一种缝纫机上下料装置

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，并且更具体地，涉及一种缝纫机上下料装置。


背景技术：

2.现代生产鞋子、衣服等的工厂中，都使用自动控制的缝纫机进行缝制。在使用缝纫机批量缝制缝料如鞋子、衣服等或者它们的组成物料的过程中，需要将进行完上一工序的缝料送到缝纫机的机头下方的加工工位上，缝纫机然后自动对缝料进行缝制，缝纫机缝制完成后，需要将机头下方的加工工位上的缝料取走，以送入下一工序进行加工。目前生产实际中，通常通过工人手动将缝料送入缝纫机的机头下方的加工工位上进行缝制，以及取走缝制完成后的缝料，然而需要浪费大量的人力，增加人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种缝纫机上下料装置，能够自动将待加工的缝料送入机头下方的加工工位以及从机头下方的加工工位取走加工完的缝料。
4.本实用新型实施例提供一种缝纫机上下料装置，包括工作台、固定有缝料的料盘、上料机构和下料机构；所述工作台具有上料工位、加工工位和下料工位；所述上料机构包括第一驱动件、第一摆动杆、第一平移杆和第一吸附件，所述第一驱动件与所述第一摆动杆的一端相连以驱动所述第一摆动杆在所述工作台上方的水平面内摆动，所述第一摆动杆的另一端与所述第一平移杆相连以带动所述第一平移杆在所述上料工位的上方与所述加工工位的上方之间平移，所述第一吸附件连接设置在所述第一平移杆的底部以吸附或松开所述料盘；所述下料机构包括第二驱动件、第二摆动杆、第二平移杆和第二吸附件，所述第二驱动件与所述第二摆动杆的一端相连以驱动所述第二摆动杆在所述工作台上方的水平面内摆动，所述第二摆动杆的另一端与所述第二平移杆相连以带动所述第二平移杆在所述加工工位的上方与所述下料工位的上方之间平移，所述第二吸附件连接设置在所述第二平移杆的底部以吸附或松开所述料盘。
5.可选地，所述缝纫机上下料装置还包括支撑架，所述工作台由所述支撑架支撑。
6.可选地，支撑架包括底座和多根支撑柱，多根所述支撑柱的一端与所述底座相连，多根所述支撑柱的另一端与所述工作台相连。
7.可选地，所述第一驱动件与所述第一摆动杆的一端铰接，所述第一摆动杆的另一端与所述第一平移杆的一端铰接；所述第二驱动件与所述第二摆动杆的一端铰接，所述第二摆动杆的另一端与所述第二平移杆的一端铰接。
8.可选地，所述第一吸附件的数量为多个，多个所述第一吸附件均匀间隔开地连接设置在所述第一平移杆的底部；所述第二吸附件的数量为多个，多个所述第二吸附件均匀间隔开地连接设置在所述第二平移杆的底部。
9.可选地，所述上料机构还包括第一安装柱、第一连接块、第二安装柱和第二连接
块；所述第一安装柱竖直设置，所述第一安装柱的底端固定连接于所述底座，所述第一连接块可转动地设置于所述第一安装柱的顶端，所述第一摆动杆穿设在所述第一连接块上并与所述第一连接块固定连接；所述第二安装柱竖直设置，所述第二安装柱的底端固定连接于所述底座，所述第二连接块可转动地设置于所述第二安装柱的顶端，所述第一驱动件为伸缩气缸，所述第一驱动件的一端与所述第二连接块固定连接，所述第一驱动件另一端的伸缩杆与所述第一摆动杆的一端铰接。
10.可选地，所述下料机构还包括第三安装柱、第三连接块、第四安装柱和第四连接块；所述第三安装柱竖直设置，所述第三安装柱的底端固定连接于所述底座，所述第三连接块可转动地设置于所述第三安装柱的顶端，所述第二摆动杆穿设在所述第三连接块上并与所述第三连接块固定连接；所述第四安装柱竖直设置，所述第四安装柱的底端固定连接于所述底座，所述第四连接块可转动地设置于所述第四安装柱的顶端，所述第二驱动件为伸缩气缸，所述第二驱动件的一端与所述第四连接块固定连接，所述第二驱动件另一端的伸缩杆与所述第二摆动杆的一端铰接。
11.可选地，所述工作台上在所述上料工位处开设有第一开口，所述缝纫机上下料装置还包括与所述第一开口适配的上料平台以及位于所述上料平台下方的第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的一端与所述上料平台相连，所述第一伸缩柱的另一端与所述底座相连。
12.可选地，所述工作台上在所述下料工位处开设有第二开口，所述缝纫机上下料装置还包括与所述第二开口适配的下料平台以及位于所述下料平台下方的第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的一端与所述下料平台相连，所述第二伸缩柱的另一端与所述底座相连。
13.可选地，所述第一吸附件和所述第二吸附件为真空吸盘。
