一种腹部垫机折边装置的翻折机构的制作方法

1.本实用新型涉及腹部垫加工设备技术领域，具体为一种腹部垫机折边装置的翻折机构。


背景技术：

2.人体在手术过程中，医生需要用到腹部垫，腹部垫本体由100%纯棉纱布制成，且其主要用来吸收体内的血液和渗出液，以及隔离器官的作用，也可以用来吸收伤口表面的血液和清洁皮肤。而目前腹部垫的生产工序中的大部分步骤采用人工操作的方式进行生产加工，从上料、折边、缝合和下料等工序，都需要人工参与操作。在折边的工序中，需要对纱布进行翻折，而该步骤常常是通过操作人员手动地对纱布进行翻折，如此使得对纱布的翻折效果不佳，且会造成纱布的污染。而且，现有的一些腹部垫机在对纱布进行翻折时，往往翻折效果较差，翻折效率较低。因此，如何对腹部垫机折边装置的翻折机构进行创新、改进设计，成为了我们思考的方向。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种腹部垫机折边装置的翻折机构，其可通过机械结构自动地完成对纱布的翻折，且工作效率高，翻折后的纱布精准度高，成品质量高，且大大降低人工成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种腹部垫机折边装置的翻折机构，包括机架，还包括：
6.置料板，其设于机架上且其用于支撑纱布；
7.第一翻料机构，其设于机架上，且其包括具有第一容置槽的第一夹料板、驱动第一夹料板夹紧或松开的第一夹紧气缸、驱动第一夹料板转动的第一翻转组件以及驱动第一夹料板在水平和竖直方向移动的平移组件；
8.压料机构，其设于机架上，且其包括可插入第一容置槽内的插板以及驱动插板在竖直方向移动的插板驱动组件；
9.推出机构，其包括可在水平方向移动的推板以及设于推板上与纱布抵接并可将纱布推出的抵接板；
10.夹紧定位机构，其包括可在竖直方向移动的定位台、设于定位台上的第一定位板、在竖直方向靠近或远离第一定位板移动并可将由抵接板推出的纱布进行夹紧的第一夹紧板、驱动第一夹紧板移动的第二夹紧气缸。
11.作为优选，还包括第二翻料机构以及切刀机构，所述第二翻料机构包括具有第二容置槽的第二夹料板、驱动第二夹料板夹紧或松开的第三夹紧气缸以及驱动第二夹料板转动的第二翻转组件，所述第二容置槽可供插板插入；所述切刀机构包括切刀板、设于切刀板上的切刀、驱动切刀在竖直方向运动的切刀气缸；所述置料板的上方位置设有可在竖直方向移动并可将置料板上的纱布压紧的压板。
12.作为优选，还包括接料机构，所述接料机构包括第一接料台、设于第一接料台上的第一接料架、设于第一接料台一侧并与第一接料台相对设置的第二接料台、设于第二接料台上并与第一接料架相对设置的第二接料架。
13.作为优选，所述第一翻转组件包括翻转电机、通过第一转轴与翻转电机连接的第一带轮、与第一带轮联动设置的第二带轮、与第一夹料板固定或一体设置且穿过第二带轮设置的第二转轴。
14.作为优选，所述平移组件包括平移板、设于机架上的第一滑轨、设于第一滑轨上并与平移板连接的第一滑块、设于机架上与平移板连接并可驱动平移板在水平方向移动的第一平移气缸、与第二转轴直接或间接连接的平移架、设于平移板上的第二滑轨、设于第二滑轨上并与平移架连接的第二滑块、设于平移板上与平移架连接并可驱动平移架在竖直方向移动的第二平移气缸。
15.作为优选，所述第二翻转组件包括设于机架上的安装块、与安装块转动配合且与第二夹料板固定或一体设置的第三转轴、与第三转轴连接的翻转块以及与翻转块连接的翻转气缸。
16.作为优选，所述插板驱动组件包括设于机架上的安装板、设于安装板上并与插板连接的插板驱动气缸、穿设于安装板上并与插板连接的导柱以及设于安装板上与导柱配合的导套。
17.作为优选，所述推板与抵接板固定或一体设置，所述抵接板包括两块相互连接的第一l型板和第二l型板，第一l型板的第一竖直边和第二l型板的第二竖直边连接，第一l型板的第一水平边长于第二l型板的第二水平边，第一l型板的第一水平边可位于第一定位板和第一夹紧板之间。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型通过设置多个相互配合的机构，实现了对纱布的翻折，使得纱布可以顺利地完成折边作业，且自动化程度高，可使得腹部垫成品的质量高，提高了工作效率，降低人工成本。
附图说明
20.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图一；
21.图2为本实用新型具体实施例的结构示意图二；
22.图3为本实用新型具体实施例的第一翻料机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型具体实施例的第一夹料板的结构示意图；
24.图5为本实用新型具体实施例的第一翻转组件的结构示意图；
25.图6为本实用新型具体实施例的平移组件的结构示意图；
26.图7为本实用新型具体实施例的压料机构的结构示意图；
27.图8为本实用新型具体实施例的推出机构的结构示意图；
