1.本发明涉及一种衣物处理装置。
背景技术：
：：2.衣物处理装置可以包括对洗涤物进行洗涤的洗涤装置、对洗涤物或湿衣物进行烘干的烘干机以及对衣物进行护理的装置等。所述洗涤装置可以是包括烘干功能的洗衣机。3.作为一例，洗涤装置包括储存洗涤水的外桶(外槽)和可旋转地设置于外桶内的滚筒(内槽)。滚筒内部具有洗涤物(衣物)，随着滚筒旋转，衣物被洗涤剂和洗涤水洗涤。烘干机使滚筒旋转，并对滚筒内部的洗涤物进行加热来烘干所述洗涤物。4.通常，可以通过将高温的热风供应到滚筒内部并加热对象物来蒸发水分以执行烘干。可以具有将湿空气排出到洗涤装置外部的排气式烘干机和在湿空气中冷凝水分并再次供应到滚筒的循环式烘干机。5.另一方面，在衣物处理装置还设置有加热器。加热器在浸没于水的状态下在外桶内运转，广泛使用直接加热水的方式。这种方式的加热器基于安全考虑需要始终在浸没于水的状态下运转，因此可以用于加热外桶内的水，但是在外桶内没有水的状态下，不适合加热滚筒内的空气或者在脱水前加热湿的洗涤物。近年来，已经使用通过感应加热系统(inductionheatingsystem)加热滚筒的衣物处理装置。6.为了这种烘干，需要有效地控制滚筒的温度的过程。可以针对很多状况，生成控制温度表并将生成的控制温度表用于烘干程序中的温度控制。即，根据这种控制温度表控制烘干部(例如，加热器)来进行烘干动作，从而能够有效地管理滚筒的温度并能够防止过热。7.在现有技术中，通过实验求得并设定针对很多状况的控制温度表。尤其，在开发期间，有必要对应所有的环境和状况通过实验求得控制温度表。8.由此，为了烘干温度控制，可能需要大量实验。即，可能需要基于按烘干进程(一般/低温)、按负载量(少量/中量/大量)、按烘干状况(断续/连续)、按外部空气温度(低温/常温/高温)、按衣物质量(合成纤维/棉等)、按含湿量(低/中/高)等条件的大量的实验。9.即，需要进行少量、中量、大量负载的实验并且需要通过手动实验与低温烘干进程、连续烘干、高温条件、低含湿量条件等每次状况匹配地求得控制温度表。10.利用上述方法获得的控制温度表，在各种不同的进程和状况下(低温烘干进程、连续烘干状况、洗涤或烘干相关进程、高温外部空气条件、混合材质的衣物、低含湿量的负载等)进行烘干时，烘干部输出的波动(fluctuation)变得严重。因此，系统温度的波动(fluctuation)也变得严重，对利用温度的感测方法(烘干度感测、异常状态感测等)等产生影响，从而可能会发生误感测。11.另外，即使通过实验与各种状况匹配地求得并使用控制温度表，由于意外条件等，很可能发生误感测，并且需要构成大量的控制表，这可能给系统存储器带来很大的负荷。12.因此，需要一种解决在进行这种烘干动作的情况下可能出现的问题的方案。技术实现要素：13.发明所要解决的问题14.本发明的目的在于，解决上述的问题和其他问题。15.本发明的目的在于，提供一种能够在烘干程序中有效地管理滚筒温度的烘干机、洗衣机或洗衣机兼用烘干机或护理衣物的装置等衣物处理装置。16.另外，本发明的目的在于，提供一种能够有效地防止衣物的过热的衣物处理装置。17.另外，本发明的目的在于，提供一种能够通过主动应对烘干中发生的状况来防止错误动作的衣物处理装置。18.另外，本发明的目的在于，提供一种能够通过求得最少的控制温度表并控制滚筒的温度来执行烘干动作的衣物处理装置。19.另外，本发明的目的在于，提供一种能够通过仅通过按负载量(少量、中量以及大量)的实验求得控制温度表并控制滚筒的温度来执行烘干动作的衣物处理装置。20.另外，本发明的目的在于提供一种衣物处理装置，其能够使用在所有状况下利用一个控制温度表的主动可变控制，从而能够显著减小用于烘干各种条件的负载的实验量。21.另外，本发明的目的在于，提供一种能够减小存储器的负荷的衣物处理装置。22.解决问题的技术方案23.在诸如烘干机兼用洗涤装置或烘干装置的衣物处理装置中，若进行烘干，则加热器等烘干部进行动作且滚筒温度升高。此时，为了保护衣物，可以将滚筒温度控制在规定范围内。24.本发明一方面的衣物处理装置可以通过根据烘干条件和状况主动改变的控制来有效地管理烘干程序中的滚筒温度。25.本发明一方面的衣物处理装置与烘干状况匹配地移动使用控制温度表，从而防止错误动作且能够有效地管理滚筒温度。26.本发明一方面的衣物处理装置使用通过最少的实验生成的控制温度表，从而能够降低存储器负荷和制造成本。27.本发明一方面的衣物处理装置基于烘干进程和滚筒温度变化来移动使用控制温度表，从而能够主动应对发生的状况并管理温度。28.本发明一方面的衣物处理装置包括：滚筒，容纳洗涤物；马达，驱动所述滚筒；烘干部，通过加热所述滚筒来烘干所述洗涤物；以及存储器，存储记录有基于所述洗涤物的烘干时间经过的控制温度的控制温度表，所述烘干部可以基于存储的所述控制温度表移动(shift)至少一次的控制温度表进行动作。29.在所述控制温度表的移动中，对应于各个时间的控制温度数据按烘干进程可以一并改变设定的温度。30.随着所述洗涤物的烘干的开始，所述控制温度表可以基于设定的烘干进程移动。31.所述控制温度表的移动可以包括对应于各个控制温度的时间数据的一并改变。32.所述衣物处理装置还可以包括与所述滚筒隔开配置的烘干温度传感器，所述控制温度表可以移动在所述烘干温度传感器中感测到的温度达到基准温度的时间点与在所述控制温度表中达到所述基准温度的时间点的差值。33.另外，所述控制温度表包括所述控制温度的上限值和下限值，若在所述烘干温度传感器中感测到的温度小于所述下限值，则可以增加所述烘干部的输出，若在所述烘干温度传感器中感测到的温度大于所述上限值，则可以降低所述烘干部的输出。34.另外，若在所述烘干温度传感器中感测到的温度达到基准温度的时间点晚于在所述控制温度表中达到所述基准温度的时间点，则可以增加所述烘干部的输出，若在所述烘干温度传感器中感测到的温度达到基准温度的时间点早于在所述控制温度表中达到所述基准温度的时间点，则可以降低所述烘干部的输出。35.所述感应加热器可以与所述滚筒隔开。所述感应加热器可以设置于所述外桶。所述感应加热器可以固定于所述外桶。在诸如没有外桶的烘干机的衣物处理装置中，所述感应加热器可以配置于壳体内部或内壁。36.在诸如烘干机的没有外桶的衣物处理装置中，所述感应加热器可以在壳体的内部的所述滚筒的上侧或下侧、左侧或右侧配置于与滚筒隔开的位置。37.所述感应加热器可以位于所述滚筒的外侧上部。38.所述感应加热器可以产生磁场。所述感应加热器利用磁场来加热所述滚筒。39.所述滚筒可以包括圆筒形状的主体和形成于所述主体的通孔。40.所述衣物处理装置还可以包括控制部，所述控制部使所述控制温度表移动，并可以基于移动的控制温度表来控制所述马达和所述烘干部的驱动。41.另外，所述控制部可以基于对应烘干进程，使所述控制温度表相对于时间固定，并在温度方向上移动。42.另外，所述控制部可以基于所述滚筒的温度变化，使所述控制温度表相对于温度固定，并在时间方向上移动。