一种用于花样机的梭壳更换装置及花样机的制作方法

1.本实用新型涉及花样机领域，具体为一种用于花样机的梭壳更换装置及花样机。


背景技术：

2.现有技术中，缝纫机在缝纫的过程中或者绣花机在绣花的过程中，需要经常更换底线，底线装在梭芯中，梭芯装在梭壳中，一般梭芯安装在梭壳中后，可以看成是一体式结构，更换梭壳、梭芯即是更换底线，但由于装有底线的梭芯、梭壳是在机器面板底下，梭芯、梭壳更换起来比较麻烦，尤其是缝纫机或者绣花机需要多种颜色的底线时，更换频繁，每次更换都需要花费大量时间和人工，且更换时容易出错。
3.市面上有多种自动更换梭壳的花样机，主要存在以下问题：
4.1.不兼容老设备，设备换代成本高昂；
5.2.结构复杂，增加花样机的维护难度；
6.3.无法及时发现断线情况，容易出现不良产品。


技术实现要素：

7.本实用新型的发明目的在于提供一种用于花样机的梭壳更换装置及花样机，用于解决不兼容老式花样机、维护困难的技术问题。
8.本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
9.一种用于花样机的梭壳更换装置，固定于花样机的工作台下方，包括：
10.安装板，与工作台铰接；
11.梭壳存储匣，固定于安装板上，与安装板同步运动，用于存储梭壳；
12.梭壳上料机构，转动固定于安装板上，所述梭壳上料机构具有两种工位，分别对应花样机梭壳孔和梭壳存储匣；
13.其中，所述梭壳上料机构梭壳上料机构用于转运梭壳存储匣内的梭壳至花样机梭壳孔内。
14.进一步的，还包括激光传感器，固定于梭壳上料机构，用于监控花样机梭壳孔内的梭壳转动情况。
15.进一步的，所述梭壳上料机构包括：
16.转动臂，一端通过伸缩气缸与安装板转动固定，另一端设有与梭壳形状匹配的安装槽，所述伸缩气缸用于驱动转动臂做往复运动；
17.抓取机构，位于转动臂靠近安装槽的一端，用于固定梭壳；
18.转动气缸，固定于安装板，用于驱动转动臂转动，切换所述梭壳上料机构的两种工位。
19.进一步的，所述抓取机构包括：
20.分离勾，位于安装槽中，可沿安装槽的侧面做往复运动；
21.抓取气缸，与转动臂固定连接，用于驱动分离勾做往复运动；
22.其中，所述分离勾用于勾住梭壳并固定于安装槽内。
23.进一步的，所述转动臂轴向设有推料槽，所述推料槽贯通连接安装槽，所述推料槽内设有推杆，所述转动臂设有用于驱动推杆做往复运动的推料气缸。
24.进一步的，所述梭壳存储匣为条状，所述梭壳存储匣沿轴向设有梭壳存储槽用于存储梭壳，所述梭壳存储槽内壁设有与梭壳配合的定位槽用于梭壳定位。
25.进一步的，所述梭壳存储匣底端设有上料气缸，所述上料气缸推动梭壳存储槽内的梭壳。
26.进一步的，还包括逻辑控制器和指令输入端；
27.所述逻辑控制器分别与梭壳上料机构、梭壳存储匣和指令输入端电性连接，用于存储控制程序并运行；
28.所述指令输入端，用于输入、调整控制阈值。
29.进一步的还包括梭壳回收盒，所述括梭壳回收盒与安装板固定连接，位于梭壳上料机构下方。
30.一种花样机，包括上述用于花样机的梭壳更换装置。
31.应用本实用新型的技术方案，与现有技术相比具有以下优点：
32.1.梭壳存储匣和梭壳上料机构均固定在安装板上，需要维修花样机时，可以转动安装板，折叠收纳梭壳更换装置，减小维护难度；
33.2.一体式结构，梭壳存储匣和梭壳上料机构均固定在安装板上，根据实际定位，将安装板铰接在花样机的工作台下方，即可实现自动梭壳更换，无需额外改动花样机，产品升级成本较低；
34.3.通过激光传感器监控梭壳的转动情况，及时发现卡壳或断线等情况，减少不良产品；
35.4.自动化程度高，无需人工更换，提高生产效率；
