1.一种用于操作洗衣机的方法,所述洗衣机具有用于容纳水的肥皂水容器(1),可旋转地安装于所述肥皂水容器(1)中用于容纳衣物(8)的无肋滚筒(2),用于驱动所述滚筒(2)的马达(3),以及开环或闭环控制装置(4),其中,所述方法具有用于预熨烫位于所述滚筒(2)中的所述衣物(8)的预熨烫阶段(vb),在所述预熨烫阶段(vb)期间,蒸汽被引导至所述滚筒(2)内,并且所述滚筒(2)通过所述马达(3)被移动成左右摆运动,所述滚筒(2)的摆动节奏通过所述开环或闭环控制装置(4)使用开环或闭环控制来控制,使得所述滚筒(2)至少间歇地不被所述衣物(8)接触。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述开环或闭环控制装置(4)根据所述衣物(8)的类型使用开环或闭环控制来控制所述摆动节奏。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述开环或闭环控制装置(4)使用开环或闭环控制来控制所述摆动节奏,使得所述摆动节奏根据时段而变化。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述开环或闭环控制装置(4)根据所述衣物(8)中的残留水分使用开环或闭环控制来控制所述摆动节奏。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述开环或闭环控制装置(4)使用开环或闭环控制来控制所述摆动节奏,使得所述衣物(8)的类型越重,和/或所述时段越长,和/或所述残留水分含量越大,所述摆动节奏的摆幅越大。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述开环或闭环控制装置(4)将所述残余水分确定为时间的函数。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,基于所述洗衣机的操作安装位置,所述蒸汽从下方被引导至所述滚筒(2)内。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述开环或闭环控制装置(4)根据所述滚筒(2)的最大旋转速度使用开环或闭环控制来控制所述摆动节奏的最大摆幅,所述滚筒(2)在所述预熨烫阶段(vb)期间以所述最大旋转速度旋转。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述蒸汽的温度低于50℃。
10.一种洗衣机,所述洗衣机具有用于容纳水的肥皂水容器(1),可旋转地安装于所述肥皂水容器(1)中用于容纳衣物(8)的无肋滚筒(2),用于驱动所述滚筒(2)的马达(3),以及开环或闭环控制装置(4),所述开环或闭环控制装置(4)被设计并被配置成使用根据上述权利要求中任一项的开环或闭环控制来控制方法。