振动检测装置的制作方法

1.本发明涉及能够通过后装到洗衣机来使用的振动检测装置。


背景技术：

2.作为洗衣机的选购装置有防水底座。洗衣机用的防水底座被用作承载洗衣机的脚部的架台，具有在产生来自洗衣机的漏水时挡住该漏水而防止向地面漏水的功能。在专利文献1中公开了一种防水底座，通过改进防水底座的构造和形状，容易进行位置和高度的调整。现有技术专利文献
3.现有技术文献专利：日本特开2018-123565号公报


技术实现要素：

发明所要解决的技术问题
4.专利文献1所公开的防水底座需要通过结构或形状的改进获得效果，因此其效果也限定于简单的效果。
5.与此相对，认为如果防水底座等选购装置具备传感器类、网络通信功能，则能够具有更便利的效果。例如，如果选购装置具有检测洗衣机的振动的振动检测功能，则能够在不具有振动检测功能的洗衣机中附加相同功能。
6.本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供具有网络通信功能并能够后装到洗衣机而使用的振动检测装置。用于解决技术问题的方案
7.为了解决上述问题，本发明的振动检测装置的特征在于，具备：振动传感器，其被配置于装置主体，所述装置主体与洗衣机接触地配置；第一通信部，其通过网络通信将由所述振动传感器检测的所述洗衣机的振动信息向外部发送，在所述振动信息中包含表示振动的强弱的振动等级的信息。
8.根据上述的构成，能够将装置主体后装到洗衣机，由此检测在洗衣机产生的振动。进一步，能够通过网络通信将洗衣机的振动信息(振动等级)发送到外部，例如能够向用户所具有的通信终端(智能手机等)进行通知，或将振动信息的数据集中于云服务器来用于故障、劣化等的分析、推测。
9.此外，所述振动检测装置能够设为如下构成：在由所述振动传感器检测到的所述洗衣机的振动等级超过了规定的阈值的情况下，所述第一通信部对规定的通信终端进行通知。
10.根据上述的构成，例如通过将所述规定的通信终端设定为用户所具有的智能手机，能够在洗衣机产生了危险等级的振动的情况下等通知给用户。
11.此外，在所述振动检测装置中，所述阈值可以是用户可以任意设定的构成。
12.根据上述的构成，能够以用户希望的任意的等级接受危险等级的通知。
13.此外，在所述振动检测装置中，能够设为如下构成：该振动检测装置具有与所述洗衣机进行通信的功能，在由所述振动传感器检测到的所述洗衣机的振动等级超过了规定的阈值的情况下，通过与所述洗衣机的通信使所述洗衣机的运转停止。
14.根据上述的构成，能够在洗衣机产生了危险等级的振动的情况下使洗衣机的运转停止，确保安全。
15.此外，在所述振动检测装置中，能够构成为经由该振动检测装置向所述洗衣机供给电力，在由所述振动传感器检测出的所述洗衣机的振动等级超过了规定的阈值的情况下，切断向所述洗衣机的电力供给。
16.根据上述的构成，即使在洗衣机不具有通信功能的情况下，在洗衣机产生了危险等级的振动的情况下，也能够通过切断电力供给使洗衣机的运转停止，确保安全。
17.此外，所述振动检测装置能够设为如下构成：具有与所述装置主体独立设置的电源部，所述电源部能够插入到商用电源的插座中使用，并且能够与所述装置主体进行通信，所述第一通信部能够配置于所述电源部。
18.根据上述的构成，存在如下优点：在振动检测装置具备操作输入部的情况下，通过在电源部具备操作输入部，对用户来说操作变得容易、或者能够省略或者简化对于第一通信部的防水对策。
19.此外，所述振动检测装置能够设为如下构成：所述装置主体具有第二通信部，所述电源部具有第三通信部，所述装置主体和所述电源部能够通过经由所述第二通信部以及所述第三通信部的无线通信进行通信。
20.根据上述的构成，装置主体和电源部无需进行基于电缆的有线通信，振动检测装置的设置变得容易。
21.此外，在所述振动检测装置中，能够设为如下构成：所述振动传感器通过振动来发电，在所述洗衣机的振动被传递时能够将由所述振动传感器发出的电力作为所述第二通信部的动作电力使用。
22.根据上述的构成，装置主体不受来自电源部的电力供应，能够从振动传感器得到第二通信部的动作电力。
