洗涤设备的控制方法、装置、存储介质以及洗涤设备与流程

1.本技术属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法、装置、存储介质以及洗涤设备。


背景技术：

2.在洗涤设备领域，洗衣机已经普遍应用于人们的生活中，为了满足人们对于分类洗涤的需求，两个甚至多个洗涤桶的复式洗衣机应运而生，复式洗衣机以双桶洗衣机示例，往往将将两个洗涤桶叠设以形成上桶和下桶，在复式洗衣机任意洗涤桶实现脱水阶段时，由于复式洗衣机的结构限制，导致复式洗衣机脱水时容易出现振动过大的情况。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种洗涤设备的控制方法、装置、存储介质以及洗涤设备，可以降低洗涤设备脱水时产生振动。
4.本技术实施例提供一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括第一洗涤桶、第二洗涤桶以及排水装置，所述洗涤设备的控制方法包括：
5.接收第一控制信号；
6.根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；
7.通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；
8.控制所述目标洗涤桶执行脱水程序。
9.可选的，所述根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶包括：
10.根据所述第一控制信号获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的工作状态；
11.若所述第一洗涤桶和所述第一洗涤桶有且仅有一个处于工作状态时，则将处于工作状态的洗涤桶确定为第一洗涤桶，将未处于工作状态的洗涤桶确定为非目标洗涤桶。
12.可选的，所述方法还包括：
13.若所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶均处于工作状态，则获取第一洗涤桶和第二洗涤桶待执行的程序信息；
14.若所述第一洗涤桶待执行的程序为脱水程序，所述第二洗涤桶待执行的程序为排水程序或进水程序，则控制所述第二洗涤桶在所述第一洗涤桶的脱水程序执行结束后再执行排水程序，或控制所述第一洗涤桶在所述第二洗涤桶进水程序结束后再执行脱水程序。
15.可选的，在控制所述目标洗涤桶执行脱水程序之后，还包括：
16.接收第二控制信号；
17.根据所述第二控制信号将所述非目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述洗涤设备外。
18.可选的，所述排水装置包括第一排水装置以及第二排水装置，所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内包括：
19.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第一排水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述第二洗涤桶内；
20.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶内。
21.可选的，在控制所述目标洗涤桶执行脱水程序之后，还包括：
22.接收第二控制信号；
23.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述洗涤设备外；
24.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第一排水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述洗涤设备外。
25.可选的，所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内包括：
26.获取所述非目标洗涤桶的门体的锁定状态；
27.若所述非目标洗涤桶的门体处于锁定状态，则通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内。
28.本技术实施例还提供一种洗涤设备的控制装置，所述洗涤设备包括第一洗涤桶、第二洗涤桶以及排水装置，所述洗涤设备的控制装置包括：
29.接收模块，用于获取第一控制信号；
30.确定模块，用于根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；
31.排放模块，用于通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；
32.控制模块，用于控制所述目标洗涤桶执行脱水程序。
33.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的洗涤设备的控制方法的步骤。