43.根据本发明的一方面，通过实验制作利用烘干部用于在规定温度范围内控制包括规定条件的负载的滚筒的控制温度表(或基于温度的控制曲线(profile))，可以与各种状况匹配地移动(shift)该控制温度表并进行烘干。44.即，仅针对按一部分负载量(例如，少量、中量以及大量)的实验求得基于时间的控制温度表，可以与各种状况匹配地移动(shift)这种控制温度表并进行烘干。45.作为一例，本发明可以包括：利用诸如加热器的烘干部，加载用于在规定温度范围内控制包括规定条件的负载的滚筒的控制温度表的步骤；根据对应烘干进程移动所述控制温度表的第一移动步骤；以及判断所述滚筒的当前温度是否达到所述对应烘干进程的控制开始温度，若所述滚筒的当前温度达到所述对应烘干进程的控制开始温度，则将所述控制温度表移动到当前时间的第二移动步骤。46.作为对此的具体的一例，本发明提供一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括外桶、可旋转地设置于所述外桶内且容纳洗涤物的滚筒以及用于烘干所述洗涤物的烘干部，其中，所述控制方法可以包括：利用所述烘干部开始在所述滚筒内烘干第一条件的负载的烘干动作的步骤；利用所述烘干部，加载用于在规定温度范围内控制包括第二条件的负载的滚筒的控制温度表的步骤；根据对应烘干进程移动所述控制温度表的第一移动步骤；判断所述滚筒的当前温度是否达到所述对应烘干进程的控制开始温度的步骤；以及若所述滚筒的当前温度达到所述对应烘干进程的控制开始温度，则将所述控制温度表移动到当前时间的第二移动步骤。47.另外，所述控制温度表可以记录用于烘干所述第二条件的负载的控制温度。48.另外，所述烘干部可以包括感应加热器。49.另外，所述控制温度表可以根据用于在规定温度范围内控制包括第二条件的负载的滚筒的温度和时间进行记录。50.另外，在所述第一移动步骤中，可以将所述控制温度表相对于时间固定，并在温度方向上移动。51.另外，在所述第二移动步骤中，可以将所述控制温度表相对于温度固定，并在时间方向上移动。52.另外，所述控制温度表可以包括用于在规定温度范围内控制包括所述第二条件的负载的滚筒的上限值和下限值。53.另外，还可以包括判断所述烘干动作是否满足烘干结束条件的步骤。54.另外，还可以包括：若所述烘干动作满足烘干结束条件，则结束所述烘干动作的步骤；以及若所述烘干动作不满足烘干结束条件，则调节所述烘干部的输出的步骤。55.另外，在调节所述烘干部的输出的步骤中，可以通过判断所述滚筒的温度来增加或降低所述烘干部的输出。56.另外，调节所述烘干部的输出的步骤可以包括：若所述滚筒的温度小于所述下限值，则增加所述烘干部的输出的步骤；以及若所述滚筒的温度大于所述上限值，则降低所述烘干部的输出的步骤。57.作为对此的具体的另一例，本发明包括：外桶；滚筒，可旋转地设置于所述外桶内且容纳洗涤物；马达，驱动所述滚筒；烘干部，用于烘干所述洗涤物；以及控制部，控制所述滚筒、马达以及烘干部中的至少一方的驱动，所述控制部利用所述烘干部开始在所述滚筒内烘干第一条件的负载的烘干动作，利用所述烘干部，加载用于在规定温度范围内控制包括第二条件的负载的滚筒的控制温度表，根据对应烘干进程移动所述控制温度表，判断所述滚筒的当前温度是否达到所述对应烘干进程的控制开始温度，若所述滚筒的当前温度达到所述对应烘干进程的控制开始温度，则可以将所述控制温度表控制为移动到当前时间。58.另外，根据对应烘干进程移动所述控制温度表时，所述控制部可以使所述控制温度表相对于时间固定，并在温度方向上移动。59.另外，在将所述控制温度表移动到当前时间时，所述控制部可以使所述控制温度表相对于温度固定，并在时间方向上移动。60.另外，所述控制温度表可以包括用于在规定温度范围内控制包括所述第二条件的负载的滚筒的上限值和下限值。61.另外，若所述烘干动作满足烘干结束条件，则所述控制部可以结束所述烘干动作，若所述烘干动作不满足烘干结束条件，则所述控制部可以调节所述烘干部的输出。62.另外，若所述滚筒的温度小于所述下限值，则所述控制部可以增加所述烘干部的输出，若所述滚筒的温度大于所述上限值，则所述控制部可以降低所述烘干部的输出。63.发明效果64.根据本发明的一实施例，具有如下效果。65.首先，仅通过按负载量(少量、中量以及大量)的实验求得控制温度表，将以这种方式求得的控制温度表与各种状况匹配地移动并可以使用控制温度表。66.即，能够使用在所有状况下利用一个控制温度表的主动可变控制，从而能够显著减小用于烘干各种条件的负载的实验量。67.因此，即使在意外的状况下，也能够稳定地控制感应加热器，并且能够提高系统控制稳定性。即，能够降低由基于温度和基于感应加热器输出实现的算法的误感测概率。68.此外，可以仅使用一个控制温度表，因此能够有效地使用控制部(微型计算器)存储器。附图说明69.图1是示出本发明一实施例的衣物处理装置的外部的立体图。70.图2是示出本发明一实施例的衣物处理装置的内部的剖视图。71.图3是示出本发明一实施例的衣物处理装置的控制构成的框图。72.图4至图6是示出分别处于滚筒停止、翻滚驱动以及过滤驱动时的动作状态的图。73.图7是本发明一实施例的衣物处理装置的概略图。74.图8是示出本发明一实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图。75.图9是用于说明本发明一实施例的求得控制温度表的过程的曲线图。76.图10是示出通过图9的过程制作的控制表的一例的曲线图。77.图11是示出本发明一实施例的衣物处理装置的控制方法的烘干动作的曲线图。78.图12至图17是根据本发明的一实施例与各种状况匹配地移动控制温度表来执行烘干动作的实际例的曲线图。具体实施方式79.以下，将参照附图详细说明本说明书中公开的实施例，与图号无关地，对相同或相似的构成要素赋予相同的附图标记，并且将省略对其的重复说明。80.在以下的说明中使用的构成要素的后缀“模块”和“部”仅考虑到便于撰写说明书而赋予或混用，其自身并不具有相互区别的含义或作用。另外，在说明本说明书中公开的实施例时，如果判断为对公知技术的具体说明可能会混淆本说明书中公开的实施例的主旨，则将省略其详细说明。81.另外，应当理解的是，附图仅用于帮助理解本说明书中公开的实施例，本说明书中公开的技术思想包括本发明的思想和技术范围内的所有变更、等同物以及替代物，而并不限于附图。82.除非上下文另外明确指出，否则单数表达包括复数表达。83.此外，虽然为了便于说明而对每个图进行了说明，但本领域技术人员通过结合至少两个以上的图来实施其他实施例也属于本发明的权利要求范围。84.包括诸如第一、第二等序数的术语可以用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不限于这些术语。这些术语仅用于将一个构成要素区别于另一个构成要素。85.