14.本实用新型实施例提供的缝纫机上下料装置通过设置固定缝料的料盘、可吸附料盘并自动将料盘从上料工位输送到加工工位的上料机构和可吸附料盘并自动将料盘从加工工位输送到下料工位的下料机构，能够自动将待加工的缝料送入机头下方的加工工位以及从机头下方的加工工位取走加工完的缝料，从而节省人力，降低生产成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将本对实用新型描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的缝纫机上下料装置的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，本实用新型实施例提供一种缝纫机上下料装置10，包括工作台100、固定有缝料的料盘200、上料机构300和下料机构400。
19.所述工作台100具有上料工位110、加工工位120和下料工位130。料盘200上的缝料进行完上一工序后，料盘200被输送至上料工位110。料盘200上的缝料在加工工位120由缝纫机的机头500进行缝制加工。料盘200上的缝料缝制加工完成后，由下料工位130输送至下一工序进行加工。
20.所述上料机构300包括第一驱动件310、第一摆动杆320、第一平移杆330和第一吸附件340，所述第一驱动件310与所述第一摆动杆320的一端相连以驱动所述第一摆动杆320在所述工作台100上方的水平面内摆动，所述第一摆动杆320的另一端与所述第一平移杆330相连以带动所述第一平移杆330在所述上料工位110的上方与所述加工工位120的上方之间平移，所述第一吸附件340连接设置在所述第一平移杆330的底部以吸附或松开所述料盘200。工作时需要将缝料上料到加工工位120进行缝制时，第一吸附件340吸附料盘200，第一驱动件310工作驱动第一摆动杆320摆动，继而带动第一平移杆330从上料工位110的上方运动到加工工位120的上方，从而自动上料将料盘200移动到加工工位120上，然后第一吸附件340松开料盘200，第一驱动件310工作驱动第一摆动杆320摆动，继而带动第一平移杆330从加工工位120的上方运动到上料工位110的上方，等待输送下一个料盘200。
21.所述下料机构400包括第二驱动件410、第二摆动杆420、第二平移杆430和第二吸附件440，所述第二驱动件410与所述第二摆动杆420的一端相连以驱动所述第二摆动杆420在所述工作台100上方的水平面内摆动，所述第二摆动杆420的另一端与所述第二平移杆430相连以带动所述第二平移杆430在所述加工工位120的上方与所述下料工位130的上方之间平移，所述第二吸附件440连接设置在所述第二平移杆430的底部以吸附或松开所述料盘200。工作时当缝料在加工工位120缝制完成后需要下料时，第二驱动件410工作驱动第二摆动杆420摆动，继而带动第二平移杆430从下料工位130的上方运动到加工工位120的上方，第二吸附件440吸附料盘200，然后第二驱动件410工作驱动第二摆动杆420摆动，继而带动第二平移杆430从加工工位120的上方运动到下料工位130的上方，第二吸附件440松开料盘200，从而自动下料将料盘200从加工工位120移出送到下料工位130上。
22.本实用新型实施例提供的缝纫机上下料装置10通过设置固定缝料的料盘200、可吸附料盘200并自动将料盘200从上料工位110输送到加工工位120的上料机构300和可吸附料盘200并自动将料盘200从加工工位120输送到下料工位130的下料机构400，能够自动将待加工的缝料送入机头500下方的加工工位120以及从机头500下方的加工工位120取走加工完的缝料，从而节省人力，降低生产成本。
23.作为本实用新型实施例优选的实施方式，如图1所示，所述缝纫机上下料装置10还包括支撑架600，所述工作台100由所述支撑架600支撑。本实施例中，工作台100由支撑架600支撑，从而可以稳定地设置在地面上。
24.作为本实用新型实施例优选的实施方式，如图1所示，支撑架600包括底座610和多根支撑柱620，多根所述支撑柱620的一端与所述底座610相连，多根所述支撑柱620的另一端与所述工作台100相连。本实施例中，支撑架600设置成由底座610和多根支撑柱620构成，结构简单。
25.作为本实用新型实施例优选的实施方式，如图1所示，所述第一驱动件310与所述第一摆动杆320的一端铰接，所述第一摆动杆320的另一端与所述第一平移杆330的一端铰接；所述第二驱动件410与所述第二摆动杆420的一端铰接，所述第二摆动杆420的另一端与