34.本技术实施例还提供一种洗涤设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的洗涤设备的控制方法的步骤。
35.本技术实施例还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：
36.第一洗涤桶；
37.第二洗涤桶；
38.排水装置，所述排水装置用于将所述第一洗涤桶内的洗涤桶排放至所述第二排水桶，或用于将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶。
39.可选的，所述排水装置包括第一排水装置和第二排水装置，所述第一排水装置用于在接收到第一预设信号时将所述第一洗涤桶的洗涤水排放至所述第二洗涤桶；所述第二排水装置用于在接收到第二预设信号时将所述第二洗涤桶的洗涤水排放至所述第一洗涤桶。
40.本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法，洗涤设备的控制方法包括：接收第一控制信号；根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤
桶和非目标洗涤桶；通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；控制所述目标洗涤桶执行脱水程序。在设置有两个洗涤桶的洗涤设备中目标洗涤桶执行脱水程序之前，将目标洗涤桶内需要排出洗涤设备外的洗涤水排放至非目标洗涤桶，以对洗涤设备进行配重，可以降低目标洗涤桶执行脱水程序时产生的振动。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
43.图1为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第一流程示意图。
44.图2为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第二流程示意图。
45.图3为本技术实施例提供的洗涤设备的控制装置的结构示意图。
46.图4为本技术实施例提供的洗涤设备的一种结构示意图。
47.图5为本技术实施例提供的洗涤设备的另一种结构示意图。
48.图6为图5所示洗涤设备的结构连接示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第一流程示意图。洗涤设备包括第一洗涤桶、第二洗涤桶以及排水装置，洗涤设备的控制方法包括：
51.101，接收第一控制信号。
52.第一控制信号可以为执行预设排水程序后生成的控制信号，预设排水程序可以为脱水程序前的任意一次或多次的排水程序，例如，将执行在脱水程序之前且与脱水程序在时间上相邻的排水程序设定为预设排水程序，示例性的，洗涤设备在执行一次完整的洗涤程序，需要漂洗三次后脱水，可以将第三次漂洗程序结束后的排水程序设定为预设排水程序，例如，可以将脱水程序前的多次排水程序设定为预设排水程序，示例性的，洗涤设备在执行一次完整的洗涤程序需要漂洗两次后脱水，则可以将两次漂洗结束后执行的排水程序均设定为预设排水程序，可以根据洗涤桶的容量设置预设排水程序。
53.102，根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶。
54.根据该第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出正在运行的洗涤桶，若正在运行的洗涤桶当且仅当为第一洗涤桶，则将第一洗涤桶确定为目标洗涤桶，将未处于工作状态的第二洗涤桶确定为非目标洗涤桶；若正在运行的洗涤桶当且仅当为第二洗涤桶，则将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将未处于工作状态的第一洗涤桶确定为非目标洗
涤桶。
55.103，通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内。
56.若目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，则将第一洗涤桶内的洗涤水通过排水装置排放至第二洗涤桶暂存，若目标洗涤桶为第二洗涤桶，则将第二洗涤桶内的洗涤水通过排水装置排放至第一洗涤桶暂存。
57.104，控制目标洗涤桶执行脱水程序。
58.将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内暂存后，控制目标洗涤桶执行脱水程序。目标洗涤桶执行脱水程序后目标洗涤桶进行转动，将目标洗涤桶内洗涤物上的水甩出目标洗涤桶外。