应当理解的是，当提及某一构成要素与另一构成要素“连结”或“连接”时，其可以与另一构成要素直接连结或连接，但是在它们中间也可以存在其他构成要素。相反，当提及某一构成要素与另一构成要素“直接连结”或“直接连接”时，应理解为在它们中间不存在其他构成要素。86.另外，当提及诸如层、区域或模块等要素存在于另一构成要素“上(on)”时，应理解为其可以直接存在于另一要素上，或者可以在它们之间存在中间要素。87.以下，将参照附图对本发明一实施例的衣物处理装置及其控制方法进行详细说明。以下，作为本发明的衣物处理装置，将洗涤装置作为典型的示例进行说明。但是，本发明的衣物处理装置并不限于此。88.以下，参照图1和图2，对本发明一实施例的衣物处理装置进行说明。89.图1是示出本发明一实施例的洗衣机的外部的立体图。另外，图2是示出本发明一实施例的洗衣机的内部的剖视图。90.本发明一实施例的洗衣机可以包括滚筒30和加热滚筒30的烘干部70。这种烘干部70可以包括至少一个加热器70。更优选地，烘干部可以包括感应加热器70。所述洗衣机还可以包括形成外观的箱体10。91.所述洗衣机还可以包括容纳所述滚筒30的外桶20。92.外桶20可以设置于箱体10的内部。外桶20可以提供容纳空间。外桶20可以在前方具有开口部。外桶20可以容纳洗涤水。外桶20可以容纳滚筒30。93.滚筒30可以可旋转地设置于外桶20的内部。滚筒30可以设置于外桶20的容纳空间。滚筒30可以容纳洗涤物。在滚筒30的前方可以设置有开口部。洗涤物可以通过所述开口部投入到滚筒30的内部。94.在滚筒30的圆周面可以形成有通孔30h，使得空气和洗涤水在外桶20和滚筒30之间连通。以下，所述滚筒30的圆周面被称为滚筒30的主体。所述滚筒30的主体可以以圆筒形状延伸。95.滚筒30可以由导体制成。滚筒30的主体可以由导体制成。滚筒30的主体可以由金属制成。96.感应加热器或ih模块70可以加热滚筒30。感应加热器70可以产生磁场。感应加热器70可以设置成利用磁场来加热滚筒30。97.感应加热器70可以设置在外桶20的外周面。感应加热器70可以设置在外桶20的上部。感应加热器70可以固定于外桶20。感应加热器70可以与滚筒30隔开。在此，感应加热器70加热滚筒30，从而能够执行洗涤物的烘干功能。但是，显然，除感应加热器70之外还可以设置一般加热器。即，可以设置有护套(sheath)加热器、利用加热泵的加热器等各种加热器。98.外桶20和滚筒30可以形成为圆筒形。因此，外桶20和滚筒30的内周面和外周面实质上可以形成为圆筒形。滚筒30的旋转轴可以贯穿洗衣机的背面。即，延长驱动部40的旋转轴42的直线可以贯穿洗衣机的背面。99.图2中示出了滚筒30以平行于地面的旋转轴为基准旋转的形态的洗衣机。与图示不同，滚筒30和外桶20可以具有向后方倾斜的倾斜形态。滚筒30的旋转轴可以贯穿洗衣机的背面。即，从驱动部40的旋转轴42延伸的直线可以贯穿洗衣机的背面。100.衣物处理装置还可以包括被设置成使滚筒30在外桶20的内部旋转的驱动部40。驱动部40可以包括马达41。马达41可以包括旋转轴42。旋转轴42可以与滚筒30连接，使得滚筒30在外桶20内部旋转。101.马达41可以包括定子和转子。转子可以与旋转轴42连接。102.驱动部40可以包括星形轮43。星形轮43是连接滚筒30和旋转轴42的构成，其可以是用于将旋转轴42的旋转力均匀且稳定地传递到滚筒30的构成。103.星形轮43可以以其至少一部分插入到滚筒30的后壁的形式与滚筒30结合。为此，滚筒30的后壁可以形成为向滚筒30的内部凹陷的形态。此外，星形轮43可以以在滚筒30的旋转中心部分进一步向滚筒30的内侧插入的形态结合。104.在滚筒30的内部可以设置有升降器50。升降器50可以沿滚筒30的周向设置有复数个。升降器50可以执行搅拌洗涤物的功能。作为一例，随着滚筒30旋转，升降器50可以将洗涤物提升到上部。105.移动到上部的洗涤物受重力而与升降器50分离并掉落到下部。可以利用由这种洗涤物掉落产生的冲击力来执行洗涤。当然，洗涤物的搅拌可以提高烘干效率。升降器50可以从滚筒30的后端延伸到前端而形成。洗涤物可以在滚筒30的内部的前后均匀地分衣物。106.图3是示出本发明一实施例的衣物处理装置的控制构成的框图。107.以下，参照图3对本发明一实施例的衣物处理装置的控制构成进行详细说明。108.控制部90作为主处理器，可以被设置成控制衣物处理装置的运转。通过这种控制部90可以控制后述的各种控制构成的运转。109.马达41可以驱动滚筒。即，马达41可以被设置成使滚筒旋转。马达41的旋转力可以直接传递或间接地传递到滚筒。作为一例，可以使用将马达41的旋转力直接传递到滚筒的直驱马达。110.滚筒的驱动模式可以根据马达41的驱动模式改变。因此，控制部90控制马达41的驱动，从而可以产生滚筒的翻滚(tumbling)驱动、过滤(filtration)驱动以及自旋(spin)驱动等各种驱动。滚筒的驱动状态也可以称为滚筒的动作。111.滚筒的翻滚驱动(参照图5)可以是，随着滚筒以约40至46rpm旋转而使滚筒内部的衣物(洗涤物)被提起后下落的驱动。即，翻滚驱动可以是利用通过衣物的下落和与滚筒之间的摩擦产生的机械力来执行洗涤或浸湿衣物的驱动。由于是衣物在滚筒内被搅拌的驱动，因此可以说是通常使用较多的驱动。112.滚筒的过滤驱动(参照图6)可以是，随着滚筒以约100rpm以上旋转，衣物在滚筒的内部紧贴于滚筒的内周面，使得滚筒与衣物一体地旋转的驱动。此时，洗涤衣物将在滚筒的内周面展开，并且将产生洗涤水从衣物分离。113.滚筒的自旋驱动可以是，随着滚筒以约800rpm以上旋转，洗涤水从衣物进行离心脱水的驱动。在非常大的离心力作用下，在洗涤的最终过程中可以执行自旋驱动而结束所有洗涤。114.因此，滚筒的旋转rpm将按照翻滚驱动、过滤驱动以及自旋驱动的顺序增加。自旋驱动可以是使滚筒持续地沿一个方向旋转的驱动，翻滚驱动和自旋驱动可以是沿正反方向反复进行旋转和停止的驱动。115.为了进行洗涤，需要将洗涤水从衣物处理装置的外部供应到外桶的内部。为此，在衣物处理装置可以设置有供水阀23。供水阀与外部供水源连接，并且在供水阀运转时，洗涤水可以被供应到衣物处理装置的内部。116.根据需要，供水阀23可以设置为复数个。可以设置有用于供应外部供水源的冷水的冷水阀25，以及与锅炉等连接用于供应如温水等不是冷水的水的前置(pre)阀24。117.在洗涤时的洗涤水的温度被设定为常温(凉水或冷水)的情况下，可以不要求进行洗涤水的加热。因此，在该情况下，供水可以仅由冷水阀25执行。然而，在洗涤时的洗涤水的温度被设定为不是常温的恒温(25摄氏度、40摄氏度等)的情况下，可以通过前置阀24和冷水阀25供应洗涤水。当然，在后一种情况下，也可以仅通过冷水阀25供应洗涤水。118.另一方面，前置阀24和冷水阀25可以是相同的用于供应冷水的阀。通过前置阀24的供水可以是经由滚筒的内部而向外桶供水的情况，通过冷水阀25的供水可以是不经由滚筒的内部而向外桶供水的情况。