28.图9为本实用新型具体实施例的抵接板的结构示意图；
29.图10为本实用新型具体实施例的夹紧定位机构的结构示意图；
30.图11为本实用新型具体实施例的第二翻料机构的结构示意图；
31.图12为本实用新型具体实施例的第二翻转组件的结构示意图；
32.图13为本实用新型具体实施例的切刀机构的结构示意图；
33.图14为本实用新型具体实施例的接料机构的结构示意图。
34.图中：100、机架；101、置料板；102、压板；1、第一翻料机构；11、第一夹料板；111、第一容置槽；12、第一夹紧气缸；13、第一翻转组件；131、翻转电机；132、第一带轮；133、第一转轴；134、第二带轮；135、第二转轴；14、平移组件；141、平移板；142、第一滑轨；143、第一滑块；144、第一平移气缸；145、平移架；146、第二滑轨；147、第二滑块；148、第二平移气缸；2、压料机构；21、插板；22、插板驱动组件；221、安装板；222、插板驱动气缸；223、导柱；224、导套；3、推出机构；31、推板；32、抵接板；321、第一l型板；321a、第一竖直边；321b、第一水平边；322、第二l型板；322a、第二竖直边；322b、第二水平边；4、夹紧定位机构；41、定位台；42、第一定位板；43、第一夹紧板；44、第二夹紧气缸；5、第二翻料机构；51、第二夹料板；52、第二容置槽；53、第三夹紧气缸；54、第二翻转组件；541、安装块；542、第三转轴；543、翻转块；544、翻转气缸；6、切刀机构；61、切刀板；62、切刀；63、切刀气缸；7、接料机构；71、第一接料台；72、第一接料架；73、第二接料台；74、第二接料架。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图1-14所示，一种腹部垫机折边装置的翻折机构，包括机架100，还包括：置料板101，其设于机架100上且其用于支撑纱布；第一翻料机构1，其设于机架100上，且其包括具有第一容置槽111的第一夹料板11、驱动第一夹料板11夹紧或松开的第一夹紧气缸12、驱动第一夹料板11转动的第一翻转组件13以及驱动第一夹料板11在水平和竖直方向移动的平移组件14；压料机构2，其设于机架100上，且其包括可插入第一容置槽111内的插板21以及驱动插板21在竖直方向移动的插板驱动组件22；推出机构3，其包括可在水平方向移动的推板31以及设于推板31上与纱布抵接并可将纱布推出的抵接板32；夹紧定位机构4，其包括可在竖直方向移动的定位台41、设于定位台41上的第一定位板42、在竖直方向靠近或远离第一定位板42移动并可将由抵接板32推出的纱布进行夹紧的第一夹紧板43、驱动第一夹紧板43移动的第二夹紧气缸44。
37.通过采用上述技术方案，在翻折时，纱布位于置料板101上，且纱布的前端伸出第一夹料板11一定距离。翻料的具体动作过程为：首先，驱动插板21下移，使得插板21将纱布插入至第一容置槽111中，再将插板21上移复位，通过第一夹紧气缸12将第一夹料板11夹紧，使得纱布被固定于第一容置槽111中，再通过平移组件14将夹紧有纱布的第一夹料板11向前向上移动，使得第一夹料板11的位置高于抵接板32在水平方向上的位置，且将第一夹料板11通过第一翻转组件13倾斜一定的角度（在未将第一夹料板11倾斜一定的角度之前，第一容置槽111的开口方向是竖直向上的，即第一夹料板11是保持竖直状态的，如此可使得插板21能够顺利插入第一容置槽111中），如此，能够使得推出机构3更加顺利地将纱布推出，减少推出的阻力。下一步，通过推出机构3将纱布推出至一定距离，直至被推出的纱布被第一定位板42支撑，并由第一夹紧板43下移而被夹紧，此时将推板31回拉复位。继而，通过
第一翻转组件13将夹紧有纱布前端的第一夹料板11翻转一定角度（此时的翻转角度为90度-180度），使得第一容置槽111的开口方向为水平向左，即第一容置槽111的开口方向与被推出的纱布方向相背，如此，便完成了对纱布的翻折。
38.作为一种改进的具体方式，还包括第二翻料机构5以及切刀机构6，所述第二翻料机构5包括具有第二容置槽52的第二夹料板51、驱动第二夹料板51夹紧或松开的第三夹紧气缸53以及驱动第二夹料板51转动的第二翻转组件54，所述第二容置槽52可供插板21插入；所述切刀机构6包括切刀板61、设于切刀板61上的切刀62、驱动切刀62在竖直方向运动的切刀气缸63；所述置料板101的上方位置设有可在竖直方向移动并可将置料板101上的纱布压紧的压板102。
39.通过采用上述技术方案，在完成对纱布的翻折后，接着，再通过压板102将位于置料板101上的纱布压住，再将插板21插入至第二容置槽52中，继而将切刀62下移，通过切刀62将位于压板102和第二容置槽52之间的纱布切断，使得纱布具有位于第二容置槽52后侧的后端，再将切刀62上移复位。继而将插板21上移复位，并通过第三夹紧气缸53将位于第二容置槽52内的纱布夹紧。继而，通过第二翻转组件54将夹紧有纱布后端的第二夹料板51翻转一定角度（此时的翻转角度为大致的90度），使得第二夹料板51与第一夹料板11相对，此时纱布的前端与后端相对。最后，通过平移组件14将第一夹料板11下移，使得第一夹料板11与第二夹料板51对接贴合，使得纱布前端和后端相对，如此，使得翻折好的纱布，在经切刀62切成适用于腹部垫的尺寸后，纱布的前端和后端（即翻折端和切除端）能够相对，如此便于之后工序的进行。