59.本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法，洗涤设备的控制方法包括：接收第一控制信号；根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；控制所述目标洗涤桶执行脱水程序。在设置有两个洗涤桶的洗涤设备中目标洗涤桶执行脱水程序之前，将目标洗涤桶内需要排出洗涤设备外的洗涤水排放至非目标洗涤桶，以对洗涤设备进行配重，可以降低目标洗涤桶执行脱水程序时产生的振动。
60.请继续参阅图2，图2为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第二流程示意图。所述洗涤设备包括第一洗涤桶、第二洗涤桶以及排水装置，洗涤设备的控制方法包括：
61.201，接收第一控制信号。
62.第一控制信号可以为执行预设排水程序后生成的控制信号，预设排水程序可以为脱水程序前的任意一次或多次的排水程序，例如，将执行在脱水程序之前且与脱水程序在时间上相邻的排水程序设定为预设排水程序，示例性的，洗涤设备在执行一次完整的洗涤程序，需要漂洗三次后脱水，可以将第三次漂洗程序结束后的排水程序设定为预设排水程序，例如，可以将脱水程序前的多次排水程序设定为预设排水程序，示例性的，洗涤设备在执行一次完整的洗涤程序需要漂洗两次后脱水，则可以将两次漂洗结束后执行的排水程序均设定为预设排水程序，可以根据洗涤桶的容量设置预设排水程序。
63.202，根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶。
64.根据该第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出正在运行的洗涤桶，若正在运行的洗涤桶当且仅当为第一洗涤桶，则将第一洗涤桶确定为目标洗涤桶，将未处于工作状态的第二洗涤桶确定为非目标洗涤桶；若正在运行的洗涤桶当且仅当为第二洗涤桶，则将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将未处于工作状态的第一洗涤桶确定为非目标洗涤桶。
65.在一些实施方式中，若正在运行的洗涤桶为第一洗涤桶和第二洗涤桶，也即第一洗涤桶和第二洗涤桶均处于工作状态，由于第一洗涤桶和第二洗涤桶内均存在负载，洗涤设备的整体重量较大，无需确定出目标洗涤桶，获取第一洗涤桶和第二洗涤桶待执行的程序信息，若第一洗涤桶待执行的程序为脱水程序，第二洗涤桶待执行的程序为排水程序或进水程序，则控制第二洗涤桶在第一洗涤桶的脱水程序执行结束后再执行排水程序，或控制第一洗涤桶在第二洗涤桶进水程序结束后再执行脱水程序。若第二洗涤桶待执行的程序为脱水程序，第一洗涤桶待执行的程序为排水程序或进水程序，则控制第一洗涤桶在第二
洗涤桶的脱水程序执行结束后再执行排水程序，或控制第二洗涤桶在第一洗涤桶进水程序结束后再执行脱水程序，可以保证第一洗涤桶或第二洗涤桶执行脱水程序时，另外一个洗涤桶内存在洗涤水，以对洗涤设备进行配重。降低洗涤桶脱水时产生的振动，若两个洗涤桶在相同的时间执行相同的洗涤程序，则可以通过调整两个洗涤桶脱水程序的时序，负载(洗涤物)较轻的洗涤桶先执行脱水程序，使负载较重的洗涤桶的洗涤水保留在洗涤桶内，在负载较轻的洗涤桶脱水程序执行结束后，再将负载较重的洗涤桶的洗涤水排出洗涤桶外，再对负载较重的洗涤桶进行脱水。
66.203，通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；
67.若目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，则将第一洗涤桶内的洗涤水通过排水装置排放至第二洗涤桶暂存，若目标洗涤桶为第二洗涤桶，则将第二洗涤桶内的洗涤水通过排水装置排放至第一洗涤桶暂存。
68.在一些实施例中，洗涤设备还包括第一排水装置和第二排水装置，第一洗涤桶通过第一排水装置和第二洗涤桶连通，第二洗涤桶通过第二排水装置与第一洗涤桶连通，根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶后，根据第一控制信号或目标洗涤桶从第一排水装置和第二排水装置中确定出目标排水装置；将目标洗涤桶内的洗涤水通过目标排水装置排放至非目标洗涤桶内。
69.例如，若正在运行的洗涤桶只有第一洗涤桶，可以根据第一控制信号直接确定出目标洗涤桶为第一洗涤桶以及目标排水装置为第一排水装置，也可以先根据第一控制信号先确定出目标洗涤桶为第一洗涤桶，再根据第一洗涤桶确定出第一排水装置为目标排水装置。将第一洗涤桶内的洗涤水通过第一排水装置排放至第二洗涤桶内。
70.又例如，若正在运行的洗涤桶只有第二洗涤桶，可以根据第一控制信号直接确定出目标洗涤桶为第二洗涤桶以及目标排水装置为第二排水装置，也可以先根据第一控制信号先确定出目标洗涤桶为第二洗涤桶，再根据第二洗涤桶确定出第二排水装置为目标排水装置。将第二洗涤桶内的洗涤水通过第二排水装置排放至第一洗涤桶内。