当然，也可以与此相反。119.另外，前置阀24可以是经由洗涤剂盒来向外桶供应洗涤水的供水阀，冷水阀25可以是不经由洗涤剂盒而直接将洗涤水供应到外桶的内部的供水阀。当然，也可以与此相反。120.因此，可以根据洗涤水的温度和洗涤水的供水路径来设置复数个供水阀。121.水位传感器26可以被设置成检测供应到外桶的内部的洗涤水的水位。即，可以是用于控制水位以供应适当量的洗涤水的传感器。122.通常，水位传感器26大多可以使用通过频率检测水位的频率传感器。利用根据水位检测到的频率不同来检测水位。洗涤时，水位传感器26将检测水位，以在空水位和最大水位之间进行供水。如上所述，最大水位是加热器保护水位，可以是滚筒的下部的一部分浸没在洗涤水中的水位。通常，供水一直进行到衣物充分吸收洗涤水后的洗涤水的水位达到加热器保护水位为止。123.在频率传感器中，空水位可以是约25。5khz，加热器保护水位可以是约24。7khz。当然，特定频率的值可以根据洗涤装置的尺寸、频率传感器的型号以及外部环境而不同。然而，在频率传感器中，对于频率越大水位越低而言是相同的。124.控制部90基于在水位传感器26检测到的水位值来控制供水阀23的运转。125.作为加热器的一例，感应加热器(ih模块)70可以是，通过感应加热滚筒30的加热器。如前所述，也可以设置其他种类的加热器而不是感应加热器。以下，以感应加热器70为加热器的一例进行说明，但本发明不限于此。126.若利用感应加热器70加热滚筒30，则洗涤水可以被加热。当然，不仅是洗涤水，而且与滚筒30接触的衣物也可以直接被加热。通过这种加热方式，吸收洗涤水的衣物直接被加热，从而能够提高加热效果。此外，由于减少了热量向周边扩散，因此进一步提高了加热效率。127.洗涤时通过感应加热器70的加热可以基于由温度传感器28感测的温度数据执行。即，如果洗涤水的温度达到设定温度，则可以结束加热。128.通过感应加热器70，滚筒30可以在短时间内被加热到160摄氏度左右。作为一例，在约3秒内，滚筒30的外周面温度可以升高至160摄氏度。因此，可能需要将滚筒30中的热量传递到洗涤水和衣物，以防止滚筒30的过热以及感应加热器70的过热。129.为了防止滚筒30的过热，可以设置有烘干温度传感器29。烘干温度传感器29可以设置成直接或间接地检测滚筒30外周面的温度。在通过烘干温度传感器29判断为滚筒30过热的情况下，控制部90将使感应加热器的运转停止。130.洗涤水温度传感器28可以安装在外桶20的下部，检测洗涤水的温度。烘干温度传感器29可以安装在外桶20的上部，检测滚筒30外周面的温度。因此，两者的安装位置和检测对象不同是有利的。131.洗涤水温度传感器28可以直接检测洗涤水的温度。烘干温度传感器29可以不与旋转的滚筒30，从而间接地检测滚筒30的温度。因此，两者的检测机制和方法不同是有利的。132.洗涤水温度传感器28可以设置成在滚筒30停止时检测洗涤水的温度。可以控制感应加热器70在达到目标温度时不运转。烘干温度传感器29可以设置成在滚筒30旋转时检测滚筒30的温度。尤其，可以设置成在滚筒30旋转时以及感应加热器70运转时检测温度。因此，两者的检测时间点不同是有利的。133.通过这种双重传感器构成，可以提供安全的衣物处理装置及其控制方法。134.随着滚筒30驱动，被衣物吸收的洗涤剂水可以逐渐排出到外桶20，因此洗涤效果可能下降。因此，可以设置有用于向衣物供应或再次供应洗涤剂水的循环泵80。135.循环泵80可以是，从外桶20的下部抽出洗涤水的一部分后进行抽吸，然后从滚筒30的上部向衣物喷射洗涤水的构成。在洗涤水的喷射压力作用下能够提高洗涤效果，通过将洗涤水(洗涤剂水)再次供应到衣物，使得衣物能够始终保持充分浸湿的状态。因此，即使衣物没有浸没在洗涤水中，也能够执行有效的洗涤。136.通过衣物处理装置的洗涤可以经由初始供水、浸湿衣物、加热以及正式洗涤步骤或区间来执行。正式洗涤后，可以进行漂洗和脱水，从而结束洗涤。整个洗涤过程或洗涤进程将按照洗涤程序、漂洗程序以及脱水程序的顺序自动执行并结束。137.本发明一实施例的洗衣机还可以包括存储各种数据的存储器(未图示)。在存储器可以存储用于洗衣机的动作控制的控制数据、输入的运转设定数据、动作模式的数据以及用于判断错误的基准数据等。138.另外，在存储器可以存储洗衣机动作期间的运算、感测或测量的数据。139.另外，在存储器可以存储记录有基于烘干时间流逝的控制温度的控制温度表。140.控制部90可以加载(loading)使用存储于存储器的控制温度表。另外，控制部90可以使控制温度表移动。在需要的情况下，控制部90可以控制存储移动的控制温度表。141.根据实施例，控制部90可以包括存储控制温度表的存储器。控制部90使控制温度表移动，可以基于移动的控制温度表来控制所述马达41和所述烘干部的驱动。控制部90根据烘干条件、状况来使控制温度表移动一次以上，可以基于移动的控制温度表来控制烘干程序。142.控制温度表的移动可以通过固定某一项的数据并以相同的数值一并改变其余数据来执行。例如，控制部90可以通过固定时间数据并一并增加或减小对应于各个时间数据的控制温度数据来使控制温度表移动。另外，控制部90可以通过固定控制温度数据并将一并增加或减小对应于各个控制温度数据的时间数据来使控制温度表移动。143.另一方面，控制温度表可以表示为具有时间和温度轴的曲线图形式。在这种情况下，控制温度表的某一轴方向可以被固定，并可以在另一轴方向上移动。例如，控制部90可以固定时间轴并在温度轴方向上移动控制温度表。另外，控制部90可以固定温度轴并在时间轴方向上移动控制温度表。144.图4至图6示出了分别处于本发明一实施例的衣物处理装置的控制方法中的滚筒停止、翻滚驱动以及过滤驱动时的状态。145.在本实施例中，如图4至图6所示，洗涤水加热可以使用感应加热器70的线圈71来执行，只要不与此矛盾，还可以具有设置在外桶的下部的护套式加热器12。即，本实施例的衣物处理装置可以均包括感应加热器70和护套式加热器12，也可以仅设置有感应加热器70。146.因此，与现有技术一样，可以利用使用护套式加热器12加热洗涤水的模式，另一方面，可以利用不运转护套式加热器12而使用感应加热器70加热洗涤水的模式。147.如图5所示，翻滚驱动时，随着滚筒30旋转，衣物可以被升降器30提升，然后受重力而下落，并且可以将循环水喷射到滚筒30的内部。另外，可以驱动感应模块来加热滚筒30。148.如图6所示，在过滤驱动时或循环驱动中的过滤驱动时，随着滚筒旋转，衣物w可以紧贴于滚筒30的内周面并与滚筒30一体地旋转。这是因为，由滚筒30的旋转产生的离心力大于重力。此时，循环水30可以被喷射到滚筒的内部，并且可可以驱动感应加热器70来加热滚筒30。149.图5和图6中示出了洗涤水循环并从滚筒30的上部被喷射到滚筒30的内部的状态以及感应加热器70(线圈71)驱动并向滚筒30提供变动的磁场的状态。