所述第二平移杆430的一端铰接。本实施例中，第一摆动杆320两端分别与第一驱动件310和第一平移杆330铰接连接，第二摆动杆420两端分别与第二驱动件410和第二平移杆430铰接连接，便于第一摆动杆320与第一驱动件310和第一平移杆330之间的转动，以及第二摆动杆420与第二驱动件410和第二平移杆430之间的转动，从而可靠地输送料盘200。
26.作为本实用新型实施例优选的实施方式，如图1所示，所述第一吸附件340的数量为多个，多个所述第一吸附件340均匀间隔开地连接设置在所述第一平移杆330的底部；所述第二吸附件440的数量为多个，多个所述第二吸附件440均匀间隔开地连接设置在所述第二平移杆430的底部。本实施例中，在第一平移杆330的底部均匀设置多个第一吸附件340以吸附料盘200，在第二平移杆430的底部均匀设置多个第二吸附件440以吸附料盘200，能够增强对料盘200的吸附力，防止料盘200输送过程中落下。
27.作为本实用新型实施例优选的实施方式，如图1所示，所述上料机构300还包括第一安装柱350、第一连接块360、第二安装柱370和第二连接块380；所述第一安装柱350竖直设置，所述第一安装柱350的底端固定连接于所述底座610，所述第一连接块360可转动地设置于所述第一安装柱350的顶端，所述第一摆动杆320穿设在所述第一连接块360上并与所述第一连接块360固定连接；所述第二安装柱370竖直设置，所述第二安装柱370的底端固定连接于所述底座610，所述第二连接块380可转动地设置于所述第二安装柱370的顶端，所述第一驱动件310为伸缩气缸，所述第一驱动件310的一端与所述第二连接块380固定连接，所述第一驱动件310另一端的伸缩杆与所述第一摆动杆320的一端铰接。本实施例中，第一摆动杆320可转动地穿设在转动设置在第一安装柱350上的第一连接块360上，并与一端固定在转动设置在第二安装柱370上的第二连接块380的另一端的伸缩杆铰接，第一驱动件310的伸缩杆进行伸缩运动时就可以驱动第一摆动杆320进行摆动，上料机构300整体的结构简单、可靠。
28.作为本实用新型实施例优选的实施方式，如图1所示，所述下料机构400包括第三安装柱450、第三连接块460、第四安装柱470和第四连接块480；所述第三安装柱450竖直设置，所述第三安装柱450的底端固定连接于所述底座610，所述第三连接块460可转动地设置于所述第三安装柱450的顶端，所述第二摆动杆420穿设在所述第三连接块460上并与所述第三连接块460固定连接；所述第四安装柱470竖直设置，所述第四安装柱470的底端固定连接于所述底座610，所述第四连接块480可转动地设置于所述第四安装柱470的顶端，所述第二驱动件410为伸缩气缸，所述第二驱动件410的一端与所述第四连接块480固定连接，所述第二驱动件410另一端的伸缩杆与所述第二摆动杆420的一端铰接。本实施例中，第二摆动杆420可转动地穿设在转动设置在第三安装柱450上的第三连接块460上，并与一端固定在转动设置在第四安装柱470上的第四连接块480的另一端的伸缩杆铰接，第二驱动件410的伸缩杆进行伸缩运动时就可以驱动第二摆动杆420进行摆动，下料机构400整体的结构简单、可靠。
29.作为本实用新型实施例优选的实施方式，如图1所示，所述工作台100上在所述上料工位110处开设有第一开口140，所述缝纫机上下料装置10还包括与所述第一开口140适配的上料平台150以及位于所述上料平台150下方的第一伸缩柱160，所述第一伸缩柱160的一端与所述上料平台150相连，所述第一伸缩柱160的另一端与所述底座610相连。本实施例中，缝料进行完上一工序后料盘200可由工作台100的下方，在第一伸缩柱160的上升运动下
通过上料平台150送到上料工位110。
30.作为本实用新型实施例优选的实施方式，如图1所示，所述工作台100上在所述下料工位130处开设有第二开口170，所述缝纫机上下料装置10还包括与所述第二开口170适配的下料平台180以及位于所述下料平台180下方的第二伸缩柱190，所述第二伸缩柱190的一端与所述下料平台180相连，所述第二伸缩柱190的另一端与所述底座610相连。本实施例中，缝料缝制完成后料盘200可由工作台100，在第二伸缩柱190的下降运动下通过下料平台180送到下一工序。
31.作为本实用新型实施例优选的实施方式，所述第一吸附件340和所述第二吸附件440为真空吸盘。本实施例中，设置第一吸附件340和第二吸附件440为真空吸盘，第一吸附件340和第二吸附件440具有较强的吸附力，而且容易控制第一吸附件340和第二吸附件440对料盘200的吸附和松开操作。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。