71.其中，第一排水装置可以包括第一排水泵，第一排水泵包括一个进水端和两个出水端，其中一个进水端与第一洗涤桶连通，两个出水端的一个出水端与洗涤设备外连通，另一个出水端与第二洗涤桶连通，可以通过第一排水泵将第一洗涤桶内的水排放至第二洗涤桶或洗涤设备外。第二排水装置可以包括第二排水泵，第二排水泵包括一个进水端和两个出水端，其中一个进水端与第二洗涤桶连通，两个出水端的一个出水端与洗涤设备外连通，另一个出水端与第一洗涤桶连通，可以通过第二排水泵将第二洗涤桶内的水排放至第一洗涤桶或洗涤设备外。可以理解的是，第一排水装置和第二排水装置的结构仅仅是示例性的，可以将第一洗涤桶或第二洗涤桶内的洗涤水排放至另一个洗涤桶的排水装置，均在本技术实施例保护的范围内。
72.在一些实施方式中，为了保证排水的安全性，在排水之前，获取非目标洗涤桶的门体的锁定状态；若非目标洗涤桶的门体处于锁定状态，则通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内。若非目标洗涤桶的门体处于非锁定状态，则通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至洗涤设备外。
73.204，控制目标洗涤桶执行脱水程序。
74.将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内暂存后，控制目标洗涤桶执行脱
水程序。目标洗涤桶执行脱水程序后目标洗涤桶进行转动，将目标洗涤桶内洗涤物上的水甩出目标洗涤桶外。相关技术中，洗涤桶的脱水程序执行后，在洗涤桶从静止到高速转动的加速过程中，该过程中洗涤物的含水量比较大，洗涤桶的驱动电机加速的过程中，在负载偏心重量的作用下，洗涤桶极易出现较大的振动，导致洗涤设备出现较大的振动，甚至导致洗涤设备出现位移，本技术的目标洗涤桶执行脱水程序时，预先将洗涤水排放至另一空置且锁定的洗涤桶内进行暂存，对洗涤设备进行配重，可以降低洗涤桶执行脱水程序时产生的振动。
75.205，接收第二控制信号。
76.206，根据第二控制信号将非目标洗涤桶内的洗涤水排放至洗涤设备外。
77.关于步骤205～206：
78.在目标洗涤桶脱水程序结束后，可以生成第二控制信号，根据第二控制信号将非目标洗涤桶内的洗涤水排放至洗涤设备外。
79.在一些实施方式中，也可以不将非目标洗涤桶内的洗涤水排放至洗涤设备外，可以将洗涤水保留在非目标洗涤桶内，当用户触发排水按键后再将非目标洗涤桶内的水排放至洗涤设备外，便于用于可以根据实际需求对洗涤水进行重复利用，例如用户触发排水按键后，通过排水装置将非目标洗涤桶内的洗涤水排放至洗涤设备外，用户可以用收集水的容器收集通过排水装置的外排水管排出的洗涤水，可以用于厕所清洁等。有利于资源的再次利用。
80.本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法，通过接收第一控制信号；根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；控制所述目标洗涤桶执行脱水程序。接收第二控制信号，根据第二控制信号将非目标洗涤桶的水排放至洗涤设备外。在设置有两个洗涤桶的洗涤设备的目标洗涤桶执行脱水程序之前，将目标洗涤桶内需要排出洗涤设备外的洗涤水排放至非目标洗涤桶，以对洗涤设备进行配重，可以降低目标洗涤桶执行脱水程序时产生的振动。另外，在两个洗涤桶同时处于运行状态时，其中一个洗涤桶执行脱水程序时，保证另一个洗涤桶不执行脱水程序且洗涤桶内暂存有洗涤水。可以降低洗涤桶执行脱水程序时产生的振动。
81.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的洗涤设备的控制装置的结构示意图。本技术实施例还提供一种洗涤设备的控制装置，所述洗涤设备包括第一洗涤桶、第二洗涤桶以及排水装置，所述洗涤设备的控制装置包括：
82.接收模块，用于获取第一控制信号；
83.确定模块，用于根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；
84.排放模块，用于通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；
85.控制模块，用于控制所述目标洗涤桶执行脱水程序。
86.在一些实施方式中，所述根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶时，确定模块还用于：
87.根据所述第一控制信号获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的工作状态；
88.若所述第一洗涤桶和所述第一洗涤桶有且仅有一个处于工作状态时，则将处于工作状态的洗涤桶确定为第一洗涤桶，将未处于工作状态的洗涤桶确定为非目标洗涤桶。
89.在一些实施方式中，洗涤设备的控制装置还包括：
90.获取模块，用于若所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶均处于工作状态，则获取第一洗涤桶和第二洗涤桶待执行的程序信息；
