一种解放脚部操作的手工多臂织机

1.本实用新型涉及织机技术领域，尤其是指一种解放脚部操作的手工多臂织机。


背景技术：

2.目前，国内通用的小提花多臂织机主要有三种类型：一种是依靠气缸产生推动的全自动多臂织机；另一类是一半依靠气缸推动提升综框，一半依靠手动完成引纬、打纬的半自动织机。这两钟类型的织机主要运用于工厂的打样车间以及部分理工类院校的实验室中。另外一种是传统的手工织机，只能织简单平纹、斜纹的组织布面，有非常大限制性。现有的织机是通过脚踩压踏板来控制综框的升降。由于织机需要手脚并用方可作业，所以对于一些脚部不方便的人员(如：脚部残疾等)是无法使用，导致脚部不方便的人员无法织布或从事织布工作。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种解放脚部操作的手工多臂织机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种解放脚部操作的手工多臂织机，其包括机台、装设于机台的中部的提综装置、设置于机台并位于提综装置的后侧的经轴、设置于机台并位于提综装置的前侧的收卷辊及摆动设置于机台并位于提综装置与收卷辊之间的扣板，所述提综装置包括提综箱、多组限位组件、多个提综杆、多条人字型提综绳、多个综框和多个定滑轮，所述提综箱装设于机台的上部，所述提综箱横向排列设置有多个提综口，多条人字型提综绳、多个定滑轮、多个综框、多个提综杆、多个提综口和多组限位组件一一对应设置，所述提综杆的一端与提综箱的铰接，提综杆的另一端经由提综口突伸至提综箱外，多组限位组件设置于提综箱，所有提综杆位于每组限位组件之间，所述定滑轮转动设置于提综箱并位于提综杆的上方，所述综框位于提综杆的下方，所述人字型提综绳的两底端经由一组限位组件后与对应综框的两端连接，人字型提综绳的顶端绕设于定滑轮后与提综杆靠近提综口的一端连接。
6.进一步地，所述提综口的底部设置有第一磁体，所述提综杆靠近提综口的一端设置有第二磁体，所述第一磁体与第二磁体磁吸。
7.进一步地，所述提综杆靠近提综口的一端开设有过线槽，所述人字型提综绳的顶端经由过线槽后绕设于定滑轮。
8.进一步地，每组限位组件包括两个对应设置的提综固定扣，所有提综杆均位于两个提综固定扣之间，所述人字型提综绳的两底端分别贯穿两个提综固定扣后与综框的两端连接。
9.进一步地，所述提综箱设置有多个过孔，多个过孔与多条人字型提综绳一一对应设置，人字型提综绳的顶端穿经过孔后贯穿过线槽。
10.进一步地，所述提综口的底部侧壁凹设有第一嵌装孔，所述第一磁体嵌设于第一
嵌装孔内。
11.进一步地，所述提综杆的一侧凹设有第二嵌装孔，所述第二磁体嵌设于第二嵌装孔内。
12.进一步地，所述机台靠近收卷辊的一侧开设有避让空间。
13.进一步地，所述经轴的数量为一个或多个，多个经轴平行且从上往下排列设置。
14.进一步地，所述扣板包括钢扣及支撑杆，所述支撑杆的顶端与钢扣固定连接，所述支撑杆的底端与机台转动连接。
15.本实用新型的有益效果：起始时，经轴上的多根经线依次穿过多个综框的过线孔、扣板后卷绕在收卷辊上，提综杆的一端位于提综口的最高位置，所有综框处于最低位置；在实际应用中，操作人员根据织纹要求通过手动下压对应的提综杆，使得对应的提综杆在提综口内向下摆动，向下摆动的提综杆经由人字型提综绳拉动对应的综框向上移动，向上移动的综框会拉着经线向上移动，以实现经线开口，梭子连带纬线穿过经线打开的开口，在扣板对纬线进行压线，使得纬线与经线压紧，且收卷辊对织布进行收卷，此时操作人员再根据织纹要求通过手动上提或下压对应的提综杆，使得对应的综框下降或升起，如此循环，完成织布；由于本实用新型具有通过多个提综杆分别控制多个综框，所以操作人员根据织物组织结构算法来操作提综杆，以编织出不同织纹或/和构造的织物(如：平面织物或立体式织物等)。