23.此外，所述振动检测装置能够设为如下构成：具备多个所述振动传感器，在所述振动信息中包含多个部位的振动等级的信息。
24.根据上述的构成，通过对多个部位的振动信息的数据进行比较、运算，能够得到更精细的振动信息。
25.此外，所述振动检测装置能够设为如下构成：具有能够判断所述洗衣机处于运转中还是非运转的功能，在所述洗衣机处于非运转时通过所述振动传感器检测到振动的情况下，能够判断为孩子、宠物进入所述洗衣机内，对规定的通信终端进行通知。
26.根据上述的构成，也能够利用该振动检测装置检测孩子、宠物进行洗衣机内。技术效果
27.本发明的振动检测装置具有如下效果：具备网络通信功能，能够后装在洗衣机上使用，起到能够向用户所具有的通信终端(智能手机等)进行通知、或将振动信息的数据集中于云服务器而用于洗衣机的故障、劣化等的分析、推测。
附图说明
28.图1表示第一实施方式涉及的防水底座的使用形态的立体图。图2表示第一实施方式涉及的防水底座的概略构成的框图。图3表示第二实施方式涉及的防水底座的概略构成的框图。图4表示第三实施方式涉及的振动检测装置的使用形态的立体图。图5表示第三实施方式所涉及的其他振动检测装置的使用形态的立体图。图6表示第三实施方式所涉及的又一振动检测装置的使用形态的立体图。
具体实施方式
29.〔第一实施方式〕以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。在第一实施方式中，以将本发明的振动检测装置应用于洗衣机用的防水底座的情况为例进行说明。图1是表示第一实施方式的振动检测装置10的使用形态的立体图。此外，图2是表示振动检测装置10的概略构成的框图。
30.如图1所示，振动检测装置10是在其上载置洗衣机20而使用的装置，具有作为通常的防水底座的功能。即，在产生了来自洗衣机20的漏水时，将其接住而防止向地面的漏水。除此之外，振动检测装置10具有检测洗衣机20的振动并将包含该检测信息的信号发送到外部的功能。此外，洗衣机20的种类没有特别限定，可以是立式洗衣机和滚筒式洗衣机等任何洗衣机。
31.振动检测装置10具有用于载置洗衣机20的防水底座(装置主体)101和电源部102。电源部102具有用于插入设置于住宅的商用电源的插座来使用的插头。防水底座101与电源部102通过电缆103连接，能够进行使用电缆103的有线通信和电力供给。
32.并且，如图2所示，振动检测装置10具有至少一个(优选多个)振动传感器104、将振动检测结果发送到外部的第一通信部105以及控制振动检测装置10的控制部106。振动传感器104配置于防水底座101。优选第一通信部105及控制部106配置于电源部102。
33.并且，图1所示的振动检测装置10为将防水底座101与电源部102分开形成的构成例，其具有以下优点。例如，作为振动检测装置10的变形例，还考虑如下构成(省略电源部102的构成)：将振动传感器104、第一通信部105以及控制部106等全部功能部配置于防水底座101，并将电源线连接于防水底座101并从插座进行电源供给。但是，在该构成中，在振动检测装置10具备操作输入部的情况下，该操作输入部也需要设置于防水底座101，对用户来说难以操作。与此相对，如果将电源部102与防水底座101分开设置，则能够在电源部102配置操作输入部，对用户来说容易进行操作。此外，在防水底座101中具备第一通信部105以及控制部106的情况下，需要针对这些部件的振动对策、防水对策，但如果电源部102中具备第一通信部105以及控制部106，则能够省略或者简化对于它们的振动对策、防水对策，能够提供低成本且高可靠性的振动检测装置10。
34.在洗衣机20中产生振动的情况下，该振动也传递到与洗衣机20接触配置的防水底座101，能够通过振动传感器104进行检测。振动传感器104的检测信号经由电缆103被发送到控制部106。控制部106能够使用第一通信部105将包含振动传感器104的检测信息(洗衣机20的振动信息)的信号发送到云服务器30或用户所具有的通信终端(例如智能手机)40
等。