91.执行模块，用于若所述第一洗涤桶待执行的程序为脱水程序，所述第二洗涤桶待执行的程序为排水程序或进水程序，则控制所述第二洗涤桶在所述第一洗涤桶的脱水程序执行结束后再执行排水程序，或控制所述第一洗涤桶在所述第二洗涤桶进水程序结束后再执行脱水程序。
92.在一些实施方式中，在控制所述目标洗涤桶执行脱水程序之后，接收模块还用于：接收第二控制信号；排放模块还用于：根据所述第二控制信号将所述非目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述洗涤设备外。
93.在一些实施方式中，所述排水装置包括第一排水装置以及第二排水装置，在所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内，排放模块还用于：
94.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第一排水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述第二洗涤桶内；
95.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶内。
96.在一些实施方式中，在控制所述目标洗涤桶执行脱水程序之后，接收模块还用于：接收第二控制信号，排放模块还用于：
97.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述洗涤设备外；
98.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第一排水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述洗涤设备外。
99.在一些实施方式中，在所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内时，排放模块还用于：
100.获取所述非目标洗涤桶的门体的锁定状态；
101.若所述非目标洗涤桶的门体处于锁定状态，则通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内。
102.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的洗涤设备的一种结构示意图，本技术实施例还提供一种洗涤设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，洗涤设备电路中的处理器可以用于执行：
103.接收第一控制信号；
104.根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；
105.通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；
106.控制所述目标洗涤桶执行脱水程序。
107.在所述根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目
标洗涤桶和非目标洗涤桶时，处理器还用于执行：
108.根据所述第一控制信号获取所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶的工作状态；
109.若所述第一洗涤桶和所述第一洗涤桶有且仅有一个处于工作状态时，则将处于工作状态的洗涤桶确定为第一洗涤桶，将未处于工作状态的洗涤桶确定为非目标洗涤桶。
110.处理器还用于执行：
111.若所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶均处于工作状态，则获取第一洗涤桶和第二洗涤桶待执行的程序信息；
112.若所述第一洗涤桶待执行的程序为脱水程序，所述第二洗涤桶待执行的程序为排水程序或进水程序，则控制所述第二洗涤桶在所述第一洗涤桶的脱水程序执行结束后再执行排水程序，或控制所述第一洗涤桶在所述第二洗涤桶进水程序结束后再执行脱水程序。
113.在控制所述目标洗涤桶执行脱水程序之后，处理器还用于执行：
114.接收第二控制信号；
115.根据所述第二控制信号将所述非目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述洗涤设备外。
116.所述排水装置包括第一排水装置以及第二排水装置，在所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内时，处理器还用于执行：
117.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第一排水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述第二洗涤桶内；
118.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶内。