通过磁场的变化在滚筒产生涡电流，并且通过这种涡电流产生发热。150.因此，如图4至图6所示，在整个加热区间，加热器保护水位被破坏，从而水位将始终为低于滚筒的下部的最下端的水位，即循环水位以下。151.如上所述，滚筒的翻滚驱动可以是，随着滚筒以约40至46rpm旋转而使滚筒内部的衣物(洗涤物)被提起后下落的驱动。翻滚驱动可以是利用通过衣物的下落和与滚筒之间的摩擦产生的机械力来执行洗涤或浸湿衣物的驱动。由于是衣物在滚筒内被搅拌的驱动，因此可以说是通常使用较多的驱动。152.即，约40至46rpm的转速可以对应于洗涤物(衣物)在滚筒30内翻滚和掉落的转速范围内。可以将这种洗涤物(衣物)在滚筒30内翻滚和掉落的模式称为滚落(tumble)或翻滚(tumbling)过程。153.另一方面，本发明一实施例的衣物处理装置可以执行烘干功能。在这种情况下，可以将本发明一实施例的衣物处理装置称为烘干兼洗涤装置。另一方面，本发明一实施例的衣物处理装置可以是用于烘干洗涤物或湿的衣物的烘干机。154.在外桶20内周面执行空气的冷却且水分可以被冷凝而排出。换言之，即使在外桶20内部没有空气的循环，也可以自行进行水分冷凝来执行烘干。155.为了更有效地执行水分冷凝来增加烘干效率，冷却水可以供应到外桶20的内部。与冷却水和外桶20相遇的表面积即与冷却水和空气接触的表面积越宽，则越有利。为此，冷却水可以在外桶20的背面或者一侧或两侧面较宽地展开的同时供应。通过这种冷却水供应，可以防止冷却水沿外桶20内部表面流动而流入滚筒的内部。156.为了执行烘干功能，根据情况，还可以包括向外桶20的内部送风的风扇(未图示)和设置该风扇的管道(未图示)。送风风扇可以在烘干过程中控制衣物处理装置内部的空气的流动。157.诸如烘干机的衣物处理装置可以不具有外桶20。送风风扇可以使滚筒30的空气循环。158.另一方面，为了洗涤物的烘干，可以不设置额外的加热器。即，可以利用上述的加热器，作为一例，感应加热器70来执行洗涤物的烘干。即，通过一个感应加热器70，可以均执行洗涤时的洗涤水加热、脱水时的对象物加热以及烘干时的对象物加热等。159.若滚筒30进行驱动且感应加热器70驱动，则实质上整个滚筒30的外周面可以被加热。以这种方式加热的滚筒30可以在与湿的洗涤物进行热交换的过程中加热洗涤物。160.在这种过程中，滚筒30内部的空气也可以被一起加热。因此，若将空气供应到滚筒30的内部，则通过热交换而水分被蒸发的空气可以排出到滚筒30的外部。161.空气的供应位置和空气的排出位置可以被确定为，使得加热的空气均匀地供应到烘干对象物且能够顺畅地排出湿空气。为此，可以从滚筒30的前方上部供应空气并且可以通过滚筒30的后方排出空气。162.如前所述，感应加热器70与滚筒30的驱动一起驱动，此时，洗涤物可以随着滚筒30的驱动反复上升和下降。即，可以通过上述的翻滚驱动进行烘干。此时，滚筒30的加热位置是滚筒30的上部而不是下部，因此可以有效地防止衣物的过热。163.图7是本发明一实施例的衣物处理装置的概略图。164.如前所述，本实施例的衣物处理装置可以包括两个温度传感器28、29。165.洗涤水温度传感器28安装于外桶20的下部，可以感测洗涤水的温度。烘干温度传感器29安装于外桶20的上部，可以感测滚筒30外周面的温度。166.在执行洗涤时，控制部90可以基于在烘干温度传感器29中感测的温度来控制洗涤水的加热和感应加热器70(或者感应加热器70的线圈71，以下，统称为感应加热器70)的驱动。167.如图7所示，感应加热器70的线圈71可以安装于外桶20的上部。即，感应加热器70可以安装于外桶20的上部外周面。在诸如没有外桶20的烘干机的衣物处理装置中可以配置于壳体的内部或内壁。在这种情况下，感应加热器70可以配置于滚筒30的上部。由于这种感应加热器70的安装位置，滚筒的上部外周面可以被感应加热器70加热。168.另一方面，在诸如烘干机的没有外桶的衣物处理装置中，所述感应加热器70可以在壳体的内部的所述滚筒的上侧或下侧、左侧或右侧配置于与滚筒隔开的位置。169.由于在滚筒30停止的状态下滚筒30内部的对象物不与滚筒上部接触，因此可以确定这种感应加热器70的位置以有效地防止对象物的过热。因此，随着滚筒30的旋转，可以控制感应加热器70进行驱动，这意味着能够均匀地加热对象物。170.在此，烘干温度传感器29的安装位置可能重要。这是因为，需要在最优地测量基于加热的滚筒30的温度的同时能够最优地测量外桶20内部的空气温度。171.这种烘干温度传感器29的安装位置可以是感应加热器70的一侧，有利的是，脱离感应加热器70的下侧的投影面的位置。具体而言，烘干温度传感器29可以在外桶20的右侧安装于大致两点方向。172.烘干温度传感器29可以以从外桶20的外部向内部贯通的方式安装。因此，烘干温度传感器29的信号线或电线设置于外桶20的外部，用于感测的感测部分可以以从外桶20的内周面朝径向内侧凸出一部分的方式安装。173.因此，烘干温度传感器29可以在滚筒30的外周面和外桶的内周面之间的空间直接感测空气的温度。通过这种感测温度，可以间接实验感测或推定滚筒20的外周面的温度。174.另一方面，在诸如烘干机的没有外桶的衣物处理装置中，所述烘干温度传感器29可以在壳体的内部的所述滚筒的上侧或下侧、左侧或右侧配置于与滚筒隔开的位置。175.控制部90可以基于在烘干温度传感器29中感测到的温度来控制感应加热器70的驱动。即，为了防止滚筒30的过热及防止外桶20内部温度的过热，可以利用烘干温度传感器29。176.可以利用这种烘干温度传感器29的基本功能和特性来执行烘干度或湿度感测。177.另一方面，洗涤水温度传感器28设置成感测洗涤水的温度，因此可以安装于外桶20的下部。因此，洗涤水温度传感器28的安装位置可以与一般的衣物处理装置相同。即，可以设置于外桶20内部的下侧，以能够通过浸没于洗涤水来感测洗涤水的温度。洗涤水温度传感器28可以从外桶20的内部底面向上部隔开设置。此时，可以位于比滚筒30的底面更低的下部。178.图8是示出本发明一实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图。179.在诸如烘干机兼用洗涤装置或烘干装置的衣物处理装置中，若进行烘干，则诸如加热器的烘干部(以下，称为感应加热器70)进行动作且滚筒30的温度升高。此时，为了保护衣物，可以在规定范围内间接控制滚筒30的温度。本发明一方面的衣物处理装置可以通过根据烘干条件和状况主动改变的控制来有效地管理烘干程序中的滚筒温度。180.可以通过实验制作利用感应加热器70用于在规定温度范围内控制包括规定条件的负载(例如，洗涤物)的滚筒30的控制温度表(或基于温度的控制曲线(profile))。本发明一方面的衣物处理装置可以与各种状况匹配地移动(shift)生成的所述控制温度表并进行烘干。