一种织机的动力系统的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种织机的动力系统。


背景技术：

2.剑杆织机中寻纬机构的驱动方式分为独立驱动和主电机驱动两种。其中，独立驱动方式采用独立的寻纬电机和寻纬机构，主电机驱动则直接采用主电机带动开口机构和织机主轴寻纬。
3.独立驱动方式的控制方法和寻纬机构比较复杂，且日常维护成本较高。主电机驱动的方式结构简单，但是寻纬时剑带随开口机构一起动作，容易引起纱线断开、停车挡等问题，影响织机的正常作业及织物布面质量。为避免此类状况发生，现有技术通常在寻纬组件的传动机构中设置寻纬离合器。在需要寻纬时，寻纬离合器将主电机与开口机构分离，并将寻纬组件与主电机连接，实现主电机单独驱动寻纬组件。
4.但现有技术中，寻纬离合器需要通过齿盘配合对主轴进行制动，如果齿盘啮合不到位，则会引发报警器报警。此时则需人工调整，频繁的人工调整不仅增加了操作人员的劳动负担，而且严重影响生产的正常进行。
5.因此，如何减少制动报警是本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种织机的动力系统，其中间齿盘与启动线圈之间面面配合，从而避免了齿盘啮合不到位引发的报警。
7.为实现上述目的，本实用新型提供一种织机的动力系统，包括主电机、与织机主轴相连的齿轮轴以及位于二者之间的慢速寻纬离合器，所述慢速寻纬离合器包括与所述主电机的机轴相连的寻纬齿盘、与所述齿轮轴固定连接的中间齿盘以及与织机的箱体固定连接的启动线圈和用以向所述寻纬齿盘推动所述中间齿盘的推力弹簧，所述启动线圈中设有电磁线圈，所述中间齿盘一侧设有用以与所述寻纬齿盘啮合的传动齿，所述中间齿盘的另一侧与所述启动线圈面面配合。
8.优选地，所述齿轮轴具有朝向所述主电机一侧的台阶面，所述台阶面具有沿轴向延伸的螺钉孔，所述中间齿盘中央具有固定孔，所述齿轮轴的前端插入所述固定孔中，所述台阶面与所述固定孔的外周相抵，所述中间齿盘与所述台阶面通过螺钉固定。
9.优选地，所述启动线圈呈环状，其中央设有安装孔，所述推力弹簧设置于所述安装孔中。
10.优选地，所述慢速寻纬离合器还包括弹簧支座，所述弹簧支座设置于所述安装孔中，且与所述齿轮轴固定连接，所述弹簧支座呈环形，并沿周向设有多个弹簧孔，所述推力弹簧设置于所述弹簧孔中。
11.优选地，所述寻纬齿盘与所述中间齿盘均设有20个传动齿，每个所述传动齿所对应的圆心角为18
°
。
12.优选地，所述主电机为四相开关磁阻电机。
13.优选地，所述中间齿盘与所述齿轮轴之间还设有调整垫。
14.优选地，还包括所述位于所述寻纬齿盘与所述主电机之间的寻纬编码器。
15.本实用新型所提供的织机的动力系统，包括主电机、与织机主轴相连的齿轮轴以及位于二者之间的慢速寻纬离合器，所述慢速寻纬离合器包括与所述主电机的机轴相连的寻纬齿盘、与所述齿轮轴固定连接的中间齿盘以及与织机的箱体固定连接的启动线圈和用以向所述寻纬齿盘推动所述中间齿盘的推力弹簧，所述启动线圈中设有电磁线圈，所述中间齿盘一侧设有用以与所述寻纬齿盘啮合的传动齿，所述中间齿盘的另一侧与所述启动线圈面面配合。
16.织机进行寻纬操作时，织机主轴的刹车装置通电刹车。当织机主轴停止转动后，启动线圈得电。中间齿盘受到启动线圈的吸引向远离寻纬齿盘的方向移动，与寻纬齿盘完全脱开，同时与启动线圈贴合。此时织机即可进行寻纬操作。由于中间齿盘与启动线圈之间面面配合，二者不会出现啮合不到位的问题。因此，织机的动力系统的结构可完全避免寻纬操作因啮合不到位而发生的报警问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型所提供的织机的动力系统的结构示意图；
19.图2位本实用新型所提供的织机的动力系统切换寻纬操作的流程图。
20.其中，图1中的附图标记为：
21.主电机1、联轴节2、主动齿轮3、慢速寻纬离合器4、寻纬齿盘41、中间齿盘42、启动线圈43、推力弹簧44、弹簧支座45、齿轮轴5、从动齿轮6。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
24.请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的织机的动力系统的结构示意图；图2位本实用新型所提供的织机的动力系统切换寻纬操作的流程图。
25.本实用新型所提供的织机的动力系统，结构如图1所示，包括主电机1、寻纬齿轮组、慢速寻纬离合器4和齿轮轴5。其中，齿轮轴5与织机主轴相连，慢速寻纬离合器4位于寻纬齿轮组和齿轮轴5之间。寻纬齿轮组包括主动齿轮3和从动齿轮6，主动齿轮3通过联轴节2与主电机1的机轴相连，同时慢速寻纬离合器4与主动齿轮3相连，从动齿轮6向寻纬机构传
