适用于洗涤机的自动开门总成及洗涤机的制作方法

1.本实用新型涉及电器技术领域，并且更具体地，涉及一种适用于洗涤机的自动开门总成及洗涤机。


背景技术：

2.传统洗涤机使用程序结束后需要人工开门，如果人为延迟开门，容易导致已经洗涤或烘干的衣物、餐具等回潮、产生异味。这种情况下需要进行二次处理，消耗额外的水能和电能，且伴有洗涤液的污染排放，容易造成资源浪费，不利于节能减排。
3.如果希望洗涤机程序结束后能够立即开门，现有技术提供了自动开门的洗涤机。但是如果用户想将手动开门的洗涤机更换为自动开门的洗涤机，一种方式是整体更换，需废弃原有手动开门的洗涤机，这种更换方式成本较高；另一种方式是重新布线安装自动开门装置，目前市场上采用的自动开门装置一般都比较复杂，程序模块分散，且需要较大安装空间，导致这种更换方式程序复杂，需要专业人士操作。
4.另外，目前其他自动开门的实施案例不自含有单片机，无法进行自我采样、自我编程，以及自我判定，从而无法在洗涤机的门板卡住或自动开门装置几近堵转或卡死前自动缩回，不能匹配未来家电智能化的趋势。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种适用于洗涤机的自动开门总成及洗涤机，以解决现有手动开门的洗涤机更换为自动开门的洗涤机成本高或者拆机布线程序复杂、安装困难，以及现有自动开门装置不具备自我采样、自我编程以及自我判定的结构，无法在洗涤机的门板卡住或自动开门装置几近堵转或卡死前自动缩回，不能匹配未来家电智能化的趋势的问题。
6.第一方面，提供一种适用于洗涤机的自动开门总成，包括：壳体；顶出机构，位于所述壳体内；控制部，位于所述壳体内，且与所述顶出机构电连接，用于控制所述顶出机构的前端伸出所述壳体外部，以推动所述洗涤机的门板；接线端子，其一端设置在所述壳体的外壁上，另一端与所述控制部相连，用于接收所述洗涤机提供的电源和/或信号。
7.可选地，所述顶出机构包括：驱动部，与所述控制部相连；传动部，与所述驱动部相连；顶杆，其一端与所述传动部相连，另一端位于所述壳体上的安装孔内。
8.可选地，所述顶杆上设置有位置触发器；所述自动开门总成还包括：位置感应器，位于所述壳体内，且与所述控制部相连，所述位置感应器用于采集所述位置触发器的触发信号，将所述位置触发信号转换成用于指示所述顶杆处于顶出状态或缩回状态的电信号，向所述控制部传输所述电信号。
9.可选地，所述控制部为包含单片机的集成电路，所述集成电路用于通过设定的程序，对所述自动开门总成的运行状态进行采样，以控制所述顶出机构执行以下操作中的一种或多种：顶门、缩回、多次尝试顶门以及停止顶门，和在所述洗涤机的门板卡住或所述自动开门总成几近堵转或卡死前自动缩回。
10.可选地，所述壳体上设置有一个或多个安装孔。
11.可选地，所述接线端子为正负极电源线或多路电源线。
12.第二方面，提供一种洗涤机，包括：门板；机体，所述门板或所述机体上安装有本实用新型提供的上述任一种自动开门总成，且所述自动开门总成设置在所述门板的内侧；控制面板，用于控制洗涤机的洗涤过程，所述控制面板通过所述自动开门总成的接线端子与所述自动开门总成的控制部电连接。
13.可选地，所述机体上设置有与所述自动开门总成的壳体上的安装孔相配合的安装位置。
14.可选地，所述控制面板上设置有按钮，用于控制所述洗涤机给所述自动开门总成提供电源和/或信号。
15.可选地，所述洗涤机为洗衣机，干衣机，洗烘一体机，或洗碗机。
16.本实用新型提供的适用于洗涤机的自动开门总成及洗涤机，将顶出机构和控制部集成于一壳体内，控制线路集成于一接线端子，实现高度机电一体化和集成化。该自动开门总成便于简单和洗涤机连接以接收电源和/或信号，实现自动顶开门，这样可以极大兼容现有手动开门的洗涤机，节约成本，且连接过程简单易实现，无需专业人士操作；并且本实用新型提供的自动开门总成内含单片机及其控制程序，可以进行自我采样、自我编程以及自我判定状态，从而可以使洗涤机的门板卡住或自动开门总成在几近堵转或卡死前自动缩回，更匹配未来家电智能化的趋势。
