衣物处理设备及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法、计算机可读存储介质和衣物处理设备。


背景技术：

2.洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。随着人们生活水平的提高，人们期望洗衣机更加智能化，为了满足用户的使用需求，洗衣机设置了多种交互模式，例如，语音交互模式、动画交互模式、投影交互模式等，用户可以根据自己的喜好等选择不同的交互模式。
3.但是，现有技术中，大部分洗衣机都是针对身体机能完整的用户所设计的。然而，现实生活中存在大量身体机能不完整或有缺陷的用户，例如，视障人群、听障人群等，这类用户由于存在不同的身体机能障碍，并不是在任何一种交互模式下都能够正常地操作洗衣机，例如，听障人群在语音交互模式下就无法正常操作洗衣机，甚至于有可能误操作洗衣机而带来安全隐患，不利于用户的使用体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法、计算机可读存储介质和衣物处理设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物处理设备无法为身体机能不完整或有缺陷的用户提供合适的交互模式的问题。
6.在第一方面，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：获取用户的身体状况信息；基于所述身体状况信息，判断用户是否有预设障碍；根据判断结果，选择性地使所述衣物处理设备确定交互模式。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述衣物处理设备确定交互模式”的步骤具体包括：如果用户有所述预设障碍，则判断障碍的类型；根据判断结果，使所述衣物处理设备确定所述交互模式。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，使所述衣物处理设备确定所述交互模式”的步骤具体包括：如果用户有第一类障碍，则将所述交互模式确定为文字交互模式或图标交互模式；并且/或者如果用户有第二类障碍，则将所述交互模式确定为语音交互模式；并且/或者如果用户有第三类障碍，则将所述交互模式确定为投影交互模式或语音交互模式；并且/或者如果用户有第四类障碍，则将所述交互模式确定为图标交互模式或语音交互模式。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取用户的身份；将确定的所述交互模式与所述身份进行绑定并存储。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取用户的身份”的步骤具体包括：获取用户的图像；根据所述图像确定所述身份。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取用户的身体状况信息”之前，所述控制方法还包括：获取所述衣物处理设备的地理位置；判断所述地理位置是否处于预设位置范围内；如果所述地理位置处于所述预设位置范围内，则接收并存储被录入的健康档案；并且/或者如果所述地理位置不处于所述预设位置范围内，则不接收所述健康档案；“获取用户的身体状况信息”的步骤具体包括：在接收到所述健康档案的情形下，根据所述健康档案获取所述身体状况信息。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取用户的身体状况信息”的步骤具体包括：通过用户端获取用户的下列情况信息中的至少一个，并根据下列情况信息中的至少一个确定所述身体状况信息：用户的体检情况信息；用户的就医情况信息；用户的购药情况信息。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地使所述衣物处理设备确定交互模式”的步骤还包括：如果用户没有所述预设障碍，则使所述衣物处理设备不确定交互模式。
14.在第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
15.在第三方面，本发明提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器；存储器，用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
16.在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取用户的身体状况信息；基于身体状况信息，判断用户是否有预设障碍；根据判断结果，选择性地使洗衣机确定交互模式。