本发明一方面的衣物处理装置可以与烘干状况匹配地移动使用控制温度表，从而防止错误动作且能够有效地管理滚筒温度。181.另外，本发明一方面的衣物处理装置可以使用通过最少的实验生成的控制温度表，从而能够降低存储器负荷和制造成本。182.例如，仅针对按一部分负载量(例如，少量、中量以及大量)的实验求得基于时间的控制温度表(曲线)，可以与各种状况匹配地移动(shift)这种控制温度表并进行烘干。183.本发明一方面的衣物处理装置基于烘干进程和滚筒温度变化来移动使用控制温度表，从而能够主动应对发生的状况并管理温度。184.本发明一方面的衣物处理装置将记录有基于洗涤物的烘干时间流逝的控制温度的控制温度表存储到存储器，所述烘干部可以基于存储的所述控制温度表中移动(shift)至少一次的控制温度表进行动作。185.作为又一例，本发明一实施例的衣物处理装置的控制方法可以包括：利用诸如感应加热器70的烘干部，加载用于在规定温度范围内控制包括规定条件的负载的滚筒30的控制温度表(控制表)的步骤(s5)；根据对应烘干进程移动该控制温度表的第一移动步骤(s10)；以及判断滚筒30的当前温度是否达到对应烘干进程的控制开始温度(s20)，若滚筒30的当前温度达到对应烘干进程的控制开始温度，则将控制温度表移动到当前时间(现时间)的第二移动步骤(s30)。186.图9是用于说明本发明一实施例的生成控制温度表的过程的曲线图。187.作为通过实验制作利用感应加热器70用于在规定温度范围内控制包括规定条件的负载(例如，洗涤物)的滚筒30的控制温度表(或基于温度的控制曲线(profile))的过程的一例，可以实现为如下。188.首先，在滚筒30设置无线温度传感器，在监控该无线温度传感器值的同时可以通过实验求得目标(target)温度(作为一例，与150℃匹配地控制感应加热器70的输出的同时求得控制温度表(或基于温度的控制曲线(profile)))。189.此时，作为一例，无线温度传感器可以临时设置于滚筒30。另外，可以通过作业人员实现目标(target)温度(作为一例，与150℃匹配地控制感应加热器70的输出的过程)。190.或者，利用烘干温度传感器29，也可以在监控在烘干温度传感器29中感测到的温度数据的同时生成控制温度表。191.作为一例，通过实验求得这种控制温度表t的过程可以在手动控制规定量的负载(洗涤物)的同时进行烘干动作来实现。192.即，在手动控制少量(例如，1kg)、中量(例如，3kg)以及大量(例如，6kg)负载的同时完成烘干动作，从而可以求得控制温度表t。193.具体而言，在确认由这种少量(例如，1kg)、中量(例如，3kg)以及大量(例如，6kg)负载的烘干引起的烘干温度传感器29的温度变化的同时可以收录控制温度表t。194.根据情况，这种控制温度表t(或控制表)可以对负载(作为一例，洗涤物)的中量进行区分记录。作为一例，这种控制温度表t可以对三种区分的重量进行记录。如上所述地求得的控制温度表t可以发挥能够满足具有各种重量的负载的控制效果。195.图10是示出通过图9的过程制作的控制表的一例的曲线图。以下，参照图8和图10，详细说明本发明一实施例的烘干执行过程。196.首先，利用感应加热器70来加热滚筒30，从而可以开始对容纳于滚筒30的洗涤物、湿的衣物进行烘干的烘干程序。例如，通过使感应加热器70进行动作，从而可以开始在滚筒30内烘干第一条件的负载(作为一例，洗涤物)的烘干动作。197.控制部90可以从存储器加载控制温度表t。所述控制温度表t可以通过按负载条件的实验来生成，简单地，仅由基于时间流逝的控制温度构成，以防止滚筒30的温度过度升高并且在安全的温度区域进行管理。例如，控制温度可以是对应时间中的适当温度值。例如，控制温度可以对应于用于烘干的目标温度。根据情况，控制温度可以包括规定管理范围。例如，控制温度可以包括上限值和下限值。198.根据实施例，利用感应加热器70，可以加载用于在规定温度范围内控制包括第二条件的负载的滚筒30的控制温度表t(s5)。199.如上所述，第二条件可以是用于收录上述的控制温度表t的负载的条件。即，参照图9的示例，第二条件可以是基于规定负载的重量的条件。如上所述，第二条件可以是少量(例如，1kg)、中量(例如，3kg)以及大量(例如，6kg)负载。200.另一方面，第一条件可以是用于执行实际烘干动作的负载(洗涤物)。这种第一条件可以与第二条件不同。即，第一条件和第二条件可以在烘干进程、烘干重量、洗涤物的种类、连续烘干以及是否断续烘干等方面不同。201.然后，可以根据对应烘干进程来移动(shift1)控制温度表t(第一移动步骤)(s10)。例如，根据选择的特定烘干进程，可以将控制温度表t移动(shiftshift1)已设定的温度。202.然后，可以判断滚筒30的当前温度是否达到对应烘干进程的控制开始温度或基准温度(s20)。此时，当前温度的判断可以通过上述的烘干温度传感器29(tm1)来实现。203.控制开始温度是温度控制的起始点，控制部90可以基于是否达到控制开始温度、达到时间点、达到预定时间点等来执行温度控制。204.根据情况，可以在控制开始温度间隔规定差值(margin)而设定基准温度，控制部90可以基于控制开始温度和/或基准温度来执行温度控制。205.作为具体的示例，可以判断烘干温度传感器(tm1)的感测值是否达到控制开始温度。此时，烘干温度传感器(tm1)和实际滚筒30的温度之间可能会存在差异，可以使用该差值来进行判断。作为一例，可以判断烘干温度传感器(tm1)的感测值与控制开始温度的差值(作为一例，是否达到了低4℃的温度)，可以判断烘干温度传感器(tm1)的感测值与控制开始温度的差值(作为一例，是否大于减去4℃的温度)。206.然后，若判断为感测的滚筒30的当前温度达到对应烘干进程的控制开始温度，则可以将控制温度表t移动到当前时间(第二移动步骤)(s30)。在此，当前时间可以指测量当前温度的时间。207.表1示出了按进程的控制开始温度。208.【表1】209.按进程的温度移动控制开始温度目标温度正常85℃150℃低温60℃110℃检测到异常负载45℃110℃210.如表1中所示，可以预先设定按烘干进程开始控制的温度(滚筒的温度)。另外，可以预先设定此时的滚筒30的目标温度(drumtarget)。211.另外，表1中同时示出了按设定的烘干进程的温度移动(shift)程度。即，例如，根据正常(normal)、低温(lowtemp)以及异常负载感测时等状况，可以不同地设定控制开始温度。212.例如，在正常(normal)条件中，控制开始温度可以是85℃，此时的目标滚筒温度可以是150℃。这可以指，若在对应条件(或进程)下滚筒30的温度达到80℃，则开始感应加热器70的控制。213.即，如上所述，若在滚筒30的温度达到80℃的情况下不控制感应加热器70，则可能很难将滚筒30控制到目标滚筒温度。作为一例，若在滚筒30的温度达到80℃的情况下不控制感应加热器70，则滚筒30的温度可能超过目标滚筒温度而过热。