35.具体地，第一通信部105可以通过无线lan与路由器50通信并且通过路由器50与云服务器30网络连接。在云服务器30中，振动检测装置10的个体识别信息与用户所具有的通信终端40的信息建立对应地登记(用户事先登记)。作为振动检测装置10的个体识别信息，能够使用第一通信部105的固有地址(mac地址等)、振动检测装置10的制造编号等。此外，作为用户持有的通信终端40的信息，能够利用邮件地址、各种网络服务的用户id等。由此，第一通信部105能够经由路由器50以及云服务器30与通信终端40进行通信。
36.振动传感器104能够使用测力传感器(重量传感器)、加速度传感器等，但在第一实施方式中，将测力传感器用于振动传感器104。该情况下的测力传感器优选为配置在洗衣机20的脚部的下方附近，以便易于施加洗衣机20的负荷，此外，更优选为配置在洗衣机20的振动能量容易传递的前侧脚部的下方。但是，本发明并不限定于此，只要配置为洗衣机20的负荷施加到使用测力传感器的振动传感器104的结构，其配置位置就没有特别限定。
37.防水底座101所具备的测力传感器检测载置于防水底座101的洗衣机20的负荷。当洗衣机20振动时，测力传感器检测的负荷(输出电压)也产生振动，因此能够将测力传感器作为振动传感器104使用。此外，还能够根据振动传感器104的输出电压中的振幅量来判断洗衣机20的振动的强弱。
38.控制部106基于振动传感器104的输出来判断洗衣机20的振动的强弱，在洗衣机20的振动等级为规定的阈值以上的情况下，视为危险等级的振动并向用户的通信终端40进行通知。此外，也可以是，洗衣机20自身具有通信功能，在与振动检测装置10相同的路由器50连接的情况下，检测到危险等级的振动的振动检测装置10使洗衣机20停止(发送停止命令)。振动检测装置10发送停止命令的功能也可以是用户在振动检测装置10中选择性地设定的功能。
39.此外，在洗衣机20自身不具有通信功能的情况下，也能够构成为：检测到危险等级的振动的振动检测装置10通过其他方法使洗衣机20停止。作为该情况下的构成，设置用于将电源插头插入电源部102的插座部102a(参照图1)。洗衣机20不向商用电源的插座插入，而是向电源部102的插座部102a插入电源插头来使用。即，洗衣机20不是从商用电源直接地供给电力，而是经由电源部102供给电力。进一步，电源部102能够切换来自插座部102a的电力供给/切断，在振动检测装置10检测到危险等级的振动的情况下，能够切断来自插座部102a的电力供给来使洗衣机20的动作停止。
40.在上述说明中，在洗衣机20的振动成为规定的阈值以上的情况下，判断为是危险等级的振动，但该情况下的阈值也可以由用户任意地设定。即，判断危险等级的振动的阈值是制造商预先设定为默认值，但是有些用户认为即使是比制造商设定的基准低的振动也要停止洗衣机20。因此，通过用户能够任意地设定判断危险等级的振动的阈值，对用户而言的便利性提高。关于由用户进行的阈值的设定，只要在电源部102设置操作输入部(操作按钮等)，用户能够经由操作输入部进行设定即可。此外，也可以经由用户持有的通信终端40来进行设定。
41.此外，振动检测装置10也可以将洗衣机20的振动与多个阈值进行比较来检测多个阶段的振动等级，根据各振动等级进行向通信终端40的通知或向云服务器30的通知。例如，在洗衣机20的振动小于第一阈值时，判断为洗衣机20没有振动。也可以在洗衣机20的振动
为第一阈值以上且小于第二阈值时，判断为小等级的振动，并将该判断结果通知给云服务器30。此外，小等级的振动检测也可以应用于洗衣机20附近的人检测。即，将小等级的振动检测视为人(用户)在洗衣机20附近走动的情况下或人(用户)操作了洗衣机20的情况下的振动，可以用于显示、箱内灯的点亮控制、面向用户的信息的发话控制。也可以在洗衣机20的振动为第二阈值以上且小于第三阈值时，判断为是大等级的振动，并将该判断结果通知给云服务器30。此外，在检测到大等级的振动的情况下，也可以一并进行对通信终端40的通知，提醒用户变更洗衣机20中的运转程序、运转条件(洗涤槽的旋转速度等)(例如，有时可以通过将运转程序从标准程序变更为毛布程序等来降低振动)。然后，在洗衣机20的振动为第三阈值以上时，判断为危险等级的振动，并将该判断结果通知给通信终端40即可。