本实用新型将提综装置设置在机台的上部，以实现织机的全手动操作，能够解放操作人员的脚部，依靠定滑轮原理，通过手动操作多个提综杆分别控制多个综框提升的规律，使得经线按照提综规律形成开口，纬线在规律的开口处反复引纬，从而在织物表面形成织纹；本实用新型特别适脚部不便的人员使用，促进残疾人就业和创业。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的提综装置中一个提综杆控制一个综框升降的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的提综箱、第一磁体和限位组件的立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的提综杆和第二磁铁的立体结构示意图。
20.图5为本实用新型的每条人字型提综绳与每组限位组件配合的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、提综箱；2、限位组件；3、提综杆；4、人字型提综绳；5、综框；6、定滑轮；7、提综口；8、第一磁体；9、第二磁体；10、过线槽；11、提综固定扣；12、过孔；13、第一嵌装孔；14、第二嵌装孔；15、机台；16、提综装置；17、经轴；18、收卷辊；19、扣板；20、避让空间；21、钢扣；22、支撑杆；23、升降容腔。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
24.如图1至图5所示，本实用新型提供的一种解放脚部操作的手工多臂织机，其包括机台15、装设于机台15的中部的提综装置16、设置于机台15并位于提综装置16的后侧的经
轴17、设置于机台15并位于提综装置16的前侧的收卷辊18及摆动设置于机台15并位于提综装置16与收卷辊18之间的扣板19，所述提综装置16包括提综箱1、多组限位组件2、多个提综杆3、多条人字型提综绳4、多个综框5和多个定滑轮6，所述提综箱1装设于机台15的上部，所述提综箱1横向排列设置有多个提综口7，多条人字型提综绳4、多个定滑轮6、多个综框5、多个提综杆3、多个提综口7和多组限位组件2一一对应设置，多个综框5呈纵向排列设置，所述提综杆3的一端与提综箱1的铰接，提综杆3的另一端经由提综口7突伸至提综箱1外，多组限位组件2设置于提综箱1，所有提综杆3位于每组限位组件2之间，所述定滑轮6转动设置于提综箱1并位于提综杆3的上方，所述综框5位于提综杆3的下方，所述人字型提综绳4的两底端经由一组限位组件2后与对应综框5的两端连接，人字型提综绳4的顶端绕设于定滑轮6后与提综杆3靠近提综口7的一端连接，所述提综箱1大致呈7字型，本解放脚部操作的手工多臂织机还包括梭子。
25.起始时，经轴17上的多根经线依次穿过多个综框5的过线孔、扣板19后卷绕在收卷辊18上，提综杆3的一端位于提综口7的最高位置，所有综框5处于最低位置；在实际应用中，操作人员根据织纹要求通过手动下压对应的提综杆3，使得对应的提综杆3在提综口7内向下摆动，向下摆动的提综杆3经由人字型提综绳4拉动对应的综框5向上移动，向上移动的综框5会拉着经线向上移动，以实现经线开口，梭子连带纬线穿过经线打开的开口，在扣板19对纬线进行压线，使得纬线与经线压紧，且收卷辊18对织布进行收卷，此时操作人员再根据织纹要求通过手动上提或下压对应的提综杆3，使得对应的综框5下降或升起，如此循环，完成织布；由于本实用新型具有通过多个提综杆3分别控制多个综框5，所以操作人员根据织物组织结构算法来操作提综杆3，以编织出不同织纹或/和构造的织物(如：平面织物或立体式织物等)。本实用新型将提综装置16设置在机台15的上部，以实现织机的全手动操作，能够解放操作人员的脚部，依靠定滑轮6原理，通过手动操作多个提综杆3分别控制多个综框5提升的规律，使得经线按照提综规律形成开口，纬线在规律的开口处反复引纬，从而在织物表面形成织纹；本实用新型特别适脚部不便的人员使用，促进残疾人就业和创业。