214.因此，若在对应条件(或进程)下滚筒30的温度达到80℃，则开始感应加热器70的控制，此时，可以根据上面获得的控制温度表t来控制感应加热器70。215.如上所述，作为一例，仅针对按负载量(少量、中量以及大量)的实验求得控制温度表t，如上所述，可以与各种状况匹配地移动(shift1、shift2)求得的控制温度表t来控制烘干动作。216.即，根据负载的条件，可以将控制温度表t与各种状况匹配地进行移动(shift1和shift2)。217.作为一例，对应于各个时间的控制温度数据可以一并改变为按烘干进程设定的温度。根据实施例，随着所述洗涤物的烘干开始，可以基于设定的烘干进程来移动所述控制温度表。218.控制温度表的移动可以包括对应于各个控制温度的时间数据的一并改变。例如，所述控制温度表可以移动在与滚筒30隔开配置的烘干温度传感器29中感测到的温度达到基准温度的时间点与在所述控制温度表中达到所述基准温度的时间点的差值。219.所述控制温度表可以包括所述控制温度的上限值和下限值。220.若在所述烘干温度传感器29中感测到的温度小于所述下限值，则控制部90可以增加所述烘干部的输出，若在所述烘干温度传感器中感测到的温度大于所述上限值，则控制部90可以降低所述烘干部的输出。221.另外，若在所述烘干温度传感器29中感测到的温度达到基于控制开始温度设定的基准温度(或控制开始温度)的时间点晚于在所述控制温度表中达到所述基准温度的时间点，则控制部90增加所述烘干部的输出，若在所述烘干温度传感器29中感测到的温度达到基准温度的时间点早于在所述控制温度表中达到所述基准温度的时间点，则控制部90可以降低所述烘干部的输出。由此，可以与滚筒30温度状况匹配适应地应对，可以在规定范围内稳定地管理温度。222.作为一例，根据负载量的增减、负载(洗涤物)的含湿量的增减以及负载(洗涤物)的种类(例如，纤维的种类)等进行烘干时，滚筒30的温度可以快速或慢速地升高。223.例如，在控制温度表t上对应负载(或进程)的情况下，在规定时间开始感应加热器70的控制，在达到对应时间的情况下滚筒30的温度也可能无法达到控制开始温度，或者相反地，在对应时间之前滚筒30的温度可能达到控制开始温度。那么，可以根据这种时间差来移动(shift2)控制温度表t。224.即，若在根据负载对应时间之前滚筒30的温度达到控制开始温度(作为一例，达到85е)，则可以在达到该控制开始温度的时间点(上述的当前时间)，移动(shift2)控制温度表t。225.例如，若滚筒30的温度急剧升高，则可以在快速时间段提前使用控制温度表t，若滚筒30的温度缓慢升高，则可以在慢速时间段延缓使用(shift2)控制温度表t。226.另外，可以按烘干进程的温度轴来使用控制温度表t的移动(shift1)。227.例如，在一般烘干进程中，可以与高温设定匹配地较高地使用控制温度表t，在低温烘干进程等中，可以与低温设定匹配地较低地使用控制温度表t。228.这种控制温度表t可以根据用于在规定温度范围内控制包括负载的滚筒30的温度和时间进行记录。229.参照图10，控制温度表t的移动可以沿时间轴(shift2)或沿温度轴(shift1)平行地移动。230.即，第一移动步骤(shift1；s10)可以使控制温度表t相对于时间固定，并在温度方向上移动。另外，第二移动步骤(shift2；s30)可以使控制温度表t相对于温度固定，并在时间方向上移动。231.此时，第一移动步骤(shift1；s10)和第二移动步骤(shift2；s30)可以以彼此不同的顺序进行。例如，根据情况，判断滚筒30的当前温度是否达到对应烘干进程的控制开始温度的步骤(s20)和第二移动步骤(shift2；s30)可以比第一移动步骤(shift1；s10)先执行。或者，根据实现例，第一移动步骤(shift1；s10)和第二移动步骤(shift2；s30)也可以同时执行。232.另外，第一移动步骤(shift1；s10)和第二移动步骤(shift2；s30)中的至少一个步骤可以在进行烘干期间实时及连续地实现。例如，可以通过实时连续地感测滚筒30的温度来执行第一移动步骤(shift1；s10)和第二移动步骤(shift2；s30)中的至少一个步骤。233.即，若实时接收烘干温度传感器(tm1)的感测值而其与控制温度表t上的温度出现差异，则控制部90可以进行控制，以在对应时间点再次执行第一移动步骤(shift1；s10)和第二移动步骤(shift2；s30)中的至少一个步骤。234.另一方面，参照图10，控制温度表t可以包括用于在规定温度范围内控制上述的滚筒30的上限值和下限值。235.例如，在制作控制温度表t时，滚筒30的温度可以在规定范围内被控制。这可能是利用温度传感器控制温度时的固有的特性。236.再次参照图8，接着，可以执行判断当前进行的烘干动作是否满足烘干结束条件的步骤(s40)。即，可以判断是否完成负载(洗涤物)的烘干。例如，控制部90可以基于在各种传感器中感测到的数据来判定负载(洗涤物)的烘干度，并可以判断是否完成烘干。237.判断结果，在完成负载(洗涤物)的烘干的情况下，即，若当前进行的烘干动作满足烘干结束条件，则可以结束对应烘干动作。238.另一方面，在判断为未完成负载(洗涤物)的烘干的情况下，即，若当前进行的烘干动作不满足烘干结束条件，则可以执行调节感应加热器70的输出的步骤(s50)。239.例如，若当前进行的烘干动作不满足烘干结束条件，则可以通过调节感应加热器70的输出来增加或降低感应加热器70的输出。240.具体而言，在调节感应加热器70的输出的过程(s50)中，控制部90可以判断滚筒30的温度是否小于下限值(s51)。241.此时，若滚筒30的温度(烘干温度传感器(tm1)的感测值)小于控制温度表t的下限值，则控制部90可以增加感应加热器70的输出(s52)。242.另外，控制部90可以判断滚筒30的温度(烘干温度传感器(tm1)的感测值)是否大于控制温度表t的上限值(s53)。若滚筒30的温度(烘干温度传感器(tm1)的感测值)大于控制温度表t的上限值，则控制部90可以降低感应加热器70的输出(s54)。243.根据情况，若首先判断滚筒30的温度(烘干温度传感器(tm1)的感测值)是否小于控制温度表t的下限值，若滚筒30的温度不小于下限值，则控制部90可以判断滚筒30的温度(烘干温度传感器(tm1)的感测值)是否大于控制温度表t的上限值(s53)。244.此时，若滚筒30的温度(烘干温度传感器tm1的感测值)大于控制温度表t的上限值，则控制部90可以降低感应加热器70的输出(s54)。245.进行这种烘干动作的过程可以在上述的衣物处理装置的控制部90(参照图3)中实现。246.图11是示出本发明一实施例的衣物处理装置的控制方法的烘干动作的曲线图。247.图11示出了烘干动作的具体的一例。作为一例，图11示出了烘干动作中随着烘干时间的进行的滚筒30的转速。248.