40.作为一种改进的具体实施方式，还包括接料机构7，所述接料机构7包括第一接料台71、设于第一接料台71上的第一接料架72、设于第一接料台71一侧并与第一接料台71相对设置的第二接料台73、设于第二接料台73上并与第一接料架72相对设置的第二接料架74。
41.通过采用上述技术方案，第一接料架72和第二接料架74的设置，可为纱布在第一夹料板11和第一定位板42之间提供一定的支撑作用，便于对纱布进行折边作业以及折边好后的其他工序的进行。
42.作为一种改进的具体实施方式，所述第一翻转组件13包括翻转电机131、通过第一转轴133与翻转电机131连接的第一带轮132、与第一带轮132联动设置的第二带轮134、与第一夹料板11固定或一体设置且穿过第二带轮134设置的第二转轴135。
43.通过采用上述技术方案，第一翻转组件13设置于第一夹料板11的侧边位置，其可在第一夹料板11的两侧设置，也仅设置在第一夹料板11的一侧，本实施例中第一翻转组件13仅设置在第一夹料板11的一侧，第一夹料板11的具体动作过程为：翻转电机131带动第一带轮132转动，第一带轮132通过皮带带动第二带轮134转动，第二带轮134带动第二转轴135转动，如此便实现对第一夹料板11进行翻转，而第一夹料板11的转动角度可由翻转电机131进行调节。
44.作为一种改进的具体实施方式，所述平移组件14包括平移板141、设于机架100上的第一滑轨142、设于第一滑轨142上并与平移板141连接的第一滑块143、设于机架100上与平移板141连接并可驱动平移板141在水平方向移动的第一平移气缸144、与第二转轴135直接或间接连接的平移架145、设于平移板141上的第二滑轨146、设于第二滑轨146上并与平
移架145连接的第二滑块147、设于平移板141上与平移架145连接并可驱动平移架145在竖直方向移动的第二平移气缸148。
45.通过采用上述技术方案，平移组件14的设置，第一平移气缸144可驱动平移板141在水平方向移动，第二平移气缸148可驱动平移架145在竖直方向移动，如此便可实现第一夹料板11在水平和竖直的方向移动。而其中，平移架145和第二转轴135之间可设置有滚动轴承，如此减小了第二转轴135在平移架145上的转动摩擦力。
46.作为一种改进的具体实施方式，所述第二翻转组件54包括设于机架100上的安装块541、与安装块541转动配合且与第二夹料板51固定或一体设置的第三转轴542、与第三转轴542连接的翻转块543以及与翻转块543连接的翻转气缸544。
47.通过采用上述技术方案，第二翻转组件54设置在第二夹料板51的两侧，第二翻转组件54可实现第二夹料板51的翻转，而第二翻转组件54的具体动作过程为：翻转气缸544推动翻转块543，翻转块543移动带动第三转轴542转动，从而使得第二夹料板51的翻转。而其中，第三转轴542和安装块541之间设置有滚动轴承，如此，可实现第三转轴542与安装块541的转动配合且减少转动摩擦，提高转动效率。
48.作为一种改进的具体实施方式，所述插板驱动组件22包括设于机架100上的安装板221、设于安装板221上并与插板21连接的插板驱动气缸222、穿设于安装板221上并与插板21连接的导柱223以及设于安装板221上与导柱223配合的导套224。
49.通过采用上述技术方案，如此设置，可实现插板21在竖直方向的移动，使得插板21能够顺利地插入至第一夹料板11或第二夹料板51中，而导柱223和导套224的设置，使得插板21上行和下移更加精准、平稳。
50.作为一种改进的具体实施方式，所述推板31与抵接板32固定或一体设置，所述抵接板32包括两块相互连接的第一l型板321和第二l型板322，第一l型板321的第一竖直边321a和第二l型板322的第二竖直边322a连接，第一l型板321的第一水平边321b长于第二l型板322的第二水平边322b，第一l型板321的第一水平边321b可位于第一定位板42和第一夹紧板43之间。
51.通过采用上述技术方案，推板31可由腹部垫机上的其他驱动机构带动，使得推板31能够在水平方向移动，而抵接板32由第一l型板321和第二l型板322组成，如此设置，第一l型板321的水平边可被推动至第一定位板42和第一夹紧板43之间，使得被推出的纱布能够被顺利地夹紧定位，且第二l型板322的水平边可对经第一夹料板11翻折后的纱布进行一定的支撑，使得纱布保持一定的平面度，便于以后工序的进行。
52.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。