119.在控制所述目标洗涤桶执行脱水程序之后，处理器还用于执行：
120.接收第二控制信号；
121.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述洗涤设备外；
122.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第一排水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述洗涤设备外。
123.在所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内时，处理器还用于执行：
124.获取所述非目标洗涤桶的门体的锁定状态；
125.若所述非目标洗涤桶的门体处于锁定状态，则通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内。
126.请继续参阅图5和图6，图5为本技术实施例提供的洗涤设备的另一种结构示意图。图6为图5所示洗涤设备的结构连接示意图。
127.本技术实施例提供一种洗涤设备300，洗涤设备300包括第一洗涤桶310、第二洗涤桶320以及排水装置330，排水装置330可以包括第一排水装置331和第二排水装置332，第一洗涤桶310通过第一排水装置331与第二洗涤桶320连通，以在接收到第一预设信号后将第一洗涤桶310内的洗涤水通过第一排水装置331排放至第二洗涤桶320内。第二洗涤桶320通过第二排水装置332与第一洗涤桶310连通，以在接收到第二预设信号后将第二洗涤桶320内的洗涤水通过第二排水装置332排放至第一洗涤桶310内。
128.其中，排水装置330可以设置在第一洗涤桶310和第二洗涤桶320之间，例如在两个
洗涤桶与洗涤设备壳体之间的空间内。
129.第一排水装置331可以包括第一排水泵，第一排水泵包括一个进水端和两个出水端，其中一个进水端与第一洗涤桶310连通，两个出水端的一个出水端与洗涤设备的外排水装置340连通，以通过外排水装置340将第一洗涤桶310一次洗涤结束后的洗涤水排出洗涤设备外。另一个出水端与第二洗涤桶320连通。第一排水泵可根据第一预设信号将第一洗涤桶310内的洗涤水排放至第二洗涤桶320内。为了避免第二洗涤桶320内的洗涤水回流至第一洗涤桶310，第一排水泵的出水端与第二洗涤桶320连接的管路内设置有单向阀。
130.第二排水装置332可以包括第二排水泵，第二排水泵包括一个进水端和两个出水端，其中一个进水端与第二洗涤桶连通，两个出水端的一个出水端与洗涤设备的外排水装置340连通，以通过外排水装置340将第二洗涤桶320一次洗涤结束后的洗涤水排出洗涤设备外。另一个出水端与第一洗涤桶310连通。第二排水泵可根据第二预设信号将第二洗涤桶320内的洗涤水排放第一洗涤桶310内。为了防止第一洗涤桶310的水回流至第二洗涤桶320，第二排水泵的出水端与第一洗涤桶310连接的管路内设置有单向阀。
131.可以理解的是，本技术实施例提供的洗涤设备可以执行如上所述的洗涤设备的控制方法，在设置有两个洗涤桶的洗涤设备的目标洗涤桶执行脱水程序之前，将目标洗涤桶内需要排出洗涤设备外的洗涤水排放至非目标洗涤桶，以对洗涤设备进行配重，可以降低目标洗涤桶执行脱水程序时产生的振动。另外，在两个洗涤桶同时处于运行状态时，其中一个洗涤桶执行脱水程序时，保证另一个洗涤桶不执行脱水程序且洗涤桶内暂存有洗涤水。可以降低洗涤桶执行脱水程序时产生的振动。
132.在实际的应用场景中：
133.场景一：
134.两个洗涤桶只有第一洗涤桶(上桶)处于工作状态时、第二洗涤桶(下桶)处于非工作状态(空桶)，洗涤设备的整体重心在第一洗涤桶，导致上重下轻的情况，第一洗涤桶执行脱水程序的时候容易出现因负载偏心导致第一洗涤桶振动较大，此时由于第二洗涤桶的重量不足以克服第一洗涤桶带来的振动量，容易出现洗涤设备整机位移的情况。本技术的洗涤设备在第一洗涤桶底部设置有第一排水装置，第一排水装置包括排水管道和第一排水泵，第一排水泵不但与第一洗涤桶的排水口连接，还与外排水管(排向洗涤设备外)连接，以及与第二洗涤桶的进水盒进行连接，第一排水泵有两个控制端，一个控制端工作时可以将第一洗涤桶的洗涤水排向外排水管，一个控制端工作时可以将第一洗涤桶的洗涤水排向第二洗涤桶的进水盒(最终进入第二洗涤桶内)；且在第一洗涤桶到第二洗涤桶进水盒之间的管路内设置有单向阀，可防止管路内的水逆向回流入至第一洗涤桶。
135.仅当第一洗涤桶在启动运行洗衣过程中，第一洗涤桶的程序流程运行至排水阶段时，则处理器根据程序指令判断洗涤桶的状态，若判断第二洗涤桶为未工作状态(即空桶)，同时对第二洗涤桶的门锁发脉冲信号，由电磁带动机械机构控制第二洗涤桶的门锁自动上锁，根据门锁反馈端信号可以判断第二洗涤桶门状态(是否已上锁)，如第二洗涤桶已经上锁，那么处理器控制第一洗涤桶底部的第一排水泵，将第一洗涤桶的到达排水阶段的水全部排放至第二洗涤桶内，直到第一洗涤桶的水位传感器到达水位阈值，第一排水泵停止工作，第一洗涤桶即可按脱水程序逐渐加速至高速运行，高速运行期间第一洗涤桶的第一排水泵可以继续按要求工作，将第一洗涤桶高速脱水甩出的全部水排向第二洗涤桶，期间第