42.此外，除了检测振动等级以外，振动检测装置10也可以根据振动周期进行向通信终端40的通知、向云服务器30的通知。例如，即使在洗衣机20的振动检测到规定的阈值以上的情况下，如果在规定时间内未持续地检测到规定的阈值以上的振动，则也判断为是上述中的小等级的振动、或者判断为无振动。在规定时间内持续检测到洗衣机20的规定阈值以上的振动的情况下，判断为是上述的大等级的振动。然后，在洗衣机20的振动持续预定时间内处于第三阈值以上的振动时，判断为危险等级的振动。由此，能够抑制在人、物碰撞到洗衣机20的情况下等判断为是大等级、危险等级的振动。
43.此外，在上述说明中，振动检测装置10本身进行洗衣机20的振动等级的判断，但本发明并不限定于此，也可以由云服务器30进行振动等级的判断。在该情况下，在振动检测装置10检测到洗衣机20的振动的情况下，与该振动等级无关地将包括振动等级的信息的信号发送到云服务器30。接收到上述信号的云服务器30判断洗衣机20的振动是否为危险等级，如果是危险等级，则进行通知给通信终端40。并且，在由云服务器30进行危险等级的判断的情况下，用户能够任意地设定判断危险等级的阈值。该设定由用户从通信终端40访问云服务器30，对云服务器30进行设定即可。
44.在由云服务器30进行振动等级的判断的情况下，向云服务器30发送包含由振动检测装置10检测出的振动的振动等级的信息的信号。此外，在云服务器30中，假设从不特定的多个振动检测装置10发送上述信号。因此，在云服务器30中，能够从不特定的多个振动检测装置10收集与洗衣机的振动有关的数据，能够根据所收集的数据进行洗衣机的故障、劣化等的分析、推测。例如，能够从振动传感器104的负荷信息中，收集容量相同级别的洗衣机的振动数据并取得统计，向与相同级别的洗衣机相比振动显著大的用户通知设置环境的确认、洗衣机的劣化等信息。此外，也可以根据来自相同的振动检测装置10的振动数据的经时信息来通知洗衣机的劣化等信息。由此，能够预先向用户通知存在洗衣机的故障、劣化等的可能性，从而能够提供在故障前采取对策的动机。
45.此外，振动检测装置10可以具有振动传感器104以外的传感器，能够通知振动以外的信息。例如，防水底座101在适当的部位具有漏水检测传感器，利用该漏水检测传感器检测来自洗衣机20的漏水，振动检测装置10向用户的通信终端40进行通知。此外，也可以是，在利用该漏水检测传感器检测到来自洗衣机20的漏水的情况下，振动检测装置10使洗衣机20的运转停止。
46.〔第二实施方式〕在第一实施方式所涉及的振动检测装置10中，防水底座101与电源部102通过电缆
103连接。即，经由电缆103从电源部102向防水底座101供给电力，防水底座101与电源部102之间的通信通过经由电缆103的有线通信来进行。然而，本发明并不限定于此，防水底座101与电源部102之间的通信也可以通过无线通信进行。
47.图3是表示第二实施方式所涉及的振动检测装置11的概略构成的框图。振动检测装置11具有防水底座(装置主体)111和电源部112。防水底座111与防水底座101不同点在于，防水底座111在振动传感器104的基础上，还具有第二通信部113。电源部112与电源部102不同点在于，电源部112在具备第一通信部105以及控制部106的基础上还具备第三通信部114。
48.在振动检测装置11中，防水底座111与电源部112之间的通信通过第二通信部113与第三通信部114的无线通信来进行。由于该无线通信是近距离无线通信，所以优选通过bluetoot h(注册商标)通信或者红外线通线进行。此外，第一通信部105与路由器50之间进行无线lan通信，因此电源部112作为网关发挥功能。
