1.本实用新型涉及绣花机技术领域，具体涉及一种单色排珠机构及具有该机构的绣花机。
背景技术：
2.随着人们审美眼光的提高，平面图案已经不能满足人们的装饰需求，因而出现了将珠子绣在织物上使图案具有很好的立体效果的刺绣技术，传统的手工绣工作效率低，工人劳动量大，且不能实现批量化生产，绣花机解决了这一难题，为了能够实现连续工作，需要连续的将多个散珠依次穿成串后供给使用，人工穿珠会大大降低生产效率，因而出现了各种各样的串珠机构，串珠机构中常见的一种是利用导珠钢丝与珠子产生相对运动后使散珠依次穿设在导珠钢丝上形成珠串，工作时料盘做振动运动或旋转运动，或者利用桨板使珠子运动，不仅结构复杂，且串珠速度不能适应于高速运转的绣花机；串珠机构中常见的另一种是利用桨板使珠子运动或利用振动使珠子运动，进而使珠子依次掉落至下珠管内，结构简单，但是当需要使用多种规格的珠子来完成进行多规格绣珠的工作时，采用上述两种串珠机构中任何一种进行多组组合使用，都会使结构复杂，且占据空间大，进而会影响整个机头的设计和布局，且现有的串珠过程均是利用珠子在振动运动或旋转运动或摩擦移动过程中实现串珠，珠子在运动过程中容易出现磨损或碎珠的现象，珠子磨损会影响绣品质量，珠子破碎会影响珠子的使用率而造成资源浪费。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提供一种单色排珠机构，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种单色排珠机构，包括料箱，其中，还包括下珠机构和驱动机构，所述下珠机构的上端滑动插接在所述料箱的下珠孔内，所述驱动机构使所述下珠机构的上端相对于所述料箱内的珠子做相对运动使位于所述料箱内的珠子依次落入所述下珠机构内。
6.进一步地，所述驱动机构包括顶推机构和弹性复位机构，所述顶推机构和所述弹性复位机构交互作用在所述下珠机构的止挡块上使所述下珠机构做往复运动。
7.更进一步地，所述顶推机构包括电机及与所述电机传动连接的凸轮，所述凸轮转动能够带动所述止挡块运动。
8.更进一步地，所述弹性复位机构包括至少一个与所述料箱连接的导向杆，所述止挡块与所述导向杆滑动配合连接，且套设在所述导向杆上的弹簧抵持在所述止挡块上。
9.进一步地，所述顶推机构作用在所述止挡块的底面上，所述弹性复位机构作用在所述止挡块的顶面上。
10.进一步地，所述下珠机构包括取料座和软管，所述取料座滑动插接在所述料箱的下珠孔内，所述软管的上端与所述取料座连通，所述止挡块位于所述取料座上。
11.更进一步地，所述取料座的进珠口呈锥口状或直口状。
12.进一步地，所述料箱的底部具有锥形腔，所述下珠孔位于所述锥形腔的底部。
13.进一步地，还包括检测机构，所述检测机构用于监测位于所述下珠机构内的珠子的珠位高低。
14.本技术公开了另一技术方案：
15.一种绣花机，包括上述中所述的单色排珠机构。
16.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：能够有效的实现珠子自动化连续供给，且结构简单，并且便于将多组本技术进行组合使用，占用空间小，且串珠过程中，珠子只会产生微微运动，减少了碎珠及运动对珠子的磨损。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的立体结构示意图。
20.图2为本实用新型的下珠机构的立体结构示意图。
21.图3为本实用新型的料箱的立体结构示意图。
22.附图标记列表：料箱1、下珠孔11、下珠机构2、取料座21、软管22、止挡块23、驱动机构3、转轴31、凸轮32、滚轮33、导向杆34、端板341、弹簧35。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参考图1至图3对本技术作进一步说明，如图1、图2和图3所示的一种单色排珠机构，包括料箱1、下珠机构2和驱动机构3，所述下珠机构2的上端滑动插接在所述料箱1的下珠孔11内，所述驱动机构3使所述下珠机构2的上端相对于所述料箱1内的珠子做相对运动使位于所述料箱1内的珠子依次落入所述下珠机构2内，所述下珠机构2与位于所述料箱1内的珠子产生相对运动，进而使珠子滑入所述下珠机构2内，串珠效果高。