17.相对于现有技术中洗衣机都是针对身体机能完整的用户所设计，用户自行选择不同的交互模式的技术方案，本发明根据用户的身体状况信息选择性地使洗衣机确定交互模式，能够为有预设障碍的用户提供适合的交互模式，使得有预设障碍的用户能够正常操作、使用洗衣机，避免了有预设障碍的用户因为误操作洗衣机而引发安全隐患，提高了洗衣机的安全性能，而且也确保了没有预设障碍的用户能够可以根据自己的喜好、年龄、身份等选择不同的交互模式，实现了为洗衣机提供最合理的确定交互模式的目的，进而提高了用户体验。
18.进一步地，在用户有预设障碍的情形下，由于用户患有的障碍互不相同，不同的障碍能够采用的交互方式也不一样，例如，对于患有听力障碍的用户，在语音交互模式下就无法正常操作洗衣机；对于患有视力障碍的用户，在文字、图标等交互模式下就无法正常操作洗衣机，则根据用户的障碍类型确定不同的交互模式，使患有不同障碍的用户均能够正常操作、使用洗衣机，满足了患有不同障碍的用户的使用需求，使用户获得了最佳的使用体验。
19.进一步地，在用户没有预设障碍的情形下，说明用户身体健康，身体机能完整，没有身体缺陷，在任何交互模式下就能够正常操作、使用洗衣机，则无需提前确定交互模式，当用户使用洗衣机时，根据自己的喜好、年龄、身份等选择不同的交互模式即可，以用户的个性化使用需求为主，不限定交互方式，使用户获得了最佳的使用体验。
20.进一步地，获取用户的身份；将确定的交互模式与身份进行绑定并存储，当被绑定
的任一个用户使用洗衣机时，可以根据用户的身份直接切换到与该用户绑定的交互模式，便于用户进行操控，以满足不同类型用户操控的不同需求，而且不需要用户重新设置交互模式，简化了洗衣机的操作流程，进而改善了用户的使用体验。
附图说明
21.下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
22.图1是本发明的控制方法的流程图一；
23.图2是本发明的控制方法的流程图二；
24.图3是本发明的选择性地确定交互模式的控制方法的流程图一；
25.图4是本发明的选择性地确定交互模式的控制方法的流程图二；
26.图5是本发明的控制方法的流程图三；
27.图6是本发明的确定身份的控制方法的流程图；
28.图7是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
29.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、蒸汽洗设备、干衣机、洗鞋机、衣物护理机等其他衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机。
30.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据用户的身体状况信息选择性地使洗衣机确定交互模式，能够为有预设障碍的用户提供适合的交互模式，使得有预设障碍的用户能够正常操作、使用洗衣机，避免了有预设障碍的用户因为误操作洗衣机而引发安全隐患，提高了洗衣机的安全性能，而且也确保了没有预设障碍的用户能够可以根据自己的喜好、年龄、身份等选择不同的交互模式，实现了为洗衣机提供最合理的确定交互模式的目的，进而提高了用户体验。
33.首先参见图1和图2，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的流程图一；图2是本发明的控制方法的流程图二。
34.如图1和图2所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
35.s100、获取用户的身体状况信息；
36.s200、基于身体状况信息，判断用户是否有预设障碍；
37.s300、根据判断结果，选择性地使洗衣机确定交互模式。
38.其中，洗衣机出厂时生产厂家预设了多种交互模式，例如，语音交互模式、文字交
互模式、图标交互模式、投影交互模式、按键交互模式、触摸交互模式等，供用户选择使用。
39.其中，身体状况信息包括但不限于身体机能完整和身体有预设障碍，身体机能完整表示用户没有任何的身体机能障碍，上述列举的任一种交互模式均能够正常操作、使用；身体有预设障碍表示用户患有听力障碍、视力障碍、身高障碍、认字障碍等身体机能障碍，上述列举的交互模式中至少有一种该类用户不能正常操作、使用。当然，预设障碍还可以包括行动障碍、语言障碍等其他身体机能障碍。
40.如图2所示，在步骤s100之前，控制方法还包括：
41.s010、获取洗衣机的地理位置；
42.s020、判断地理位置是否处于预设位置范围内；若是，则执行步骤s030；若否，则执行步骤s040；
43.s030、接收并存储被录入的健康档案；
44.s040、不接收健康档案。
45.其中，预设位置可以是用户家、宿舍、疗养院等其他洗衣机实际使用的场所。
46.步骤s010中，洗衣机上设置有gps模块、wifi模块、红外模块等定位模块，可以通过gps定位、wifi定位、红外线定位等方式定位，以获取洗衣机的地理位置。