附图说明
17.为了便于理解本实用新型，下文基于示例性实施例结合附图来更详细地描述本实用新型。
18.图1为本技术实施例提供的一种自动开门总成示意图；
19.图2为本技术实施例提供的一种洗涤机的结构示意图；
20.图3为本技术实施例提供的一种可多次尝试顶门操作的逻辑示意图；
21.图4为本技术实施例提供的一种自动开门总成用于滚筒洗衣机的安装示意图。
具体实施方式
22.传统洗涤机使用程序结束后需要人工开门，如果人为延迟开门，容易导致已经洗涤或烘干的衣物、餐具等回潮、产生异味。这种情况下需要进行二次处理，消耗额外的水能和电能，且伴有洗涤液的污染排放，容易造成资源浪费，不利于节能减排。
23.如果希望洗涤机程序结束后能够立即开门，现有技术提供了自动开门的洗涤机。但是如果用户想将手动开门的洗涤机更换为自动开门的洗涤机，一种方式是整体更换，需废弃原有手动开门的洗涤机，这种更换方式成本较高；另一种方式是重新布线安装自动开门装置，目前市场上采用的自动开门装置一般都比较复杂，程序模块分散，且需要较大安装空间，导致这种更换方式程序复杂，需要专业人士操作。
24.另外，目前其他自动开门的实施案例不自含有单片机，无法进行自我采样、自我编程，以及自我判定，从而无法在洗涤机的门板卡住或自动开门总成几近堵转或卡死前自动缩回，不能匹配未来家电智能化的趋势。
25.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种适用于洗涤机的自动开门总成2。如图1所示，自动开门总成2包括壳体21、顶出机构22、控制部23 以及接线端子24。
26.壳体21可以为完整的一部分，也可以分为上、下壳体，壳体21上设置有安装孔211。
27.参见图1和图2，顶出机构22位于壳体21的内部。作为一种实现方式，顶出机构22包括驱动部221、传动部222以及顶杆223。所述驱动部221和控制部23相连，传动部222和驱动部221相连，顶杆223一端与传动部222 相连，另一端位于壳体21上的安装孔211内。
28.控制部23位于所述壳体21的内部，且控制部23与顶出机构22电连接。所述控制部23用于控制顶出机构22的前端伸出到壳体21的外部，从而推动洗涤机的门板11自动打开门。
29.继续参见图1，接线端子24一端设置在壳体21的外壁上，另一端与控制部23相连，以接收所述洗涤机提供的电源和/或信号。
30.本技术实施例提供的适用于洗涤机的自动开门总成2，将顶出机构22 和控制部23集成于壳体21内，控制线路集成于接线端子24，实现高度机电一体化和集成化。
31.如图2所示，洗涤机提供的电源和/或信号通过洗涤机的控制面板13连接接线端子24，以触发自动开门总成2开始工作，当顶杆223被带动工作时，可以产生推力并向门板11方向运动，将门板11顶到一定角度后达到平衡，以便推开洗涤机门，实现自动开门的功能。
32.该自动开门总成2便于简单和洗涤机连接以接收电源和/或信号，实现自动顶开门，这样可以极大兼容现有手动开门的洗涤机，节约成本，且连接过程简单易实现，无需专业人士操作。
33.自动开门的洗涤机一般设置有过载保护，通常是使用机械离合、电磁离合或者预设电流阈值控制的方式。在这种设置过载保护的情况下，一旦洗涤机门被顶住或者锁死时，不能再次尝试顶开门。若多次被顶住或锁死还容易导致自动开门装置自身机构损坏，从而导致自动开门装置失效，甚至不能手动开关门。
34.基于此，本技术实施例提供的自动开门总成2中的控制部23还用于：接收到顶出机构22未能将洗涤机的门板11顶开的信号时，对该信号做出响应，控制顶出机构22再次执行顶门操作，以便洗涤机门板11被顶住或者锁死时，可以进行多次尝试将门顶开，方便用户操作。或者接收到洗涤机的门板堵住或自动开门总成自身几近堵转或卡死的信号时，控制顶出机构22自动缩回，以避免洗涤机的门板堵转产生系统噪音。
