衣服晾收叠装置

1.本实用新型涉及服装收集技术领域，具体而言，涉及一种衣服晾收叠装置。


背景技术：

2.日常生活的衣食住行中，衣服是不可或缺的一部分，随着人们生活质量的一步步提高，衣服也越来越多，这样衣服的清洗整理就成了一个麻烦。虽然早就有了洗衣机能实现衣服的清洗，但是清洗后衣服的晾晒和整理折叠一直都没有相关的机器代替人工实现自动完成。目前，市场只有能辅助人们完成叠衣服的工具，而且结构单一，功能单一，能叠衣服大小范围较小，且必须手动操作，不能更多的针对各类人群和解决当前所存在的问题。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种衣服晾收叠装置，旨在改善市场只有能辅助人们完成叠衣服的工具，而且结构单一，功能单一，能叠衣服大小范围较小，且必须手动操作，不能更多的针对各类人群和解决当前所存在的问题。
4.本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种衣服晾收叠装置，包括支撑组件、转运组件和叠衣组件，其中，支撑组件实现对转运组件和叠衣组件的安装固定，转运组件实现对衣物的运输，叠衣组件实现对衣服的自动折叠。
5.所述支撑组件包括第一支撑架、固定杆、第二支撑架、第一安装杆和第二安装杆，所述第一支撑架和所述第二支撑架通过所述固定杆连接在一起，所述第一安装杆固定在所述第一支撑架上，所述第二安装杆固定在所述第二支撑架上。
6.所述转运组件包括安装架、第一电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、移动块和两个撑衣杆，所述安装架的一端固定安装于所述第一安装杆，另一端固定安装于所述第二安装杆，所述第一电机固定安装于所述安装架的一侧，所述第一同步轮固定安装于所述第一电机的输出轴，所述第二同步轮转动安装于所述安装架远离所述第一电机的一侧，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带传动连接，所述移动块固定安装于所述同步带，两个所述撑衣杆铰接于所述移动块。
7.所述叠衣组件包括第二电机、第一安装架、两个第一折叠板、第二折叠板、第二安装架和第三折叠板，所述第一安装架和所述第二安装架均固定安装于所述固定杆，两个所述第一折叠板铰接于所述第一安装架的两侧，所述第二折叠板铰接于所述第一安装架的中间，所述第三折叠板铰接于所述第二安装架。
8.在本实用新型的一种实施例中，还包括收集组件，所述收集组件包括安装箱、第三电机、丝杆、固定板、升降板、连接杆和载物板，所述安装箱设置在所述第一安装架下侧，所述第三电机固定安装于所述安装箱，所述丝杆的一端固定安装于所述第三电机，另一端转动安装于所述固定板，所述固定板固定安装于所述安装箱的内部，所述升降板传动安装于所述丝杆，所述连接杆的一端固定安装于所述升降板，另一端固定安装于所述载物板，所述载物板设置在固定板远离所述升降板的一面。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述安装箱的内部两侧均固定有第二限位块，所述第二限位块设置在所述升降板和所述第三电机之间。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述第一支撑架的两侧均安装有热风机，所述热风机被构造成烘干衣服。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述移动块的两侧固定有滑动座，所述滑动座上滑动连接有导轨，所述导轨固定安装于所述安装架。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述导轨的两侧均设置有第一限位块，所述第一限位块固定安装于所述安装架。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述安装箱远离所述第三电机的一端两侧均固定有挡料板。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述连接杆设置有四根，四根所述连接杆分设在所述升降板的四角位置。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述第一安装架远离所述第二安装架的一侧固定有限位架，所述限位架远离所述第一安装架的一侧与所述第二支撑架滑动连接。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述第三电机为伺服电机。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种衣服晾收叠装置，使用时，通过第一电机带动第一同步轮旋转，进而第一同步轮和第二同步轮带动同步带向前运动，进而同步带带动移动块运动，进而移动块上的撑衣杆带动凉好的衣服向前运动
18.衣物运动到预定位置后第二电机带动第一安装架向上旋转运动，进而撑衣杆上的衣服与第一安装架贴紧，然后撑衣杆合并衣物与移动块分离，然后第二电机带动第一安装架回到初始位置；
19.然后第一安装架两侧的第一折叠板分别做折叠动作把衣物左右进行折叠，然后第二折叠板对衣物前方折叠，最后第三折叠板对衣物后方进行折叠，进而实现对衣物四个方向的自动折叠；
20.通过上述装置实现衣物的自动运输，自动折叠收集，提高工作效率，减轻人们的劳动量。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本实用新型实施方式提供的叠衣组件倾斜状态示意图；
23.图2为本实用新型实施方式提供的叠衣组件水平状态示意图；
24.图3为本实用新型实施方式提供的转运组件爆炸结构示意图；
25.图4为本实用新型中图3的a处放大图；
26.图5为本实用新型实施方式提供的叠衣组件结构示意图；
27.图6为本实用新型实施方式提供的收集组件结构示意图。
28.图中：100
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支撑组件；110
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第一支撑架；111
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热风机；120
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固定杆；130
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第二支撑
架；140
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第一安装杆；150
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第二安装杆；200
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转运组件；210
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安装架；220
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第一电机；230
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第一同步轮；240
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同步带；250
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第二同步轮；260
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移动块；261
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滑动座；262
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导轨；263
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第一限位块；270
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撑衣杆；300