首先，这种烘干动作朝顺时针方向以第一转速旋转滚筒30规定时间之后以大于第一转速的第二转速旋转滚筒30规定时间，然后可以停止旋转。249.例如，如图11所示，在以40rpm旋转滚筒30规定时间之后，将转速提升到52rpm，然后可以旋转滚筒30规定时间。250.此时，可以在高rpm下旋转滚筒30相对较长的时间。例如，在以40rpm旋转滚筒30，27秒之后，可以以52rpm旋转滚筒30秒。然后，可以停止滚筒30的驱动规定时间。251.然后可以通过朝逆时针方向转换旋转方向来反复执行这种动作。即，仅相反地移动滚筒30的旋转方向并以相同的转速和时间来执行滚筒30的驱动。252.然后，这种转速可以逐渐增加。这种增加的步骤可以对应于规定转速。例如，初始滚筒30的驱动转速可以阶段性地从40rpm增加到44rpm然后增加到48rpm，然后再次降低转速并可以反复执行相同的动作。这种动作可以反复地执行直至烘干完成。253.如上所述，根据本发明的实施例，可以利用一个控制温度表(table；t)对应所有环境和状况进行烘干动作。254.在现有技术中，针对很多状况，需要通过实验求得并设定控制温度表。尤其，对应所有环境和状况，需要实验求得控制温度表。255.由此，为了烘干温度控制，可能需要大量实验。即，可能需要按烘干进程(一般/低温)、按负载量(少量/中量/大量)、按烘干状况(断续/连续)、按外部空气温度(低温/常温/高温)、按衣物质量(合成纤维/棉等)、按含湿量(低/中/高)等条件的大量的实验。这种条件可以对应于适用于实际洗涤物的上述的第一条件。256.补充说明，若在衣物处理装置中进行烘干，则感应加热器70进行动作且滚筒30的温度升高。为了保护衣物(洗涤物)，可以控制滚筒30的温度保持目标温度(作为一例，150е)。257.此时，可以利用与滚筒30隔开配置的烘干温度传感器(tm1)间接测量滚筒30的温度，控制部90可以基于在烘干温度传感器(tm1)中感测到的温度数据来控制衣物处理装置。此时，控制部90基于控制温度表进行控制，如上所述，控制温度表可能需要大量的实验过程。即，需要进行少量、中量、大量负载的实验并且需要通过手动实验与低温烘干进程(目标温度110℃、连续烘干、高温条件、低含湿量条件等)每次状况匹配地求得控制温度表。258.利用上述方法获得的控制温度表，在各种不同的进程和状况下(低温烘干进程、连续烘干状况、洗涤或烘干相关进程、高温外部空气条件、混合材质的衣物、低含湿量的负载等)进行烘干时，感应加热器70输出的波动(fluctuation)变得严重。因此，系统温度的波动(fluctuation)也变得严重，对利用温度的感测方法(烘干度感测、异常状态感测等)等产生影响，从而可能会发生误感测。259.另外，即使通过实验与各种状况匹配地求得并使用控制温度表，由于意外条件等，很可能发生误感测，并且需要构成大量的控制表，这可能给系统存储器带来很大的负荷。260.但是，如上所述，根据本发明的实施例，仅通过按负载量(少量、中量以及大量)(可以对应于第二条件)的实验求得控制温度表t，将以这种方式求得的控制温度表t与各种状况(即，第一条件)匹配地移动并可以使用控制温度表t。261.即，能够使用在所有状况下利用一个控制温度表的主动可变控制，从而能够显著减小用于烘干各种条件的负载的实验量，在意外状况下，也能够稳定地控制感应加热器。262.另外，由此能够提高系统控制稳定性。即，可以减小由基于温度和基于感应加热器输出实现的算法的误感测概率。263.此外，可以仅使用一个控制温度表，因此能够有效地使用控制部(微型计算器)存储器。264.图12至图17是根据本发明的一实施例与各种状况匹配地移动控制温度表来执行烘干动作的实际例的曲线图。265.即，图12至图17示出了根据烘干条件，例如，连续烘干和断续烘干以及根据正常(normal)进程和低温(lowtemp)进程，将上述的控制温度表t与各种状况匹配地移动(shift1和shift2)来控制烘干动作的实际例。266.在图12、图14以及图16中，avgdryd示出了用于控制的传感器(作为一例，烘干温度传感器(tm1))中的平均温度。267.首先，在图12中示出了正常(normal)进程中连续烘干(在此之前进行烘干动作之后，连续执行烘干动作的情况，即，滚筒30的温度升高的状态)状态下的移动过程，图13示出了由此控制滚筒30的温度的状态。268.参照图12，示出了控制开始温度作为一例是85℃，此时，从图12的箭头表示的时间点根据滚筒30的温度升高移动(shift1和shift2)控制温度表t来执行烘干动作的情况。269.此时，参照图13，如上所述，在移动(shift1和shift2)控制温度表t来执行烘干动作的情况下，示出了滚筒30的温度在目标区域(p)内可以被控制。270.另外，图14示出了在正常(normal)进程中断续烘干(在此之前不进行烘干动作的情况，即，滚筒30的温度不升高的状态)状态下的移动过程，图15示出了由此控制滚筒30的温度的状态。271.参照图14，示出了控制开始温度作为一例是85℃，此时，从图14的箭头表示的时间点根据滚筒30的温度升高移动(shift1和shift2)控制温度表t来执行烘干动作的情况。272.与图12的情况相比，在图14的情况下，可知，温度相对较慢地升高，由此，可知，移动表t期间shift2相对偏向右侧。即，可知，控制开始时间点变慢。273.此时，参照图15，如上所述，在移动(shift1和shift2)控制温度表t来执行烘干动作的情况下，同样地示出了滚筒30的温度在目标区域(p)内可以被控制。274.另一方面，图16示出了在低温(lowtemp)进程中断续烘干(在此之前不进行烘干动作的情况，即，滚筒30的温度不升高的状态)状态下的移动过程，图17示出了由此控制滚筒30的温度的状态。275.参照图16，示出了控制开始温度作为一例是60℃，此时，从图16的箭头表示的时间点根据滚筒30的温度升高移动(shift1和shift2)控制温度表t来执行烘干动作的情况。276.与图12和图14相比，在图16的情况下，可知，以60℃的温度进行shift1的状态。277.另外，可知，由于shift1，温度以对应于图12和图14的情况的中间的状态升高，由此，可知，移动期间shift2表t可以位于图12和图14的情况的中间。278.此时，参照图17，如上所述，在移动(shift1和shift2)控制温度表t来执行烘干动作的情况下，同样地示出了滚筒30的温度在目标区域(p)内可以被控制。279.上述说明仅是对本发明技术思想的说明，本发明所属领域的技术人员在不脱离本发明的本质特征的情况下可以进行各种修改和变形。280.因此，本发明所公开的实施例并非旨在限制本发明的技术思想而是用于说明，并且本发明的技术思想的范围不受这些实施例的限制。281.本发明的保护范围应由所附权利要求书来解释，凡在其等同范围内的所有技术思想均应解释为包含在本发明的权利范围之内。当前第1页12当前第1页12