49.由于防水底座111与电源部112未电缆连接，因此防水底座111无法从电源部112接受电力的供给。因此，防水底座111优选从电池接受电力供给。所使用的电池可以是干电池等一次电池，也可以是二次电池。在使用二次电池的情况下，通过使用振动发电元件作为振动传感器104，并将该振动发电元件与二次电池组合，从而振动发电元件通过洗衣机20的振动而进行发电，能够将发出的电力充电到二次电池而作为第二通信部113的动作电力使用。此时，也可以将二次电池作为电容器等，在振动发电元件在规定时间内受到规定阈值以上的振动的情况下，将可以使第二通信部113动作的电力蓄积到二次电池。由此，可以在没有来自外部的电源供给的情况下，仅将第一实施方式中的大等级、危险等级的振动的信息向电源部112进行通信。
50.〔第三实施方式〕在上述第一、第二实施方式中，例示了将本发明的振动检测装置应用于防水底座的情况。但是，本发明并不限定于此，除了防水底座之外，还可以应用本发明。
51.图4是表示第三实施方式所涉及的振动检测装置12的使用形态的立体图。振动检测装置12具有用于载置洗衣机20的垫部(装置主体)121和电源部112。垫部121的外观形态与防水底座111不同，但功能性的构成与图3所示的防水底座111相同。垫部121中，将包含振动传感器104的垫子122铺在洗衣机20的脚部下方(接触配置)，检测从洗衣机20传递到垫子122的振动。此外，在垫子122连接有包含第二通信部113的通信用子机123，垫部121能够经由通信用子机123与电源部112进行通信。
52.在图4所示的振动检测装置12中，使用了两个垫子122，但垫子122的数量没有特别限定。例如，也可以将垫子122的数量设为4个，在洗衣机20的4个脚部都铺设垫子122。此外，在使用多个垫子122的情况下，不需要使振动传感器104包含在所有垫子122中。例如，也可以在洗衣机20的四个脚部都铺设四个垫子122，但仅在洗衣机20的前侧的两个脚部中包括振动传感器104。
53.图5是表示第三实施方式所涉及的其他振动检测装置13的使用形态的立体图。振动检测装置13具有用于载置洗衣机20的橡胶脚部(装置主体)131和电源部112。橡胶脚部131的外观形态与防水底座111不同，但功能性的构成与图3所示的防水底座111相同。即，橡胶脚部131包括振动传感器104和第二通信部113。通过将橡胶脚部131放置在洗衣机20的脚
部下方(接触配置)，检测从洗衣机20传递到橡胶脚部131的振动。此外，橡胶脚部131能够经由第二通信部113与电源部112进行通信。
54.在图5所示的振动检测装置13中使用两个橡胶脚部131，但是橡胶脚部131的数量没有特别限定。例如，也可以将橡胶脚部131的数量设为4个，在洗衣机20的4个脚部都放置橡胶脚部131。此外，对于洗衣机20，也可以并用包含振动传感器104和第二通信部113的橡胶脚部131、和不包含传感器、通信部的一般的橡胶脚。例如，也可以针对洗衣机20的前侧的两个脚部使用橡胶脚部131，针对后侧的两根脚部使用一般的橡胶脚。
55.图6是表示第三实施方式所涉及的其他振动检测装置14的使用形态的立体图。振动检测装置14具有通过磁铁等粘贴(接触配置)在洗衣机20的壳体侧面上的检测部(装置主体)141和电源部112。检测部141的外观形态与防水底座111不同，但功能性的构成与图3所示的防水底座111相同。即，检测部141包括振动传感器104和第二通信部113。但是，由于检测部141与防水底座111不同，并不是在其上载置洗衣机20，因此优选将加速度传感器用作振动传感器104，而不是测力传感器。此外，检测部141能够经由第二通信部113与电源部112进行通信。
56.在图6所示的振动检测装置14中使用了一个检测部141，但是检测部141的数量没有特别限定。在检测部141中，由于用作振动传感器104的加速度传感器能够检测规定方向的振动量，因此也可以使用两个检测部141来检测不同的两个方向的振动。
57.例如，在洗衣机20是立式洗衣机的情况下，立式洗衣机的振动以左右方向及前后方向的振动为主。在该情况下，也可以在洗衣机20的背面以及侧面分别粘贴检测部141，利用背面侧的检测部141检测前后方向的振动，利用侧面侧的检测部141检测左右方向的振动。此外，在洗衣机20是滚筒式洗衣机的情况下，滚筒式洗衣机中的振动是左右方向和上下方向的振动为主。在该情况下，也可以在洗衣机20的侧面以及上表面分别粘贴检测部141，利用侧面侧的检测部141检测左右方向的振动，利用上表面侧的检测部141检测上下方向的振动。