25.所述驱动机构3包括顶推机构和弹性复位机构，所述顶推机构和所述弹性复位机构交互作用在所述料箱1上或所述下珠机构2的止挡块23上使所述料箱1或所述下珠机构2做往复运动使珠子与所述下珠机构2产生相对往复运动，但所述驱动机构3不限于这结构，例如，采用提升方式使珠子上升后再依赖自重自动掉落使珠子与所述下珠机构2产生相对运动，使珠子以一定的速度进入所述下珠机构2内。
26.本技术具体地，所述顶推机构和所述弹性复位机构交互作用在所述下珠机构2的止挡块23上使所述下珠机构2做往复运动，即根据实际工作状况所述顶推机构能够带动所
述下珠机构2向下运动或向上运动，所述弹性复位机构使所述下珠机构2向上复位或向下复位，使结构简单，且串珠过程中，珠子只会产生微微运动，减少了碎珠及运动对珠子的磨损。
27.具体的，所述顶推机构包括电机、与所述电机的输出轴固定连接的转轴31及与所述转轴31固定连接的凸轮32，所述凸轮32上枢接有滚轮33，所述凸轮32转动能够带动所述止挡块23运动，所述滚轮33的设置能够降低所述凸轮32与所述止挡块23之间的接触摩擦力，不仅使所述止挡块23运动顺畅，还降低对所述凸轮32和所述止挡块23的磨损，延长了使用寿命。
28.优选的，所述凸轮32为与所述转轴31固定连接的摆块，且所述摆块的数量为两个，两个所述摆块分别位于所述止挡块23的两侧使所述止挡块23受力均匀，所述转轴31位于所述下珠机构2的一侧。
29.所述弹性复位机构包括至少一个与所述料箱1连接的导向杆34，所述止挡块23与所述导向杆34滑动配合连接，位于所述导向杆34一端上的端板341位于所述止挡块23的下方，且套设在所述导向杆34上的弹簧35抵持在所述止挡块23上，具体的，所述导向杆34的螺纹段与位于所述料箱1上的对应的螺孔连接，使所述弹簧35方便更换。
30.优选的，所述弹性复位机构包括两个导向杆34，且两个导向杆34位于同一径向面上使所述下珠机构2受力均匀。
31.为了借助位于所述料箱1内的珠子的重力和所述下珠机构2自身的重力使所述下珠机构2快速复位，也为了降低所述弹簧35的承重力度，所述顶推机构作用在所述止挡块23的底面上使所述下珠机构2上跳运动，所述弹性复位机构作用在所述止挡块23的顶面上使所述下珠机构2下跳复位。
32.本技术优选地，所述下珠机构2包括取料座21和软管22，所述取料座21上下滑动插接在所述料箱1的下珠孔11内，所述软管22的上端与所述取料座21连通，所述止挡块23位于所述取料座21上，所述取料座21的设置使串珠过程中避免所述下珠机构2变形而影响串珠效率，所述软管22的设置能够降低安装精度，能够根据安装状况对所述下珠机构2进行调整，使用方便。
33.优选的，所述止挡块23呈法兰盘状，且所述止挡块23固定套接在所述取料座21的外周面上。
34.优选地，所述取料座21的进珠口呈锥口状或直口状，锥口状时能够对珠子进行导向，且能够增大珠子进入所述下珠机构2内的概率；直口状使一次仅能进入一颗珠子，不会使珠子卡死在所述取料座21的入口部位，可根据使用情况进行调整，使串珠效率最高。
35.本技术中，珠子的高度大于所述取料座21的内径和所述软管22的内径，珠子的直径略小于所述取料座21的内径和所述软管22的内径，确保珠子能够顺利下落，且避免珠子在所述取料座21内或所述软管22内随意翻转影响送珠准确性。
36.所述料箱1的底部具有锥形腔，所述下珠孔11位于所述锥形腔的底部，能够满足任意余量的珠子进行高效的串珠使用。
37.本技术还包括检测机构，所述检测机构用于监测位于所述下珠机构2内的珠子的珠位高低，其中，所述检测机构可以是视觉检测机构或多个红外检测机构。
38.本技术公开的另一技术方案为：
39.一种绣花机，包括上述中所述的单色排珠机构，使结构简单，工作连续且稳定。
40.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。