35.顶出机构22是否将洗涤机门板11顶开有多种检测方式，本技术对此不做具体限制。作为一种示例，如图1所示，自动开门总成2还可以包括位置触发器25和对应的位置感应器26。在一些实施例中，位置触发器25可以安装在顶杆223上，以便于准确检测顶杆223的所在位置。位置触发器25 触发的位置信号可以有多种形式，例如光电信号、机械信号、或者微动开关信号等。
36.对应地，在一些实施例中，位置感应器26位于壳体21内，该位置感应器26与控制部23相连。所述位置感应器26用于采集位置触发器25的触发信号，将所述位置触发信号转换成用于指示顶杆223处于顶出状态或缩回状态的电信号，并向控制部23传输所述电信号。控制部23接收到所述电信号后，通过逻辑运算程序响应该信号，控制顶出机构22顶出或者缩回至初始状态。
37.参见图1，在一些实施例中，控制部23是包含单片机231的集成电路，单片机231可
以集成为印刷电路后，贴片在集成电路上。接收到电源和/或信号后，单片机231用于对机电运行情况进行采样，对机电位置进行判定，并输出具体指令给顶出机构22。
38.例如，单片机231接收洗涤机接通电源或者洗涤结束的信号后，通过逻辑运算发出指令给顶出机构22，执行一次顶门操作，实现自动开门。
39.再例如，执行完一次顶出操作后，单片机231对顶杆223的位置信号采样，位置感应器26采集到位置触发器25未被触发，将所述位置触发信号转换成顶杆223未顶开门的电信号传输给单片机231，单片机231接收该信号，通过可多次尝试顶门的逻辑运算程序输出指令给顶出机构22，控制顶出机构22再次执行顶门操作，该逻辑运算判断过程如图3所示。
40.再或者，当洗涤机的门板卡住或自动开门总成几近堵转或者卡死时，单片机231采样到所述机电情况，通过单片机自含的逻辑运算程序输出指令给顶出机构22，控制顶出机构22自动缩回，从而避免洗涤机的门板堵转产生的系统噪音。
41.在一些实施例中，控制部23控制顶出机构22的过程为：控制部23控制驱动部221转动，驱动部221的转动会带动传动部运动，传动部运动会进一步带动顶杆223顶出或缩回。驱动部221接收到控制部23的指令后，执行该指令开始转动，该转动可以是正转或反转，或者先正转待用户手动进一步打开门后再反转，又或者正转后得到位置感应器26传输给控制部23的信号表明顶出机构22未将洗涤机门板11顶开时反转至复位。其中，驱动部221可以是电磁线圈，电机，油、蜡马达或类似驱动机构。
42.在一些实施例中，传动部222是机械传动机构，用于接收和传递驱动部 221的转向、转速和扭矩，并传递给顶杆223，使得顶杆223顶出或缩回，同时触发位置触发器25。优选地，传动部222主要由链式齿轮副组成，例如链式齿轮，以保证传动效率高。
43.本技术对顶杆223的形状不做具体限定，在一些实施例中，顶杆223为自带齿条顶杆，或者弹簧式顶杆。顶杆223一端顶出时，顶在洗涤机门板 11上，但并不和门板11相连接；顶杆223缩回时一端缩回到壳体21内，另一端缩回到壳体21上的安装孔211内。
44.顶杆223也可以一端为门钩状，并在门板11上设钩扣，实现自动关门。
45.本技术实施例对壳体21上的安装孔211的数量不做具体限制。例如，壳体21上设置有三个安装孔211，其中一个安装孔211用于顶杆223从所述安装孔211中顶出或缩回，进行顶门操作；另外两个安装孔211用于和洗涤机的机体12配合的安装位置连接。优选地，安装孔211采用一个通孔和两个螺钉孔，也可以是多个螺钉孔，或者是卡扣式连接。
46.本技术实施例对控制线路和洗涤机连接以提供电源和/或信号的方式不做具体限制，例如将控制电路集成于印刷电路板上，引出连接线与接线端子 24电连接，或者将控制线路分成连接后总成为连接线置于壳体内，总成连接线与接线端子24电连接。