47.步骤s030中，如果地理位置处于预设位置范围内，例如，预设位置为用户家，说明洗衣机已经到达用户家，以后将会供用户家的家庭成员使用，为了更好地满足用户的使用需求，则接收并存储被录入的用户家的家庭成员的健康档案，以便根据用户的健康状况选择性地控制洗衣机确定交互模式。
48.优选地，售后人员或者用户可以通过用户端录入全部或部分家庭成员的健康档案，其中，用户端与洗衣机通信连接；或者，售后人员或者用户还可以通过洗衣机的操作界面录入全部或部分家庭人员的健康档案。
49.其中，用户端可以是售后人员或洗衣机用户的终端设备上安装的app，终端设备可以是手机、平板电脑、智能手环以及智能手表等具有定位功能的可移动的智能终端。
50.步骤s040中，如果地理位置不处于预设位置范围内，例如，预设位置为用户家，说明洗衣机尚未到达用户家，洗衣机有可能是在生产厂商的仓库、有可能是在卖场、有可能是在送往用户家的路上，无论是上述那种情况，都没有确定该洗衣机的目标用户，在此情形下，则无需录入以及接收用户的健康档案，并返回步骤s010，直至获取到的地理位置处于预设位置范围内。
51.需要说明的是，上述过程中，步骤s030和步骤s040没有先后顺序，是并列的，仅仅和地理位置是否处于预设位置范围内的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
52.继续参阅图2，在接收到健康档案的情形下，步骤s100中，“获取用户的身体状况信息”的步骤具体包括：
53.s110、根据健康档案获取身体状况信息。
54.由于已经录入了用户的家庭成员的健康档案，健康档案就能够反应家庭成员的身体状况信息，因此，可以直接根据健康档案来确定用户的家庭成员的身体状况信息。
55.或者，在一种替代的实施方式中，步骤s100中，“获取用户的身体状况信息”的步骤具体包括：
56.通过用户端获取用户的下列情况信息中的至少一个，并根据下列情况信息中的至少一个确定健康状况信息：
57.用户的体检情况信息；
58.用户的就医情况信息；
59.用户的购药情况信息。
60.在实际生活中，用户通常会使用用户端预约体检、接收体检报告、预约挂号或者下购药订单等，如果用户通过用户端预约了体检并接收到体检报告，体检报告详细地记载了用户的体检情况信息，从而根据用户的体检报告就能够确定用户的身体状况信息；或者，如果用户通过用户端预约挂号，根据用户预约挂号的科室就能够判断用户的哪个部位有问题，从而能够确定用户的身体状况信息，例如，用户预约的眼科，说明用户视力有障碍；或者，如果用户通过用户端下了购药订单，根据购药订单的详情列表就能够确定用户买的药的种类，根据药的主治功能就能够确定用户身体哪不舒服，从而能够确定用户的身体状况信息，例如用户购买的是三磷酸腺苷片、知柏地黄丸、参维灵片等药，上述药主要用于医治听力方面的疾病，说明用户有听力障碍等。
61.即，在上述过程中，通过上述三个情况中的任一个，就可以确定用户的身体状况。当然，也可以通过上述三个情况中的任两个或全部来确定用户的身体状况，本领域技术人员可以根据用户端的实际使用情况来确定身体状况的获取方式。
62.优选地，用户端获取到上述情况信息中的至少一个之后，用户端将获取到的情况信息直接发送至洗衣机；或者，用户端将获取到的情况信息发送至服务器，服务器再将接收到的情况信息发送至洗衣机。
63.下面参照图3和图4，对本发明的选择性地确定交互模式的控制方法进一步描述。其中，图3是本发明的选择性地确定交互模式的控制方法的流程图一；图4是本发明的选择性地确定交互模式的控制方法的流程图二。
64.如图3所示，步骤s300中，“根据判断结果，选择性地使洗衣机确定交互模式”的步骤具体包括：
65.s311、如果用户没有预设障碍，则使洗衣机不确定交互模式；
66.s312、如果用户有预设障碍，则判断障碍的类型；
67.s313、根据判断结果，使洗衣机确定交互模式。
68.优选地，障碍的类型可以分为四类，第一类障碍包括听力障碍和语言障碍等导致用户难以听到、不能用语言交流的障碍；第二类障碍包括视力障碍、或视力能力较差等导致用户难以看清楚的障碍；第三类障碍包括身高障碍(例如侏儒症、呆小症)等导致用户身材矮小、难以看到并操作设置在洗衣机顶部的操作界面的障碍；第四类障碍包括认字障碍(例如不识字的老年人、或者未读书的文盲)等导致用户难以知晓操作界面显示的内容的障碍。当然，障碍的类型还可以包括行动障碍等其他类型，在此就不一一列举。需要说明的是，上述列举的障碍类型的划分方式只是示例性地不是限制性地，也可以根据障碍的级别进行划分，也可以根据障碍的影响操作洗衣机的程度进行划分，本领域技术人员在实际应用中可以根据实际的使用需求灵活地选择障碍类型的划分方式。
69.步骤s311中，如果用户没有预设障碍，说明用户身体健康，身体机能完整，没有身体缺陷，在任何交互模式下就能够正常操作、使用洗衣机，则无需提前确定交互模式，当用
户使用洗衣机时，根据自己的喜好、年龄、身份等选择不同的交互模式即可，以用户的个性化使用需求为主，不限定交互方式，使用户获得了最佳的使用体验。
