一种应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种盘带绣花机，特别是一种应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构。


背景技术：

2.随着工业的发展，现有厂家会利用绣花机在布料上绣有不同色色彩的图案形成绣花制品，这种绣花机一般包括主机架、用于压住绣花制品的压脚机构、把丝线绣在绣花制品上的针杆机构、向针杆机构输出丝线的盘带机构。如中国专利【授权公告号： cn212152673u】公开的一种应用于盘带绣花机上的盘带机构，包括带工作区域的机架，还包括可在工作区域内移动的盘带动力装置、可移动进入工作区域内的盘线装置，盘线装置包括盘带座、可转动地安装在盘带座上的传动轴、由传动轴带动围绕针杆旋转进而给针杆输送丝线的送线组件以及给送线组件输送丝线的线轮，盘带动力装置上设有主传动件，传动轴包括有从传动件，主传动件通过盘带动力装置移动与进入到工作区域内的从传动件连接，线轮安装在传动轴上跟随传动轴转动。送线组件包括铰接在传动轴上的盘带摆杆、给丝线导向的丝线导管，所述丝线导管安装在盘带摆杆的下端上，盘带摆杆的上端铰接有带动盘带摆杆拨动的摆杆联动件，摆杆联动件连接有驱动摆杆联动件上下移动的摆杆动作机构，摆杆动作机构连接有带动其动作的摆杆驱动机构，摆杆驱动机构由一伺服电机通过链条或带传动与摆杆主动件连接，进而使摆杆主动件进行上下移动，但是由于链条或带传动容易产生磨损，磨损后需要不断调整才能保证进度，繁琐不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构，所述盘带机构包括盘带机壳、盘带针杆和盘带主动带轮，所述盘带针杆穿插在盘带机壳上，所述盘带主动带轮套设在盘带针杆上，其特征在于，所述摆杆驱动结构包括连杆摆动电机、连杆一、连杆二、绕线拨叉、拨叉套和盘带针杆导向轴，所述连杆一的一端固连在连杆摆动电机的电机轴上，所述连杆二的一端与连杆一的另一端相铰接，所述连杆二的另一端铰接在绕线拨叉上，所述拨叉套滑动套设在盘带主动带轮上，所述绕线拨叉与拨叉套相连接，且绕线拨叉滑动连接在盘带针杆导向轴上，所述盘带针杆导向轴固连在盘带机壳上。
5.在上述应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构中，所述绕线拨叉包括支撑部、上滑块部、下滑块部和拨叉部，所述连杆二连接在支撑部上，所述上滑块部固连在支撑部的顶端，且滑动套设在盘带针杆导向轴上，所述下滑块部固连在支撑部的底端，且滑动套设在盘带针杆导向轴上，所述拨叉部与下滑块部相连，且连接在拨叉套上。
6.在上述应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构中，所述拨叉部与下滑块部形成台
阶状。
7.在上述应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构中，所述支撑部的中部具有扩展板部，所述连杆二通过销轴一连接在扩展板部上。
8.在上述应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构中，所述扩展板部位于支撑部的右侧，所述上滑块部和下滑块部均位于支撑部的左侧且向左凸起
9.在上述应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构中，所述连杆二和连杆一之间通过销轴二相连。
10.在上述应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构中，所述盘带机壳的侧部固连有电机座，所述电机轴通过轴承穿插在电机座上。
11.在上述应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构中，所述盘带机壳的侧壁具有用于供绕线拨叉升降的升降槽。
12.在上述应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构中，所述电机座固连在盘带机壳开设有升降槽的一侧侧壁上。
13.在上述应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构中，所述拨叉套具有一圈环形驱动槽，所述拨叉部连接在环形驱动槽内。
14.与现有技术相比，本实用新型通过连杆结构带动绕线拨叉进行升降，不易磨损，精度更高，安装和维护更加方便。
附图说明
15.图1是具有本实用新型的绣花机盘带机构的结构示意图。
16.图2是本实用新型的结构示意图。
17.图3是本实用新型中绕线拨叉的结构示意图。
18.图中，1、盘带机壳；101、升降槽；2、盘带针杆；3、盘带主动带轮；4、连杆摆动电机；401、电机轴；5、连杆一；6、连杆二；7、绕线拨叉；701、支撑部；702、上滑块部；703、下滑块部；704、拨叉部；705、扩展板部；8、拨叉套；801、环形驱动槽；9、针杆导向轴；10、销轴一；11、销轴二；12、电机座； 13、轴承。
具体实施方式
19.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
20.参照图1-图3，本实施例为一种应用于绣花机盘带机构的摆杆驱动结构，盘带机构包括盘带机壳1、盘带针杆2和盘带主动带轮3，盘带针杆2穿插在盘带机壳1上，盘带主动带轮3套设在盘带针杆2上，其特征在于，摆杆驱动结构包括连杆摆动电机 4、连杆一5、连杆二6、绕线拨叉7、拨叉套8和针杆导向轴9，连杆一5的一端固连在连杆摆动电机4的电机轴401上，连杆二 6的一端与连杆一5的另一端相铰接，连杆二6的另一端铰接在绕线拨叉7上，拨叉套8滑动套设在盘带主动带轮3上，绕线拨叉7与拨叉套8相连接，且绕线拨叉7滑动连接在针杆导向轴9 上，针杆导向轴9固连在盘带机壳1上。
21.进一步优选的，绕线拨叉7包括支撑部701、上滑块部702、下滑块部703和拨叉部704，连杆二6连接在支撑部701上，上滑块部702固连在支撑部701的顶端，且滑动套设在针
杆导向轴 9上，下滑块部703固连在支撑部701的底端，且滑动套设在针杆导向轴9上，拨叉部704与下滑块部703相连，且连接在拨叉套8上。
22.进一步优选的，拨叉部704与下滑块部703形成台阶状，结构更加紧凑。
23.进一步优选的，支撑部701的中部具有扩展板部705，连杆二6通过销轴一10连接在扩展板部705上。
24.进一步优选的，扩展板部705位于支撑部701的右侧，上滑块部702和下滑块部703均位于支撑部701的左侧且向左凸起。
25.进一步优选的，连杆二6和连杆一5之间通过销轴二11相连。
26.进一步优选的，盘带机壳1的侧部固连有电机座12，连杆摆动电机4固连在电机座12上，电机轴401通过轴承13穿插在电机座12上。
27.进一步优选的，盘带机壳1的侧壁具有用于供绕线拨叉7升降的升降槽101。结构更加紧凑，且绕线拨叉7升降导向性更好。
28.进一步优选的，电机座12固连在盘带机壳1开设有升降槽 101的一侧侧壁上。
29.进一步优选的，拨叉套8具有一圈环形驱动槽801，拨叉部 704连接在环形驱动槽801内，当拨叉套8转动时，绕线拨叉8 不受影响。
30.本实施例通过连杆一5和连杆二5组成的连杆结构带动绕线拨叉7在针杆导向轴9及盘带机壳1的升降槽101内进行升降，连杆一5和连杆二5不易磨损，而且精度更高，安装和维护更加方便。
31.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。