动。慢速寻纬离合器4包括寻纬齿盘41、中间齿盘42和启动线圈43。寻纬齿盘41与主动齿轮3固定连接，启动线圈43与织机的箱体固定连接，中间齿盘42位于启动线圈43和寻纬齿盘41之间，中间齿盘42与齿轮轴5固定连接，齿轮轴5与织机的箱体可移动地连接，且齿轮轴5的移动范围现定于自身的轴向。启动线圈43内部设置电磁线圈，电磁线圈通电可吸引中间齿盘42向远离寻纬齿盘41的方向移动，从而使织机主轴与主电机1脱离连接。启动线圈43内侧还设有推力弹簧44，推力弹簧44一端与中间齿盘42相抵。当电磁线圈失电时，推力弹簧44推动中间齿盘42向寻纬齿盘41移动，使二者啮合，从而完成主电机1向齿轮轴5的传动。另外，织机主轴远离主电机1的一端设有主轴刹车装置，主轴刹车装置通过抱死织机主轴完成刹车。织机主轴设有主轴编码器或主轴接近开关等检测机构，检测机构与主轴刹车报警器相连。由于织机主轴采用主轴刹车装置与织机主轴摩擦的方式进行刹车，刹车过程成功率高，不会发生因啮合不到位引发主轴刹车报警器报警的问题。
26.中间齿盘42和寻纬齿盘41均设有传动齿，且二者的传动齿相向设置。在中间齿盘42和寻纬齿盘41啮合时，实现主电机1向织机主轴的传动。具体的，本技术的一种具体实施方式中，寻纬齿盘41与中间齿盘42均设有20个传动齿，每个传动齿所对应的圆心角为18
°
。中间齿盘42朝向启动线圈43的一侧不设置传动齿，即中间齿盘42与启动线圈43之间面面配合。当然，用户也可根据需要自行设置传动齿的数量，在此不做限定。
27.可选的，齿轮轴5具有朝向主电机1一侧的台阶面，台阶面具有沿轴向延伸的螺钉孔。中间齿盘42中央具有固定孔，齿轮轴5的前端插入固定孔中，台阶面与固定孔的外周相抵，中间齿盘42与台阶面通过螺钉固定。
28.可选的，慢速寻纬离合器4还包括弹簧支座45。如图1所示，启动线圈43呈环状，其中央设有安装孔，弹簧支座45设置于安装孔中，固定在织机的箱体上。弹簧支座45也呈环形，并套设在齿轮轴5的外周。弹簧支座45具有多个沿周向分布的弹簧孔，弹簧孔沿弹簧支座45的轴向延伸。推力弹簧44设置在弹簧孔中，且推力弹簧44远离箱体的一端与中间齿盘42相抵。因而，推力弹簧44对中间齿盘42的推力可使中间齿盘42向寻纬齿盘41移动。当然，用户也可根据需要将推力弹簧44直接设置在安装孔中，或通过其他结构对推力弹簧44进行限位，在此不做限定。
29.可选的，本技术的一种具体实施方式中，主电机1为四相开关磁阻电机。四相开关磁阻电机可具备更高的转速及节能，从而提高织机的生产效率及降低成本。
30.另外，由于中间齿盘42和齿轮轴5的加工会产生误差，误差会造成中间齿盘42和寻纬齿盘41之间间隙过大，影响传动效率和响应速度。为降低误差造成的影响，中间齿盘42与齿轮轴5之间还设有调整垫，调整垫可用于吸收中间齿盘42和齿轮轴5之间的误差。调整垫通常采用黄铜等材质制成，调整垫的厚度较薄，装配人员首先测量中间齿盘42与齿轮轴5之间误差的大小，再根据误差的具体数值安装适当数量的调整垫，进而弥补中间齿盘42和齿轮轴5之间的误差。
31.可选的，织机的动力系统中还包括控制器和寻纬编码器。寻纬编码器可设置在寻纬齿盘41与主电机1之间，且与控制器相连。当启动线圈43得电，中间齿盘42与寻纬齿盘41脱离后，控制器通过主电机1带动寻纬齿轮组转动，进行寻纬操作。此时如果寻纬齿轮组无法转动，则控制器控制寻纬报警器发出警报，提醒操作人员进行人工故障排除。寻纬完成后，
32.本技术中，织机在正常工作状态和寻纬操作之间的切换过程如下：
33.织机收到指令停车，主电机1在设定的角度制动，此时主轴刹车装置通电刹车，使织机主轴停止转动，即织机停车。随后慢速寻纬离合器4通电，中间齿盘42受启动线圈43的吸引与寻纬齿盘41完全脱开。中间齿盘42脱开的同时倒车立轴处的辅助刹车离合器通电，停止制动。主电机1带动寻纬齿盘41转动。如果寻纬编码器检测到寻纬齿盘41无法转动，则说明中间齿盘42未完全脱开。此时控制器通过寻纬报警器进行报警，操作人员收到报警信号后进行故障排除。寻纬操作过程中，主电机1在设定的角度的基础上，提前1～3
°
进行制动，并判断主电机1位置是否在1～3
°
范围内，如果否则进行调整。主电机1制动在1～3
°
范围内后慢速寻纬离合器4断电，中间齿盘42与启动线圈43脱开，同时推力弹簧44推动中间齿盘42向寻纬齿盘41移动。主电机1带动寻纬齿盘41正向或反向慢速转动一周，随后判断主电机转动角度偏差是否在1
°
之内，如果否则进行调整，如果是则寻纬齿盘41与中间齿盘42完全啮合。随后主电机1带动寻纬齿盘41继续转动，此时如果主轴编码器未检测到主轴转动，则通过主轴刹车报警器进行报警。操作人员收到报警信号后进行人工调整。如果织机主轴正常转动，则主轴刹车装置通电刹车。此时织机达到停车开机状态，开车后织机即可继续进行生产。
34.本实施例中，织机通过主轴刹车装置进行刹车，中间齿盘42与启动线圈43之间面面配合。因而慢速寻纬离合器4可以避免在主轴刹车过程中发生啮合不到位的问题，降低了织机的动力系统的报警率，也降低了操作人员需要进行人工调整的频率。
35.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
36.以上对本实用新型所提供的织机的动力系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。