36.5.通过逻辑控制器和指令输入端，可编程自动梭壳更换，减少使用者的工作强度。
37.实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
38.下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
39.图1是本实用新型一种用于花样机的梭壳更换装置的安装示意图；
40.图2是本实用新型一种用于花样机的梭壳更换装置的示意图；
41.图3是本实用新型一种用于花样机的梭壳更换装置的侧视图；
42.图4是本实用新型一种用于花样机的梭壳更换装置的梭壳上料机构示意图；
43.图5是本实用新型一种用于花样机的梭壳更换装置的梭壳存储匣示意图。
具体实施方式
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.如图1-5所示，一种用于花样机的梭壳更换装置，固定于花样机的工作台下方，包括：
47.安装板100，与工作台铰接；
48.梭壳存储匣200，固定于安装板100上，与安装板100同步运动，用于存储梭壳；
49.梭壳上料机构300，转动固定于安装板100上，所述梭壳上料机构具有两种工位，分别对应花样机梭壳孔和梭壳存储匣200；
50.其中，所述梭壳上料机构梭壳上料机构用于转运梭壳存储匣200 内的梭壳至花样机梭壳孔内。
51.现有的电脑花样机的梭壳孔位于工作台下方，所述安装板100与工作台铰接，通过定位销轴或者其他定位手段，实现折叠和展开两种状态，所述梭壳存储匣200和梭壳上料机构300固定在安装板100上，与安装板100同步运动；当花样机需要维修时，通过安装板100的转动实现梭壳更换装置的偏移让位，减少花样机的维修难度，所述梭壳上料机构300用于具有两种工位，通过切换不同的工位，实现梭壳存储匣200的梭壳转运至花样机，完成梭壳的自动更换。
52.本实施案例中，还包括激光传感器(图中未示出)，固定于梭壳上料机构300，用于监控花样机梭壳孔内的梭壳转动情况。所述激光传感器对准花样机的梭壳孔，监控梭壳的转动情况，并记录梭壳的转动圈数；通过梭壳是否转动判断花样机是否正常工作，若梭壳停转，则判定为断线或者卡壳；通过记录梭壳的转动圈数可以做到断线前的提前预警。
53.本实施案例中，所述梭壳上料机构300包括：
54.转动臂301，一端通过伸缩气缸302与安装板100转动固定，另一端设有与梭壳形状匹配的安装槽303，所述伸缩气缸302用于驱动转动臂301做往复运动；
55.抓取机构，位于转动臂301靠近安装槽303的一端，用于固定梭壳；
56.转动气缸(图中未示出)，固定于安装板100，用于驱动转动臂 301转动，切换所述梭壳上料机构的两种工位。
57.梭壳上料机构300动作流程如下：
58.1.待机状态，转动臂301对准花样机的梭壳孔；
59.2.退壳动作，伸缩气缸302驱动转动臂301伸出，梭壳位于安装槽303内，抓取机构固定梭壳；伸缩气缸302收缩，抓取机构松开，梭壳掉落，完成退壳；
60.3.上料动作，转动气缸收缩，驱动转动臂301切换工位，对准梭壳存储匣200，伸缩气缸302驱动转动臂301伸出，梭壳位于安装槽 303内，抓取机构固定梭壳；转动气缸伸出，
驱动转动臂301切换工位，转动臂301对准花样机的梭壳孔，伸缩气缸302驱动转动臂301 伸出，将梭壳送入花样机的梭壳孔内，抓取机构松开，伸缩气缸302 收缩，转动臂301归位。
61.所述转动臂301的待机状态对准花样机的梭壳孔，所述转动臂301的前端可固定有激光传感器；采用气缸驱动，相比其他驱动方式，具有响应快、定位简单的优点，且成本较低。
62.本实施案例中，所述抓取机构包括：