26.本实施例中，所述提综口7的底部设置有第一磁体8，所述提综杆3靠近提综口7的一端设置有第二磁体9，所述第一磁体8与第二磁体9磁吸，来固定提综杆3提起综框5，使得经线按照上下规律运动，形成经线的开口。在提综杆3向下摆动后，提综杆3上的第二磁体9与提综口7的底部的第一磁体8磁吸，使得提综杆3持续稳定地处于现有的下压状态，保证了对应的综框5被提升起来的稳定性，有利于操作人员顺利地将梭子连带纬线穿过经线打开的开口。
27.本实施例中，所述提综杆3靠近提综口7的一端开设有过线槽10，所述人字型提综绳4的顶端经由过线槽10后绕设于定滑轮6。过线槽10为人字型提综绳4的顶端提供避让的空间，便于人字型提综绳4绕设在定滑轮6外，使得人字型提综绳4与提综杆3的结构紧凑，有利于提综杆3经由人字型提综绳4驱动综框5升降。
28.本实施例中，每组限位组件2包括两个对应设置的提综固定扣11，所有提综杆3均位于两个提综固定扣11之间，所述人字型提综绳4的两底端分别贯穿两个提综固定扣11后与综框5的两端连接。每组限位组件2的两个提综固定扣11分别与一条人字型提综绳4的两底端进行限位，提综固定扣11对人字型提综绳4起到导向的作用，有利于提高人字型提综绳4的移动的稳定性，从而有利于提高升降综框5的稳定性。
29.本实施例中，所述提综箱1设置有多个过孔12，多个过孔12与多条人字型提综绳4一一对应设置，人字型提综绳4的顶端穿经过孔12后贯穿过线槽10。过孔12对人字型提综绳4的顶端进行限位，有利于提综杆3经由人字型提综绳4驱动综框5升降。
30.本实施例中，所述提综口7的底部侧壁凹设有第一嵌装孔13，所述第一磁体8嵌设于第一嵌装孔13内，便于第一磁体8的组装，使得第一磁体8与提综口7的结构紧凑、完整，第一磁体8不容易脱落，使用稳定性好。
31.本实施例中，所述提综杆3的一侧凹设有第二嵌装孔14，所述第二磁体9嵌设于第二嵌装孔14内，便于第二磁体9的组装，使得第二磁体9与提综杆3的结构紧凑、完整，第二磁体9不容易脱落，使用稳定性好。
32.本实施例中，所述机台15靠近收卷辊18的一侧开设有避让空间20。当操作人员坐在轮椅上时，避让空间20能够供轮椅及操作人员的腿部放置，使得操作人员的身体进一步靠近本机器，有利于操作人员更加轻松、便捷进行织布操作。
33.本实施例中，所述经轴17的数量为一个或多个，多个经轴17平行且从上往下排列设置。当经轴17的数量为多个时，通过多个综框5根据编织算法和步骤进行升降以能够编织出立体构造的织物。
34.本实施例中，所述扣板19包括钢扣21及支撑杆22，所述支撑杆22的顶端与钢扣21固定连接，所述支撑杆22的底端与机台15转动连接；在实际应用中，多根经线分别穿过钢扣21，当经线开口时，梭子连带纬线穿过经线打开的开口，在扣板19摆动以对纬线进行压线，使得纬线与经线压紧。
35.具体地，所述提综箱1设置有升降容腔23，所述升降容腔23位于所有提综杆3的下方，所有综框5容设于升降容腔23内。升降容腔23的内壁对综框5起到限位的作用，避免综框5在升降的过程中摇晃不定，保证了综框5升降的稳定性。
36.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
37.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。