70.步骤s312中，如果用户有预设障碍，由于用户患有的障碍互不相同，不同的障碍能够采用的交互方式也不一样，例如，对于患有听力障碍的用户，在语音交互模式下就无法正常操作洗衣机；对于患有视力障碍的用户，在文字、图标等交互模式下就无法正常操作洗衣机，则判断障碍的类型，以便根据用户的障碍类型确定不同的交互模式，使患有不同障碍的用户均能够正常操作、使用洗衣机，满足了患有不同障碍的用户的使用需求，使用户获得了最佳的使用体验。
71.需要说明的是，上述过程中，步骤s311和步骤s312没有先后顺序，是并列的，仅仅和用户是否有预设障碍的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
72.如图4所示，步骤s313中，“根据判断结果，使洗衣机确定交互模式”的步骤具体包括：
73.s321、如果用户有第一类障碍，则将交互模式确定为文字交互模式或图标交互模式；
74.s322、如果用户有第二类障碍，则将交互模式确定为语音交互模式；
75.s323、如果用户有第三类障碍，则将交互模式确定为投影交互模式或语音交互模式；
76.s324、如果用户有第四类障碍，则将交互模式确定为图标交互模式或语音交互模式。
77.步骤s321中，如果用户有第一类障碍，说明用户有听力障碍或语言障碍，该类用户有可能听不清或根本听不见，或者不能用语言进行交流，则需要采用文字交互模式或图标交互模式，具体地，控制洗衣机的显示构件以文字或图标的方式显示洗衣机的全部程序，供用户进行选择，从而确保该类用户能够正常操作洗衣机。
78.其中，显示构件可以是led显示屏或lcd显示屏；优选地，显示屏可以是触摸显示屏或者按压显示屏。
79.或者，在一种替代的实施方式中，在用户有第一类障碍的情形下，也可以进一步判断用户是否有第四类障碍，如果用户有第四类障碍，说明用户不认识字、无法看懂文本显示的内容，则需要采用图标交互模式，具体地，控制洗衣机的显示构件以图标的方式显示洗衣机的全部程序，更加形成、具体，用户能够直观地知晓图标的意思代表的功能，从而确保该类用户能够正常操作洗衣机。如果用户没有第四类障碍，说明用户认识字、能够看懂文本显示的内容，则采用文字交互模式或者图标交互模式均可以。
80.步骤s322中，如果用户有第二类障碍，说明用户有视力障碍或视力能力较差，该类用户有可能看不清或根本看不见，则需要采用语音交互模式，从而确保该类用户能够正常操作洗衣机。
81.例如，通过洗衣机上设置的语音模块和用户直接进行语音交互。其中，语音模块为sdk模块，nv020s模块、yq5969模块、nrk10b等其他语音模块。
82.或者，还可以在洗衣机上设置语音模块、指令处理模块和带有盲文的按键模块，该带有盲文的按键模块分别与指令处理模块和语音模块连接，在语音交互模式中，将带有盲文的按键模块触发的按键指令发送至语音模块以由语音模块播放与按键指令对应的语音，
并同时将按键指令发送至指令处理模块以由指令处理模块执行与按键指令对应的操作；或者先将带有盲文的按键模块触发的按键指令发送至语音模块以由语音模块播放与按键指令对应的语音，在得到确认后再将按键指令发送至指令处理模块以由指令处理模块执行与按键指令对应的操作。
83.其中，带有盲文的按键模块可以根据洗衣机的功能设置洗涤程序、漂洗程序、快洗程序、烘干程序、羽绒程序、自清洁程序等。
84.步骤s323中，如果用户有第三类障碍，说明用户有身高障碍，该类用户的身高偏矮，有可能看不到设置在洗衣机顶部的操作界面，从而导致无法操作洗衣机，则需要采用投影交互模式，具体地，控制洗衣机的全息设备将洗衣机的操作界面以全息投影方式投影在洗衣机的前面板上，降低了操作界面的高度，使得该类用户能够正常操作洗衣机。当然，也可以将洗衣机的操作界面投影在洗衣机的左侧板或者右侧板上，本领域技术人员可以灵活地调整洗衣机的操作界面的投影位置，只要使得患有第三类障碍的用户能够正常操作洗衣机即可。
85.进一步地，用户可以触摸投影在洗衣机的前面板上的虚拟操作按键，全息设备再将用户的触摸操作转换成针对实际洗衣机操作面板上的控制指令，以使洗衣机执行与控制指令对应的操作。
86.优选地，全息设备为360度全息成像系统。
87.进一步地，全息设备包括操作界面生成模块、处理器、通信模块和多个选择按键，操作界面生成模块被配置为生成并向用户呈现设备操作界面或中控操作界面，并获取用户对设备操作界面或中控操作界面的按键操作；处理器与操作界面生成模块通信，被配置为将用户对设备操作界面或中控操作界面的按键操作映射成针对实际家电设备的实际操作指令；通信模块与处理器通信，被配置为将实际操作指令发送至中心控制器或对应的实际家电设备；多个选择按键与操作界面生成模块电连接，被配置为响应于用户的按键操作而通知操作界面生成模块生成并呈现用户所选择的操作界面。
88.或者，在用户有第三类障碍的情形下，也可以采用语音交互模式，该类用户可以直接与洗衣机进行语音交互，更加方便，确保了该类用户能够正常操作洗衣机。其中，语音交互模式的具体方法可以参照步骤s322中的描述，在此就不赘述。