63.分离勾305，位于安装槽303中，可沿安装槽303的侧面做往复运动；
64.抓取气缸306，与转动臂301固定连接，用于驱动分离勾305做往复运动；
65.其中，所述分离勾305用于勾住梭壳并固定于安装槽303内。
66.所述安装槽303的深度小于梭壳的厚度，通过分离勾305勾住梭壳，实现梭壳在安装槽303中的固定；分离勾305从侧面勾住梭壳的方式，不会影响梭壳进入或退离安装槽303，当分离勾305松开梭壳，因梭壳的厚度大于安装槽303的深度，梭壳的重心靠外，在重力的作用下，梭壳发生掉落，实现脱离。
67.本实施案例中，所述转动臂301轴向设有推料槽304，所述推料槽304贯通连接安装槽303，所述推料槽304内设有推杆，所述转动臂301设有用于驱动推杆做往复运动的推料气缸。当梭壳上料机构 300上料时，为避免梭壳在花样机的梭壳孔内存在虚位，在抓取机构松开之后，再通过推杆推动梭壳，减少虚位，保证梭壳的安装到位，最后再进行伸缩气缸302收缩的动作，减少卡壳的故障率。
68.本实施案例中，所述梭壳存储匣200为条状，所述梭壳存储匣 200沿轴向设有梭壳存储槽用于存储梭壳，所述梭壳存储槽内壁设有与梭壳配合的定位槽201用于梭壳定位。梭壳上料机构300在转运梭壳的过程中，不会旋转梭壳，通过对梭壳存储匣200内的梭壳进行定向排序，从而保证梭壳以正确的方向推入花样机的梭壳孔，从而减少梭壳更换装置在运行过程的定位难度，通过预先调整梭壳存储匣200 的安装角度，实现梭壳的角度定位，结构简单可靠，减少装置成本。
69.本实施案例中，所述梭壳存储匣200底端设有上料气缸202，所述上料气缸202推动梭壳存储槽内的梭壳。在进行上料动作时，为保证抓取机构的抓取效率，通过上料气缸202依次将梭壳推入转动臂 301的安装槽303内，动作简单，响应快速，无需额外的定位校准机构，通过记录上料气缸202的推动次数，即可记录更换梭壳的次数，即可预测梭壳存储匣200内的剩余梭壳。
70.本实施案例中，还包括逻辑控制器和指令输入端；
71.所述逻辑控制器分别与梭壳上料机构300、梭壳存储匣200和指令输入端电性连接，用于存储控制程序并运行；
72.所述指令输入端，用于输入、调整控制阈值。
73.所述逻辑控制器为plc，分别与转动气缸、伸缩气缸302、抓取气缸306、推料气缸、上料气缸202、激光传感器和指令输入端电性连接，用于存储逻辑控制代码，并控制各个气缸的驱动顺序，实现逻辑控制；所述指令输入端优选为触控屏。
74.逻辑原理如下：
75.完成准备工作，通过指令输入端输入梭壳的可转动圈数和梭壳存储匣200内的梭壳数量；
76.花样机工作，通过激光传感器监控记录梭壳的转动圈数，并提前预警，方便工作人员判断剩余线长；
77.若工作过程中梭壳出现停转，且已转动圈数与设定阈值差异较大，则指引更换梭壳动作，并预警提醒工作人员；
78.当梭壳的线材正常消耗完毕，花样机剪线，执行更换梭壳动作，并记录次数，完成循环；
79.梭壳更换次数与事先设定的阈值比较，当梭壳存储匣200内的梭壳用完时，提醒工作人员及时补充。
80.通过数据记录和比较，实现逻辑控制，极大的减少了传感器的使用，控制了梭壳更换装置的成本，减少企业的花样机升级成本，对意外卡壳或者未勾上线等情况实现智能监控，及时预警，减少产品的不及格率。
81.本实施案例中，还包括梭壳回收盒(图中未示出)，所述括梭壳回收盒与安装板100固定连接，位于梭壳上料机构300下方。当梭壳上料机构300执行退壳动作时，梭壳回收盒用于接住掉落的梭壳，实现梭壳回收。
82.一种花样机，包括上述用于花样机的梭壳更换装置。
83.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。