二洗涤桶因灌注了第一洗涤桶的洗涤水，第二洗涤桶的负载重量变大从而将洗涤设备的重心下移，减少洗涤设备的振动，提高洗涤设备振动的稳定性，待处理器判断第一洗涤桶脱水程序结束，由处理器控制第二洗涤桶底部的第二排水泵工作，将第二洗涤桶内的洗涤水排向外排水管(排向洗涤设外)；
136.情景二：
137.两个洗涤桶只有第二洗涤桶(下桶)处于工作状态时、第一洗涤桶(上桶)处于非工作状态(空桶)，洗涤设备的整体重心在第二洗涤桶，导致上轻下重的情况，第二洗涤桶执行脱水程序的时候容易出现因负载偏心导致第二洗涤桶振动较大，此时由于第一洗涤桶的重量不足以克服第二洗涤桶带来的振动量，容易出现洗涤设备上方摇摆的情况，若洗涤设备顶部放置有物体，物体受到摇摆的影响容易产生位移，出现从洗涤设备上掉落的情况。本技术的洗涤设备在第二洗涤桶底部设置有第二排水装置，第二排水装置包括排水管道和第二排水泵，第二排水泵不但与第二洗涤桶的排水口连接，还与外排水管(排向洗涤设备外)连接，以及与第一洗涤桶的进水盒进行连接，第二排水泵有两个控制端，一个控制端工作时可以将第二洗涤桶的洗涤水排向外排水管，一个控制端工作时可以将第二洗涤桶的洗涤水排向第一洗涤桶的进水盒(最终进入第一洗涤桶内)；且在第二洗涤桶到第一洗涤桶进水盒之间的管路内设置有单向阀，可防止管路内的水逆向回流入至第二洗涤桶。
138.仅当第二洗涤桶在启动运行洗衣过程中，第二洗涤桶的程序流程运行至排水阶段时，则处理器根据程序指令判断洗涤桶的状态，若判断第一洗涤桶为未工作状态(即空桶)，同时对第一洗涤桶的门锁发脉冲信号，由电磁带动机械机构控制第一洗涤桶的门锁自动上锁，根据门锁反馈端信号可以判断第一洗涤桶门状态(是否已上锁)，如第一洗涤桶已经上锁，那么处理器控制第二洗涤桶底部的第一排水泵，将第二洗涤桶的到达排水阶段的水全部排放至第一洗涤桶内，直到第二洗涤桶的水位传感器到达水位阈值，第一排水泵停止工作，第二洗涤桶即可按脱水程序逐渐加速至高速运行，高速运行期间第二洗涤桶的第一排水泵可以继续按要求工作，将第二洗涤桶高速脱水甩出的全部水排向第一洗涤桶，期间第一洗涤桶因灌注了第二洗涤桶的洗涤水，第一洗涤桶的负载重量变大从而将洗涤设备的重心上移，减少洗涤设备上方的摆动，提高洗涤设备振动的稳定性，待处理器判断第二洗涤桶脱水程序结束，由处理器控制第一洗涤桶底部的第一排水泵工作，将第一洗涤桶内的洗涤水排向外排水管(排向洗涤设外)；
139.情景三：
140.当第一洗涤桶和第二洗涤桶均处于运行状态时，则处理器根据程序指令判断第一洗涤桶和第二洗涤桶的状态，若判断第一洗涤桶程序流程已经在洗涤完毕准备排水阶段，则处理器同时检测第二洗涤桶的工作运行流程状态，若第二洗涤桶处在有水洗涤状态那么第一洗涤桶直接进入脱水程序(第二洗涤桶内衣物负载+洗涤水二者重量较大，可以辅助增加整机重量)；若第二洗涤桶处在正在进水状态，处理器控制第一洗涤桶等第二洗涤桶进水结束再执行脱水程序，若第二洗涤桶处于排水阶段，处理器控制第一洗涤桶等第二洗涤桶再次进水后再执行脱水程序。以保证在第一洗涤桶执行脱水程序时，第二洗涤桶内有洗涤水，以对洗涤设备进行配重。提高洗涤设备脱水时的稳定性。
141.情景四：
142.当第一洗涤桶和第二洗涤桶均处于运行状态时，则处理器根据程序指令判断第一
洗涤桶和第二洗涤桶的状态，若判断第二洗涤桶程序流程已经在洗涤完毕准备排水阶段，则处理器同时检测第一洗涤桶的工作运行流程状态，若第一洗涤桶处在有水洗涤状态那么第二洗涤桶直接进入脱水程序(第一洗涤桶内衣物负载+洗涤水二者重量较大，可以辅助增加整机重量)；若第一洗涤桶处在正在进水状态，处理器控制第二洗涤桶等第一洗涤桶进水结束再执行脱水程序，若第一洗涤桶处于排水阶段，处理器控制第二洗涤桶等第一洗涤桶再次进水后再执行脱水程序。以保证在第二洗涤桶执行脱水程序时，第一洗涤桶内有洗涤水，以对洗涤设备进行配重。提高洗涤设备脱水时的稳定性。
143.在一些实施方式中，洗涤设备还可以包括烘干装置、驱动装置以及智能模块等，烘干装置可以对脱水后的洗涤物进行烘干，智能模块可以与驱动装置、加热装置、以及烘干装置等联动，根据用户需求驱动驱动装置、加热装置、以及烘干装置，其中，智能模块还可以包括语音模块，可以通过语音信号对洗衣机的各个功能装置进行操作。
144.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
145.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
146.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
147.以上对本技术实施例所提供的洗涤设备的控制方法、装置、存储介质以及洗涤设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。