89.步骤s324中，如果用户有第四类障碍，说明用户不认识字、无法看懂文本显示的内容，则需要采用图标交互模式，具体地，控制洗衣机的显示构件以图标的方式显示洗衣机的全部程序，更加形成、具体，用户能够直观地知晓图标的意思代表的功能，从而确保该类用户能够正常操作洗衣机。
90.或者，在用户有第四类障碍的情形下，也可以采用语音交互模式，该类用户可以直接与洗衣机进行语音交互，更加方便，确保了该类用户能够正常操作洗衣机。其中，语音交互模式的具体方法可以参照步骤s322中的描述，在此就不赘述。
91.需要说明的是，上述过程中，步骤s321至步骤s324没有先后顺序，是并列的，仅仅和障碍的类型相关，根据不同的障碍类型执行对应的步骤即可。
92.下面参照图5和图6，对本发明的控制方法进一步描述。其中，图5是本发明的控制方法的流程图三；图6是本发明的确定身份的控制方法的流程图。
93.如图5所示，控制方法还包括：
94.s400、获取用户的身份；
95.s500、将确定的交互模式与身份进行绑定并存储。
96.步骤s500中，洗衣机存储确定的交互模式，并将确定的交互模式与身份进行绑定。进一步地，洗衣机可以采用上述方法依次确定并存储每一个有预设障碍的家庭成员的专属交互模式，并将确定的每一个有预设障碍家庭成员的专属交互模式与该用户的身份进行绑定。当被绑定的任一个用户使用洗衣机时，可以根据用户的身份直接切换到与该用户绑定的交互模式，便于用户进行操控，以满足不同类型用户操控的不同需求，而且不需要用户重新设置交互模式，简化了洗衣机的操作流程，进而改善了用户的使用体验。
97.如图6所示，步骤s400中，“获取用户的身份”的步骤具体包括：
98.s411、获取用户的图像；
99.s412、根据图像确定身份。
100.步骤s411中，洗衣机包括摄像头或照相机等图像采集模块，通过摄像头或照相机等图像采集模块拍摄用户的图像。
101.步骤s412中，根据拍摄到的用户图像就能够确定该用户的身份，例如，张爸爸、李阿姨等。
102.或者，在一种替代的实施方式中，步骤s400中，“获取用户的身份”的步骤具体包括：获取用户的指纹信息；根据指纹信息来确定用户的身份。
103.当然，“获取用户的身份”的方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过音频识别模块获取用户的音频信息，根据音频信息来确定用户的身份，无论采取何种方法，只要能够确定用户的身份即可。
104.下面参照图7，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图7是本发明的控制方法的逻辑图。
105.如图7所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
106.s601、获取洗衣机的地理位置；
107.s602、判断地理位置是否处于预设位置范围内；若是，则执行步骤s603；若否，则执行步骤s604，并返回步骤s601，直至地理位置处于预设位置范围；
108.s603、接收并存储被录入的健康档案；
109.s604、不接收健康档案；
110.在接收到健康档案的情形下，执行步骤s605；
111.s605、根据健康档案获取用户的身体状况信息；
112.s606、基于身体状况信息，判断用户是否有预设障碍；若否，则执行步骤s607；若是，则执行步骤s608；
113.s607、使洗衣机不确定交互模式；
114.s608、判断障碍的类型；
115.如果用户有第一类障碍，则执行步骤s609；
116.如果用户有第二类障碍，则执行步骤s610；
117.如果用户有第三类障碍，则执行步骤s611；
118.如果用户有第四类障碍，则执行步骤s612；
119.s609、将交互模式确定为文字交互模式或图标交互模式；
120.s610、将交互模式确定为语音交互模式；
121.s611、将交互模式确定为投影交互模式或语音交互模式；
122.s612、将交互模式确定为图标交互模式或语音交互模式；
123.在步骤s609、步骤s610、步骤s611、或步骤s612之后，执行步骤s613；
124.s613、获取用户的身份；
125.s614、将确定的交互模式与用户的身份进行绑定并存储。
126.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
127.此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
128.此外，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括处理器和存储器，存储器用于存储多条程序代码；其中，程序代码由处理器加载并执行上述实施方式中任一项控制方法。
129.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。