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叠衣组件；310
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第二电机；320
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第一安装架；321
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限位架；330
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第一折叠板；340
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第二折叠板；350
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第二安装架；360
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第三折叠板；400
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收集组件；410
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安装箱；411
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第二限位块；412
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挡料板；420
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第三电机；430
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丝杆；440
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固定板；450
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升降板；460
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连接杆；470
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载物板。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.实施例
37.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案一种衣服晾收叠装置，包括支撑组件100、转运组件200和叠衣组件300，其中，支撑组件100实现对转运组件200和叠衣组件300的安装固定，转运组件200实现对衣物的运输，叠衣组件300实现对衣服的自动折叠。
38.请参阅图2，支撑组件100包括第一支撑架110、固定杆120、第二支撑架130、第一安装杆140和第二安装杆150，第一支撑架110和第二支撑架130通过固定杆120焊接固定连接在一起，第一安装杆140通过螺栓固定在第一支撑架110上，第二安装杆150通过螺栓固定在第二支撑架130上。在具体设置时，第一支撑架110的两侧均安装有热风机111，热风机111被构造成烘干衣服。
39.请参阅图2、图3和图4，转运组件200包括安装架210、第一电机220、第一同步轮230、同步带240、第二同步轮250、移动块260和两个撑衣杆270，安装架210的一端通过螺栓固定安装于第一安装杆140的中间，另一端通过螺栓固定安装于第二安装杆150的中间，第一电机220通过螺栓固定安装于安装架210的一侧，第一同步轮230通过键固定安装于第一电机220的输出轴，第一电机220的输出轴与安装架210转动连接，第二同步轮250转动安装于安装架210远离第一电机220的一侧，第一同步轮230和第二同步轮250通过同步带240传动连接，移动块260固定安装于同步带240的上侧，移动块260套接在安装架210上，两个撑衣杆270铰接于移动块260，两个撑衣杆270能够实现展开和收缩，进而实现对衣物的撑紧和分离。
40.请参阅图3和图4，需要说明的是，在本实用新型的一种实施例中，移动块260的两侧通过螺栓固定有滑动座261，滑动座261上滑动连接有导轨262，导轨262通过螺栓固定安装于安装架210的两侧，实现对移动块260的导向和限位。导轨262的两侧均设置有第一限位块263，第一限位块263通过螺栓固定安装于安装架210上，防止移动块260滑出导轨262，起到限位、保护作用。
41.请参阅图2和图5，叠衣组件300包括第二电机310、第一安装架320、两个第一折叠板330、第二折叠板340、第二安装架350和第三折叠板360，第一安装架320和第二安装架350均通过螺栓固定安装于固定杆120上，两个第一折叠板330铰接于第一安装架320的两侧，第二折叠板340铰接于第一安装架320的中间，第三折叠板360铰接于第二安装架350，实现对衣物的自动折叠。在具体设置时，第一安装架320远离第二安装架350的一侧固定有限位架321，限位架321远离第一安装架320的一侧与第二支撑架130滑动连接，实现对第一安装架320的限位、导向。
42.请参阅图6，另外，在本实用新型的一种实施例中，还包括收集组件400，收集组件400包括安装箱410、第三电机420、丝杆430、固定板440、升降板450、连接杆460和载物板470，安装箱410设置在第一安装架320下侧，第三电机420通过螺栓固定安装于安装箱410的内部底端，具体的，第三电机420为伺服电机，方便控制载物板470的升降高度。丝杆430的下端通过联轴器固定安装于第三电机420的输出轴端部，另一端通过轴承转动安装于固定板440的中间，固定板440通过焊接固定安装于安装箱410的内部，升降板450螺纹传动安装于丝杆430，连接杆460的下端固定安装于升降板450，上端固定安装于载物板470上，载物板470设置在固定板440的上方。具体的，连接杆460设置有四根，四根连接杆460分设在升降板450的四角位置，提高载物板470升降时的稳定性。
43.请参阅图6，具体的，在本实用新型的一种实施例中，安装箱410的内部两侧均固定有第二限位块411，第二限位块411设置在升降板450和第三电机420之间，防止升降板450向下运动时与第三电机420发生碰撞，起到限位保护作用。安装箱410的上端两侧均固定有挡料板412，防止衣物滑出载物板470，起到限位、保护作用。
44.具体的，该衣服晾收叠装置的工作原理：首先把洗好的衣服挂在移动块260上的撑开的撑衣杆270上，然后启动第一支撑架110上下两端的热风机111，热风机111对衣服进行吹干；
45.衣服吹干后通过第一电机220带动第一同步轮230旋转，进而第一同步轮230和第二同步轮250带动同步带240向前运动，进而同步带240带动移动块260向前运动，进而移动块260上的撑衣杆270带动吹干的衣服向前运动；
46.衣物运动到预定位置后第二电机310带动第一安装架320的一侧向上旋转运动，进而第一安装架320呈倾斜状态，直至撑衣杆270上的衣服与第一安装架320贴紧，然后撑衣杆270合并，进而衣物与移动块260分离，然后第二电机310带动第一安装架320反向旋转回到初始位置；
47.然后第一安装架320两侧的第一折叠板330分别做折叠动作把衣物左右进行折叠，然后第二折叠板340对衣物前方折叠，最后第三折叠板360对衣物后方进行折叠，进而实现对衣物四个方向的自动折叠；
48.此时衣物放置在载物板470上，然后第三电机420带动丝杆430旋转，进而丝杆430驱动升降板450向下运动，进而升降板450通过连接杆460带动载物板470向下运动，进而载物板470带动叠好的衣服向下移动一定距离，继续进行下个衣物的收集，整个过程完毕。
49.需要说明的是，热风机111、第一电机220、第二电机310和第三电机420具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
50.热风机111、第一电机220、第二电机310和第三电机420的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。