58.如上所述，如果由振动检测装置14检测不同的两个方向的振动信息，并将与该振动相关的信息收集到云服务器30，如果在将收集的信息用于洗衣机的开发的情况下，其利用价值更高。
59.并且，在上述振动检测装置中，垫部121、橡胶脚部131以及检测部141都构成为通过无线通信与电源部112进行通信。然而，本发明不限于此，也可以进行使用电缆的有线通信。即，可以将振动检测装置12至14的功能性的结构设为与图2所示的振动检测装置10相同。
60.〔第四实施方式〕在上述第一实施方式中，说明了在振动检测装置10检测到洗衣机20运转时的危险等级的振动的情况下，能够将其报告给用户。然而，本发明中的振动检测还有其他应用。在第四实施方式中，说明振动检测装置10的其他应用例。当然，这样的应用例也可以应用于第二、第三实施方式中的振动检测装置11至14中。
61.例如，振动检测装置10能够在孩子、宠物进入洗衣机20内时，将其检测并通知给通信终端40。即，若洗衣机20未进行运转却由振动检测装置10检测到洗衣机20的振动，则可以设想孩子、宠物进入洗衣机20内。
62.并且，在利用上述方法由振动检测装置10检测到孩子、宠物的进入时，振动检测装置10需要识别洗衣机20的运转状况(是运转中还是非运转)。对此，洗衣机20具有通信功能，只要能在洗衣机20与振动检测装置10之间进行通信，则振动检测装置10能通过通信接收洗衣机20的运转状况。
63.另一方面，在洗衣机20不具有通信功能的情况下，设为将洗衣机20的电源插头插入到电源部102的插座部102a并经由电源部102向洗衣机20供给电力的构成，由此能够判断洗衣机20的运转状况。在该情况下，振动检测装置10通过监视向洗衣机20供给的电力量，能够判断洗衣机20的运转状况。即，在洗衣机20的运转中，通过电动机驱动使电力供给量增加，在洗衣机20非运转时，通过电动机停止使电力供给量减少。由此，能够将向洗衣机20的电力供给量与规定的阈值进行比较，当电力供给量为阈值以上时，判断为洗衣机20正在运转过程中，当电力供给量小于阈值时，判断为非运转。
64.此外，在振动检测装置10检测到孩子、宠物(特别是孩子)的进入时，在将测力传感器用于振动传感器104的情况下，也能够基于振动传感器104所检测的负荷的增加量、增加率进行检测。即，在孩子进入洗衣机20的情况下，振动传感器104检测的负荷与洗涤物被投入的情况相比，增加量也大，且在短时间内负荷较大地变动(增加率高)。此外，即使在宠物进入到洗衣机20的情况下，振动传感器104所检测的负荷也比洗涤物被投入的情况在短时间内负荷较大地变动。因此，也能够基于振动传感器104检测的负荷的增加来检测孩子、宠物的进入。
65.此外，振动检测装置10也能够用于地震的检测。在进行地震的检测时，在云服务器30中，将振动检测装置10的个体识别信息与洗衣机20的所在地的地址相关联地登记。在云服务器30中，当从特定地区的许多非特定振动检测装置10同时发送振动检测信息时，云服务器30可以检测到上述特定地区发生了地震。
66.本文中公开的实施方式的所有方面均为例示，并不能以此进行限定性解释。因此，本发明的技术范围并非仅由上述实施方式解释，而是基于权利要求书的记载来限定。此外，包含与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更。
67.〔引用的记载〕本国际申请基于2020年1月15日申请的日本国专利申请第2020-004391号主张优先权，将把日本国专利申请第2020-004391号的全部内容引用于本国际申请。附图标记说明
68.10、11、12、13、14 振动检测装置101、111 防水底座(装置主体)102、112 电源部102a 插座部103 电缆104 振动传感器105 第一通信部106 控制部113 第二通信部114 第三通信部
121 垫部(装置主体)122 垫子123 通信用子机131 橡胶脚部(装置主体)141 检测部(装置主体)20 洗衣机30 云服务器40 通信终端50 路由器