题。
144.可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
145.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
146.如图8所示，本技术实施例提供了一种控制装置，用于执行如图4、图5或图7所示的洗衣机的控制方法。该控制装置500包括：通信单元501、处理单元502。在一些实施例中，上
述控制装置500还可以包括存储单元503。
147.通信单元501，用于接收第一衣物处理剂的产品信息，以及第一衣物处理剂对应的第一投放盒的标识，第一投放盒为多个投放盒中的一个；
148.处理单元502，用于在检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒的情况下，将第一衣物处理剂的产品信息与第一投放盒的标识对应存储。
149.在一些实施例中，处理单元502，具体用于在满足第一预设条件的情况下，确定检测到第一衣物处理剂正确放入第一投放盒，第一预设条件包括第一投放盒对应的重量传感器在第二时刻检测到的重量值大于第一投放盒对应的重量传感器在第一时刻检测到的重量值，第一时刻位于第二时刻之前，并且第一时刻与第二时刻之间的时间间隔小于预设时间间隔。
150.在一些实施例中，通信单元501，还用于在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下，发出提示信息，提示信息用于提示用户第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒中。
151.在一些实施例中，处理单元502，具体用于在满足第二预设条件的情况下，确定检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒，第二预设条件包括第一投放盒对应的重量传感器在第二时刻检测到的重量值等于第一投放盒对应的重量传感器在第一时刻检测到的重量值，第二时刻位于第一时刻之前。
152.在一些实施例中，处理单元502，还用于在检测到第一衣物处理剂未正确放入第一投放盒的情况下，确定当前用于盛放第一衣物处理剂的第二投放盒的标识，第二投放盒为多个投放盒中除第一投放盒之外的一个投放盒；将第一衣物处理剂的产品信息与第二投放盒的标识对应存储。
153.在一些实施例中，存储单元503，用于存储衣物处理剂的产品信息、衣物的产品信息和水质信息。
154.在一些实施例中，存储单元503，还用于存储衣物处理剂的产品信息和投放盒的标识的对应关系。
155.图8中的单元也可以称为模块，例如，处理单元可以称为处理模块。
156.图8中的各个单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储计算机软件产品的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
157.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图9所示，该控制器2000包括处理器2001，可选的，还包括与处理器2001连接的存储器2002和通信接口2003。处理器2001、存储器2002和通信接口2003通过总线2004连接。
158.处理器2001可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、
微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器2001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器2001也可以包括多个cpu，并且处理器2001可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
159.存储器2002可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器2002可以是独立存在，也可以和处理器2001集成在一起。其中，存储器2002中可以包含计算机程序代码。处理器2001用于执行存储器2002中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
160.通信接口2003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等)。通信接口2003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
161.总线2004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线2004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
162.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。
163.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。
164.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
165.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
166.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其
它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
167.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
168.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
169.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。