47.在一些实施例中，接线端子24为正负极电源线。在另一个实施例中，接线端子24为多路电源线。本技术实施例对接线端子24的连接方式不做具体限制，例如，采用针孔式带锁扣连接器，通过电源线束连接洗涤机的控制面板13。或者，连接端子24采用两针式集成于电路板上；或者通过线束焊接，又或者设置成触片式连接。通过将控制电路集成为正负极电源线，本技术的实施例只需洗涤机提供俩路电源和安装孔即可实现自动顶门的功能，所述安装孔与自动开门总成2的壳体21上的安装孔211相配合。
48.本技术对传动部222和顶杆223的相对位置关系不做具体限定。例如，传动部222和顶杆223可以相互垂直连接，顶杆223沿着洗涤机门板11运动的方向顶出或缩回，以便在较
小空间内实现顶门操作。
49.本技术另一方面又提供了一种洗涤机1。如图2所示，洗涤机1包括门板11、机体12和控制面板13。
50.作为一种实现方式，所述自动开门总成2设置在机体12上，且位于门板11的内侧。
51.作为另一种实现方式，所述自动开门总成2也可以设置在门板11上，且位于门板11的内侧。所述自动开门总成2工作时，所述顶杆223顶洗涤机的机体12，以提供反推力顶开门板11，实现洗涤机开门效果。
52.控制面板13用于控制洗涤机1的洗涤过程，在一些实施例中，控制面板13通过自动开门总成2的接线端子24与自动开门总成2的控制部23电连接。
53.在一些实施例中，洗涤机1的机体12上设置有与自动开门总成2的壳体21上的安装孔211相配合的安装位置。在另一些实施例中，洗涤机1的门板11上设置有与自动开门总成2的壳体21上的安装孔211相配合的安装位置。
54.本技术对洗涤机1的控制面板13提供的电源和/或信号形式不做具体限制。洗涤机可以通过外部按钮、触屏、音视频、红外感应或程序等多种方式提供或触发电源和/或信号。
55.作为一种实现方式，洗涤机1的控制面板13提供电源的方式是持续供电加触发模式，这种模式下，自动开门总成2的控制部23检测到触发信号后便执行一次逻辑控制(类似断点开关/程序)。检测所述触发信号的方式有多种，例如控制部23通过i/o接口检测所述触发信号。
56.洗涤机工作时接通电源，洗涤机的控制面板13得电，自动开门总成2 的控制部23跟着得电，根据逻辑运算程序自动开门(如果门被顶住时会进行二次或多次尝试)，投放完衣物后手动关门，洗涤机开始洗涤；洗涤结束后，洗涤机的控制面板13控制接线端子24失电一次(可断点开关/程序)，再持续给电，自动开门总成2得电，根据逻辑运算程序自动开门(如果门被顶住时会进行二次或多次尝试)。
57.作为另一种实现方式，自动开门总成2的控制部23工作时，洗涤机1 的控制面板13才给电(含时间)，这种模式下控制面板13给电后(含时间)，自动开门总成2的控制部23执行一次逻辑控制后停止，然后洗涤机1的控制面板13失电，总动开门总成2的控制部23跟着失电。
58.洗涤机工作时接通电源，洗涤机的控制面板13得电，控制面板13供给自动开门总成2的控制部23一定时间的电，控制部23得电后根据逻辑运算程序自动开门(如果门被顶住时会进行二次或多次尝试)，投放完衣物后手动关门，洗涤机开始洗涤；洗涤结束后，洗涤机的控制面板13再次供给自动开门总成2的控制部23一定时间的电，控制部23得电后根据逻辑运算程序自动开门(如果门被顶住时会进行二次或多次尝试)。
59.本技术实施例结合所述自动开门总成2在滚筒洗衣机中的应用如图4所示，自动开门总成2通过壳体21上的安装孔211连接在洗涤机1的机体12 上，顶杆223可以通过安装孔211顶出或缩回，实现自动顶开门或者多次尝试顶开门。
60.本技术所述洗涤机是指洗衣机、干衣机、洗烘一体机，或洗碗机。
61.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
62.以上所述均为较佳的示例性实施例而已，旨在解释本技术，并不用于限制本技术。对于本领域的技术人员而言，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。