1.本实用新型涉及裁剪技术领域，特别涉及一种新型的自动化电力立体裁剪机。
背景技术：
2.现有的裁剪机大多只能进行平面裁剪。被裁件需要平铺在裁剪平台上，然后裁剪机的裁剪刀沿着裁剪平台的刀槽口进行裁剪。但是，随着技术的发展和产品的更新换代，越来越多的被裁件逐渐呈现出复杂的立体形态。现有的裁剪机无法适用于立体形态的被裁件。为此，我们提出一种新型的自动化电力立体裁剪机。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的自动化电力立体裁剪机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种新型的自动化电力立体裁剪机，包括有机械臂裁剪装置、x轴平移机构、y轴平移机构，所述x轴平移机构带动所述机械臂裁剪装置进行x轴方向的水平移动，所述y轴平移机构带动所述机械臂裁剪装置进行y轴方向的水平移动，所述机械臂裁剪装置包括有u轴偏转机构、机械臂传动机构、定位裁剪机构，所述机械臂传动机构固定安装于所述u轴偏转机构，所述机械臂传动机构包括有v轴偏转关节、w轴偏转关节，所述定位裁剪机构固定安装于所述w轴偏转关节，所述定位裁剪机构包括有ccd定位相机、伺服电机、传动杆组、偏转刃、以及固定设置的固定刃，所述偏转刃与所述固定刃相铰接，所述传动杆组的一端与所述偏转刃相连接，所述传动杆组的另一端与所述伺服电机的电机轴相连接。
5.进一步阐述，所述定位裁剪机构还包括有安装座、相机安装块、切刃固定块，所述安装座设有中间安装板，所述相机安装块与所述伺服电机分别设置于所述中间安装板的左右两侧，所述ccd定位相机固定安装于所述相机安装块，所述切刃固定块固定安装于所述中间安装板，所述固定刃固定安装于所述切刃固定块。
6.进一步阐述，所述u轴偏转机构包括有u轴偏转驱动电机、旋转平台，所述u轴偏转驱动电机与所述旋转平台的输入端相连接，所述旋转平台的输出端与所述机械臂传动机构的底座相连接。
7.进一步阐述，所述x轴平移机构包括有x轴驱动电机、x轴平移台、x轴滑轨组、x轴丝杆组，所述x轴丝杆组包括有滚珠丝杆、丝杆螺母，所述x轴驱动电机与所述x轴丝杆组的所述滚珠丝杆相连接，所述x轴平移台滑动设置于所述x轴滑轨组，所述x轴平移台与所述丝杆螺母相连接，所述x轴驱动电机通过所述x轴丝杆组带动所述x轴平移台进行x轴方向的水平移动。
8.进一步阐述，所述y轴平移机构包括有y轴驱动电机、y轴平移台、y轴滑轨组、y轴丝杆组，所述y轴平移台滑动设置于所述y轴滑轨组，所述y轴驱动电机通过所述y轴丝杆组带动所述y轴平移台进行y轴方向的水平移动。
9.本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用机械臂裁剪装置的结构设计，实现了x、y、u、v、w五轴立体运动，够自动对物件进行识别和立体剪裁，可适用于各种立体形态的被裁件。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图2为本实用新型的结构示意图。
12.图3为机械臂裁剪装置的结构示意图。
13.图4为机械臂裁剪装置在调节裁切口时的结构示意图。
14.附图标号：10、机械臂裁剪装置；11、u轴偏转机构；111、u轴偏转驱动电机；112、旋转平台；12、机械臂传动机构；121、v轴偏转关节；122、w轴偏转关节；13、定位裁剪机构；131、ccd定位相机；132、伺服电机；133、传动杆组；134、偏转刃；135、固定刃；136、安装座；1361、中间安装板；137、相机安装块；138、切刃固定块；20、x轴平移机构；21、x轴驱动电机；22、x轴平移台；23、x轴滑轨组；24、x轴丝杆组；30、y轴平移机构；31、y轴驱动电机；32、y轴平移台；33、y轴滑轨组；34、y轴丝杆组。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
16.结合附图1至附图4所示，一种新型的自动化电力立体裁剪机，包括有机械臂裁剪装置10、x轴平移机构20、y轴平移机构30，x轴平移机构20带动机械臂裁剪装置10进行x轴方向的水平移动，y轴平移机构30带动机械臂裁剪装置10进行y轴方向的水平移动，机械臂裁剪装置10包括有u轴偏转机构11、机械臂传动机构12、定位裁剪机构13，机械臂传动机构12固定安装于u轴偏转机构11，机械臂传动机构12包括有v轴偏转关节121、w轴偏转关节122，定位裁剪机构13固定安装于w轴偏转关节122，如附图2所示，v轴偏转关节121与w轴偏转关节122相连接，v轴偏转关节121与w轴偏转关节122内均设有驱动电机注：附图中未示出，v轴偏转关节121具体可带动w轴偏转关节122和定位裁剪机构13围绕v轴进行偏转，定位裁剪机构13包括有ccd定位相机131、伺服电机132、传动杆组133、偏转刃134、以及固定设置的固定刃135，偏转刃134与固定刃135相铰接，传动杆组133的一端与偏转刃134相连接，传动杆组133的另一端与伺服电机132的电机轴相连接。
17.结合附图1至附图3所示，w轴偏转关节122可带动定位裁剪机构13围绕w轴进行偏转，以调节偏转刃134与固定刃135之间的裁切口；ccd定位相机131对被裁件进行识别和定位；定位裁剪机构13根据ccd定位相机131所反馈的信息进行裁剪，在x轴平移机构20、y轴平移机构30的带动下，定位裁剪机构13可沿x轴、y轴的方向进行平移；另外，u轴偏转机构11可带动定位裁剪机构13围绕u轴进行偏转，机械臂传动机构12可带动定位裁剪机构13围绕v轴、w轴进行偏转。
18.结合附图1、附图3和附图4所示，定位裁剪机构13还包括有安装座136、相机安装块137、切刃固定块138，安装座136设有中间安装板1361，相机安装块137与伺服电机132分别设置于中间安装板1361的左右两侧，ccd定位相机131固定安装于相机安装块137，切刃固定
块138固定安装于中间安装板1361，固定刃135固定安装于切刃固定块138。裁剪时，定位裁剪机构13处的伺服电机132带动传动杆组133，传动杆组133带动偏转刃134进行偏转来实现裁剪。
19.结合附图2所示，u轴偏转机构11包括有u轴偏转驱动电机111、旋转平台112，u轴偏转驱动电机111与旋转平台112的输入端相连接，旋转平台112的输出端与机械臂传动机构12的底座相连接。
20.结合附图1所示，x轴平移机构20包括有x轴驱动电机21、x轴平移台22、x轴滑轨组23、x轴丝杆组24，x轴丝杆组24包括有滚珠丝杆、丝杆螺母，x轴驱动电机21与x轴丝杆组24的滚珠丝杆相连接，x轴平移台22滑动设置于x轴滑轨组23，x轴平移台22与丝杆螺母相连接，x轴驱动电机21通过x轴丝杆组24带动x轴平移台22进行x轴方向的水平移动。
21.结合附图1所示，y轴平移机构30包括有y轴驱动电机31、y轴平移台32、y轴滑轨组33、y轴丝杆组34，y轴平移台32滑动设置于y轴滑轨组33，y轴驱动电机31通过y轴丝杆组34带动y轴平移台32进行y轴方向的水平移动。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。